CN117303180B - 一种便于安装的防摇摆起重机固定装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种便于安装的防摇摆起重机固定装置。本发明提供了这样一种便于安装的防摇摆起重机固定装置，包括有龙门吊轨和起重吊机等。起重吊机的吊钩固接有固定架，固定架通过固定杆和万向球节连接有伸缩组件，通过调节万向球节和伸缩组件上的挂钩将卡设组件插置在不同位置上的纸筒的筒芯中，纸筒的起吊瞬间，升降板连接的承压块和楔形推杆推动伸缩组件旋转复位呈横置状态，使相邻四个纸筒之间相互紧贴，不仅能够有效降低纸筒产生的摇摆幅度，还能减少相邻纸筒之间摇摆引起的碰撞；解决了起重机通过长链条起吊纸筒过程中，易存在插柱上的卡勾结构将纸筒的筒芯划伤甚至产生结构破损的技术问题。

Description

一种便于安装的防摇摆起重机固定装置

技术领域

本发明涉及起重机领域，尤其涉及一种便于安装的防摇摆起重机固定装置。

背景技术

起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，起重机分为转移大型重货物的桥架起重机，和搬运小型货物的轻小型龙门吊式起重机等，在通过轻小型龙门吊式起重机对纸筒起吊转移工作中，为快速方便的对纸筒进行夹持工作，一般会将带有卡勾的插柱插入纸筒的筒芯中，让插柱的卡勾结构牢牢的勾死在纸筒的筒芯内，再通过起重机起吊插柱将纸筒吊起并进行相应的转移工作。

为提高对纸筒的起吊转移效率，一般会同时对四个矩阵式排布的纸筒进行起吊转移工作，但由于四个纸筒是人工放置的，导致四个纸筒的放置位置并不能保证形成正规的矩阵形状，因此起重机的吊钩需要通过长链条来连接各个纸筒中插设的卡勾，以达到将不同距离的纸筒勾住的效果，之后通过起重机同时将四个纸筒向上吊起，纸筒在起吊瞬间，由于纸筒起吊时的摆正动作将对长链条产生摇摆，纸筒将跟随长链条不断摇摆，导致长链条与纸筒之间连接的插柱在摇摆过程中，插柱上的卡勾结构容易将纸筒的筒芯划伤甚至产生结构破损。

发明内容

为了克服起重机通过长链条起吊纸筒过程中，易存在插柱上的卡勾结构将纸筒的筒芯划伤甚至产生结构破损的缺点，本发明提供一种便于安装的防摇摆起重机固定装置。

本发明的技术方案为：一种便于安装的防摇摆起重机固定装置，包括有龙门吊轨、起重吊机、固定架、升降板、承压块、固定杆、万向球节、伸缩组件、挂钩和卡设组件；龙门吊轨上滑动连接有电动滑块；电动滑块上安装有起重吊机；起重吊机的吊钩上固接有固定架；固定架固接有两个左右对称的固定杆；固定杆固接有两个前后对称的万向球节；万向球节的活动结构固接有固定块；固定块连接有调节长度的伸缩组件；伸缩组件上连接有挂钩；挂钩上连接有固定纸筒的卡设组件；固定架内滑动连接有升降板；固定架上固接有电动推杆；电动推杆的伸缩端固接升降板；升降板的四个边角各固接有一个承压块；承压块分别紧贴相应的固定块。

更为优选的是，承压块固接有四个楔形推杆；同一个承压块上的四个楔形推杆均紧贴相应的固定块。

更为优选的是，伸缩组件包括有伸缩滑块、丝杆和电机；固定块内滑动连接有伸缩滑块；固定块内转动连接有丝杆；丝杆旋接伸缩滑块；固定块上固接有电机；电机的输出轴固接丝杆；承压块紧贴固定块；楔形推杆紧贴固定块。

更为优选的是，卡设组件包括有楔形拉杆、插壳、移动夹和弹簧；挂钩上挂设有楔形拉杆；楔形拉杆的外表面滑动连接有插壳；插壳内滑动连接有不少于三个移动夹；移动夹与插壳之间固接有弹簧；楔形拉杆的下端楔形结构紧贴三个移动夹。

更为优选的是，楔形拉杆上固接有连接块；连接块上滑动连接有楔形插杆；楔形插杆与相应的连接块之间固接有拉簧，且拉簧初始处于被拉伸状态；楔形插杆紧贴楔形拉杆的外表面；楔形拉杆外表面开设有楔形卡槽结构；楔形插杆远离楔形拉杆的一端各固接有一个夹杆。

更为优选的是，夹杆远离楔形拉杆的一侧设置为圆弧面结构。

更为优选的是，夹杆的圆弧面上设有防撞条。

更为优选的是，夹杆的圆弧面中部设有磁体。

更为优选的是，每个夹杆的下端各连接有一个弧形夹板。

更为优选的是，每个夹杆的下端各滑动连接有一个滑动条，且弧形夹板通过滑动条连接在夹杆上；滑动条通过紧固螺栓固定在夹杆上。

有益效果：本发明描述的一种便于安装的防摇摆起重机固定装置，起重吊机通过电动滑块在龙门吊轨上滑动，起重吊机的吊钩固接有固定架，固定架通过固定杆和万向球节连接有伸缩组件，伸缩组件通过挂钩连接卡持纸筒的卡设组件，通过调节万向球节和伸缩组件上的挂钩进行多角度灵活运动，让挂钩能够将卡设组件插置在不同位置上的纸筒的筒芯中，之后起重吊机将纸筒起吊瞬间，通过电动推杆下压升降板，由升降板连接的承压块和楔形推杆推动伸缩组件旋转复位呈横置状态，使纸筒通过伸缩组件不可动的硬连接在固定架上，并使相邻四个纸筒之间相互紧贴，不仅能够有效降低纸筒产生的摇摆幅度，还能减少相邻纸筒之间摇摆引起的碰撞；解决了起重机通过长链条起吊纸筒过程中，易存在插柱上的卡勾结构将纸筒的筒芯划伤甚至产生结构破损的技术问题。

附图说明

图1为根据实施例描述本发明的立体结构示意图；

图2为根据实施例描述本发明的固定架与升降板立体结构示意图；

图3为根据实施例描述本发明的固定架与固定杆立体结构示意图；

图4为根据实施例描述本发明的固定杆与万向球节立体结构示意图；

图5为根据实施例描述本发明的固定块和插壳剖面图；

图6为根据实施例描述本发明的升降板和承压块立体结构示意图；

图7为根据实施例描述本发明的连接块与楔形插杆立体结构示意图；

图8为根据实施例描述本发明的弧形夹板立体结构示意图；

图9为根据实施例描述本发明的第一种起吊状态示意图；

图10为根据实施例描述本发明的第二种起吊状态示意图。

图中标记为：11、龙门吊轨；12、电动滑块；13、起重吊机；2、固定架；21、升降板；22、电动推杆；23、承压块；24、楔形推杆；3、固定杆；31、万向球节；32、固定块；33、伸缩滑块；34、丝杆；35、电机；36、挂钩；41、楔形拉杆；410、楔形卡槽；42、插壳；43、移动夹；44、弹簧；51、连接块；52、楔形插杆；53、拉簧；54、夹杆；55、防撞条；56、磁体；57、弧形夹板；58、滑动条；59、紧固螺栓；6、纸筒。

具体实施方式

下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。

实施例1

一种便于安装的防摇摆起重机固定装置，如图1-图6所示，包括有龙门吊轨11、起重吊机13、固定架2、升降板21、承压块23、固定杆3、万向球节31、伸缩组件、挂钩36和卡设组件；龙门吊轨11上滑动连接有电动滑块12；电动滑块12上安装有起重吊机13；起重吊机13的吊钩上固接有固定架2；固定架2的左侧和右侧各固接有一个固定杆3；两个固定杆3的前端和后端各固接有一个万向球节31；万向球节31的活动结构固接有固定块32；四个固定块32各连接有一个调节长度的伸缩组件；四个伸缩组件上各连接有一个挂钩36；四个挂钩36上各连接有一个固定纸筒6的卡设组件；固定架2内滑动连接有升降板21；固定架2上固接有两个电动推杆22；两个电动推杆22的伸缩端共同固接升降板21；升降板21的四个边角各固接有一个承压块23；四个承压块23分别紧贴相应的固定块32，让固定块32的左右两侧均在承压块23的下压作用下，保持呈水平横置状态；每个承压块23的前侧和后侧各固接有两个楔形推杆24；同一个承压块23上的四个楔形推杆24均紧贴相应的固定块32。

如图4和图5所示伸缩组件包括有伸缩滑块33、丝杆34和电机35；固定块32内滑动连接有伸缩滑块33；固定块32内转动连接有丝杆34；丝杆34旋接伸缩滑块33；固定块32上固接有电机35；电机35的输出轴固接丝杆34；承压块23紧贴固定块32的上表面；楔形推杆24紧贴固定块32的外表面。

如图4和图5所示卡设组件包括有楔形拉杆41、插壳42、移动夹43和弹簧44；挂钩36上挂设有楔形拉杆41；楔形拉杆41的外表面滑动连接有插壳42；插壳42内滑动连接有三个移动夹43，且三个移动夹43环式分布在插壳42内；三个移动夹43与插壳42之间各固接有两个弹簧44；楔形拉杆41的下端楔形结构紧贴三个移动夹43。

首先进行本便于安装的防摇摆起重机固定装置的插设固定工作，通过电动滑块12配合龙门吊轨11将起重吊机13及其所连接的固定架2和各个卡设组件，移动至待起吊转移的四个纸筒6所处位置之间，并由起重吊机13将固定架2和各个卡设组件下放到四个纸筒6上方，接着电动推杆22的伸缩端拉动升降板21带动承压块23和楔形推杆24向上移动离开固定块32，让固定块32不再被承压块23和楔形推杆24所限制，接着电机35的转动轴带动丝杆34正向转动，丝杆34带动伸缩滑块33沿固定块32向外放出，随后工作人员手拉挂钩36上的卡设组件并沿万向球节31的活动结构进行多角度旋转，使工作人员能够将挂钩36上的卡设组件顺利插入不同位置的纸筒6的筒芯内，此时即使四个纸筒6的排布位置没有形成正规的矩阵形状，也能让四个卡设组件的插壳42分别插设固定在四个纸筒6的筒芯内。

之后开始进行本便于安装的防摇摆起重机固定装置的起吊转移工作，在将四个卡设组件的插壳42分别插设固定在四个纸筒6的筒芯内后，起重吊机13带动固定架2和各个卡设组件向上移动，同时固定架2通过挂钩36拉动楔形拉杆41向上移动，由于插壳42已经插入纸筒6的筒芯内，插壳42不会随楔形拉杆41向上移动，此时楔形拉杆41通过楔形结构推动移动夹43向外卡设在纸筒6的筒芯内壁，同时移动夹43带动弹簧44拉伸，让各个卡设组件分别通过移动夹43牢牢的卡设在相应纸筒6的筒芯内壁，让固定架2能够通过挂钩36和卡设组件顺利将纸筒6向上起吊。

在固定架2能够通过挂钩36和卡设组件将纸筒6向上起吊过程中，电机35的转动轴带动丝杆34反向转动，丝杆34带动伸缩滑块33沿固定块32向内收回，同时电动推杆22的伸缩端推动升降板21带动承压块23和楔形推杆24向下移动复位，让承压块23和楔形推杆24向下靠近固定块32过程中，由向下移动的承压块23再次将固定块32下压为水平横置状态，实现对固定块32的上下方向角度进行调整复位，同时由向下移动的楔形推杆24推动固定块32沿前后方向旋转复位，让固定块32再次被卡设回到四个楔形推杆24之间，完成对伸缩组件的复位处理，此时伸缩组件被承压块23和楔形推杆24卡死锁定在固定架2上，让纸筒6通过卡设组件和伸缩组件牢牢限位在固定架2上，实现纸筒6在起吊过程中不会出现摇摆现象，从而不存在卡设组件中的移动夹43在摇摆过程中将纸筒6的筒芯内壁划伤现象。

在伸缩组件进行复位过程中，伸缩组件通过挂钩36带动卡设组件上的纸筒6向固定架2方向收拢，如图9所示，让四个纸筒6彼此相互紧贴靠拢，四个纸筒6相互紧贴后，纸筒6摆动的活动范围将受到相邻纸筒6的限制，不仅能够有效降低纸筒6产生的摇摆幅度，还能减少相邻纸筒6之间摇摆引起的碰撞，对纸筒6提供有效的防摇摆和防碰撞保护。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1-图8所示本实施例的四个楔形拉杆41上各固接有一个连接块51；四个连接块51上各滑动连接有四个楔形插杆52；每个楔形插杆52与相应的连接块51之间各固接有一个拉簧53，且拉簧53初始处于被拉伸状态，通过拉簧53被拉伸产生的反向形变弹力将相应的楔形插杆52紧贴在楔形拉杆41的外表面；楔形拉杆41外表面与各个楔形插杆52相接处的下侧各开设有一个楔形卡槽410结构；每个楔形插杆52远离楔形拉杆41的一端各固接有一个夹杆54；每个夹杆54远离楔形拉杆41的一侧均设置为圆弧面结构，相邻两个楔形拉杆41上的夹杆54相互接触时，相互接触的夹杆54通过圆弧面一侧彼此碰撞，在此过程中因两个夹杆54的圆弧面彼此接触面积较小，能够减少夹杆54圆弧面碰撞过程中出现的磨损现象；每个夹杆54的圆弧面上各设有一层结构相贴合的防撞条55，相互接触的夹杆54通过圆弧面上的防撞条55彼此碰撞，有效减缓夹杆54相互碰撞过程中产生的冲击力；每个夹杆54的圆弧面中部各设有一个磁体56，相邻两个楔形拉杆41上的夹杆54相互接触时，相互接触的夹杆54通过磁体56彼此紧紧磁吸在一起；

而位于其他位置的夹杆54，由于其表面的磁体56被设置于两个防撞条55之间，因此卡设组件在带动纸筒6起吊转移过程中，该夹杆54上的磁体56产生的磁场将受到防撞条55的阻隔，因此该夹杆54上的磁体56不易在转移过程中磁吸附在经过的铁架上。

上述实施例的卡设组件能够通过移动夹43牢牢的卡设在纸筒6的筒芯内壁，对纸筒6进行起吊转移工作，而该纸筒6必须为完成包装的产品，当待进行起吊转移工作的纸筒6为未完成包装的产品时，单独卡住纸筒6的筒芯，将整个未完成包装的纸筒6吊起时，该纸筒6的边沿区域易因为支撑力不足而向下脱散开，导致纸筒6出现结构被破坏现象。

因此在对纸筒6进行起吊转移工作前，需要将带有连接块51、楔形插杆52、拉簧53和夹杆54的卡设组件中的插壳42插入纸筒6的筒芯中，此时卡设组件中的四个夹杆54包围在纸筒6的外侧，在起重吊机13带动固定架2和各个卡设组件向上移动，并由固定架2通过挂钩36拉动楔形拉杆41向上移动过程中，楔形拉杆41通过楔形结构推动移动夹43向外卡设在纸筒6的筒芯内壁，同时移动夹43带动弹簧44拉伸，当楔形拉杆41上的楔形卡槽410对齐相应的楔形插杆52时，初始呈被拉伸的拉簧53带动楔形插杆52向楔形卡槽410方向插入，同时楔形插杆52带动夹杆54紧紧夹持在纸筒6的外侧，使纸筒6的边沿区域能够得到来自夹杆54的有效支撑力，让固定架2能够通过挂钩36和卡设组件顺利将纸筒6向上起吊。

纸筒6被吊起瞬间，相互接触的两个夹杆54之间通过磁体56紧紧磁吸在一起，如图10所示，让四个纸筒6形成完整的磁吸体，进一步提高四个纸筒6彼此紧贴的牢固程度，进一步降低纸筒6产生的摇摆幅度。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1-图8所示本实施例的每个夹杆54的下端各滑动连接有一个滑动条58；每个滑动条58的下端固接有一个弧形夹板57，夹杆54的下端通过弧形夹板57夹持纸筒6的外表面下侧；滑动条58通过紧固螺栓59固定在夹杆54上，通过调节滑动条58与紧固螺栓59连接的位置，达到调节滑动条58在夹杆54上所处高度的效果，实现夹杆54在插入不同高度的纸筒6内后，弧形夹板57均能够夹持紧贴在纸筒6的外表面下侧，通过弧形夹板57对纸筒6的下侧施加向上的夹持承托力，避免因楔形插杆52位于夹杆54的上端，导致楔形插杆52在拉动夹杆54紧贴纸筒6外表面时，夹杆54下端紧贴纸筒6外表面的夹持效果，远小于夹杆54上端紧贴纸筒6外表面的夹持效果，使纸筒6外表面下侧不能得到足够的夹持力度的现象发生。

应理解，该实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

Claims (6)

1.一种便于安装的防摇摆起重机固定装置，包括有：龙门吊轨（11）；

龙门吊轨（11）上滑动连接有电动滑块（12）；电动滑块（12）上安装有起重吊机（13）；起重吊机（13）的吊钩上固接有固定架（2）；

其特征在于：还包括有固定杆（3）；固定架（2）固接有对称设置的固定杆（3）；固定杆（3）的两端各固接有一个万向球节（31）；万向球节（31）的活动结构固接有固定块（32）；固定块（32）连接有调节长度的伸缩组件；伸缩组件上连接有挂钩（36）；挂钩（36）上连接有固定纸筒（6）的卡设组件；固定架（2）内滑动连接有升降板（21）；固定架（2）上固接有电动推杆（22）；电动推杆（22）的伸缩端固接升降板（21）；升降板（21）的所有边角处均固接有一个承压块（23）；承压块（23）分别紧贴相应的固定块（32）；其中，

所述伸缩组件包括有伸缩滑块（33）；固定块（32）内滑动连接有伸缩滑块（33）；固定块（32）内转动连接有丝杆（34）；丝杆（34）旋接伸缩滑块（33）；固定块（32）上固接有电机（35）；电机（35）的输出轴固接丝杆（34）；承压块（23）紧贴固定块（32）；楔形推杆（24）紧贴固定块（32）；

所述卡设组件包括有楔形拉杆（41）；挂钩（36）上挂设有楔形拉杆（41）；楔形拉杆（41）的外表面滑动连接有插壳（42）；插壳（42）内滑动连接有不少于三个移动夹（43）；移动夹（43）与插壳（42）之间固接有弹簧（44）；楔形拉杆（41）的下端楔形结构紧贴三个移动夹（43）；

所述承压块（23）固接有四个楔形推杆（24）；同一个承压块（23）上的四个楔形推杆（24）均紧贴相应的固定块（32）；

所述楔形拉杆（41）上固接有连接块（51）；连接块（51）上滑动连接有楔形插杆（52）；楔形插杆（52）与相应的连接块（51）之间固接有拉簧（53），且拉簧（53）初始处于被拉伸状态；楔形插杆（52）紧贴楔形拉杆（41）的外表面；楔形拉杆（41）外表面开设有楔形卡槽（410）结构；楔形插杆（52）远离楔形拉杆（41）的一端各固接有一个夹杆（54）。

2.根据权利要求1所述的一种便于安装的防摇摆起重机固定装置，其特征在于：夹杆（54）远离楔形拉杆（41）的一侧设置为圆弧面结构。

3.根据权利要求2所述的一种便于安装的防摇摆起重机固定装置，其特征在于：夹杆（54）的圆弧面上设有防撞条（55）。

4.根据权利要求2所述的一种便于安装的防摇摆起重机固定装置，其特征在于：夹杆（54）的圆弧面中部设有磁体（56）。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种便于安装的防摇摆起重机固定装置，其特征在于：每个夹杆（54）的下端各连接有一个弧形夹板（57）。

6.根据权利要求5所述的一种便于安装的防摇摆起重机固定装置，其特征在于：每个夹杆（54）的下端各滑动连接有一个滑动条（58），且弧形夹板（57）通过滑动条（58）连接在夹杆（54）上；滑动条（58）通过紧固螺栓（59）固定在夹杆（54）上。