CN214087540U - 一种运输定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种运输定位装置，包括运输机构及顶升机构，运输机构包括车架、载料板及移动组件，车架一侧形成有避让空间，载料板安装于车架邻接避让空间的一侧，移动组件安装于车架远离载料板的位置，当运输机构承载着物料移动至顶升机构容置于避让空间时，驱动顶升机构带动放置于载料板上的物料升高即可实现物料定位。本实用新型的运输定位装置无需采用吊装的方式将物料从搬运车上吊至工作台，大大降低了安全隐患，并且减少了人工操作的时间，提高了生产效率。

Description

一种运输定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，特别是一种运输定位装置。

背景技术

重量大的物料在加工前，需要先将物料搬运至工作台上以定位，现有的搬运方式通常为吊装，利用吊装的方式从物料搬运车上将物料搬运至工作台上，随后对物料进行加工。由于采用吊装方式会有较高的安全隐患，起吊过程中若操作不当，十分容易造成安全事故。例如因操作不当出现斜吊，导致吊索超负荷，进而导致吊索断开，又例如因绑扎方法错误，导致物料滑脱等。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种运输定位装置，旨在解决现有技术中采用吊装的方式搬运物料，容易造成安全事故的问题。

本实用新型所提供的运输定位装置包括：包括运输机构及顶升机构，所述运输机构包括：车架、载料板及移动组件，所述车架一侧形成有避让空间，所述载料板安装于所述车架邻接所述避让空间的一侧，所述移动组件安装于所述车架远离所述载料板的位置，其中，所述运输机构移动至所述顶升机构容置于所述避让空间时，驱动所述顶升机构带动放置于所述载料板上的物料升高以实现定位。

进一步地，所述顶升机构包括驱动件，所述驱动件包括驱动件本体及与所述驱动件本体连接的伸缩轴，所述载料板开设有伸缩口，所述驱动件本体用于驱动所述伸缩轴伸出或缩回所述伸缩口。

进一步地，所述顶升机构还包括顶升板，所述顶升板连接于所述伸缩轴远离所述驱动件本体的一端，所述驱动件本体通过驱动所述伸缩轴，从而带动所述顶升板伸出或缩回所述伸缩口。

进一步地，所述顶升板远离所述驱动件本体的一面设有物料定位销。

进一步地，还包括限位机构，所述限位机构包括限位支架，所述限位支架包括沿第一方向设置的第一限位挡板，以及沿第二方向设置的第二限位挡板，所述运输机构沿所述第二限位挡板推入至所述车架与所述第一限位挡板贴合时，完成对所述运输机构的限位。

进一步地，所述车架包括两个支脚架以及横梁架，所述横梁架的两端分别连接一个所述支脚架，所述横梁架与两个所述支脚架围合形成所述避让空间，所述限位机构还包括至少一组导向轮，一组所述导向轮沿所述第二方向安装于所述第二限位挡板，所述运输机构沿所述第二限位挡板推入时，所述导向轮与其中一个所述支脚架的侧壁贴合。

进一步地，所述限位机构包括两组所述导向轮及两块所述第二限位挡板，两组所述导向轮分别安装于两块所述第二限位挡板，所述运输机构沿所述第二限位挡板推入时，两组所述导向轮分别与两个所述支脚架相对的两内/相背的两外侧壁贴合。

进一步地，所述限位机构还包括定位件，其安装于所述第一限位挡板，所述定位件用于在所述第二方向上对所述运输机构进行定位。

进一步地，所述定位件为转角气缸，其包括：气缸本体、输出轴及夹紧臂，所述气缸本体安装于所述第一限位挡板，所述输出轴一端连接于所述气缸本体，所述夹紧臂连接于所述输出轴另一端，其中，所述气缸本体通过驱动所述输出轴带动所述夹紧臂进行旋转与直线运动，进而利用所述夹紧臂将所述支脚架压抵于所述第一限位挡板，以实现所述运输机构的定位。

进一步地，所述限位机构还包括感应开关，所述感应开关安装于所述第一限位挡板，用于感应所述车架是否与所述第一限位挡板贴合。

本实用新型的有益效果在于：通过运输机构与顶升机构的配合，其中，运输机构包括车架、载料板及移动组件，车架一侧形成有避让空间，载料板安装于车架邻接避让空间的一侧，移动组件安装于车架远离载料板的位置，当运输机构承载着物料移动至顶升机构容置于避让空间时，驱动顶升机构带动放置于载料板上的物料升高即可实现物料定位。无需采用吊装的方式将物料从搬运车上吊至工作台，大大降低了安全隐患，并且减少了人工操作的时间，提高了生产效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，附图中：

图1是本实用新型运输机构整体结构示意图；

图2是本实用新型卷顶升机构与限位机构整体结构示意图；

图3是本实用新型放置物料时整体结构示意图；

图4是本实用新型整体结构示意图；

图5是图2中A位置局部放大示意图；

图中各附图标记为：

1、运输机构；11、车架；111、避让空间；112、支脚架；113、横梁架；12、载料板；121、伸缩口；122、万向滚珠；13、移动组件；2、顶升机构；21、驱动件；211、驱动件本体；22、顶升板；221、物料定位销；3、限位机构；31、限位支架；311、第一限位挡板；312、第二限位挡板；32、导向轮；33、定位件；331、气缸本体；332、输出轴；333、压臂；34、感应开关；200、物料；2001、电芯模组；2002、托盘。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。现结合附图，对本实用新型的较佳实施例作详细说明。

本实用新型提供了一种运输定位装置，如图1-3所示，运输定位装置包括运输机构1及顶升机构2。运输机构1包括车架11、载料板12及移动组件13，车架11一侧形成有避让空间111，载料板12安装于车架11邻接避让空间的一侧，移动组件13安装于车架11远离载料板12的位置。其中，运输机构1移动至顶升机构2容置于避让空间111时，驱动顶升机构2带动放置于载料板12上的物料200升高以实现定位。

通过实施本实施例，运输机构1承载着物料200移动至顶升机构2容置于避让空间111时，驱动顶升机构2将载料板12顶升，从而带动放置于载料板12上的物料200上升，进而完成对物料200的定位。无需采用吊装的方式将物料200从搬运车上吊至工作台，大大降低了安全隐患，并且减少了人工操作的时间，提高了生产效率，加工完成后，仅需驱动顶升机构2使载料板12回落至车架11上，即可移动运输机构1将加工完成的物料200运走。

本实施例中的物料200为放置有电芯模组2001的模组托盘2002，运输机构1用于对模组托盘2002进行运输，顶升机构2用于顶升模组托盘2002以实现定位，定位完成后对电芯模组2001进行自动焊接。当然，可以理解的是，物料200可以是其它需要利用吊装的方式从搬运车上搬运至工作台上的物料200。

在具体实施例中，如图1-3所示，顶升机构2包括驱动件21，驱动件21包括驱动件本体211及与驱动件本体211连接的伸缩轴(图中未示出)，载料板12开设有伸缩口121，驱动件本体211用于驱动伸缩轴伸出或缩回伸缩口121。

具体地，驱动件21的价格与其输出力呈正比，为了降低成本，本实施中的驱动件本体211通过驱动伸缩轴伸出或缩回伸缩口121，使驱动件21能直接驱动物料200升高或降低。无需通过带动载料板12而带动物料200，有效地降低了驱动件21驱动物料200时使用的力，有效地降低了顶升机构2的成本。

在本实施例中，如图2、3所示，由于物料200的重量及尺寸过大，因此采用两个驱动件21进行对其进行驱动。可选地，不同物料200的重量及尺寸不同，因此可以灵活一个、三个或四个驱动件21对物料200进行驱动，本实用新型对此不做限定。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整。本实施例的驱动件21为气缸，可选地，驱动件21也可以为液压缸。

进一步地，顶升机构2还包括顶升板22，顶升板22与伸缩轴连接，且位于伸缩轴远离驱动件本体211的一端，驱动件本体211通过驱动伸缩轴，从而带动顶升板22伸出或缩回伸缩口121。

由于伸缩轴朝向物料200的端面面积较小，驱动物料200升高或降低时，需要找准平衡点，否则物料200容易滑落，存在安全隐患。本实施例设置了顶升板22，通过驱动顶升板22带动物料200升高或降低，增加了接触面积，避免物料200因无法保持平衡而滑落。

在一实施例中，如图1-3所示，顶升板22远离驱动件本体211的一面设有物料定位销221，模组托盘2002朝向顶升板22的一面设有与物料定位销221配合使用的定位凹陷(图中未示出)。

具体地，由于运输机构1是运动的，因此水平方向上的定位精度不足，为了保证电芯的加工质量，以及加工的一致性。本实施例的顶升板22在远离驱动件本体211的一面设置了物料定位销221，顶升时，物料定位销211会伸入模组托盘底端2002的定位凹陷，从而完成对物料在水平方向上的定位，随后继续驱动顶升板22对物料200进行顶升以完成定位。提高了水平方向上的定位精度，电芯的加工质量以及加工的一致性有所提升。

在具体实施例中，承载板12远离车架11的一面设有若干万向滚珠122。

具体的，当物料定位销211与模组托盘2002底端的定位凹陷位置不对应时，会导致物料定位销211无法伸入定位凹陷。为了避免这一情况发生，本实施例在承载板12远离车架11的一面设有若干万向滚珠122。在顶升机构2启动之前，物料200能通过万向滚珠122在水平方向上产生位移，以保证物料定位销211与定位凹陷位置相对应，使得顶升机构2启动时物料定位销211能够正常伸入定位凹陷。

在一实施例中，如图1、2、4所示，运输定位装置还包括限位机构3，限位机构3包括限位支架31，限位支架31包括沿第一方向设置的第一限位挡板311，以及沿第二方向设置的第二限位挡板312，运输机构1沿第二限位挡板312推入至车架11与第一限位挡板311贴合时，完成对运输机构1的限位。

具体的，由于运输机构1是运动的，因此水平方向上的定位精度不足，为了保证电芯的加工质量，以及加工的一致性。本实施例设置了沿第一方向设置的第一限位挡板311以及沿第二方向设置的第二限位挡板312，当车架21两个相邻的侧面分别与第一限位挡板311及第二限位挡板312接触时，运输机构1在第一方向与第二方向上均完成了限位，提高了水平方向上的定位精度，电芯的加工质量以及加工的一致性有所提升。其中，本实施例的第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向。

在具体实施例中，如图1、2所示，车架11包括两个支脚架112及横梁架113，横梁架113的两端分别连接一个支脚架112，横梁架113与两个支脚架112围合形成避让空间111，限位机构3包括至少一组导向轮32，一组导向轮32沿第二方向安装于第二限位挡板312，运输机构1沿第二限位挡板312推入时，导向轮32与其中一个支脚架112的侧壁贴合。

具体地，由于滚动摩擦力小于滑动摩擦力，所以支脚架112抵靠着导向轮32沿第二限位挡板312推入的实施方式，相较于支脚架112抵靠着第二限位挡板312推入时的实施方式要省力不少，不仅能降低劳动者的劳动强度，还能减少支脚架与第二限位挡板312的磨损，延长了运输定位装置的使用寿命。

进一步地，如图1、2所示，限位机构包括两组导向轮32及两块第二限位挡板312，两组导向轮32分别安装于两块第二限位挡板312。运输机构1沿第二限位挡板312推入时，两组导向轮32分别与两个支脚架112相对的两内侧壁贴合，或者，相背的两外侧壁贴合。

仅设置一块第二限位挡板312时，采用上述实施例的方式完成对运输机构1的限位，限位后停止对运输机构1施力，此时移动组件13易受外力影响使运输机构1发生滑动。又因为一块第二限位挡板312仅能限制运输机构1在X轴一个方向上的移动，此时运输机构1可能受外力影响向X轴的另一个方向移动，导致运输机构1在X轴方向上的定位失败。为解决这一问题，本实施例采用了两块第二限位挡板312配合两组导向轮32，运输机构1沿第二限位挡板312推入时，两组导向轮32分别与两个支脚架112相对的两内侧壁贴合，或者，分别与两个支脚架112相背的两两外侧壁贴合。运输机构1在X轴的两个方向上均实现定位。进一步提高了水平方向上的定位精度。

更进一步地，如图1、2、4、5所示，限位机构3还包括定位件33，其安装于第一限位挡板311，定位件33用于在Y轴方向上对所述运输机构进行定位。

仅设置第一限位挡板311时，采用上述实施例的方式完成对运输机构1的限位，限位后停止对运输机构1施力，此时移动组件13易受外力影响使运输机构1发生滑动。又因为第一限位挡板311仅能限制运输机构1在Y轴一个方向上的移动，此时运输机构1可能受外力影响向Y轴的另一个方向移动，导致运输机构1在Y轴方向上的定位失败。为解决这一问题，本实施例增设了定位件33，当运输机构1沿第二限位挡板312推至与第一限位挡板311贴合时，驱动定位件33，使得运输机构1在Y轴的两个方向上均实现定位。进一步提高了水平方向上的定位精度。

在本实施例中，如图1、4、5所示，定位件33为转角气缸，转角气缸包括气缸本体331、输出轴332及夹紧臂。气缸本体331安装于第一限位挡板311，输出轴332一端连接于气缸本体331，夹紧臂333连接于输出轴332另一端。其中，气缸本体331通过驱动输出轴332带动夹紧臂333进行旋转与直线运动，进而利用夹紧臂333将支脚架112压抵于第一限位挡板331，以实现所述运输机构1的定位。

转角缸工作时压臂333先行完成旋转行程，随后完成直线下压行程，此时压臂333将运输机构1压抵于第一限位挡板311上。当然可以理解的是，定位件33还可以为具有同等作用的其它器件，只要能使运输机构1在第二的两个方向上均实现定位即可。例如电磁铁，又例如真空吸盘，本实用新型对此不做限定。

在一实施例中，如图1、2、4、5所示，限位机构3还包括感应开关34，感应开关34安装于第一限位挡板311，用于感应车架11是否与第一限位挡板311贴合。当感应到车架11与第一限位挡板311贴合时，驱动定位件33完成对运输机构1的定位，随后驱动顶升机构2带动物料200升高以完成定位。设置感应开关34后，可以利用感应开关34驱动定位件33以及顶升机构2，减少了人工操作的时间，使生产更智能化。

在一实施例中，移动组件13为若干安装于车架11底部的万向轮，使运输机构1能多方位移动并且平衡性好。优选地，万向轮设有四个，其分别安装于车架11的四角，使运输机构1的平衡性更佳。

如图1-5所示，本实用新型的工作定位流程：将物料200搬运至运输机构1的载料板12上，朝顶升机构2所在位置推动运输机构1，支脚架112与导向轮32贴合并沿着第二线为挡板312将运输机构1推入限位机构3，直至运输机构1与第一限位挡板311接触，从而触发感应开关34以驱动转角气缸工作，转角气缸先完成旋转行程，随后完成下压行程，从而利用压臂333将运输机构1压于第一限位挡板311，随后利用驱动件本体211带动顶升板22做伸出运动，带动物料200升高，以完成定位，完成定位后由外部设备对物料进行加工。

本实用新型实施例展示了一种运输定位装置，如图1、2所示，通过运输机构1与顶升机构2的配合，其中，运输机构1包括车架11、载料板12及移动组件13，车架11一侧形成有避让空间111，载料板12安装于车架11邻接避让空间111的一侧，移动组件13安装于车架11远离载料板12的位置，当运输机构承载着物料200移动至顶升机构2容置于避让空间111时，驱动顶升机构2带动放置于载料板12上的物料200升高即可实现物料200定位。无需采用吊装的方式将物料200从搬运车上吊至工作台，大大降低了安全隐患，并且减少了人工操作的时间，提高了生产效率。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本实用新型所附权利要的保护范围。

Claims (10)

1.一种运输定位装置，其特征在于，包括运输机构及顶升机构，所述运输机构包括：

车架，其一侧形成有避让空间；

载料板，其安装于所述车架邻接所述避让空间的一侧；

移动组件，其安装于所述车架远离所述载料板的位置；

其中，所述运输机构移动至所述顶升机构容置于所述避让空间时，驱动所述顶升机构带动放置于所述载料板上的物料升高以实现定位。

2.根据权利要求1所述的运输定位装置，其特征在于，所述顶升机构包括驱动件，所述驱动件包括驱动件本体及与所述驱动件本体连接的伸缩轴，所述载料板开设有伸缩口，所述驱动件本体用于驱动所述伸缩轴伸出或缩回所述伸缩口。

3.根据权利要求2所述的运输定位装置，其特征在于，所述顶升机构还包括顶升板，所述顶升板连接于所述伸缩轴远离所述驱动件本体的一端，所述驱动件本体通过驱动所述伸缩轴，从而带动所述顶升板伸出或缩回所述伸缩口。

4.根据权利要求3所述的运输定位装置，其特征在于：所述顶升板远离所述驱动件本体的一面设有物料定位销。

5.根据权利要求1-4任一项所述的运输定位装置，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括限位支架，所述限位支架包括沿第一方向设置的第一限位挡板，以及沿第二方向设置的第二限位挡板，所述运输机构沿所述第二限位挡板推入至所述车架与所述第一限位挡板贴合时，完成对所述运输机构的限位。

6.根据权利要求5所述的运输定位装置，其特征在于：所述车架包括两个支脚架以及横梁架，所述横梁架的两端分别连接一个所述支脚架，所述横梁架与两个所述支脚架围合形成所述避让空间，所述限位机构还包括至少一组导向轮，一组所述导向轮沿所述第二方向安装于所述第二限位挡板，所述运输机构沿所述第二限位挡板推入时，所述导向轮与其中一个所述支脚架的侧壁贴合。

7.根据权利要求6所述的运输定位装置，其特征在于：所述限位机构包括两组所述导向轮及两块所述第二限位挡板，两组所述导向轮分别安装于两块所述第二限位挡板，所述运输机构沿所述第二限位挡板推入时，两组所述导向轮分别与两个所述支脚架相对的两内/相背的两外侧壁贴合。

8.根据权利要求7所述的运输定位装置，其特征在于：所述限位机构还包括定位件，其安装于所述第一限位挡板，所述定位件用于在所述第二方向上对所述运输机构进行定位。

9.根据权利要求8所述的运输定位装置，其特征在于，所述定位件为转角气缸，其包括：

气缸本体，其安装于所述第一限位挡板；

输出轴，其一端连接于所述气缸本体；

夹紧臂，其连接于所述输出轴另一端；

其中，所述气缸本体通过驱动所述输出轴带动所述夹紧臂进行旋转与直线运动，进而利用所述夹紧臂将所述支脚架压抵于所述第一限位挡板，以实现所述运输机构的定位。

10.根据权利要求8所述的运输定位装置，其特征在于：所述限位机构还包括感应开关，所述感应开关安装于所述第一限位挡板，用于感应所述车架是否与所述第一限位挡板贴合。

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