CN218507126U - 一种板材移送设备 - Google Patents

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房发成
叶君
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Abstract

本实用新型提供了板材运输技术领域内的一种板材移送设备,包括支撑架和可移动的机架,支撑架上设有可在左右方向往复直线移动的移动座,移动座上设有可上下往复移动的升降座,升降座上设有吸盘,机架上设有夹持机构,夹持机构包括可在前后方向移动的夹持板,夹持板在吸盘的下方;本实用新型搬运方便,生产效率高。

Description

一种板材移送设备
技术领域
本实用新型属于板材运输技术领域,特别涉及一种板材移送设备。
背景技术
现有的货车边板分为左、右、前、后边板等结构部件,车的边板在生产过程中,需要用到大量不同尺寸的板材,通过冲压、弯管、焊接等工序制造,才能生成需要的产品,在金属板材生产加工工业中,需要对板材进行上料、下料、移送和收集堆垛等工作。
现有的板材在移送的过程中,整个过程主要采用工人将板材进行抬送至移送小车上,由于板材质量较重且体积较大,工人在将板材抬送过程中劳动强度较大且板材的抬送质量较差,容易在板材的抬送过程中造成板材破损和扭曲,生产效率低。
实用新型内容
针对现有技术中的缺陷,本实用新型的目的在于解决现有技术中的不足之处,解决了现有技术中搬运不便,生产效率低的技术问题,提供一种板材移送设备,此装置搬运方便,生产效率高。
本实用新型的目的是这样实现的:一种板材移送设备,包括支撑架和可移动的机架,所述支撑架上设有可在左右方向往复直线移动的移动座,所述移动座上设有可上下往复移动的升降座,所述升降座上设有吸盘,所述机架上设有夹持机构,所述夹持机构包括可在前后方向移动的夹持板,所述夹持板在吸盘的下方。
本实用新型工作时,升降座带动吸盘向下朝向板材料跺的所在方向移动,当吸盘碰到板材时,吸盘工作并吸持板材,升降座向上移动至设定位置,移动座向左移动至机架上方的设定位置,然后升降座再向下移动,板材被送至机架上,吸盘将板材释放板材,依次类推,机架上被移送至若干层板材物料,最后夹持机构的两个夹持板左右移动,使板材物料被夹持在两个夹持板之间,工人移动机架至需要的下一级加工机器处,夹持板的夹持可防止板材物料移动时振动和位移,保护板材质量和运输效率;与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:移动座、升降座及吸盘的设置,工作省力,搬运方便,工作效率高;夹持机构的设置,可以有效防止板材在移送时发生位置偏移,传送效果好,工作效率高;可应用于车厢板材的物料移送工作中。
为了实现夹持板可在前后方向移动,所述夹持机构还包括夹持电机和固定台,所述固定台上设有转动杆,所述转动杆可在固定台上转动,所述夹持电机的输出端伸进固定台内的一端与转动杆的一端固定连接,转动杆上螺纹连接有两个螺母,转动杆的中心设有中心块,中心块两端的转动杆旋向相反,两个螺母连接在中心块两端的转动杆上,所述夹持板设置在螺母上,固定台上设有导轨,两个螺母可滑动的连接在导轨上。
为了实现移动座在左右方向上往复移动,所述支撑架上设有至少一条导向轨,所述移动座上可滑动的连接在导向轨上,移动座上固定连接有安装板,安装板在支撑架上方,安装板上连接有驱动电机与两个压紧轮,驱动电机的输出轴上连接有驱动同步轮,驱动同步轮在两个压紧轮之间,驱动同步轮与压紧轮经驱动同步带连接在一起,驱动同步带的两端分别固定连接在支撑架的两端。
作为本实用新型的进一步改进,所述支撑架在高度方向上的两端设有支撑块,支撑块朝内的一端设有限位块,移动座可在两个限位块之间左右移动。
为了实现升降座可升降,所述移动座上设有导向轨,所述升降座可滑动的连接在导向轨上,所述移动座上还固定连接有电机安装座,电机安装座上安装有升降电机与两个张紧轮,升降电机的输出轴上连接有升降同步轮,升降同步轮在两个张紧轮之间,升降同步轮与张紧轮经升降同步带连接在一起,升降同步带的两端分别固定连接在升降座在高度方向上的两端。
作为本实用新型的进一步改进,所述机架下侧排布有四个呈矩形设置的滚轮。
作为本实用新型的进一步改进,所述机架的一侧还设有把手。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的立体结构示意图一。
图3为图2中A处的局部放大图。
图4为本实用新型的立体结构示意图二。
图5为图4中B处的局部放大图。
图中:1 机架,2夹持机构,201夹持电机,202固定台,203转动杆,204螺母,205中心块,206导轨,207夹持板,208联轴器,3支撑架,301 导向轨,4移动座,401 导向轨,402 安装板,5 驱动电机,6 压紧轮,7 驱动同步轮,8 驱动同步带,9 支撑块,10 限位块,11 升降座,12 电机安装座,13 升降电机,14 张紧轮,15 升降同步轮,16 升降同步带,17 吸盘,18滚轮,19 把手。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1~5所示的一种板材移送设备,包括支撑架3和可移动的机架1,机架1下侧排布有四个呈矩形设置的滚轮18,机架1的一侧还设有把手19,支撑架3上设有可在左右方向往复直线移动的移动座4,移动座4上设有可上下往复移动的升降座11,升降座11上设有吸盘17,机架1上设有夹持机构2,夹持机构2包括夹持电机201、固定台202和可在前后方向移动的夹持板207,夹持板207在吸盘17的下方,固定台202上设有转动杆203,转动杆203可在固定台202上转动,夹持电机201的输出端伸进固定台202内的一端与转动杆203的一端固定连接,转动杆203上螺纹连接有两个螺母204,转动杆203的中心设有中心块205,中心块205两端的转动杆203旋向相反,两个螺母204连接在中心块205两端的转动杆203上,夹持板207设置在螺母204上,固定台202上设有导轨206,两个螺母204可滑动的连接在导轨206上;支撑架3上设有至少一条导向轨301,移动座4上可滑动的连接在导向轨301上,移动座4上固定连接有安装板402,安装板402在支撑架3上方,安装板402上连接有驱动电机5与两个压紧轮6,驱动电机5的输出轴上连接有驱动同步轮7,驱动同步轮7在两个压紧轮6之间,驱动同步轮7与压紧轮6经驱动同步带8连接在一起,驱动同步带8的两端分别固定连接在支撑架3的两端,支撑架3在高度方向上的两端设有支撑块9,支撑块9朝内的一端设有限位块10,移动座4可在两个限位块10之间左右移动,移动座4上设有导向轨401,升降座11可滑动的连接在导向轨401上,移动座4上还固定连接有电机安装座12,电机安装座12上安装有升降电机13与两个张紧轮14,升降电机13的输出轴上连接有升降同步轮15,升降同步轮15在两个张紧轮14之间,升降同步轮15与张紧轮14经升降同步带16连接在一起,升降同步带16的两端分别固定连接在升降座11在高度方向上的两端。
本实用新型中吸盘17为现有技术(吸盘17如何实现吸取和释放物料,本实用新型不再赘述),吸盘17初始位置的正下方有堆垛的板材物料,附图中未画出,工作时,升降电机13动作,升降电机13动作使升降同步轮15转动,张紧轮14的设置,可以保证升降同步轮15与升降同步带16之间啮合传动,使升降座11沿导向轨401在移动座4上向下移动,当吸盘17抵触板材时,吸盘17可吸持住最上层的板材,升降电机13反向动作,使升降座11带动吸盘17向上移动适当距离后,升降电机13停止动作,驱动电机5动作,驱动电机5动作使驱动同步轮7转动,压紧轮6的设置,可以保证驱动同步轮7与驱动同步带8之间啮合传动,使移动座4沿导向轨301在支撑架3上向左移动至机架1上方的设定位置,然后升降座11再向下移动,板材被送至机架1上,吸盘17将板材释放板材,依次类推,机架1上被移送至若干层板材物料,最后夹持机构2的夹持电机201动作,夹持电机201经联轴器208带动转动杆203转动,转动杆203转动带动两个螺母204移动,螺母204沿着导轨206滑动,通过调节夹持电机201的转动方向,使两个螺母204相向移动,使板材物料被夹持在两个夹持板207之间,工人移动机架1至需要的下一级加工机器处,夹持板207的夹持可防止板材物料移动时振动和位移,保护板材质量和运输效率;本实用新型中移动座4、升降座11及吸盘17等的设置,工作省力,搬运方便,工作效率高;夹持机构2的设置,可以有效防止板材在移送时发生位置偏移,传送效果好,工作效率高;可应用于车厢板材的物料移送工作中。
本实用新型专利并不局限于上述实例,在本实用新型专利公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型专利的保护范围内。

Claims (7)

1.一种板材移送设备,其特征在于:包括支撑架和可移动的机架,所述支撑架上设有可在左右方向往复直线移动的移动座,所述移动座上设有可上下往复移动的升降座,所述升降座上设有吸盘,所述机架上设有夹持机构,所述夹持机构包括可在前后方向移动的夹持板,所述夹持板在吸盘的下方。
2.根据权利要求1所述的一种板材移送设备,其特征在于:所述夹持机构还包括夹持电机和固定台,所述固定台上设有转动杆,所述转动杆可在固定台上转动,所述夹持电机的输出端伸进固定台内的一端与转动杆的一端固定连接,转动杆上螺纹连接有两个螺母,转动杆的中心设有中心块,中心块两端的转动杆旋向相反,两个螺母连接在中心块两端的转动杆上,所述夹持板设置在螺母上,固定台上设有导轨,两个螺母可滑动的连接在导轨上。
3.根据权利要求2所述的一种板材移送设备,其特征在于:所述支撑架上设有至少一条导向轨,所述移动座上可滑动的连接在导向轨上,移动座上固定连接有安装板,安装板在支撑架上方,安装板上连接有驱动电机与两个压紧轮,驱动电机的输出轴上连接有驱动同步轮,驱动同步轮在两个压紧轮之间,驱动同步轮与压紧轮经驱动同步带连接在一起,驱动同步带的两端分别固定连接在支撑架的两端。
4.根据权利要求3所述的一种板材移送设备,其特征在于:所述支撑架在高度方向上的两端设有支撑块,支撑块朝内的一端设有限位块,移动座可在两个限位块之间左右移动。
5.根据权利要求4所述的一种板材移送设备,其特征在于:所述移动座上设有导向轨,所述升降座可滑动的连接在导向轨上,所述移动座上还固定连接有电机安装座,电机安装座上安装有升降电机与两个张紧轮,升降电机的输出轴上连接有升降同步轮,升降同步轮在两个张紧轮之间,升降同步轮与张紧轮经升降同步带连接在一起,升降同步带的两端分别固定连接在升降座在高度方向上的两端。
6.根据权利要求5所述的一种板材移送设备,其特征在于:所述机架下侧排布有四个呈矩形设置的滚轮。
7.根据权利要求1~6任一项所述的一种板材移送设备,其特征在于:所述机架的一侧还设有把手。
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