CN217437163U - 一种合金锭用翻转型码垛抓取设备 - Google Patents

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顾永春
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Abstract

本实用新型一种合金锭用翻转型码垛抓取设备,属于合金锭转运技术领域,包括传送带,所述传送带上表面设置有限位块。本实用新型的有益效果是,传送带上方设置的夹板可通过液压杆的推动向下移动,从而位于合金锭两侧,且两块夹板可通过双向液压杆的带动对合金锭外壁进行夹持,夹持的同时夹板下端的托板会位于合金锭下表面,随着液压杆的收缩,可使夹持的合金锭被托板向上托起,同时配合纵向移动机构、横向移动机构以及电机能够将夹持的合金锭交错码垛在放置台表面,码垛完合金锭的放置台上可与底部的轨道台进行滑动,从而切换下一个空置的放置台位于传送带右方进行下一轮码垛工作,整个码垛过程无需人工配合操作,码垛效率和自动化程度大大提升。

Description

一种合金锭用翻转型码垛抓取设备
技术领域
本实用新型涉及合金锭转运技术领域,具体是一种合金锭用翻转型码垛抓取设备。
背景技术
合金锭是将液态金属或合金浇入模子,经冷却、凝固所获得的块状半成品,为方便储存与运输,生产出的金属锭需要进行码垛,码垛的合金锭上下两层需要错位摆放,从而保证合金的放置稳定性。
目前在对合金锭进行转运的过程中通常采用天车和吊索将合金锭两端吊挂转运,转运的下料的过程中需要人工配合对合金锭的下料方位进行调整,从而保证其交错码垛的稳定性,针对上述情况,我们推出了一种合金锭用翻转型码垛抓取设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种合金锭用翻转型码垛抓取设备,以解决上述背景技术中提出目前在对合金锭进行转运的过程中通常采用天车和吊索将合金锭两端吊挂转运,转运的下料的过程中需要人工配合对合金锭的下料方位进行调整,从而保证其交错码垛的稳定性的问题。
本实用新型的技术方案是:
包括传送带,所述传送带上表面设置有限位块,所述限位块上表面放置有合金锭,所述传送带外部设置有固定架,所述固定架上端设置有横向移动机构,所述横向移动机构的移动端固定连接有纵向移动机构,所述纵向移动机构的移动端固定设置有液压杆,所述液压杆的伸缩端固定连接有电机,所述电机的输出端固定连接有双向液压杆,所述双向液压杆的两个伸缩端固定设置有夹板,所述夹板下端设置有托板,所述传送带右方设置有轨道台,所述轨道台上表面滑动连接有放置台。
进一步的,所述限位块与传送带之间设置有柔性橡胶垫。
进一步的,所述夹板外表面倾斜状,所述夹板外表面设置有橡胶垫。
进一步的,所述托板外壁呈倾斜状。
进一步的,所述托板靠近夹板的一侧固定有卡块,所述夹板下端外壁开设有与卡块相匹配的卡槽,所述托板通过卡块与夹板之间卡合连接。
进一步的,所述轨道台上表面设置有插销,所述放置台表面四角处开设有与插销相匹配的插槽。
本实用新型通过改进在此提供一种合金锭用翻转型码垛抓取设备,与现有技术相比,具有如下改进及优点:
其一:本实用新型,传送带上方设置的夹板可通过液压杆的推动向下移动,从而位于合金锭两侧,且两块夹板可通过双向液压杆的带动对合金锭外壁进行夹持,夹持的同时夹板下端的托板会位于合金锭的下表面,随着液压杆的收缩,可使夹持的合金锭被托板向上托起,同时配合纵向移动机构、横向移动机构以及电机能够将夹持的合金锭交错码垛在放置台表面,码垛完合金锭的放置台上可与底部的轨道台进行滑动,从而切换下一个空置的放置台位于传送带右方进行下一轮码垛工作,整个码垛过程无需人工配合操作,码垛效率和自动化程度大大提升。
其二:本实用新型,托板可通过卡块从夹板一端水平插入卡槽内,从而对两者进行卡合,以便后拆卸更换尺寸更长的托板,进而对尺寸更长的合金锭进行夹持托举。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步解释:
图1是本实用新型主视结构示意图;
图2是本实用新型合金锭结构示意图;
图3是本实用新型夹板结构示意图;
图4是本实用新型图1中A处放大结构示意图;
图5是本实用新型侧视结构示意图。
附图标记说明:1、传送带;2、限位块;3、固定架;4、纵向移动机构;5、横向移动机构;6、液压杆;7、电机;8、双向液压杆;9、夹板;10、橡胶垫;11、托板;12、卡块;13、轨道台;14、放置台;15、插销。
具体实施方式
下面将结合附图1至图5对本实用新型进行详细说明,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型通过改进在此提供一种合金锭用翻转型码垛抓取设备,如图1-图5所示,包括传送带1,传送带1上表面设置有限位块2,限位块2上表面放置有合金锭,传送带1外部设置有固定架3,固定架3上端设置有横向移动机构4,横向移动机构4的移动端固定连接有纵向移动机构5,纵向移动机构5的移动端固定设置有液压杆6,液压杆6的伸缩端固定连接有电机7,电机7的输出端固定连接有双向液压杆8,双向液压杆8的两个伸缩端固定设置有夹板9,夹板9下端设置有托板11,传送带1右方设置有轨道台13,轨道台13上表面滑动连接有放置台14,传送带1上表面的限位块2能够对合金锭的四角进行限位,从而保证合金锭传输的稳定性以及位置的准确性,并保证其中部与传送带1表面存在一定间距,以便后续的抓取上料,而传送带1上方设置的夹板9可通过液压杆6的推动向下移动,从而位于合金锭两侧,且两块夹板9可通过双向液压杆8的带动对合金锭外壁进行夹持,夹持的同时夹板9下端的托板11会位于合金锭的下表面,随着液压杆6的收缩,可使夹持的合金锭被托板11向上托起,而固定架3上端设置的横向移动机构4移动端可带动夹持的合金锭转运至放置台14表面进行下料,且设置的电机7可带动夹持的合金锭进行水平九十度旋转,从而保证后续的合金锭能呈交错码垛,同时配合纵向移动机构5能够进一步保证合金锭的码垛数量,纵向移动机构5和横向移动机构4均为丝杠滑台移动原理,码垛完合金锭的放置台14上可与底部的轨道台13进行滑动,从而切换下一个空置的放置台14位于传送带1右方进行下一轮码垛工作,整个码垛过程无需人工配合操作,码垛效率和自动化程度大大提升。
限位块2与传送带1之间设置有柔性橡胶垫,能够保证限位块2传输至传送带1两端时,橡胶垫可进行相应的形变拉伸,从而避免限位块2发生结构损坏。
夹板9外表面倾斜状,夹板9外表面设置有橡胶垫10,倾斜状的夹板9能够与合金锭的外壁充分贴合,并配合橡胶垫10提高其夹持的摩擦力,保证转运稳定性。
托板11外壁呈倾斜状,在对合金锭下料的过程中,夹板9可通过双向液压杆8推动向外延伸,从而使夹板9及托板11与合金锭进行脱离,而托板11外壁的倾斜面能够保证合金锭沿着倾斜面缓慢滑落,以保证合金锭下料的稳定,避免合金锭之间发生撞击而发生损坏。
托板11靠近夹板9的一侧固定有卡块12,夹板9下端外壁开设有与卡块12相匹配的卡槽,托板11通过卡块12与夹板9之间卡合连接,托板11可通过卡块12从夹板9一端水平插入卡槽内,从而对两者进行卡合,以便后拆卸更换尺寸更长的托板11,进而对尺寸更长的合金锭进行夹持托举。
轨道台13上表面设置有插销15,放置台14表面四角处开设有与插销15相匹配的插槽,插销15可插接在放置台14四角处的插槽内,从而对放置台14进行位置限定,从而保证码垛合金锭的稳定性。
工作原理:首先传送带1上表面的限位块2能够对合金锭的四角进行限位,从而保证合金锭传输的稳定性以及位置的准确性,并保证其中部与传送带1表面存在一定间距,以便后续的抓取上料,然后传送带1上方设置的夹板9可通过液压杆6的推动向下移动,从而位于合金锭两侧,且两块夹板9可通过双向液压杆8的带动对合金锭外壁进行夹持,夹持的同时夹板9下端的托板11会位于合金锭的下表面,随着液压杆6的收缩,可使夹持的合金锭被托板11向上托起,随后固定架3上端设置的横向移动机构4移动端可带动夹持的合金锭转运至放置台14表面进行下料,且设置的电机7可带动夹持的合金锭进行水平九十度旋转,从而保证后续的合金锭能呈交错码垛,同时配合纵向移动机构5能够进一步保证合金锭的码垛数量,码垛完合金锭的放置台14上可与底部的轨道台13进行滑动,从而切换下一个空置的放置台14位于传送带1右方进行下一轮码垛工作,最后插销15可插接在放置台14四角处的插槽内,从而对放置台14进行位置限定,从而保证码垛合金锭的稳定性,整个码垛过程无需人工配合操作,码垛效率和自动化程度大大提升。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下,在其它实施例中实现。因此,本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种合金锭用翻转型码垛抓取设备,其特征在于:包括传送带(1),所述传送带(1)上表面设置有限位块(2),所述限位块(2)上表面放置有合金锭,所述传送带(1)外部设置有固定架(3),所述固定架(3)上端设置有横向移动机构(4),所述横向移动机构(4)的移动端固定连接有纵向移动机构(5),所述纵向移动机构(5)的移动端固定设置有液压杆(6),所述液压杆(6)的伸缩端固定连接有电机(7),所述电机(7)的输出端固定连接有双向液压杆(8),所述双向液压杆(8)的两个伸缩端固定设置有夹板(9),所述夹板(9)下端设置有托板(11),所述传送带(1)右方设置有轨道台(13),所述轨道台(13)上表面滑动连接有放置台(14)。
2.根据权利要求1所述的一种合金锭用翻转型码垛抓取设备,其特征在于:所述限位块(2)与传送带(1)之间设置有柔性橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的一种合金锭用翻转型码垛抓取设备,其特征在于:所述夹板(9)外表面倾斜状,所述夹板(9)外表面设置有橡胶垫(10)。
4.根据权利要求1所述的一种合金锭用翻转型码垛抓取设备,其特征在于:所述托板(11)外壁呈倾斜状。
5.根据权利要求1所述的一种合金锭用翻转型码垛抓取设备,其特征在于:所述托板(11)靠近夹板(9)的一侧固定有卡块(12),所述夹板(9)下端外壁开设有与卡块(12)相匹配的卡槽,所述托板(11)通过卡块(12)与夹板(9)之间卡合连接。
6.根据权利要求1所述的一种合金锭用翻转型码垛抓取设备,其特征在于:所述轨道台(13)上表面设置有插销(15),所述放置台(14)表面四角处开设有与插销(15)相匹配的插槽。
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CN116767866A (zh) * 2023-07-14 2023-09-19 冠县恒祥轴承制造有限公司 交叉轴承轴承圈全自动码垛装置
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