CN116767866A - 交叉轴承轴承圈全自动码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于轴承圈码垛技术设备领域，尤其涉及一种交叉轴承轴承圈全自动码垛装置，包括按加工工序依次设置的轴承圈进给机构、轴承圈输送机构、轴承圈码垛转运机构和轴承圈码垛承载机构，所述轴承圈进给机构包括架体，所述架体内设置有对轴承圈逐一顶出的顶出机构，所述轴承圈输送机构包括安装架，所述安装架一侧设置有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有便于轴承圈成排放置的承载壳，所述轴承圈码垛转运机构包括支撑架，所述支撑架上设置有丝杆升降组件，所述丝杆升降组件的下端设置有可移动的转动夹持组件。本发明有效代替人工完成对轴承圈的自动码垛，提高工作进程，保障轴承圈码垛放置的稳定性，使用功能性强，适合大规模推广。

Description

交叉轴承轴承圈全自动码垛装置

技术领域

本发明属于轴承圈码垛技术设备领域，尤其涉及一种交叉轴承轴承圈全自动码垛装置。

背景技术

轴承是当代机械设备中的一种重要零部件，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数并保证其回转精度。轴承的基本结构都是由内圈、外圈、滚动体(钢球或滚子)和保持架四个零件组成，即内外圈同轴放置，滚动体置于内外圈之间，再利用保持架对滚动体起到一定的限位作用，轴承安装制备完成。

目前，对于生产加工完成的轴承内圈或外圈来说，其在出厂前需要进行打包包装，现有常用的技术方式是：将同类型的轴承圈进行批量码垛，具体码垛方式包含有重叠式、压缝式、纵横交错式、通风式、栽柱式、俯仰相间式等，但是，在实际生产过程中，该方式存在一定的弊端：针对现有厂房生产自动化需求的不断增加，对于轴承圈的码垛工作来说，其多是由多名人工进行逐个摆放的，该方式下的工作强度相对较大，工作效率低，耗时费力，人力成本相对较高，且，人工在码垛过程中若不留意，容易造成码垛轴承圈的掉落，存在工件受损而影响出厂品质的可能，影响码垛进程受限，同时，受人工的码垛工作进程而言，对轴承圈放置位置的把控来说可能会存有一定的偏差，也就是说，多个人工间的配合码垛会影响轴承圈的放置稳定性，致使其存在倾倒的风险，此外，受轴承圈形状的影响，现有常规码垛方式对于轴承圈码垛放置的稳定性来说相对受限，进而在一定程度上无法满足厂房内的实际生产加工需求，影响厂房经济效益，工作进程受限。

发明内容

本发明针对上述的轴承圈码垛过程所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、加工方便且能够有效代替人工完成对轴承圈的自动码垛，一方面充分提高了工作进程，省时省力，确保码垛工作的开展，另一方面保障了轴承圈码垛放置的稳定性，相对增加轴承圈的码垛数量，为后续生产加工工作的开展提供先决条件，使用功能性强，并充分保障厂房的经济效益，满足厂房内生产加工使用需求的交叉轴承轴承圈全自动码垛装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为一种交叉轴承轴承圈全自动码垛装置，包括按加工工序依次设置的轴承圈进给机构、轴承圈输送机构、轴承圈码垛转运机构和轴承圈码垛承载机构，所述轴承圈进给机构包括架体，所述架体内设置有对轴承圈逐一顶出的顶出机构，所述轴承圈输送机构包括安装架，所述安装架一侧设置有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有便于轴承圈成排放置的承载壳，所述轴承圈码垛转运机构包括支撑架，所述支撑架上设置有丝杆升降组件，所述丝杆升降组件的下端设置有可移动的转动夹持组件，所述转动夹持组件包括上下设置有转动机构和夹持机构，所述轴承圈码垛承载机构包括液压平台车，所述液压平台车上设置有载架，所述载架上排布有类六边形状排布的轴承圈组，且上下两层轴承圈之间交错排布。

作为优选，所述顶出机构包括撑板，所述撑板上设置有呈T形状设计的下料台，所述下料台内开设有下料孔，所述撑板一侧设置有顶出气缸，所述顶出气缸的输出端设置有顶板，且贯穿至下料台内并与下料孔相对应，所述下料台的一侧设置有输料板，所述输料板的上端设置有光电计数器。

作为优选，所述横向移动机构包括与安装架相垂直排布的滑杆，所述滑杆外周上套设有移动台，所述移动台上设置有横架，两个所述横架之间设置有驱动气缸，且其输出端与安装架的上端相连接，所述横架上设置有对承载壳起承载作用的载板，所述横架的一侧设置有对承载壳起推动作用的推送机构。

作为优选，所述推送机构包括设置在横架一侧且位于载板下方的推送气缸，所述推送气缸的输出端设置有呈L形状设计的推送连杆，所述推送连杆的长边一端设置有推送板。

作为优选，所述承载壳包括呈凹形状设计的壳体，所述壳体内的下端两侧开设有置物槽，所述置物槽内设置有抽拉板，所述抽拉板的外侧设置有连接套。

作为优选，所述丝杠升降组件的下端设置有升降板，所述升降板的下端设置有丝杆平移组件，且与转动机构相连接，所述转动机构包括呈凹形设计的连接板，所述连接板内设置有电动机，所述电动机的输出端设置有旋转台且与夹持机构相连接。

作为优选，所述夹持机构包括横截面呈凹形状设计的转动壳，所述转动壳内设置有正反双向螺杆，位于所述转动壳几何中心处的正反双向螺杆外周设置有驱动组件，所述正反双向螺杆的外周设置有可移动且呈L形状设计的夹板，所述夹板下端的一侧设置有限位板，靠近所述夹板两侧的限位板上设置有夹紧机构，与所述夹紧机构相对应的限位板上端设置有抵紧机构，所述抵紧机构包括抵紧气缸，所述抵紧气缸的输出端设置有抵紧板，所述限位板内开设有便于抵紧板放置的放置槽。

作为优选，所述夹紧机构包括呈Z形状设计的放置台，所述放置台的一侧上端设置有夹紧气缸，所述放置台下方一侧的边角处设置有固定块，两个所述固定块之间横跨设置有转动轴，所述转动轴的外周套设有呈T形状设计的转动块，所述转动块一侧设置有呈U形状设计的顶块且与抵紧气缸相连接。

作为优选，位于所述限位板边角处的上端设置有抽板机构，所述抽板机构包括抽板气缸，所述抽板气缸的输出端设置有抽板顶杆，所述抽板顶杆的下端设置有与连接套相套设的套杆。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明提供的一种交叉轴承轴承圈全自动码垛装置，通过设置的轴承圈进给机构，其能够实现对待码垛的轴承圈进行逐一进给，为轴承圈组的排列提供先决条件；通过设置的轴承圈输送机构，其一方面能够确保对于轴承圈的承载，另一方面能够将成排放置的轴承圈进行输送至轴承圈码垛转运机构处，确保生产加工工作的有效进行；通过设置的轴承圈码垛转运机构，能够实现对轴承圈的夹紧，并将其按照一定规律进行码垛放置，提高工作进程；通过设置的轴承圈码垛承载机构，其承接着所码垛完成的轴承圈，为后续的集中导出提供了便利性，满足使用需求；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够有效代替人工完成对轴承圈的自动码垛，一方面充分提高了工作进程，省时省力，确保码垛工作的开展，另一方面保障了轴承圈码垛放置的稳定性，相对增加轴承圈的码垛数量，为后续生产加工工作的开展提供先决条件，使用功能性强，并充分保障厂房的经济效益，满足厂房内生产加工使用需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为交叉轴承轴承圈全自动码垛装置的结构示意图；

图2为交叉轴承轴承圈全自动码垛装置另一视角的结构示意图；

图3为交叉轴承轴承圈全自动码垛装置的结构正视图；

图4为轴承圈进给机构的部分结构示意图；

图5为轴承圈进给机构的部分内部结构正视图；

图6为轴承圈输送机构的结构示意图；

图7为轴承圈码垛转运机构的结构示意图；

图8为轴承圈码垛转运机构的结构侧视图；

图9为轴承圈码垛转运机构的仰视结构示意图；

图10为多层轴承圈组排列的结构示意图；

图11为多层轴承圈组排列的结构俯视图；

图12为单层轴承圈组排列的结构俯视图；

以上各图中，1、架体；2、顶出机构；21、撑板；22、下料台；221、下料孔；23、顶出气缸；24、顶板；25、输料板；26、光电计数器；3、安装架；4、横向移动机构；41、滑杆；42、移动台；43、横架；44、驱动气缸；45、载板；5、承载壳；51、壳体；511、置物槽；52、抽拉板；53、连接套；6、支撑架；7、丝杆升降组件；71、升降板；72、丝杆平移组件；8、转动机构；81、连接板；82、电动机；83、旋转台；9、夹持机构；91、转动壳；92、正反双向螺杆；93、驱动组件；94、夹板；95、限位板；951、放置槽；10、液压平台车；11、载架；12、轴承圈组；13、推送机构；131、推送气缸；132、推送连杆；133、推送板；14、夹紧机构；141、放置台；142、夹紧气缸；143、固定块；144、转动轴；145、转动块；146、顶块；15、抵紧机构；151、抵紧气缸；152、抵紧板；16、抽板机构；161、抽板气缸；162、抽板顶杆；163、套杆。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。

实施例，如图1～图12所示，一种交叉轴承轴承圈全自动码垛装置，包括按加工工序依次设置的轴承圈进给机构、轴承圈输送机构、轴承圈码垛转运机构和轴承圈码垛承载机构，具体的说：轴承圈进给机构包括架体1，架体1内设置有对轴承圈逐一顶出的顶出机构2，其作用是为成排式的轴承圈放置提供了便利，为轴承圈组12的码垛带来先决条件，轴承圈输送机构包括安装架3，安装架3一侧设置有横向移动机构4，横向移动机构4上设置有便于轴承圈成排放置的承载壳5，轴承圈码垛转运机构包括支撑架6，支撑架6上设置有丝杆升降组件7，丝杆升降组件7的下端设置有可移动的转动夹持组件，考虑到多层轴承圈组12之间的放置是有一定角度的，这样才能保证上下两层的轴承圈交错叠放呈万花筒状，此放置方式下，待下层轴承圈组12码垛完成后，上层就需要转动其放置角度，优选转动角度为30°，基于此，转动夹持组件包括上下设置有转动机构8和夹持机构9，其中，转动机构8的作用是：在下层轴承圈组12被排列完成后，上层的轴承圈组12在放置时，借助转动机构8调整承载壳5的所处位置，为轴承圈的码垛提供便利条件，也就是使得上下两层间的轴承圈放置具有良好的承载同时，还能相对增加轴承圈的放置数量，并保障其放置的稳定性，进一步的说，夹紧机构14对于承载壳5的夹持来说是设有两组，进而其能够根据轴承圈组12的排布方式，实现自内向外的同步放置，在一定程度上提高了工作进程，节约时间成本；轴承圈码垛承载机构包括液压平台车10，方便人们调整待码垛轴承圈组12的所处工作位置，确保码垛工作的有效进行，液压平台车10上设置有载架11，载架11上排布有类六边形状排布的轴承圈组12，且上下两层轴承圈之间交错排布，基于此，在现有重叠式的基础上，将上层准备叠放的轴承圈进行一定角度的偏转，以使上下两层的轴承圈相互交错呈万花筒状，对于单层排放的多个轴承圈构成类六边形的结构，多层轴承圈码垛后构成类圆形的结构，其不仅具有良好稳定性，还大大提高了轴承圈的码垛数量，需要进一步说明的是：下层的轴承圈组12放置完成后，上层轴承圈组12的放置在转动一定角度后放置，再上层的轴承圈组12的放置方式复位，也就是与下层的轴承圈组12处在同一方向上，这样，各层轴承圈组12的排列后具有良好的稳定性，需要进一步说明的是：基于本实施例中，对于单层轴承圈组12来说，其中间处的轴承圈数量为11个，其可单独由夹紧机构14其中一侧进行放置，位于中间成排的轴承圈向外侧的待放置轴承圈基数加一，在本实施例中为12个，而在中间成排与两侧的轴承圈放置完成后，轴承圈的数量自内向外逐渐减一，在本实施例中即轴承圈数量为12、11，……，9、8，待8个成排的轴承圈放置完成后，位于最外侧的轴承圈数量则是前一排的数量减三，即为5个，当然，根据不同的使用需求可自由设定，所采用的轴承圈排布规律则如上述设立，基于此，借助轴承圈进给机构、轴承圈输送机构和轴承圈码垛转运机构之间的配合，能够有效的按照上述排列方式进行码垛放置，自动化程度高，大大提高了工作进程；上述过程中：通过设置的轴承圈进给机构，其能够实现对待码垛的轴承圈进行逐一进给，为轴承圈组12的排列提供先决条件；通过设置的轴承圈输送机构，其一方面能够确保对于轴承圈的承载，另一方面能够将成排放置的轴承圈进行输送至轴承圈码垛转运机构处，确保生产加工工作的有效进行；通过设置的轴承圈码垛转运机构，能够实现对轴承圈的夹紧，并将其按照一定规律进行码垛放置，提高工作进程；通过设置的轴承圈码垛承载机构，其承接着所码垛完成的轴承圈，为后续的集中导出提供了便利性，满足使用需求；本装置设计合理、结构简单、加工方便且能够有效代替人工完成对轴承圈的自动码垛，一方面充分提高了工作进程，省时省力，确保码垛工作的开展，另一方面保障了轴承圈码垛放置的稳定性，相对增加轴承圈的码垛数量，为后续生产加工工作的开展提供先决条件，使用功能性强，并充分保障厂房的经济效益，满足厂房内生产加工使用需求。

为了确保轴承圈能够逐一导出，以便于后续工作的进行，顶出机构2包括撑板21，撑板21上设置有呈T形状设计的下料台22，下料台22内开设有下料孔221，该过程中，对于轴承圈向下料台22中输送轴承圈物料的过程来说，其可以利用现有技术中的机械手进行逐一夹取放置，其也可以是与现有技术中的螺旋输料机相配合使用，保障了轴承圈的逐一上料进程，满足使用功能，撑板21一侧设置有顶出气缸23，顶出气缸23的输出端设置有顶板24，且贯穿至下料台22内并与下料孔221相对应，为了降低轴承圈外表面发生损伤，与轴承圈相抵靠的顶板24边角处呈弧形状设计，能够有效的抵向轴承圈，使用性强；下料台22的一侧设置有输料板25，具体描述为：下料台22内还开设有与顶板24相适配的槽孔，目的是：当轴承圈经由下料孔221下落后，其掉落在槽孔处，为后续顶出气缸23运行带动顶板24将轴承圈顶出提供了便利条件，在一定程度上实现了对轴承圈物料的逐一顶出，其在输料板25的限位下，被充分抵进承载壳5内，同时，考虑到轴承圈组12在借助多个成排轴承圈进行码垛时，其数量并不一致，为此，输料板25的上端设置有光电计数器26，其为现有成熟惯用技术手段，能够实现对轴承圈的下落数量进行计数，从而实现对装置设备运行的自由控制，为轴承圈的码垛方式提供便利条件，此外，进一步的考虑到对于放置在承载壳5内的轴承圈数量不一，且为了进一步保证轴承圈放置在承载壳5内的稳定性来说，轴承圈输送机构可以设置为固定式，也就是说载板45及承载壳5设立在靠近顶出机构2的位置处，相对应的，轴承圈码垛转运机构则靠近轴承圈输送机构处，尤其是对于转动机构8和夹持机构9在丝杆平移组件72的带动下所能移动的最大距离是处在轴承圈输送机构的上方，尤其是承载壳5的上方处，此状态下，当顶出机构2将最后一个轴承圈顶进承载壳5内后，控制顶出气缸23继续伸长，直至将多个轴承圈顶向靠近承载壳5的一端处，这样，在抵紧机构15的配合下，能够有效完成对轴承圈的稳定放置，为后续开展相应的码垛工作提供了便利性。

为了有效完成对承载有轴承圈的承载壳5的转运输送，提高工作进程，横向移动机构4包括与安装架3相垂直排布的滑杆41，滑杆41外周上套设有移动台42，移动台42上设置有横架43，两个横架43之间设置有驱动气缸44，且其输出端与安装架3的上端相连接，横架43上设置有对承载壳5起承载作用的载板45，具体描述为：移动台42能够相对滑杆41进行滑动移动，以保证输送工作的有效进行，其移动过程中的驱动动力则是有驱动气缸44供给，也就是说，驱动气缸44的伸长运行，其输出端作用在安装架3上，使得驱动气缸44能够随着移动台42在滑杆41上滑动，该设计能够对驱动气缸44起到一定的保护作用，且各部件间的设立更为合理、紧凑，进一步的，横架43的一侧设置有对承载壳5起推动作用的推送机构13，其是对完成码垛工作的承载壳5进行推动，确保后续生产加工工作进行的连续性，提升工作进程。

为了确保推送机构13具有良好的使用功能性，推送机构13包括设置在横架43一侧且位于载板45下方的推送气缸131，推送气缸131的输出端设置有呈L形状设计的推送连杆132，推送连杆132的长边一端设置有推送板133，具体描述为：当载有轴承圈的承载壳5完成码垛放置后，其在轴承圈码垛转运机构的带动下被重新放置在载板45上，而轴承圈码垛转运机构则是开展后续夹持承载壳5的工作，对于放置在靠近载板45边角处的承载壳5来说，推送气缸131运行并将动力传递至推送连杆132上，进而带动着推送板133抵在承载壳5上，并将承载壳5推送至与输料板25相对应的位置处，以为后续轴承圈的进入提供便利条件，当然，该过程是在轴承圈输送机构靠向轴承圈进给机构移动的过程中完成的，尽可能的保障了生产加工工作过程中的连续性，节约时间成本，满足使用需求。

为了有效完成对轴承圈的承载，为后续码垛工作的开展提供先决条件，承载壳5包括呈凹形状设计的壳体51，壳体51内的下端两侧开设有置物槽511，置物槽511内设置有抽拉板52，抽拉板52的外侧设置有连接套53，具体描述为：承载壳5在横向移动机构4的带动下，移动至靠近输料板25的位置处，等待轴承圈的逐一进入，抽拉板52一方面对轴承圈起到承载作用，另一方面其能够在抽板机构16的带动下移动出去，为轴承圈的下落提供了便利性，保证码垛工作进程，此外，考虑到抽拉板52处在壳体51内的稳定性，壳体51封闭处一端的放置槽951开设需伸入至壳体51中，当然并不贯穿，从而能够在一定程度上对抽拉板52的移动起到限位作用，防止其发生偏移；对于所设立的连接套53来说，当轴承圈码垛转运机构中的套杆163在调节好所处位置进行下降的过程中，能够有效的插入至连接套53内，其为抽板机构16的运行提供便利，当承载壳5被重新放置在载板45上后，套杆163上升，也就断开了与连接套53之间的连接，装置结构运行使用合理，功能性强，能够充分满足加工使用需求。

为了有效完成对载有成排轴承圈的承载壳5进行夹持，并能根据不同的码垛需要进行自由调整轴承圈后续的放置位置，保障生产加工工作的有效开展，具体的：丝杠升降组件的下端设置有升降板71，升降板71的下端设置有丝杆平移组件72，且与转动机构8相连接，其中，丝杆平移组件72是用于带动转动机构8在轴承圈输送机构和轴承圈码垛承载机构之间进行运行，一方面是用于对轴承圈的夹取，另一方面是用于对所夹持的轴承圈开展相应的码垛放置工作，保证了设备间运行的流畅性，提升了工作进程；为了充分保障转动机构8具有良好的转动使用性能，转动机构8包括呈凹形设计的连接板81，连接板81内设置有电动机82，电动机82的输出端设置有旋转台83且与夹持机构9相连接，也就是说，控制电动机82运行，其输出端的动力作用在旋转台83上，此时，旋转台83就能将动力作用在转动壳91上，从而带动着各个机构设备完成相应角度的转动，确保轴承圈码垛工作的有效完成，使用功能性强。

为了实现对载有成排轴承圈的承载壳5的所处位置进行自由调整，确保单层轴承圈组12的有效排布，夹持机构9包括横截面呈凹形状设计的转动壳91，转动壳91内设置有正反双向螺杆92，位于转动壳91几何中心处的正反双向螺杆92外周设置有驱动组件93，其中，对于所设立的驱动组件93来说，其包括有箱体、蜗轮和蜗杆组件，蜗轮是与正反双向螺杆92相连接的，蜗杆处于蜗轮下方并啮合，蜗杆横跨在箱体内，箱体外侧设置有用于驱动蜗杆运行转动的电机，该设计相较于现有技术而言，其结构设立更为紧凑，尤其是其在发生转动时，减小了转动范围，各设备部件间的安装设立更为合理，使用功能性强；正反双向螺杆92的外周设置有可移动且呈L形状设计的夹板94，对于夹板94和正反双向螺杆92之间的连接来说，还设立有现有技术中的连接螺母组件，确保转动转化为直线运动工作进程的有效实现，当然，对于所设立的正反双向螺杆92来说，该部件的设计能够实现对两侧用于夹紧承载壳5的组件所处位置进行同步调节，一方面能够便捷的从载板45上将承载壳5进行夹持起来，另一方面是为单层轴承圈组12的逐步码垛放置提供了便利条件，提高工作进程，夹板94下端的一侧设置有限位板95，靠近夹板94两侧的限位板95上设置有夹紧机构14，其中，限位板95、夹板94和夹紧机构14之间的配合是为稳定夹持承载壳5提供先决条件，保证工作进程；与夹紧机构14相对应的限位板95上端设置有抵紧机构15，抵紧机构15包括抵紧气缸151，抵紧气缸151的输出端设置有抵紧板152，对于所设立的抵紧机构15来说，其是对位于承载壳5内的轴承圈起到压紧作用，防止其在转运过程中发生偏移，同时，避免了轴承圈出现掉落的可能，确保码垛工作的有效开展，限位板95内开设有便于抵紧板152放置的放置槽951，该设计是为抵紧机构15处在不工作状态下，尤其是抵紧板152所处位置的限位与放置，在一定程度上为轴承圈码垛转运机构对于承载壳5的夹紧过程更为流畅、便利，节约时间成本，满足生产加工使用需求。

为了有效确保轴承圈码垛转运机构能够对承载壳5进行有效的夹紧，为成排轴承圈的放置提供先决条件，夹紧机构14包括呈Z形状设计的放置台141，放置台141的一侧上端设置有夹紧气缸142，其中，夹紧气缸142的上端是与放置台141相转动连接的，避免出现运动干涉情况，放置台141下方一侧的边角处设置有固定块143，两个固定块143之间横跨设置有转动轴144，转动轴144的外周套设有呈T形状设计的转动块145，转动块145一侧设置有呈U形状设计的顶块146且与抵紧气缸151相连接，具体描述为：待轴承圈码垛转运机构移动至靠近承载壳5的位置处时，承载壳5的侧面和上端面分别与夹板94和限位板95的下端相抵靠，此时，控制夹紧气缸142运行伸长，顶块146将动力传递在转动块145上，此时，转动块145在转动轴144的限位作用下，向靠近承载壳5的一侧面相靠近，直至转动块145的一侧端面充分抵靠在承载壳5上，这样，在夹板94、限位板95和夹紧机构14的配合下，完成了对承载壳5的稳定夹持，为其后续的转运输送提供了便利条件，避免其发生掉落而影响工作进程，当然，对于转动块145和承载壳5抵靠接触处的转动块145上设置有用于增大摩擦力的垫片(图中未示出)，如橡胶材质等，其两者间的接触面可以是平面、凹凸面、波浪状面或锯齿状面等，其接触面形式的设立，是为增大接触面积而提供的便利条件，进一步保障工件间相夹持的稳定性，满足使用需求。

为了有效确保置于承载壳5内轴承圈的下落，保障码垛工作的有效进行，位于限位板95边角处的上端设置有抽板机构16，抽板机构16包括抽板气缸161，抽板气缸161的输出端设置有抽板顶杆162，抽板顶杆162的下端设置有与连接套53相套设的套杆163，具体描述为：承载壳5在轴承圈码垛转运机构的作用下，移动至轴承圈码垛承载机构的上方，也就是载架11的上方，控制承载壳5的下端面相对靠近载架11或者已经码垛完成的轴承圈上方，两者间的距离既不相互抵靠，又不过于远离，从而为轴承圈的下落提供便利条件，需要进一步说明的是：轴承圈码垛转运机构在对承载壳5进行夹持的过程中，抽板机构16的套杆163会插入至连接套53内，等待后续操作的进行，这样，当轴承圈码垛转运机构的位置调整好后，控制抽板气缸161运行，将抽拉板52向顶出以实现抽拉，当然，对于其拉动距离以轴承圈可以完全掉落为止，也就是说，保证抽拉板52仍然处在承载壳5的置物槽511中，避免后续抽拉板52的复位相对麻烦，为了进一步对抽板机构16顶出抽拉板52的过程起到良好的限位作用，限位板95上端的一侧设置有贯穿抽板顶杆162的定位杆，在一定程度上对抽板顶杆162起到移动方向上的限位，保证其运行流畅的同时，避免其发生偏移，待轴承圈完成码垛后，抽板机构16运行带动抽拉板52复位，为其后续承接轴承圈提供便利性，满足使用需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种交叉轴承轴承圈全自动码垛装置，其特征在于，包括按加工工序依次设置的轴承圈进给机构、轴承圈输送机构、轴承圈码垛转运机构和轴承圈码垛承载机构，所述轴承圈进给机构包括架体，所述架体内设置有对轴承圈逐一顶出的顶出机构，所述轴承圈输送机构包括安装架，所述安装架一侧设置有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有便于轴承圈成排放置的承载壳，所述轴承圈码垛转运机构包括支撑架，所述支撑架上设置有丝杆升降组件，所述丝杆升降组件的下端设置有可移动的转动夹持组件，所述转动夹持组件包括上下设置有转动机构和夹持机构，所述轴承圈码垛承载机构包括液压平台车，所述液压平台车上设置有载架，所述载架上排布有类六边形状排布的轴承圈组，且上下两层轴承圈之间交错排布。

2.根据权利要求1所述的交叉轴承轴承圈全自动码垛装置，其特征在于，所述顶出机构包括撑板，所述撑板上设置有呈T形状设计的下料台，所述下料台内开设有下料孔，所述撑板一侧设置有顶出气缸，所述顶出气缸的输出端设置有顶板，且贯穿至下料台内并与下料孔相对应，所述下料台的一侧设置有输料板，所述输料板的上端设置有光电计数器。

3.根据权利要求2所述的交叉轴承轴承圈全自动码垛装置，其特征在于，所述横向移动机构包括与安装架相垂直排布的滑杆，所述滑杆外周上套设有移动台，所述移动台上设置有横架，两个所述横架之间设置有驱动气缸，且其输出端与安装架的上端相连接，所述横架上设置有对承载壳起承载作用的载板，所述横架的一侧设置有对承载壳起推动作用的推送机构。

4.根据权利要求3所述的交叉轴承轴承圈全自动码垛装置，其特征在于，所述推送机构包括设置在横架一侧且位于载板下方的推送气缸，所述推送气缸的输出端设置有呈L形状设计的推送连杆，所述推送连杆的长边一端设置有推送板。

5.根据权利要求4所述的交叉轴承轴承圈全自动码垛装置，其特征在于，所述承载壳包括呈凹形状设计的壳体，所述壳体内的下端两侧开设有置物槽，所述置物槽内设置有抽拉板，所述抽拉板的外侧设置有连接套。

6.根据权利要求5所述的交叉轴承轴承圈全自动码垛装置，其特征在于，所述丝杠升降组件的下端设置有升降板，所述升降板的下端设置有丝杆平移组件，且与转动机构相连接，所述转动机构包括呈凹形设计的连接板，所述连接板内设置有电动机，所述电动机的输出端设置有旋转台且与夹持机构相连接。

7.根据权利要求6所述的交叉轴承轴承圈全自动码垛装置，其特征在于，所述夹持机构包括横截面呈凹形状设计的转动壳，所述转动壳内设置有正反双向螺杆，位于所述转动壳几何中心处的正反双向螺杆外周设置有驱动组件，所述正反双向螺杆的外周设置有可移动且呈L形状设计的夹板，所述夹板下端的一侧设置有限位板，靠近所述夹板两侧的限位板上设置有夹紧机构，与所述夹紧机构相对应的限位板上端设置有抵紧机构，所述抵紧机构包括抵紧气缸，所述抵紧气缸的输出端设置有抵紧板，所述限位板内开设有便于抵紧板放置的放置槽。

8.根据权利要求7所述的交叉轴承轴承圈全自动码垛装置，其特征在于，所述夹紧机构包括呈Z形状设计的放置台，所述放置台的一侧上端设置有夹紧气缸，所述放置台下方一侧的边角处设置有固定块，两个所述固定块之间横跨设置有转动轴，所述转动轴的外周套设有呈T形状设计的转动块，所述转动块一侧设置有呈U形状设计的顶块且与抵紧气缸相连接。

9.根据权利要求8所述的交叉轴承轴承圈全自动码垛装置，其特征在于，位于所述限位板边角处的上端设置有抽板机构，所述抽板机构包括抽板气缸，所述抽板气缸的输出端设置有抽板顶杆，所述抽板顶杆的下端设置有与连接套相套设的套杆。