CN106946044A - 一种全自动智能磁环排坯机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种磁环输送与分拣的全自动智能磁环排坯机，包括整坯输送机构、承烧板分拣输送机构、承烧柱分拣输送机构及磁环分拣输送机构，其中整坯输送机构包括一段输送机构、二段输送机构及升降机构，所述二段输送机构包括承载机构和推坯机构，所述一段输送机构的末端与承载机构的始端之间具有交叉区域，所述推坯机构用于将磁环整坯结构自交叉区域内沿承载机构推送至升降机构上。上述结构的全自动智能磁环排坯机，实现了对经过窑炉烧结的磁环整坯结构的自动化分拣、输送及回收工作，具有排坯效率高、人工成本低廉的技术优势。尤其是在一段输送机构与二段输送机构之间设置交叉区域，巧妙地解决了不同输送机构之间的传输衔接问题。

Description

一种全自动智能磁环排坯机

技术领域

本发明涉及作业运输技术领域，具体涉及一种磁环输送与分拣的全自动智能磁环排坯机。

背景技术

图1所示为一种经过窑炉烧结后的磁环整坯结构，该磁环整坯结构至少为两层磁环20，每层磁环20均整齐排放于承烧板10上，相邻两承烧板10之间设置有支撑机构，该支撑机构的高度略高于磁环排列的高度。在本实施例的结构中，承烧板10为矩形，支撑机构分布于矩形承烧板四角的承烧柱。

现有技术中，图1所示的磁环整坯结构的分拣与运输主要由人工完成，由于磁环经过窑炉烧结后温度较高，工人操作难以进行，需等冷却后方可实施排坯。这种人工排坯的方式工艺落后，效率低下，且人工成本较高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种全自动智能磁环排坯机，以解决现有技术中人工排坯的方式工艺落后、效率低下及人工成本较高的技术缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：一种全自动智能磁环排坯机，至少包括：整坯输送机构，该整坯输送机构包括一段输送机构、二段输送机构及升降机构，所述二段输送机构包括承载机构和推坯机构，所述一段输送机构的末端与承载机构的始端之间具有交叉区域，所述推坯机构用于将磁环整坯结构自交叉区域内沿承载机构推送至升降机构上；承烧板分拣输送机构，该承烧板分拣输送机构包括承烧板抓取机构和承烧板输送机构；承烧柱分拣输送机构，该承烧柱分拣输送机构包括承烧柱抓取机构和承烧柱输送机构；磁环分拣输送机构，所述磁环分拣输送机构包括磁环推送机构和磁环输送机构。

上述结构的全自动智能磁环排坯机，实现了对经过窑炉烧结的磁环整坯结构的自动化分拣、输送及回收工作，具有排坯效率高、人工成本低廉的技术优势。尤其是在一段输送机构与二段输送机构之间设置交叉区域，巧妙地解决了不同输送机构之间的传输衔接问题。

一种优选的实施例，所述推坯机构至少包括基板和设于基板上的至少一个推块，所述推块与基板之间设有弹性结构，常态下，所述推块的上表面倾斜设置，所述推块上靠近一段输送机构一侧的边沿低于靠近二段输送机构一侧的边沿，所述推块靠近二段输送机构的一侧边沿高于基板的上表面。该实施例中的推块，利用弹性结构的弹性力，使得磁环整坯结构可以顺利通过基板但在通过后，推块在弹性恢复力的作用下弹起，不仅可以防止磁环整坯结构回退，而且作为推送支撑结构推动磁环整坯结构继续运动。具有结构简单、构思巧妙、使用方便、可靠性强及成本低廉的技术优势。

一种优选的实施例，所述基板设有用于容纳推块的容纳槽，所述容纳槽内设有铰接轴，所述推块通过该铰接轴与基板铰接，所述铰接轴上设有扭簧。

一种优选的实施例，所述推坯机构还包括推坯驱动机构，所述推坯驱动机构包括设于基板下部的基座一、设于基座一上的丝杠螺母座一、与所述丝杠螺母座一相匹配的丝杠一及用于驱动所述丝杠一旋转的驱动装置。

一种优选的实施例，所述升降机构包括固定板、升降板及用于驱动所述升降板相对固定板运动的升降驱动装置，所述升降板与固定板之间设有导向机构。

一种优选的实施例，所述承烧板抓取机构包括抓取基板一、抓取板一、设于抓取板一下部的抓取机械手、用于驱动所述抓取板一相对抓取基板一升降运动的升降驱动装置及横向驱动机构，所述抓取板一与抓取基板一之间设有导向机构。

一种优选的实施例，所述横向驱动机构包括设于抓取基板一上部的基座二、设于基座二上的丝杠螺母座二、与所述丝杠螺母座二相匹配的丝杠二、用于驱动所述丝杠二旋转的驱动装置及与所述丝杠二的长度方向一致的导向机构。

一种优选的实施例，所述磁环推送机构包括推送基座、设于推送基座与抓取基板之间的推送驱动机构，该推送驱动机构的驱动方向与横向驱动机构的驱动方向垂直。

一种优选的实施例，所述推送基座的下部设有推送基板、推板及用于驱动所述推板相对推送基板沿推送驱动机构的驱动方向运动的驱动装置，所述推板与推送基板之间设有导向机构。

一种优选的实施例，所述承烧柱抓取机构包括抓取基板二、设于抓取基板二上的基座三、设于基座三上且与丝杠二相匹配的丝杠螺母座三、抓取板二、用于驱动所述抓取板二相对抓取基板二升降运动的升降驱动装置，所述抓取板二与抓取基板二之间设有导向机构。

附图说明

图1为本实施例磁环整坯结构的结构示意图；

图2为本实施例全自动智能磁环排坯机的结构示意图；

图3为本实施例整坯输送机构的结构示意图；

图4为本实施例推坯机构中基板的正面结构示意图；

图5为本实施例推坯机构中基板的背面结构示意图；

图6为本实施例推坯机构中基板的局部剖视结构示意图；

图7为本实施例整坯输送机构的背面结构示意图；

图8为本实施例整坯输送机构中升降机构的结构示意图；

图9为本实施例中承烧板分拣输送机构、承烧柱分拣输送机构及磁环推送机构的连接示意图；

图10为本实施例中承烧板分拣输送机构与磁环推送机构的背面结构示意图；

图11为本实施例承烧柱抓取机构中机械手的局部结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图2所示，本实施例的一种全自动智能磁环排坯机，至少包括整坯输送机构100、承烧板分拣输送机构、承烧柱分拣输送机构及磁环分拣输送机构。其中承烧板分拣输送机构包括承烧板抓取机构和承烧板输送机构300；承烧柱分拣输送机构包括承烧柱抓取机构400和承烧柱输送机构500；磁环分拣输送机构包括磁环推送机构和磁环输送机构。

如图3所示，本实施例的整坯输送机构100包括一段输送机构、二段输送机构及升降机构140。其中一段输送机构为带传动机构或链传动机构，本实施例中一种优选的实施方式，该一段输送机构包括在机架上并排设置的传动链110，一段输送机构的尾端设有与传动链110啮合的链轮一117。由于传动链110具有两排，为了实现同一个驱动电机111同步驱动两排传动链110动作，在链轮一117与输出链轮115之间还设有与机架铰接传动轴112，该传动轴112上设有传动链轮113，传动链轮113的两侧分别设有与链轮一117配合的链轮二116。其中输出链轮115与传动链轮113之间通过链条一114连接，链轮一117与链轮二116之间通过链条二118连接。当然，链轮一117、链轮二116、输出链轮115及传动链轮113可以为皮带轮，链条一114与链条二118可以为皮带。

本实施例的二段输送机构包括用于承载磁环整坯结构滑动或滚动的承载机构和推坯机构120。在本实施例中，承载机构包括两排并排设置的滚筒130，推坯机构120推动磁环整坯结构在滚筒130上滚动，其摩擦阻力较小，所需功耗较小。

如图4-7所示，本实施例的推坯机构120至少包括基板121和设于基板121上的至少一个推块123，本实施例中，推块123的数量为2个。其中推块123与基板121之间设有弹性结构。常态下，推块123的上表面倾斜设置，其中推块123上靠近一段输送机构一侧的边沿低于靠近二段输送机构一侧的边沿，且推块靠近二段输送机构的一侧边沿高于基板121的上表面。另外，推块123上靠近一段输送机构一侧的边沿优选不高于基板121的上表面，方便磁环整坯结构通过。

一种优选的实施例，基板121设有用于容纳推块123的容纳槽122，在容纳槽122内设有铰接轴129，其中推块123通过该铰接轴129与基板121铰接。本实施例中的弹性机构为套设于铰接轴129上的扭簧127，其中推块123的下部设有用于容纳扭簧127的扭簧槽126。

在本实施例中，推坯机构120还包括推坯驱动机构，该推坯驱动机构包括设于基板121下部的基座一131、设于基座一131上的丝杠螺母座一132、与所述丝杠螺母座一132相匹配的丝杠一133及用于驱动所述丝杠一133旋转的驱动装置一134。需要说明的是，推坯机构120包括导向机构，该导向机构包括设于机架上的滑轨一125及设于基板121下部的滑块一124，该滑块一124上设有与滑轨一125相匹配的滑槽。

本实施例的升降机构如图7-图8所示，包括固定板142、升降板141及用于驱动所述升降板141相对固定板142运动的升降驱动装置，其中升降板141与固定板142之间设有导向机构。作为优选，升降驱动装置为气缸一144，导向机构为多根设于升降板141上的导向柱一143，固定板142上设有与导向柱一143一一对应的导向孔。

需要说明的是，本实施例的特别之处在于，一段输送机构的末端与承载机构的始端之间具有交叉区域，且该交叉区域的长度足以容纳推坯机构的基板121。实际应用过程中，经过窑炉烧结的磁环整坯结构首先进入一段输送机构，由一段输送机构的始端运行至尾端，在此过程中，推坯机构的基板位于交叉区域内静止。当磁环整坯结构靠近一段输送机构的尾端时，会逐渐压缩推块使推块进入容纳槽，待磁环整坯结构完全通过推块后，推块在扭簧的回弹力作用下恢复至初始状态，此时交叉区域内的磁环整坯结构已经位于承载机构的始端，接着推坯机构启动，在推块的作用下将磁环整坯结构推送至升降机构上，从而完成磁环整坯结构的输送。

如图9-10所示，本实施例的承烧板抓取机构包括抓取基板一210、抓取板一240、设于抓取板一240下部的抓取机械手241、用于驱动所述抓取板一240相对抓取基板一210升降运动的升降驱动装置及横向驱动机构，其中抓取板一240与抓取基板一210之间设有导向机构。其中升降驱动装置优选为气缸二230，导向机构优选为多根设于抓取板一240上的导向柱二，抓取基板一210上设有与导向柱二一一对应的导向孔。本实施例中，抓取板一240的下部多个机械手，该机械手包括机械爪241及用于驱动机械爪241实现抓取动作的驱动器242。需要说明的是，由于机械手属于现有技术，本实施例仅从现有技术中选用合适的机械手进行应用，故对其机械手的具体结构在此不做详细的赘述。

一种优选的实施例，横向驱动机构包括设于抓取基板一210上部的基座二、设于基座二上的丝杠螺母座二222、与所述丝杠螺母座二222相匹配的丝杠二223、用于驱动所述丝杠二223旋转的驱动装置及与所述丝杠二的长度方向一致的导向机构。该导向机构优选为滑轨二220及设于抓取基板一210上的滑块221，该滑块221上设有与滑轨二220相匹配的滑槽。

需要说明的是，本实施例中，磁环推送机构包括推送基座250、设于推送基座250与抓取基板210之间的推送驱动机构，该推送驱动机构的驱动方向与横向驱动机构的驱动方向垂直。进一步的，在推送基座250的下部设有推送基板260、推板262及用于驱动所述推板262相对推送基板260沿推送驱动机构的驱动方向运动的驱动装置，该驱动装置优选为气缸三263。所述推板与推送基板之间设有导向机构，该导向机构优选为设于推板262上的导向柱三264及设于推送基板260上与导向柱三264相匹配的导向孔。

需要说明的是，推送基板260的两端还分别垂直连接有侧板，推送基板260与两侧板形成推送腔261，用于防止在承烧板上排列的磁环散落。推板262位于推送腔中，用于将承烧板上排列的磁环推送至磁环输送机构上。

本实施例中，推送驱动机构包括设于推送基座上的丝杠螺母座三253、与所述丝杠螺母座三253相匹配的丝杠三254及用于驱动所述丝杠三254旋转的驱动装置。本实施例中的导向机构包括一组对称设置的导向轴252及设于推送基座上的与导向轴252相匹配的导向套。

需要说明的是，本实施例中，推送基座250与抓取基板210之间的间隙足以容纳抓取板一240及抓取板一上的机械手。在抓取板一240位于最上方时，不影响磁环推送机构的推送磁环动作。

如图9所示，所述承烧柱抓取机构400包括抓取基板二410、设于抓取基板二410上的基座三460、设于基座三460上且与丝杠二223相匹配的丝杠螺母座三470、抓取板二420、用于驱动所述抓取板二420相对抓取基板二410升降运动的升降驱动装置，该升降驱动装置优选为气缸。本实施例中，抓取板二420与抓取基板二410之间设有导向机构，该导向机构优选为设于抓取板二420上的导向柱四430及设于抓取基板二410上与导向柱四430相匹配的导向孔。

本实施例中，抓取板二420的下部设有用于抓取承烧柱30的抓取机械手，如图11所示，该抓取机械手450包括抓取基座451、设于抓取基座451上相对运动的抓取爪452，所述抓取爪452上设有卡槽453，一对抓取爪452相互扣合后，卡槽453之间形成用于容纳承烧柱30的抓取腔。需要说明的是，抓取爪之间的相互运动属于现有技术，并非本实施例的发明点，对于其具体结构在此不做进一步的赘述。

另外需要说明的是，本实施例中，用于回收承烧板的承烧板输送机构300、用于回收承烧柱的承烧柱输送机构500及用于输送磁环的磁环输送机构600均为现有技术中常见的带传动或链传动机构，故对上述承烧板输送机构300、承烧柱输送机构500及磁环输送机构600的具体结构在本实施例中不做详细的赘述。

本实施例的全自动智能磁环排坯机对图1所示磁环整坯机构进行排坯的原理如下：图1所示的磁环整坯结构经过窑炉烧结后，首先被输送至一端输送机构上，经由一段输送机构将磁环整坯结构输送至交叉区域内的二段输送机构上，接着由推坯机构沿着承载机构将磁环整坯结构推送至升降机构上。由升降机构将磁环整批结构推送至相应的高度，首先磁环推送机构运行至相应的位置，并将最上层的磁环推送至磁环输送机构中；接着由承烧板抓取机构将承烧板抓取输送至承烧板输送机构，由承烧板输送机构将承烧板回收用于再次使用；再接着承烧柱抓取机构运行至相应位置，将下层承烧板上的承烧柱抓取并输送至承烧柱输送机构上，由承烧柱输送机构对承烧柱进行回收再利用；承烧柱抓取完成后，磁环推送机构再次运行至相应位置，将第二层磁环推送至磁环输送机构上；磁环推送完成后，承烧板抓取机构将下层的承烧板抓取并回收，如此完成一组磁环整坯结构的排坯动作。

通过本实施例的全自动智能磁环排坯机，解决了传统人工排坯的效率低下、人工成本高、劳动强度大等缺陷。全程实现了无人化操作，排坯效率高，具有结构紧凑、安全智能、成本低廉及控制使用方便的特点，易于在生产工艺落后的相应厂家进行推广，实现机器换人的智能化改造。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种全自动智能磁环排坯机，其特征在于，至少包括：

整坯输送机构，该整坯输送机构包括一段输送机构、二段输送机构及升降机构，所述二段输送机构包括承载机构和推坯机构，所述一段输送机构的末端与承载机构的始端之间具有交叉区域，所述推坯机构用于将磁环整坯结构自交叉区域内沿承载机构推送至升降机构上；

承烧板分拣输送机构，该承烧板分拣输送机构包括承烧板抓取机构和承烧板输送机构；

承烧柱分拣输送机构，该承烧柱分拣输送机构包括承烧柱抓取机构和承烧柱输送机构；

磁环分拣输送机构，所述磁环分拣输送机构包括磁环推送机构和磁环输送机构。

2.按照权利要求1所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述推坯机构至少包括基板和设于基板上的至少一个推块，所述推块与基板之间设有弹性结构，常态下，所述推块的上表面倾斜设置，所述推块上靠近一段输送机构一侧的边沿低于靠近二段输送机构一侧的边沿，所述推块靠近二段输送机构的一侧边沿高于基板的上表面。

3.按照权利要求2所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述基板设有用于容纳推块的容纳槽，所述容纳槽内设有铰接轴，所述推块通过该铰接轴与基板铰接，所述铰接轴上设有扭簧。

4.按照权利要求2或3所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述推坯机构还包括推坯驱动机构，所述推坯驱动机构包括设于基板下部的基座一、设于基座一上的丝杠螺母座一、与所述丝杠螺母座一相匹配的丝杠一及用于驱动所述丝杠一旋转的驱动装置。

5.按照权利要求1-3任一项所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述升降机构包括固定板、升降板及用于驱动所述升降板相对固定板运动的升降驱动装置，所述升降板与固定板之间设有导向机构。

6.按照权利要求1-3任一项所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述承烧板抓取机构包括抓取基板一、抓取板一、设于抓取板一下部的抓取机械手、用于驱动所述抓取板一相对抓取基板一升降运动的升降驱动装置及横向驱动机构，所述抓取板一与抓取基板一之间设有导向机构。

7.按照权利要求6所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述横向驱动机构包括设于抓取基板一上部的基座二、设于基座二上的丝杠螺母座二、与所述丝杠螺母座二相匹配的丝杠二、用于驱动所述丝杠二旋转的驱动装置及与所述丝杠二的长度方向一致的导向机构。

8.按照权利要求7所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述磁环推送机构包括推送基座、设于推送基座与抓取基板一之间的推送驱动机构，该推送驱动机构的驱动方向与横向驱动机构的驱动方向垂直。

9.按照权利要求8所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述推送基座的下部设有推送基板、推板及用于驱动所述推板相对推送基板沿推送驱动机构的驱动方向运动的驱动装置，所述推板与推送基板之间设有导向机构。

10.按照权利要求7-9任一项所述的全自动智能磁环排坯机，其特征在于，所述承烧柱抓取机构包括抓取基板二、设于抓取基板二上的基座三、设于基座三上且与丝杠二相匹配的丝杠螺母座三、抓取板二、用于驱动所述抓取板二相对抓取基板二升降运动的升降驱动装置，所述抓取板二与抓取基板二之间设有导向机构。