CN106144656B - 一种自动装卸粉末的设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动装卸粉末的设备，其包括基座以及设置在基座上的运输装置和沿运输装置的运送方向设置的装粉装置和卸粉装置，运输装置从窑炉中将坩埚运送至卸粉工位，卸粉装置将坩埚中的经加工的粉末抽取出来；运输装置将坩埚运送至装粉工位，装粉装置向被抽取粉末后的坩埚中装入需加工的粉末，该装粉装置包括对运动至装粉工位的坩埚定位并在装粉完成后释放坩埚的装粉定位组件以及送粉装置，送粉装置包括装粉桶、送粉驱动组件以及与送粉驱动组件联动的螺杆，螺杆穿过装粉桶，在送粉驱动组件的作用下，装粉桶中的粉末沿螺杆的螺旋槽传送至位于装粉工位的坩埚中。本发明不仅节省了人力成本，还杜绝了因人工的参与而给粉末带去的污染。

Description

一种自动装卸粉末的设备

【技术领域】

本发明涉及一种自动装卸粉末的设备。

【背景技术】

在现有技术中，进入窑炉中加工的粉末通过人工借助装粉工具将粉末装入坩埚中，并通过人工将装入坩埚中需要加工的粉末输送到窑炉中，然后加工好的粉末再通过人工从窑炉中运送出来，最后通过人工借助分粉工具将从窑炉中出来的粉末从坩埚中取出，上述过程均需要在无菌的车间进行，随着粉末量不断增大以及人工成本的不断增高，这种通过人工加工粉末的方式急需被自动化的机械替代，如何设计一款可自动将坩埚中的粉末取出的装置成为急需解决的问题。

【发明内容】

本发明优选实施例的主要目的是提供一种自动装卸粉末的设备，旨在降低成本并杜绝因人工的参与而给粉末带去的污染。

本发明公开了一种自动装卸粉末的设备，其包括基座以及设置在所述基座上的运输装置和沿所述运输装置的运送方向设置的装粉装置和卸粉装置，其中，所述运输装置，用于将坩埚运送到各个工位及窑炉中；所述运输装置从窑炉中将坩埚运送至卸粉工位，所述卸粉装置将坩埚中的经加工的粉末抽取出来；所述运输装置将坩埚运送至装粉工位，所述装粉装置向被抽取粉末后的坩埚中装入需加工的粉末，该装粉装置包括对运动至装粉工位的坩埚定位并在装粉完成后释放所述坩埚的装粉定位组件以及送粉装置，所述送粉装置包括装粉桶、送粉驱动组件以及与所述送粉驱动组件联动的螺杆，所述螺杆穿过所述装粉桶，在所述送粉驱动组件的作用下，所述装粉桶中的粉末沿所述螺杆的螺旋槽传送至位于装粉工位的坩埚中。

本发明实施例所公开的自动装卸粉末的设备，通过设置运输装置将坩埚运送至各个工位和窑炉，并沿着运输装置的运送方向设置将坩埚中加工好的粉末取出的卸粉装置及向坩埚中装入需加工的粉末的装粉装置，即通过生产线的方式实现自动装卸粉末，无需人工的参与，不仅节省了人力成本，提高了效率，可实现大批量的加工粉末，还杜绝了因人工的参与而给粉末带去的污染。同时，装粉装置包括将坩埚定位在装粉工位的装粉定位组件，并包括送粉驱动组件带动穿过装粉桶的螺杆转动，转动的螺杆中的螺旋槽将装粉桶中的粉末传送至定位在装粉工位的坩埚中，本实施例中的装粉装置也无需人工的参与，节省了人力成本，杜绝了因人工的参与而给粉末带去的污染。

【附图说明】

图1为本发明自动装卸粉末的设备优选实施例的结构示意图；

图2为图1中装粉装置中送粉装置的结构示意图；

图3为图2中除去部分部件的结构示意图；

图4为图1中装粉装置中装粉定位组件的结构示意图；

图5为图1中卸粉装置的结构示意图；

图6为图5中纵向驱动组件的结构示意图；

图7为图5中横向驱动组件的结构示意图；

图8为图5中卸粉阻挡组件及卸粉升降组件的结构示意图；

图9为图1中揭盖装置的结构示意图；

图10为图1中平整装置的结构示意图；

图11为图1中清扫装置的结构示意图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，且下面所描述的技术特征之间只要不相互矛盾均可相互组合。

图1为本发明自动装卸粉末的设备优选实施例的结构示意图，如图1所示，本发明优选实施例所公开的自动装卸粉末的设备包括基座1、运输装置2、装粉装置3和卸粉装置4，运输装置2、装粉装置3和卸粉装置4设置在基座1上，且装粉装置3和卸粉装置4沿运输装置2的运送方向设置，其中，运输装置2用于将坩埚运送到各个工位及窑炉中，在运输装置2从窑炉中将坩埚运送至卸粉工位的状态，卸粉装置4将坩埚中的经加工的粉末抽取出来，在运输装置2将坩埚运送至装粉工位的状态，装粉装置3向被抽取粉末后的坩埚中装入需加工的粉末。

本发明实施例所公开的自动装卸粉末的设备，通过设置运输装置2将坩埚运送至各个工位和窑炉，并沿着运输装置2的运送方向设置将坩埚中加工好的粉末取出的卸粉装置4及向坩埚中装入需加工的粉末的装粉装置3，即通过生产线的方式实现自动装卸粉末，无需人工的参与，不仅节省了人力成本，提高了效率，可实现大批量的加工粉末，还杜绝了因人工的参与而给粉末带去的污染。

图2为图1中装粉装置中送粉装置的结构示意图，图3为图2中除去部分部件的结构示意图，图4为图1中装粉装置中装粉定位组件的结构示意图，如图2、图3和图4所示，该装粉装置包括装粉定位组件(未标号)以及送粉装置(未标号)，装粉定位组件以及送粉装置安装在基座1上，装粉定位组件用于对运动至装粉工位的坩埚定位并在装粉完成后释放该坩埚，送粉装置包括装粉桶31、送粉驱动组件(未标号)以及与送粉驱动组件联动的螺杆32，螺杆32穿过装粉桶31，在送粉驱动组件的作用下，装粉桶31中的粉末沿螺杆32的螺旋槽321传送至位于装粉工位的坩埚中。通过设置将坩埚定位在装粉工位的装粉定位组件，并设置送粉驱动组件带动穿过装粉桶31的螺杆32转动，转动的螺杆32中的螺旋槽321将装粉桶31中的粉末传送至定位在装粉工位的坩埚中，本实施例中的装粉装置3无需人工的参与，不仅节省了人力成本，还杜绝了因人工的参与而给粉末带去的污染。

在优选实施例中，送粉装置还包括与送粉驱动组件联动的搅拌件33，搅拌件33位于装粉桶31中以搅拌装粉桶31中的粉末，避免粉末将装粉桶31供螺杆32穿过的过孔(未标号)堵塞。

在优选实施例中，送粉装置还包括位于装粉桶31下端的料位传感器34以检测装粉桶31中的粉末量是否少于预设值，当料位传感器34检测到粉末少于预设值时，即粉末位于料位传感器34的下方时，控制向装粉桶31中加粉末，以保证能够连续不间断的执行装粉操作，装粉桶31的上方具有两个加粉口35。

在具体实施例中，送粉驱动组件包括第一电机361、同步轮362以及连接第一电机361和同步轮362的传动带(图中未示出)，螺杆32固定在同步轮362上，搅拌件33固定在螺杆32上，即第一电机361的转动通过传动带传递到同步轮362上，同步轮362转动带着固定在其上的螺杆32及搅拌件33旋转。

在具体实施例中，装粉定位组件包括装粉阻挡组件(未标号)，该装粉阻挡组件包括第一竖向气缸371、与第一竖向气缸371联动的第一安装件372、第一导向机构(未标号)、第一横向气缸373及与第一横向气缸373联动的第一阻挡块374，第一导向机构包括与第一安装件372固定连接的第一导向轴375以及设置在基座1上的供第一导向轴375穿过的第一导向环376，第一横向气缸373固定设置在第一安装件372上。装粉阻挡组件将需要装粉的坩埚阻挡在装粉工位的具体过程为：检测到坩埚运动到了装粉工位，则控制第一竖向气缸371启动，第一竖向气缸371伸出，带动与该第一竖向气缸371联动的第一安装件372沿第一导向轴375向上运动，第一横向气缸373及第一阻挡块374也随第一安装件372向上运动，运动到位后，控制第一横向气缸373启动，第一横向气缸373伸出，带动与该第一横向气缸373联动的第一阻挡块374向后运动，也即向坩埚的方向运动以阻挡该坩埚前向运动，并为夹紧该坩埚做准备。

在优选实施例中，装粉定位组件还包括装粉夹紧组件(未标号)，该装粉夹紧组件包括第二竖向气缸381、与第二竖向气缸381联动的第二安装件382、第二导向机构(未标号)、第二横向气缸383及与第二横向气缸383联动的第一夹紧块384，第二导向机构包括与第二安装件382固定连接的第二导向轴385以及设置在基座1上的供第二导向轴385穿过的第二导向环386，第二横向气缸383固定设置在第二安装件382上，坩埚被定位在第一夹紧块384与第一阻挡块374之间。装粉夹紧组件将被装粉阻挡组件阻挡在装粉工位的坩埚夹紧在装粉工位的具体过程为：控制第二竖向气缸381启动，第二竖向气缸381伸出，带动与该第二竖向气缸381联动的第二安装件382沿第二导向轴385向上运动，第二横向气缸383及第一夹紧块384也随第二安装件382向上运动，运动到位后，控制第二横向气缸383启动，第二横向气缸383伸出，带动与该第二横向气缸383联动的第一夹紧块384向前运动，也即向坩埚的方向运动以将该坩埚夹紧在第一阻挡块374和第一夹紧块384之间。

在优选实施例中，装粉定位组件还包括装粉升降组件(未标号)，该装粉升降组件包括第一承载板391、第二电机392、与第二电机392联动的第一丝杆393以及分别与第一承载板391及第一丝杆393的螺母固定的连接组件(未标号)，装粉阻挡组件和装粉夹紧组件均固定在第一承载板391上。启动第二电机392，与第二电机392联动的第一丝杆393旋转，通过连接组件与该第一丝杆393的螺母固定的第一承载板391向上运动至预设位置，也即将被装粉夹紧组件和装粉阻挡组件夹紧的坩埚上托到预设位置以向坩埚的底部装粉，避免粉末在坩埚中向上漂浮，预设时间后，也即坩埚的底部装满粉末后，第二电机392反转，与第二电机392联动的第一丝杆393反转，通过连接组件与该第一丝杆393的螺母固定的第一承载板391向下运动一定距离，也即将被装粉夹紧组件和装粉阻挡组件夹紧的坩埚下方预设距离以向坩埚的中部装粉，如此以致坩埚装满粉末。

在优选实施例中，装粉装置3还包括位于被定位的坩埚的下方的重力传感器310以测得装入坩埚中粉末的重量。当重力传感器310测得装入坩埚中的粉末达到预设重量后，控制第一电机361停止工作，继而控制第二电机392继续反转以使送粉装置与装粉定位组件脱离，然后控制第二横向气缸383缩回，第一夹紧块384向远离坩埚的方向运动，第二竖向气缸381缩回，带动与该第二竖向气缸381联动的第二安装件382沿第二导向轴385向下运动，第二横向气缸383及第一夹紧块384也随第二安装件382向下运动，且控制第一横向气缸373缩回，第一阻挡块374向远离坩埚的方向运动，第一竖向气缸371缩回，带动与该第一竖向气缸371联动的第一安装件372沿第一导向轴375向下运动，第一横向气缸373及第一阻挡块374也随第一安装件372向下运动，此时坩埚可在自动装卸粉末的生产线上运动到下一个工位。

图5为图1中卸粉装置的结构示意图，如图5所示，在具体实施例中，卸粉装置4包括卸粉定位组件(未标号)、负压器(未显示)、抽粉筒41及驱动抽粉筒41运动的抽粉驱动组件(未标号)，卸粉定位组件及抽粉驱动组件设置在基座1上，卸粉定位组件用于对运动至卸粉工位的坩埚定位并在卸粉完成后释放该坩埚，在坩埚被卸粉定位组件定位在卸粉工位的状态，抽粉驱动组件驱动抽粉筒41运动到被卸粉末的上方，负压器与抽粉筒41连通以将坩埚内的粉末抽取至抽粉筒41中。

本实施例所公开的卸粉装置4，通过设置将装有粉末的坩埚定位在抽取粉末的位置的卸粉定位组件，并设置卸粉驱动组件将抽粉筒41运送到抽取粉末的位置，然后负压器中的负压阀打开，负压器与抽粉筒41联通以使抽粉筒41内形成负压，继而坩埚内的粉末被抽至抽粉筒41中，当抽取了预设量的粉末后，可控制负压器中的负压阀关闭，并在下次抽取粉末时控制该负压阀打开，本实施例所公开的卸粉装置4无需人工的参与，可连续进行抽取粉末的动作，即不仅能完成大批量的粉末抽取，还无需人工的参与，大大提高了抽粉效率，并节省了人力成本，还杜绝了因人工的参与而给粉末带去的污染。

在具体实施例中，图6为图5中纵向驱动组件的结构示意图，如图6所示，上述卸粉驱动组件包括纵向驱动组件，该纵向驱动组件包括支撑座421、第一支座422、纵向伺服电机423及第二丝杆424，其中，第一支座422和纵向伺服电机423固定设置在支撑座421上，第二丝杆424通过联轴器连接在纵向伺服电机423的电机轴上，第一支座422设置在第二丝杆424的尾端以支撑该第二丝杆424，该第二丝杆424的尾端为第二丝杆424中远离纵向伺服电机423的一端，抽粉筒41固定在第二丝杆424的第一螺母上。在抽粉筒41被定位在卸粉工位时，该纵向伺服电机423启动，第二丝杆424将该纵向伺服电机423的电机轴的旋转运动转换成抽粉筒41的直线运动，即抽粉筒41被带着向下运动到坩埚中被抽粉末的上方，然后负压器中的负压阀打开，负压器与抽粉筒41联通以使抽粉筒41内形成负压，继而位于抽粉筒41下方的坩埚内的粉末被抽至抽粉筒41中。

为了使抽粉筒41的直线移动能够平稳，在优选实施例中，上述纵向驱动组件还包括纵向导轨425、纵向滑块426以及抽粉筒支架427，该纵向导轨425与第二丝杆424平行设置，纵向滑块426设置在纵向导轨425上，抽粉筒支架427分别与纵向滑块426及第一螺母固定，抽粉筒支架427用于固定抽粉筒41，第二丝杆424将该纵向伺服电机423的电机轴的旋转运动转换成直线运动，第二丝杆424的第一螺母做直线运动带着抽粉筒支架427做直线运动，进而抽粉筒支架427带着纵向滑块426沿纵向导轨425移动，达到使抽粉筒41的直线移动能够平稳的目的。

在具体实施例中，图7为图5中横向驱动组件的结构示意图，如图7所示，上述卸粉驱动组件还包括横向驱动组件，该横向驱动组件包括横向伺服电机431、第二支座432、第三丝杆433及连接件434，其中，横向伺服电机431和第二支座432固定设置在基座1上，第三丝杆433通过联轴器连接在横向伺服电机431的电机轴上，第二支座432用于支撑第三丝杆433，连接件434固定在第三丝杆433的第二螺母上，支撑座421固定设置在连接件434上。在抽粉筒41向下运动一定距离后，负压器中的负压阀打开的同时，该横向伺服电机431启动，第三丝杆433将该横向伺服电机431的电机轴的旋转运动转换成连接件434的直线运动，由于支撑座421固定设置在连接件434上，也即第三丝杆433将该横向伺服电机431的电机轴的旋转运动转换成抽粉筒41的直线运动，即抽粉筒41被带着向前运动，当运动一定行程(该行程根据坩埚在该方向的尺寸确定)后，改变横向伺服电机431的转向，即抽粉筒41被带着向后运动，这样来回运动预设次数后，再次启动纵向伺服电机423。

为了使抽粉筒41的直线移动能够平稳，在优选实施例中，上述横向驱动组件还包括横向导轨435及横向滑块，该横向导轨435与第三丝杆433平行设置，横向滑块设置在横向导轨435上且与连接件434固定，第三丝杆433将该横向伺服电机431的电机轴的旋转运动转换成直线运动，第三丝杆433的第二螺母做直线运动带着连接件434做直线运动，进而带着横向滑块沿横向导轨435移动，结合纵向驱动组件达到使抽粉筒41的直线移动能够平稳的目的。

在具体实施例中，图8为图5中卸粉阻挡组件及卸粉升降组件的结构示意图，如图8所示，卸粉定位组件包括卸粉阻挡组件，该卸粉阻挡组件包括卸粉阻挡气缸441、第二阻挡块442及第三导向机构(未标号)，第二阻挡块442与卸粉阻挡气缸441联动，第三导向机构包括第三导向轴443以及第三导向孔，第三导向孔开设在基座1上供第三导向轴443穿过，第三导向轴443与第二阻挡块442固定连接，第二阻挡块442在卸粉阻挡气缸441的作用下将运动至抽粉位置的坩埚阻挡下来并在抽粉完成后放行坩埚。

为了减少坩埚在被卸粉阻挡组件阻挡下来时，与运输装置2之间的摩擦，在优选实施例中，该卸粉定位组件还包括卸粉升降组件，该卸粉升降组件包括第一顶缸451、第二承载板452及第四导向机构，第二承载板452与第一顶缸451联动，第四导向机构包括第四导向轴453以及第四导向孔，第四导向孔开设在基座1上供第四导向轴453穿过，第四导向轴453与第二承载板452固定连接，第二承载板452在第一顶缸451的作用下将位于该第二承载板452上的坩埚上托并在抽粉完成后下放坩埚。

为了避免坩埚旋转，在优选实施例中，该卸粉定位组件还包括对角定位组件，该对角定位组件包括对角定位气缸461及与对角定位气缸461联动的定位块462，定位块462具有与坩埚卡合的V型开口。坩埚为方形，该V型开口所形成的夹角为90°，其V型开口的一面与坩埚的一面贴合，V型开口的的另一面与坩埚的另一面贴合，以防止坩埚旋转。

在优选实施例中，该卸粉定位组件还包括正反定位气缸，所述正反定位气缸沿运输装置2的运送方向设置，其中正定位气缸位于坩埚的前面，反定位气缸位于坩埚的后面，一方面防止被定位在第二承载板452上的坩埚滑出，另一方面防止对角定位气缸461在定位坩埚时发生微倾斜。

在优选实施例中，抽粉筒41包括具有第一敞开端的筒本体、具有第二敞开端和第三敞开端的方形框体以及连接在所述第一敞开端和所述第二敞开端之间的连接部，所述第一敞开端的敞开尺寸小于所述第二敞开端的敞开尺寸，方形框体上还设有隔条。该筒本体的第一敞开端用于与负压器连接，连接部用于防止粉末被带起而在坩埚与该抽粉筒41分离时掉落在外面，方形框体在纵向伺服电机423的作用下碾压坩埚中的粉末以将成块的粉末破碎，隔条用于防止坩埚的内表面与方形框体的外表面贴合，在纵向伺服电机423的作用下，方形框体上升时，可以避免坩埚被带起。

再次参考图1，在优选实施例中，本发明自动装卸粉末的设备还包括揭盖装置5及合盖装置6，沿运输装置2的运送方向，揭盖装置5设置在卸粉装置4之前，合盖装置6设置在所述装粉装置3之后；其中，运输装置2从窑炉中将坩埚运送至揭盖工位，揭盖装置5将坩埚的坩埚盖抓取至存盖位置；运输装置2将坩埚运送至合盖工位，合盖装置6从取盖位置抓取坩埚盖盖到坩埚上。通过设置将坩埚盖从坩埚上取出以便向该坩埚中装入粉末的揭盖装置5以及向坩埚中装完粉末后的坩埚上盖上坩埚的合盖装置6，可保证坩埚中的粉末不受环境的影响而变质。

在具体实施例中，图9为图1中揭盖装置的结构示意图，如图9所示，该揭盖装置5包括揭盖定位组件(未示出)、揭盖抓取气缸51、与揭盖抓取气缸51联动的揭盖块(未标号)及送揭盖驱动组件(未标号)，揭盖抓取气缸51在送揭盖驱动组件的驱动下在揭盖工位与存盖位置运动，揭盖定位组件用于对运动至揭盖工位的坩埚定位并在揭盖完成后释放坩埚，揭盖块在揭盖抓取气缸51的驱动下用于抓取及释放坩埚的坩埚盖，在坩埚被揭盖定位组件定位在揭盖工位且揭盖抓取气缸51位于揭盖工位的状态，揭盖块在揭盖抓取气缸51的驱动下缩回以将该坩埚的坩埚盖夹紧，在揭盖抓取气缸51位于存盖位置的状态，揭盖块在揭盖抓取气缸51的驱动下伸出以将该坩埚的坩埚盖释放在存盖位置。

在具体实施例中，送揭盖驱动组件包括第三电机521、第一滑轮522、第一传送带523及固定在第一传送带523上的第一传送板524，第一传送带523连接在第三电机521的电机轴和第一滑轮522之间，上述揭盖抓取气缸51设置在第一传送板524上。当揭盖块将坩埚盖夹紧后，第三电机521启动，带动第一传送带523及固定在第一传送带523上的第一传送板524运动到存盖位置，即设置在第一传送板524上的揭盖抓取气缸51、揭盖块及坩埚盖被传送到存盖位置，揭盖块在揭盖抓取气缸51的驱动下伸出以将该坩埚的坩埚盖释放在存盖位置。然后在控制第四电机反转，将揭盖抓取气缸51和揭盖块传送到揭盖工位。

在优选实施例中，该揭盖装置5还包括揭盖升降气缸531及与该揭盖升降气缸531联动的揭盖支撑件532，揭盖升降气缸531设置在运输装置2的上方，上述揭盖抓取气缸51设置在揭盖支撑件532上。在检测到坩埚被定位在揭盖工位时，控制该揭盖升降气缸531启动，该揭盖升降气缸531伸出带着揭盖支撑件532、揭盖抓取气缸51及揭盖块向下移动，然后揭盖抓取气缸51缩回带着揭盖块将坩埚盖夹紧。在检测到揭盖抓取气缸51位于存盖位置时，控制该揭盖升降气缸531继续伸出带着揭盖支撑件532、揭盖抓取气缸51、揭盖块及坩埚盖向下移动，然后揭盖抓取气缸51伸出带着揭盖块将坩埚盖释放在存盖位置。在将坩埚盖释放到存盖位置后，控制该揭盖升降气缸531缩回带着揭盖支撑件532、揭盖抓取气缸51及揭盖块向上移动。

在具体实施例中，揭盖定位组件包括揭盖阻挡组件，该揭盖阻挡组件包括第三竖向气缸、与第三竖向气缸联动的第三安装件、第五导向机构、第三横向气缸及与第三横向气缸联动的第三阻挡块，第五导向机构包括与第三安装件固定连接的第五导向轴以及设置在基座上的供第五导向轴穿过的第五导向环，第三横向气缸固定设置在第三安装件上。揭盖阻挡组件将需要揭盖的坩埚阻挡在揭盖工位的具体过程为：检测到坩埚运动到了揭盖工位，则控制第三竖向气缸启动，第三竖向气缸伸出，带动与该第三竖向气缸联动的第三安装件沿第五导向轴向上运动，第三横向气缸及第三阻挡块也随第三安装件向上运动，运动到位后，控制第三横向气缸启动，第三横向气缸伸出，带动与该第三横向气缸联动的第三阻挡块向后运动，也即向坩埚的方向运动以阻挡该坩埚前向运动，并为夹紧该坩埚做准备。

在优选实施例中，揭盖定位组件还包括揭盖夹紧组件(未标号)，该揭盖夹紧组件包括第四竖向气缸、与第四竖向气缸联动的第四安装件、第六导向机构、第四横向气缸及与第四横向气缸联动的第二夹紧块，第六导向机构包括与第四安装件固定连接的第六导向轴以及设置在基座上的供第六导向轴穿过的第六导向环，第四横向气缸固定设置在第四安装件上，坩埚被定位在第二夹紧块与第三阻挡块之间。揭盖夹紧组件将被揭盖阻挡组件阻挡在揭盖工位的坩埚夹紧在揭盖工位的具体过程为：控制第四竖向气缸启动，第四竖向气缸伸出，带动与该第四竖向气缸联动的第四安装件沿第六导向轴向上运动，第四横向气缸及第二夹紧块也随第四安装件向上运动，运动到位后，控制第四横向气缸启动，第四横向气缸伸出，带动与该第四横向气缸联动的第二夹紧块向前运动，也即向坩埚的方向运动以将该坩埚夹紧在第三阻挡块和第二夹紧块之间。

为了减少坩埚在被揭盖阻挡组件阻挡下来时，与运输装置2之间的摩擦，在优选实施例中，揭盖定位组件还包括揭盖升降组件，该揭盖升降组件包括第二顶缸、第三承载板及第七导向机构，第三承载板与第二顶缸联动，第七导向机构包括第七导向轴以及第七导向孔，第七导向孔开设在基座1上供第七导向轴穿过，第七导向轴与第三承载板固定连接，第三承载板在第二顶缸的作用下将位于该第三承载板上的坩埚上托并在揭盖完成后下放坩埚。

由于揭盖过程和合盖过程为逆向过程，所以本发明中的揭盖装置5与合盖装置6的结构相同，可继续参照图9，该合盖装置6包括合盖定位组件、合盖抓取气缸、合盖块及送合盖驱动组件，合盖抓取气缸在送合盖驱动组件的驱动下在合盖工位与取盖位置运动，合盖定位组件用于对运动至合盖工位的坩埚定位并在合盖完成后释放坩埚，合盖块在合盖抓取气缸的驱动下用于抓取及释放坩埚的坩埚盖，在合盖抓取气缸在取盖位置的状态，合盖块在合盖抓取气缸的驱动下缩回以将该坩埚的坩埚盖夹紧，在坩埚被合盖定位组件定位在合盖工位且合盖抓取气缸位于合盖工位的状态，合盖块在合盖抓取气缸的驱动下伸出以将该坩埚的坩埚盖释放在坩埚上。

在具体实施例中，送合盖驱动组件包括第四电机、第二滑轮、第二传送带及固定在第二传送带上的第二传送板，第二传送带连接在第四电机的电机轴和第二滑轮之间，上述合盖抓取气缸设置在第二传送板上。当合盖块将坩埚盖夹紧后，第四电机启动，带动第二传送带及固定在第二传送带上的第二传送板运动到合盖工位，即设置在第二传送板上的合盖抓取气缸、合盖块及坩埚盖被传送到合盖工位，合盖块在合盖抓取气缸的驱动下伸出以将该坩埚的坩埚盖释放到坩埚上。然后在控制第四电机反转，将合盖抓取气缸和合盖块传送到取盖位置。

在优选实施例中，该合盖装置6还包括合盖升降气缸及与该合盖升降气缸联动的合盖支撑件，合盖升降气缸设置在运输装置2的上方，上述合盖抓取气缸设置在合盖支撑件上。在检测到合盖抓取气缸位于取盖位置时，控制该合盖升降气缸启动，该合盖升降气缸伸出带着合盖支撑件、合盖抓取气缸及合盖块向下移动，然后合盖抓取气缸缩回夹紧取盖位置上的坩埚盖，然后控制该合盖升降气缸缩回带着合盖支撑件、合盖抓取气缸、合盖块及坩埚盖向上移动，在检测到合盖抓取气缸位于合盖工位且检测到坩埚被定位在合盖工位时，控制该合盖升降气缸伸出带着合盖支撑件、合盖抓取气缸、合盖块及坩埚盖向下移动，然后合盖抓取气缸伸出，合盖块释放坩埚盖，坩埚盖将坩埚盖住。

在具体实施例中，合盖定位组件包括合盖阻挡组件，该合盖阻挡组件包括第五竖向气缸、与第五竖向气缸联动的第五安装件、第八导向机构、第五横向气缸及与第五横向气缸联动的第四阻挡块，第八导向机构包括与第五安装件固定连接的第八导向轴以及设置在基座上的供第八导向轴穿过的第八导向环，第五横向气缸固定设置在第五安装件上。合盖阻挡组件将需要合盖的坩埚阻挡在合盖工位的具体过程为：检测到坩埚运动到了合盖工位，则控制第五竖向气缸启动，第五竖向气缸伸出，带动与该第五竖向气缸联动的第五安装件沿第八导向轴向上运动，第五横向气缸及第四阻挡块也随第五安装件向上运动，运动到位后，控制第五横向气缸启动，第五横向气缸伸出，带动与该第五横向气缸联动的第四阻挡块向后运动，也即向坩埚的方向运动以阻挡该坩埚前向运动，并为夹紧该坩埚做准备。

在优选实施例中，合盖定位组件还包括合盖夹紧组件(未标号)，该合盖夹紧组件包括第六竖向气缸、与第六竖向气缸联动的第六安装件、第九导向机构、第六横向气缸及与第六横向气缸联动的第三夹紧块，第九导向机构包括与第六安装件固定连接的第九导向轴以及设置在基座上的供第九导向轴穿过的第九导向环，第六横向气缸固定设置在第六安装件上，坩埚被定位在第三夹紧块与第四阻挡块之间。合盖夹紧组件将被合盖阻挡组件阻挡在合盖工位的坩埚夹紧在合盖工位的具体过程为：控制第六竖向气缸启动，第六竖向气缸伸出，带动与该第六竖向气缸联动的第六安装件沿第九导向轴向上运动，第六横向气缸及第三夹紧块也随第六安装件向上运动，运动到位后，控制第六横向气缸启动，第六横向气缸伸出，带动与该第六横向气缸联动的第三夹紧块向前运动，也即向坩埚的方向运动以将该坩埚夹紧在第四阻挡块和第三夹紧块之间。

为了减少坩埚在被合盖阻挡组件阻挡下来时，与运输装置2之间的摩擦，在优选实施例中，合盖定位组件还包括合盖升降组件，该合盖升降组件包括第三顶缸、第四承载板及第十导向机构，第四承载板与第三顶缸联动，第十导向机构包括第十导向轴以及第十导向孔，第十导向孔开设在基座1上供第十导向轴穿过，第十导向轴与第四承载板固定连接，第四承载板在第三顶缸的作用下将位于该第四承载板上的坩埚上托并在合盖完成后下放坩埚。

在优选实施例中，本发明自动装卸粉末的设备还包括将存盖位置上的坩埚盖运送至取盖位置上的盖回转装置，该盖回转装置包括设置在存盖位置处的第四顶缸、与该第四顶缸联动的第五承接板、设置在取盖位置的第五顶缸、与该第五顶缸联动的第六承接板以及连接在存盖位置和取盖位置之间的盖传送装置。第四顶缸在等待坩埚盖的状态是伸出的，在检测到坩埚盖放到了第五承接板上后，第四顶缸缩回以将坩埚盖放置到盖传送装置上，盖传送装置将该坩埚盖传送到取盖位置，在检测到坩埚盖到达取盖位置时，第五顶缸伸出，第六承接板和坩埚盖被托起以备取拿。通过设置盖回转装置，本发明自动装卸粉末的设备的自动化程度更高。

图10为图1中平整装置的结构示意图，如图10所示，在优选实施例中，本发明自动装卸粉末的设备还包括平整装置7，沿运输装置2的运送方向，该平整装置7设置在装粉装置3之后，且位于合盖装置6之前，用于将坩埚中的粉末整平以便合盖。

在具体实施例中，该平整装置7包括平整定位组件(未示出)、平整气缸71、与平整气缸71联动的平整块(未标号)、两扫边气缸72及与扫边气缸72联动的扫边块(未标号)，平整定位组件用于对运动至平整工位的坩埚定位并在平整完成后释放坩埚，在坩埚被定位在平整工位的状态，两扫边气缸72分别位于坩埚的两相邻侧，平整气缸71位于坩埚的正上方，扫边块在扫边气缸72的驱动下向坩埚的方向运动以将溢出坩埚的粉末扫除，之后平整块在平整气缸71的驱动下伸入坩埚内以平整坩埚内的粉末。

在具体实施例中，平整定位组件包括平整阻挡组件，该平整阻挡组件包括第七竖向气缸、与第七竖向气缸联动的第七安装件、第十一导向机构、第七横向气缸及与第七横向气缸联动的第五阻挡块，第十一导向机构包括与第七安装件固定连接的第十一导向轴以及设置在基座上的供第十一导向轴穿过的第十一导向环，第七横向气缸固定设置在第七安装件上。平整阻挡组件将需要平整的坩埚阻挡在平整工位的具体过程为：检测到坩埚运动到了平整工位，则控制第七竖向气缸启动，第七竖向气缸伸出，带动与该第七竖向气缸联动的第七安装件沿第十一导向轴向上运动，第七横向气缸及第五阻挡块也随第七安装件向上运动，运动到位后，控制第七横向气缸启动，第七横向气缸伸出，带动与该第七横向气缸联动的第五阻挡块向后运动，也即向坩埚的方向运动以阻挡该坩埚前向运动，并为夹紧该坩埚做准备。

在优选实施例中，平整定位组件还包括平整夹紧组件(未标号)，该平整夹紧组件包括第八竖向气缸、与第八竖向气缸联动的第八安装件、第十二导向机构、第八横向气缸及与第八横向气缸联动的第四夹紧块，第十二导向机构包括与第八安装件固定连接的第十二导向轴以及设置在基座上的供第十二导向轴穿过的第十二导向环，第八横向气缸固定设置在第八安装件上，坩埚被定位在第四夹紧块与第五阻挡块之间。平整夹紧组件将被平整阻挡组件阻挡在平整工位的坩埚夹紧在平整工位的具体过程为：控制第八竖向气缸启动，第八竖向气缸伸出，带动与该第八竖向气缸联动的第八安装件沿第十二导向轴向上运动，第八横向气缸及第四夹紧块也随第八安装件向上运动，运动到位后，控制第八横向气缸启动，第八横向气缸伸出，带动与该第八横向气缸联动的第四夹紧块向前运动，也即向坩埚的方向运动以将该坩埚夹紧在第五阻挡块和第四夹紧块之间。

为了减少坩埚在被平整阻挡组件阻挡下来时，与运输装置2之间的摩擦，在优选实施例中，平整定位组件还包括平整升降组件，该平整升降组件包括第六顶缸、第七承载板及第十三导向机构，第七承载板与第六顶缸联动，第十三导向机构包括第十三导向轴以及第十三导向孔，第十三导向孔开设在基座1上供第十三导向轴穿过，第十三导向轴与第七承载板固定连接，第七承载板在第六顶缸的作用下将位于该第七承载板上的坩埚上托并在平整完成后下放坩埚。

图11为图1中清扫装置的结构示意图，如图11所示，在优选实施例中，本发明自动装卸粉末的设备还包括清扫装置8，沿运输装置2的运输方向，清扫装置8设置在揭盖装置5之前，用于对从窑炉中出来的坩埚进行清扫。

在具体实施例中，清扫装置8包括对坩埚的上表面进行清扫的Y轴清扫器81、对坩埚的左右侧面进行清扫的Z轴清扫器82、对坩埚的前后侧面进行清扫的X轴清扫器831及驱动所述X轴清扫器831移动的X轴清扫气缸832，Y轴清扫器81及Z轴清扫器82沿运输装置2的轨道设置，X轴清扫气缸832的伸缩方向与运输装置2的轨道的设置方向垂直。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动装卸粉末的设备，其特征在于，包括基座以及设置在所述基座上的运输装置和沿所述运输装置的运送方向设置的装粉装置和卸粉装置，其中，所述运输装置，用于将坩埚运送到各个工位及窑炉中；所述运输装置从窑炉中将坩埚运送至卸粉工位，所述卸粉装置将坩埚中的经加工的粉末抽取出来；所述运输装置将坩埚运送至装粉工位，所述装粉装置向被抽取粉末后的坩埚中装入需加工的粉末，该装粉装置包括对运动至装粉工位的坩埚定位并在装粉完成后释放所述坩埚的装粉定位组件以及送粉装置，所述送粉装置包括装粉桶、送粉驱动组件以及与所述送粉驱动组件联动的螺杆，所述螺杆穿过所述装粉桶，在所述送粉驱动组件的作用下，所述装粉桶中的粉末沿所述螺杆的螺旋槽传送至位于装粉工位的坩埚中；所述卸粉装置包括对运动至卸粉工位的坩埚定位并在卸粉完成后释放所述坩埚的卸粉定位组件、负压器、抽粉筒及驱动所述抽粉筒运动的抽粉驱动组件，在坩埚被所述卸粉定位组件定位在卸粉工位的状态，所述抽粉驱动组件驱动所述抽粉筒运动到被卸粉末的上方，所述负压器与所述抽粉筒连通以将坩埚内的粉末抽取至所述抽粉筒中；所述的自动装卸粉末的设备还包括揭盖装置及合盖装置，沿所述运输装置的运送方向，所述揭盖装置设置在所述卸粉装置之前，所述合盖装置设置在所述装粉装置之后；其中，所述运输装置从窑炉中将坩埚运送至揭盖工位，所述揭盖装置将坩埚的坩埚盖抓取至存盖位置；所述运输装置将坩埚运送至合盖工位，所述合盖装置从取盖位置抓取坩埚盖盖到坩埚上。

2.如权利要求1所述的自动装卸粉末的设备，其特征在于，所述送粉装置还包括与所述送粉驱动组件联动的搅拌件，所述搅拌件位于所述装粉桶中以搅拌所述装粉桶中的粉末。

3.如权利要求1所述的自动装卸粉末的设备，其特征在于，所述揭盖装置包括对运动至揭盖工位的坩埚定位并在揭盖完成后释放所述坩埚的揭盖定位组件、揭盖抓取气缸、与所述揭盖抓取气缸联动的揭盖块及送揭盖驱动组件，所述揭盖抓取气缸在所述送揭盖驱动组件的驱动下在所述揭盖工位与所述存盖位置运动；在坩埚被所述揭盖定位组件定位在揭盖工位且所述揭盖抓取气缸位于所述揭盖工位的状态，所述揭盖块在所述揭盖抓取气缸的驱动下缩回以将该坩埚的坩埚盖夹紧；在所述揭盖抓取气缸位于所述存盖位置的状态，所述揭盖块在所述揭盖抓取气缸的驱动下伸出以将该坩埚的坩埚盖释放在存盖位置；

所述合盖装置包括对运动至合盖工位的坩埚定位并在合盖完成后释放所述坩埚的合盖定位组件、合盖抓取气缸、与所述合盖抓取气缸联动的合盖块及送合盖驱动组件，所述合盖抓取气缸在所述送合盖驱动组件的驱动下在所述合盖工位与所述取盖位置运动；在所述合盖抓取气缸在所述取盖位置的状态，所述合盖块在所述合盖抓取气缸的驱动下缩回以将该坩埚的坩埚盖夹紧；在坩埚被所述合盖定位组件定位在合盖工位且所述合盖抓取气缸位于所述合盖工位的状态，所述合盖块在所述合盖抓取气缸的驱动下伸出以将该坩埚的坩埚盖释放在坩埚上。

4.如权利要求1或3所述的自动装卸粉末的设备，其特征在于，还包括将存盖位置上的坩埚盖运送至取盖位置上的盖回转装置。

5.如权利要求1或3所述的自动装卸粉末的设备，其特征在于，还包括平整装置，沿所述运输装置的运送方向，所述平整装置设置在所述装粉装置之后，且位于所述合盖装置之前，用于将坩埚中的粉末整平以便合盖。

6.如权利要求5所述的自动装卸粉末的设备，其特征在于，所述平整装置包括对运动至平整工位的坩埚定位并在平整完成后释放所述坩埚的平整定位组件、平整气缸、与平整气缸联动的平整块、两扫边气缸及与所述扫边气缸联动的扫边块，在所述坩埚被定位在平整工位的状态，所述两扫边气缸分别位于所述坩埚的两相邻侧，所述平整气缸位于所述坩埚的正上方，所述扫边块在所述扫边气缸的驱动下向所述坩埚的方向运动以将溢出所述坩埚的粉末扫除，所述平整块在所述平整气缸的驱动下伸入所述坩埚内以平整所述坩埚内的粉末。

7.如权利要求1或3所述的自动装卸粉末的设备，其特征在于，还包括清扫装置，沿所述运输装置的运输方向，所述清扫装置设置在所述揭盖装置之前，用于对从窑炉中出来的坩埚进行清扫。

8.如权利要求7所述的自动装卸粉末的设备，其特征在于，所述清扫装置包括对坩埚的上表面进行清扫的Y轴清扫器、对坩埚的左右侧面进行清扫的Z轴清扫器、对坩埚的前后侧面进行清扫的X轴清扫器及驱动所述X轴清扫器移动的X轴清扫气缸，所述Y轴清扫器及所述Z轴清扫器沿所述运输装置的轨道设置，所述X轴清扫气缸的伸缩方向与所述运输装置的轨道的设置方向垂直。