CN106540888A - 一种废旧电能表自动检测回收装置及其使用方法 - Google Patents

一种废旧电能表自动检测回收装置及其使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种废旧电能表自动检测回收装置及其使用方法，合理组装滚筒线，拆盘机，升降装置，检测装置，传送装置和上料机器人，实现智能化检测，提高检测电能表的效率。

Description

一种废旧电能表自动检测回收装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及电能表检测领域，尤其涉及一种废旧电能表自动检测回收装置及其使用方法。
背景技术
现有对废旧电能表的检测时，一般采用人工检测，检测效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种废旧电能表自动检测回收装置及其使用方法，实现智能化检测，提高检测电能表的效率。
为了达到上述目的，本发明提供的技术方案是：包括第一滚筒线，所述第一滚筒线中部安装有相连通的单相表检测箱和三相表检测箱，所述单相表检测箱和三相表检测箱内安装有与第一滚筒线水平的第一传送机构，所述第一传送机构正上方安装有第二传送机构，所述第一滚筒线伸出单相表检测箱一端的两侧靠近单相表检测箱处分别安装有第一升降装置和第一抓取机器人，所述第一滚筒线伸出三相表检测箱一端的两侧靠近三相表检测箱处分别安装有第二升降装置和第二抓取机器人，所述第一滚筒线右端安装有拆盘机，所述第一滚筒线左端正上方安装有第二滚筒线，所述单相表检测箱内的第二传送机构两边对称安装有第一气缸，所述第一气缸的推杆前端和单相表插针模块相连，所述三相表检测箱内的第二传送机构两边对称安装有第二气缸，所述第二气缸的推杆前端和三相表插针模块相连，所述第一传送机构和第二传送机构分别放置有工装板，所述第一滚筒线上放置有放置盘，所述放置盘内放置有电能表，所述第一传送机构、第二传送机构、第一升降装置、第一抓取机器人、第二升降装置、第二抓取机器人、第一气缸、单相表插针模块、第二气缸和三相表插针模块分别和主控电脑线路相连。
所述第一传送机构和第二传送机构均为电机传动的传送皮带，且为相同规格。
所述第一气缸和第二气缸为相同规格气缸。
所述电能表为单相表或者三相表。
所述工装板为单相表工装板或者三相表工装板。
所述第一升降装置和第二升降装置均包括升降支架，所述升降支架上垂直安装有第三气缸，所述第三气缸的推杆顶端和提升板相连，所述提升板上安装有和第一传送机构相配合的第三传送机构，所述第三传送机构也为电机传动的传送皮带。
所述第一抓取机器人和第二抓取机器人为相同规格的机器人，均包括固定座，所述固定座上安装有转动臂，所述转动臂和驱动电机的输出轴相连，所述转动臂顶端安装有吸盘。
所述拆盘机包括拆盘支架，所述拆盘支架上下部安装有推车板，所述推车板两边安装有第四传动机构，所述拆盘支架中部前后分别安装有第五气缸，所述第五气缸的推杆前端和支撑板相连，所述拆盘支架顶端安装有提升电机，所述提升电机通过链条和推车板相连，所述第四传动机构也为电机传动的皮带。
所述第一滚筒线左右两端前面一侧安装有第四气缸，所述第四气缸和放置盘相配合。
一种废旧电能表自动检测回收装置的使用方法，包括如下步骤：1）开启主控电脑，启动整个对应程序，人工将放置有电能表的多个放置盘放入拆盘机内，进行拆盘，将拆下的一个放置盘通过第一滚筒线运动至第四气缸推杆前端，第四气缸推杆伸出顶住放置盘，进行定位；
2）第一抓取机器人将电能表从放置盘内抓取，放置于工装板上，当工装板的工位放满后，工装板在第二传送机构上运动至相对应的单相表检测箱或者三相表检测箱内的单相表插针模块或者三相表插针模块前端，直到所有的工装板都运动到检测工位，第一气缸或者第二气缸推动相应的单相表插针模块或者三相表插针模块的插针插入电能表内，进行检测；
3）当放置盘内的电能表抓完后，放置盘在第一滚筒线上运动至第一滚筒线左端的第四气缸处，第四气缸伸出推杆顶住放置盘，进行定位；
4）检测完成后，第一气缸或者第二气缸回位，工装板在第二传送机构上继续运动至第二传送机构左端停住，第二抓取机器人将检测合格电能表放置于第二滚筒线上，进入仓库，将检验不合格的电能表放置于第一滚筒线左端的放置盘内，当放置盘内放满后，第四气缸推杆松开，人工取走放置盘；
5）抓取完工装板上的电能表后，第二升降装置升高，工装板从第二传送机构上运动至第二升降装置上，第二升降装置下降，将工装板送到第一传送机构上，运动至第一传送机构右部，等待下一次的放置；
6）重复步骤1）-步骤5）直到检测完所有电能表。
本发明中的第一滚筒线和第二滚筒线均为外购常规产品，购买于福州，整个检测回收装置采用外接工业用电，采取PLC嵌入式程序控制，由主控电脑采取PLC程序控制整个装置，本发明中的各个电机、气缸、滚筒线均和主控电脑线路相连，由主控电脑根据设定程序运行， 实现智能化操作。
本发明的有益效果是：一种废旧电能表自动检测回收装置及其使用方法，实现智能化检测，提高检测电能表的效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的A区放大图；
图3是图1的B区放大图；
图4是图1的C区放大图；
图5是本发明第一升降装置的结构示意图；
图6是本发明第一抓取机器人的结构示意图；
图7是本发明拆盘机的结构示意图。
具体实施方式
实施例1
如图1-7所示一种废旧电能表自动检测回收装置，包括第一滚筒线1，所述第一滚筒线1中部安装有相连通的单相表检测箱2和三相表检测箱3，所述单相表检测箱2和三相表检测箱3内安装有与第一滚筒线1水平的第一传送机构4，所述第一传送机构4正上方安装有第二传送机构5，所述第一滚筒线1伸出单相表检测箱2一端的两侧靠近单相表检测箱2处分别安装有第一升降装置6和第一抓取机器人7，所述第一滚筒线1伸出三相表检测箱3一端的两侧靠近三相表检测箱3处分别安装有第二升降装置8和第二抓取机器人9，所述第一滚筒线1右端安装有拆盘机10，所述第一滚筒线1左端正上方安装有第二滚筒线11，所述单相表检测箱2内的第二传送机构5两边对称安装有第一气缸12，所述第一气缸12的推杆前端和单相表插针模块13相连，所述三相表检测箱3内的第二传送机构5两边对称安装有第二气缸33，所述第二气缸33的推杆前端和三相表插针模块14相连，所述第一传送机构4和第二传送机构5分别放置有工装板15，所述第一滚筒线1上放置有放置盘16，所述放置盘16内放置有电能表17，所述第一传送机构4、第二传送机构5、第一升降装置6、第一抓取机器人7、第二升降装置8、第二抓取机器人9、第一气缸12、单相表插针模块13、第二气缸33和三相表插针模块14分别和主控电脑线路相连。
所述第一传送机构4和第二传送机构5均为电机传动的传送皮带，且为相同规格。
所述第一气缸12和第二气缸33为相同规格气缸。
所述电能表17为单相表或者三相表。
所述工装板15为单相表工装板或者三相表工装板。
所述第一升降装置6和第二升降装置8均包括升降支架18，所述升降支架18上垂直安装有第三气缸19，所述第三气缸19的推杆顶端和提升板20相连，所述提升板20上安装有和第一传送机构4相配合的第三传送机构21，所述第三传送机构21也为电机传动的传送皮带。
所述第一抓取机器人7和第二抓取机器人9为相同规格的机器人，均包括固定座22，所述固定座22上安装有转动臂23，所述转动臂23和驱动电机24的输出轴相连，所述转动臂23顶端安装有吸盘25。
所述拆盘机10包括拆盘支架26，所述拆盘支架26上下部安装有推车板27，所述推车板27两边安装有第四传动机构28，所述拆盘支架26中部前后分别安装有第五气缸29，所述第五气缸29的推杆前端和支撑板30相连，所述拆盘支架26顶端安装有提升电机31，所述提升电机31通过链条和推车板27相连，所述第四传动机构28也为电机传动的皮带。
所述第一滚筒线1左右两端前面一侧安装有第四气缸32，所述第四气缸32和放置盘16相配合。
一种废旧电能表自动检测回收装置的使用方法，需要检测单相表的时候，包括如下步骤：1）开启主控电脑，启动整个对应程序，人工将放置有电能表17的多个放置盘16放入拆盘机10内，进行拆盘，将拆下的一个放置盘16通过第一滚筒线1运动至第四气缸32推杆前端，第四气缸32推杆伸出顶住放置盘16，进行定位；
2）第一抓取机器人7将电能表17从放置盘16内抓取，放置于工装板15上，当工装板15的工位放满后，工装板15在第二传送机构5上运动至相对应的单相表检测箱2内的单相表插针模块13前端，直到所有的工装板15都运动到检测工位，第一气缸12推动相应的单相表插针模块13插针插入电能表17内，进行检测；
3）当放置盘16内的电能表17抓完后，放置盘16在第一滚筒线1上运动至第一滚筒线1左端的第四气缸32处，第四气缸32伸出推杆顶住放置盘16，进行定位；
4）检测完成后，第一气缸12回位，工装板15在第二传送机构5上继续运动至第二传送机构5左端停住，第二抓取机器人9将检测合格电能表17放置于第二滚筒线11上，进入仓库，将检验不合格的电能表17放置于第一滚筒线1左端的放置盘16内，当放置盘16内放满后，第四气缸32推杆松开，人工取走放置盘16；
5）抓取完工装板15上的电能表17后，第二升降装置8升高，工装板15从第二传送机构5上运动至第二升降装置8上，第二升降装置8下降，将工装板15送到第一传送机构4上，运动至第一传送机构4右部，等待下一次的放置；
6）重复步骤1）-步骤5）直到检测完所有电能表17。
在步骤1）中，人工将重叠的放置盘16放入拆盘机10的推车板27上，推车板27通过链条带动，在提升电机31的作用下上升，上升至第五气缸29处，第五气缸29的推杆推动支撑板30支撑住最底层上面的所有放置盘16，最底层的放置盘16在第四传动机构28的作用下，运动至第一滚筒线1上。
在步骤2）中，第一抓取机器人7根据主控电脑的指令，通过驱动电机24驱动转动臂23转动，用吸盘25吸住电能表17放置于工装板15上，依次循环运动抓取电能表17。
在步骤4）中，第二抓取机器人9根据主控电脑的指令，区分抓取合格及不合格的电能表17。
实施例2，基于实施例1，当检测三相表的时候，包括如下步骤: 1）开启主控电脑，启动整个对应程序，人工将放置有电能表17的多个放置盘16放入拆盘机10内，进行拆盘，将拆下的一个放置盘16通过第一滚筒线1运动至第四气缸32推杆前端，第四气缸32推杆伸出顶住放置盘16，进行定位；
2）第一抓取机器人7将电能表17从放置盘16内抓取，放置于工装板15上，当工装板15的工位放满后，工装板15在第二传送机构5上运动至相对应的三相表检测箱3内的三相表插针模块14前端，直到所有的工装板15都运动到检测工位，第二气缸33推动相应的单相表插针模块13插针插入电能表17内，进行检测；
3）当放置盘16内的电能表17抓完后，放置盘16在第一滚筒线1上运动至第一滚筒线1左端的第四气缸32处，第四气缸32伸出推杆顶住放置盘16，进行定位；
4）检测完成后，第二气缸33回位，工装板15在第二传送机构5上继续运动至第二传送机构5左端停住，第二抓取机器人9将检测合格电能表17放置于第二滚筒线11上，进入仓库，将检验不合格的电能表17放置于第一滚筒线1左端的放置盘16内，当放置盘16内放满后，第四气缸32推杆松开，人工取走放置盘16；
5）抓取完工装板15上的电能表17后，第二升降装置8升高，工装板15从第二传送机构5上运动至第二升降装置8上，第二升降装置8下降，将工装板15送到第一传送机构4上，运动至第一传送机构4右部，等待下一次的放置；
6）重复步骤1）-步骤5）直到检测完所有电能表17。
本实施例的一种废旧电能表自动检测回收装置及其使用方法，实现智能化检测，提高检测电能表的效率。

Claims (10)

1.一种废旧电能表自动检测回收装置，其特征在于：包括第一滚筒线（1），所述第一滚筒线（1）中部安装有相连通的单相表检测箱（2）和三相表检测箱（3），所述单相表检测箱（2）和三相表检测箱（3）内安装有与第一滚筒线（1）水平的第一传送机构（4），所述第一传送机构（4）正上方安装有第二传送机构（5），所述第一滚筒线（1）伸出单相表检测箱（2）一端的两侧靠近单相表检测箱（2）处分别安装有第一升降装置（6）和第一抓取机器人（7），所述第一滚筒线（1）伸出三相表检测箱（3）一端的两侧靠近三相表检测箱（3）处分别安装有第二升降装置（8）和第二抓取机器人（9），所述第一滚筒线（1）右端安装有拆盘机（10），所述第一滚筒线（1）左端正上方安装有第二滚筒线（11），所述单相表检测箱（2）内的第二传送机构（5）两边对称安装有第一气缸（12），所述第一气缸（12）的推杆前端和单相表插针模块（13）相连，所述三相表检测箱（3）内的第二传送机构（5）两边对称安装有第二气缸（33），所述第二气缸（33）的推杆前端和三相表插针模块（14）相连，所述第一传送机构（4）和第二传送机构（5）分别放置有工装板（15），所述第一滚筒线（1）上放置有放置盘（16），所述放置盘（16）内放置有电能表（17），所述第一传送机构（4）、第二传送机构（5）、第一升降装置（6）、第一抓取机器人（7）、第二升降装置（8）、第二抓取机器人（9）、第一气缸（12）、单相表插针模块（13）、第二气缸（33）和三相表插针模块（14）分别和主控电脑线路相连。
2.根据权利要求1所述一种废旧电能表自动检测回收装置，其特征在于：所述第一传送机构（4）和第二传送机构（5）均为电机传动的传送皮带，且为相同规格。
3.根据权利要求1所述一种废旧电能表自动检测回收装置，其特征在于：所述第一气缸（12）和第二气缸（33）为相同规格气缸。
4.根据权利要求1所述一种废旧电能表自动检测回收装置，其特征在于：所述电能表（17）为单相表或者三相表。
5.根据权利要求1所述一种废旧电能表自动检测回收装置，其特征在于：所述工装板（15）为单相表工装板或者三相表工装板。
6.根据权利要求1所述一种废旧电能表自动检测回收装置，其特征在于：所述第一升降装置（6）和第二升降装置（8）均包括升降支架（18），所述升降支架（18）上垂直安装有第三气缸（19），所述第三气缸（19）的推杆顶端和提升板（20）相连，所述提升板（20）上安装有和第一传送机构（4）相配合的第三传送机构（21），所述第三传送机构（21）也为电机传动的传送皮带。
7.根据权利要求1所述一种废旧电能表自动检测回收装置，其特征在于：所述第一抓取机器人（7）和第二抓取机器人（9）为相同规格的机器人，均包括固定座（22），所述固定座（22）上安装有转动臂（23），所述转动臂（23）和驱动电机（24）的输出轴相连，所述转动臂（23）顶端安装有吸盘（25）。
8.根据权利要求1所述一种废旧电能表自动检测回收装置，其特征在于：所述拆盘机（10）包括拆盘支架（26），所述拆盘支架（26）上下部安装有推车板（27），所述推车板（27）两边安装有第四传动机构（28），所述拆盘支架（26）中部前后分别安装有第五气缸（29），所述第五气缸（29）的推杆前端和支撑板（30）相连，所述拆盘支架（26）顶端安装有提升电机（31），所述提升电机（31）通过链条和推车板（27）相连，所述第四传动机构（28）也为电机传动的皮带。
9.根据权利要求1所述一种废旧电能表自动检测回收装置，其特征在于：所述第一滚筒线（1）左右两端前面一侧安装有第四气缸（32），所述第四气缸（32）和放置盘（16）相配合。
10.根据权利要求1所述一种废旧电能表自动检测回收装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
1）开启主控电脑，启动整个对应程序，人工将放置有电能表（17）的多个放置盘（16）放入拆盘机（10）内，进行拆盘，将拆下的一个放置盘（16）通过第一滚筒线（1）运动至第四气缸（32）推杆前端，第四气缸（32）推杆伸出顶住放置盘（16），进行定位；
2）第一抓取机器人（7）将电能表（17）从放置盘（16）内抓取，放置于工装板（15）上，当工装板（15）的工位放满后，工装板（15）在第二传送机构（5）上运动至相对应的单相表检测箱（2）或者三相表检测箱（3）内的单相表插针模块（13）或者三相表插针模块（14）前端，直到所有的工装板（15）都运动到检测工位，第一气缸（12）或者第二气缸（33）推动相应的单相表插针模块（13）或者三相表插针模块（14）的插针插入电能表（17）内，进行检测；
3）当放置盘（16）内的电能表（17）抓完后，放置盘（16）在第一滚筒线（1）上运动至第一滚筒线（1）左端的第四气缸（32）处，第四气缸（32）伸出推杆顶住放置盘（16），进行定位；
4）检测完成后，第一气缸（12）或者第二气缸（33）回位，工装板（15）在第二传送机构（5）上继续运动至第二传送机构（5）左端停住，第二抓取机器人（9）将检测合格电能表（17）放置于第二滚筒线（11）上，进入仓库，将检验不合格的电能表（17）放置于第一滚筒线（1）左端的放置盘（16）内，当放置盘（16）内放满后，第四气缸（32）推杆松开，人工取走放置盘（16）；
5）抓取完工装板（15）上的电能表（17）后，第二升降装置（8）升高，工装板（15）从第二传送机构（5）上运动至第二升降装置（8）上，第二升降装置（8）下降，将工装板（15）送到第一传送机构（4）上，运动至第一传送机构（4）右部，等待下一次的放置；
6）重复步骤1）-步骤5）直到检测完所有电能表（17）。
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