CN203199661U - 一种智能电表全自动加封及验证装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种智能电表全自动加封及验证装置，包括机架、电表定位机构、工业相机、封印帽供料机构、自动加封机构和封印帽回收桶及控制系统，电表输送线从机架中穿过，电表定位机构设于位于机架内的电表输送线上，工业相机、封印供料机构、自动加封机构和封印帽回收桶均设于机架上，自动加封机构包括安装在机架上的三轴机械手及连在三轴机械手上的真空吸盘，真空吸盘上连接有真空压力传感器，电表定位机构、工业相机、三轴机械手、真空吸盘及真空压力传感器分别和控制系统电连接。本实用新型对智能电表的定位、封印帽的供料及取放封印帽和加封操作、加封验证均由机器自动完成，无需人工操作，省时省力，提高效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种加封装置，尤其涉及一种智能电表全自动加封及验证装置。
背景技术
电能表的传统压封方法一般通过手动操作压封钳，用压封钳对穿过电能表安装螺丝孔的铅块进行按压，铅块挤压变形使穿过其中的铜丝无法抽出，完成压封，从而达到防止非法修改的目的。传统的压封方法需要人工对每个电能表进行单独操作，并且完全依靠人工手动操作，费时费力，耗费时间长，而且压封得是否合格也无法检定，既无法确保质量，效率也极低，影响电能表的生产和检测效率。
发明内容
本实用新型主要解决传统压封全靠手动操作完成，耗费时间长，劳动强度大，效率极低，也无法确保压封质量，影响电能表的生产和检测效率的技术问题；提供一种智能电表全自动加封及验证装置，电能表的压封操作由机器自动完成，还能对完成的压封进行自动验证，既省时省力，又能确保压封质量，提高效率。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本实用新型包括机架、电表定位机构、工业相机、封印帽供料机构、自动加封机构和封印帽回收桶及控制系统，电表输送线从所述的机架中穿过，所述的电表定位机构设于位于机架内的电表输送线上，所述的工业相机、封印供料机构、自动加封机构和封印帽回收桶均设于所述的机架上，所述的自动加封机构包括安装在所述的机架上的三轴机械手及连在三轴机械手上的真空吸盘，所述的真空吸盘上连接有真空压力传感器，所述的电表定位机构、工业相机、三轴机械手、真空吸盘及真空压力传感器分别和所述的控制系统电连接。需要加封的智能电表由电表输送线运送到支架中，当工业相机拍摄到有电表到达支架中时，通知控制系统发出指令，使电表定位机构动作，阻止电表继续移动。封印帽供料机构将封印帽按照要求的形状和顺序进行排列，将封印帽慢慢输送到输出口处。控制系统发出信号控制三轴机械手动作，使真空吸盘移动到输出口处封印帽的上方并吸取封印帽，三轴机械手继续动作，将吸取的封印帽压到智能电表的加封孔处，继续下压，压紧封印帽，完成加封操作，三轴机械手复位。接着控制系统启动加封验证流程，三轴机械手再次动作，控制真空吸盘移动到加封好的电表上方并对加封好的封印帽实施吸取操作，若能吸取，说明加封不合格，此时真空压力传感器采集到的压力值输送给控制系统，控制系统发出指令控制三轴机械手动作，将真空吸盘吸取的不合格的封印帽放入封印帽回收桶中，然后三轴机械手复位，继续做加封操作，直至加封合格为止，加封合格后，电表定位机构复位，加封好的智能电表从电表输送线流到下一工位。
作为优选，所述的封印供料机构包括封印帽出料平台、振动供料盘、气夹、夹爪和对射传感器，气夹安装在封印帽出料平台的下方，夹爪安装在气夹上并且夹爪和封印帽出料平台齐平，封印帽出料平台上和夹爪位置相对应处设有所述的对射传感器，所述的振动供料盘的封印帽输出口和所述的夹爪相邻并且和夹爪的夹口相对应，所述的封印帽回收桶安装在所述的封印帽出料平台上，所述的振动供料盘、气夹及对射传感器分别和所述的控制系统电连接。振动供料盘中装有封印帽，采用偏心振动的方式将封印帽按照要求的形状和顺序进行排列，其内的封印帽慢慢移向封印帽输出口，在气夹的控制下，夹爪从封印帽输出口处分离出一个封印帽，对射传感器检测到封印帽后，发送信息给控制系统，控制系统发出信号控制三轴机械手动作。避免振动出来的封印帽叠加在一起，确保真空吸盘每次只吸取一个封印帽，确保加封质量。
作为优选，所述的电表定位机构包括顶升板和设在顶升板上的若干定位销，所述的电表输送线上设有输送电表的电表定位板，所述的定位销和设在电表定位板上的定位孔相匹配，所述的顶升板的背面连接有气缸或电机。需要加封的智能电表放置在电表定位板上，电表定位板架设在电表输送线上，能随电表输送线向前移动。当需要加封的电表随着电表定位板移动到支架中时，控制系统发出命令给气缸，气缸的活塞上升，顶起顶升板，顶升板上的定位销插到电表定位板的定位孔中，活塞继续上升，顶升板顶起电表定位板，使电表定位板脱离电表输送线，从而阻止电表继续移动，实现电表的加封定位。当然气缸也可由电机代替来实现，电机的转轴上连接丝杆，丝杆和顶升板的背面相连，电机受控制系统控制。控制系统发出指令启动电机，电机工作，带动丝杆运动，实现顶升板的升降。
作为优选，所述的三轴机械手包括X向导轨、Y向导轨、滑梁和Z向气缸，Y向导轨有两条，固定安装在所述的机架上，X向导轨的两端滑动连接在Y向导轨上，所述的滑梁滑动连接在X向导轨上，所述的Z向气缸安装在所述的滑梁上，Z向气缸的活塞朝下，Z向气缸的活塞上安装有所述的真空吸盘，X向导轨、滑梁及Z向气缸的驱动机构分别和所述的控制系统电连接。在控制系统的控制下，X向导轨能沿Y向导轨移动，滑梁能沿X向导轨移动，Z向气缸的活塞能作上下升降，从而使真空吸盘实现X向、Y向和Z向的移动。
本实用新型的有益效果是：智能电表的定位、封印帽的供料及取、放封印帽、加封操作和加封验证均由机器自动完成，大大减少智能电表加封所耗费时间，无需人工操作，既省时省力，又能确保压封质量，提高效率。
附图说明
图1是本实用新型的一种立体结构示意图。
图2是本实用新型的一种后视结构示意图。
图3是本实用新型的一种左视结构示意图。
图4是本实用新型中电表定位机构的一种左视结构示意图。
图5是本实用新型的一种俯视结构示意图。
图6是本实用新型中封印帽供料机构的一种俯视结构示意图。
图7是本实用新型中气夹、夹爪、封印帽回收桶和封印帽出料平台的一种安装结构示意图。
图中1.机架，2.工业相机，3.电表输送线，4.真空吸盘，5.封印帽出料平台，6.振动供料盘，7.气夹，8.夹爪，9.对射传感器，10.封印帽输出口，11.顶升板，12.定位销，13.电表定位板，14.气缸，15.X向导轨，16.Y向导轨，17.滑梁，18.Z向气缸，19.封印帽回收桶。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：本实施例的一种智能电表全自动加封及验证装置，如图1所示，包括机架1、电表定位机构、工业相机2、封印帽供料机构、自动加封机构和封印帽回收桶19及控制系统。机架1安装在运送智能电表的电表输送线3上，电表输送线3从机架1中穿过，电表定位机构安装在位于机架1内的电表输送线3上，工业相机2、封印供料机构、自动加封机构和封印帽回收桶19均安装于机架1上。电表输送线3上有一块用于放置电表的电表定位板13，电表定位板13上有排成两排的六个电表放置孔位，需要加封的智能电表安放于电表放置孔位中。如图3、图4所示，电表定位机构包括顶升板11和安装在顶升板11上的六个定位销12，其中三个定位销12间隔地分布于顶升板11的后侧，另外三个定位销12间隔地分布于顶升板11的前侧，六个定位销12和电表定位板13上的六个定位孔一一对应，顶升板11的下方有一个气缸14，气缸14的活塞朝上，气缸14的活塞和顶升板11的背面相连。如图2、图5所示，自动加封机构包括安装在机架1上的三轴机械手及连在三轴机械手上的真空吸盘4，三轴机械手包括X向导轨15、Y向导轨16、滑梁17和Z向气缸18，Y向导轨16有两条，互相平行地固定安装在机架1上，X向导轨15的两端分别滑动连接在两条Y向导轨16上，滑梁17滑动连接在X向导轨15上，滑梁17上安装有三个Z向气缸18，Z向气缸18的活塞朝下，Z向气缸18的活塞上安装有真空吸盘4，每个真空吸盘4上安装有一个真空压力传感器。如图6、图7所示，封印供料机构包括安装在机架1上的封印帽出料平台5、振动供料盘6及气夹7、夹爪8和对射传感器9，三个振动供料盘6位于封印帽出料平台5的一侧，封印帽出料平台5的下方安装有三个排成一排的气夹7，三个气夹和三个振动供料盘的位置一一对应，每个气夹7上安装有一对夹爪8，并且夹爪8和封印帽出料平台5齐平，封印帽出料平台5上和夹爪8位置相对应处安装有对射传感器9，振动供料盘6的封印帽输出口10和夹爪8相邻并且和夹爪8的夹口相对应。封印帽出料平台5上还安装有三个封印帽回收桶19，三个封印帽回收桶19分别位于三个夹爪8的附近，封印帽回收桶19的桶口有折边，折边和封印帽出料平台卡接。气缸14、工业相机2、真空吸盘4、真空压力传感器、振动供料盘6、气夹7、对射传感器9及X向导轨15、滑梁17和Z向气缸18的驱动机构分别通过电缆和控制系统相连。
需要加封的智能电表放置在电表输送线上的电表定位板上，通过电表输送线运送到支架中，当工业相机拍摄到有电表到达支架中时，通知控制系统发出指令启动气缸，气缸活塞上升举起顶升板，顶升板上的定位销插入电表定位板的定位孔中，气缸活塞继续上升，顶升板顶起电表定位板，使电表定位板脱离电表输送线，从而阻止电表继续移动，完成电表的加封定位。振动供料盘中装有封印帽，采用偏心振动的方式将封印帽按照要求的形状和顺序进行排列，其内的封印帽慢慢移向封印帽输出口，在气夹的控制下，夹爪从封印帽输出口处分离出一个封印帽，对射传感器检测到封印帽后，发送信息给控制系统，控制系统发出信号控制三轴机械手动作，使真空吸盘实现X向、Y向和Z向的移动，使真空吸盘移动到分离出来的封印帽的上方并吸取封印帽，三轴机械手继续动作，将吸取的封印帽压到智能电表的加封孔处，完成加封操作，三轴机械手复位。接着控制系统启动加封验证流程，三轴机械手再次动作，控制真空吸盘移动到加封好的电表上方并对加封好的封印帽实施吸取操作，若能吸取，说明加封不合格，此时真空压力传感器采集到的压力值输送给控制系统，控制系统经过判断，发出指令控制三轴机械手动作，将真空吸盘吸取的不合格的封印帽放入封印帽回收桶中，然后三轴机械手复位，继续做加封操作，直至加封合格为止，加封合格后，电表定位机构复位，电表定位板重新回落到电表输送线上，加封好的智能电表从电表输送线流到下一工位。
Claims (4)
1. 一种智能电表全自动加封及验证装置，其特征在于包括机架（1）、电表定位机构、工业相机（2）、封印帽供料机构、自动加封机构和封印帽回收桶（19）及控制系统，电表输送线（3）从所述的机架（1）中穿过，所述的电表定位机构设于位于机架（1）内的电表输送线（3）上，所述的工业相机（2）、封印帽供料机构、自动加封机构和封印帽回收桶（19）均设于所述的机架（1）上，所述的自动加封机构包括安装在所述的机架（1）上的三轴机械手及连在三轴机械手上的真空吸盘（4），所述的真空吸盘（4）上连接有真空压力传感器，所述的电表定位机构、工业相机（2）、三轴机械手、真空吸盘（4）及真空压力传感器分别和所述的控制系统电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能电表全自动加封及验证装置，其特征在于所述的封印供料机构包括封印帽出料平台（5）、振动供料盘（6）、气夹（7）、夹爪（8）和对射传感器（9），气夹（7）安装在封印帽出料平台（5）的下方，夹爪（8）安装在气夹（7）上并且夹爪（8）和封印帽出料平台（5）齐平，封印帽出料平台（5）上和夹爪（8）位置相对应处设有所述的对射传感器（9），所述的振动供料盘（6）的封印帽输出口（10）和所述的夹爪（8）相邻并且和夹爪（8）的夹口相对应，所述的封印帽回收桶（19）安装在所述的封印帽出料平台（5）上，所述的振动供料盘（6）、气夹（7）及对射传感器（9）分别和所述的控制系统电连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能电表全自动加封及验证装置，其特征在于所述的电表定位机构包括顶升板（11）和设在顶升板（11）上的若干定位销（12），所述的电表输送线（3）上设有输送电表的电表定位板（13），所述的定位销（12）和设在电表定位板（13）上的定位孔相匹配，所述的顶升板（11）的背面连接有气缸（14）或电机。
4.根据权利要求1或2所述的一种智能电表全自动加封及验证装置，其特征在于所述的三轴机械手包括X向导轨（15）、Y向导轨（16）、滑梁（17）和Z向气缸（18），Y向导轨（16）有两条，固定安装在所述的机架（1）上，X向导轨（15）的两端滑动连接在Y向导轨（16）上，所述的滑梁（17）滑动连接在X向导轨（15）上，所述的Z向气缸（18）安装在所述的滑梁（17）上，Z向气缸（18）的活塞朝下，Z向气缸（18）的活塞上安装有所述的真空吸盘（4），X向导轨（15）、滑梁（17）及Z向气缸（18）的驱动机构分别和所述的控制系统电连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20130918 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |