CN204988181U - 一种充电器插头表面尺寸自动检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，其机架的固定支撑板上表面装设检测定位治具、离子风蛇，检测定位治具旁侧装设CCD组件，CCD组件包括摄像头安装架、CCD摄像头；固定支撑板于离子风蛇下方开设活动长槽，活动长槽内嵌装中间移送架，中间移送架通过中间移送驱动线性模组驱动；固定支撑板前端部装设自动进料组件、前段搬运组件，固定支撑板后端部装设后段搬运组件、自动出料组件；该充电器插头表面尺寸自动检测设备配装控制器。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成充电器插头尺寸检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

Description

一种充电器插头表面尺寸自动检测设备

技术领域

本实用新型涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种充电器插头表面尺寸自动检测设备。

背景技术

在现代工业自动化生产过程中，对充电器插头检测而言，这种带有高度重复性和智能性的工作只能用人肉眼来完成；然而，在实际的检测过程中，人们根本无法用肉眼连续稳定地进行，检测的稳定可靠性差，且人工成本很高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，该充电器插头表面尺寸自动检测设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现。

一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，包括有机架，机架的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板，固定支撑板的上表面装设有检测定位治具以及位于检测定位治具前端侧的离子风蛇，固定支撑板的上表面于检测定位治具的旁侧装设有CCD组件，CCD组件包括有下端部螺装于固定支撑板上表面的摄像头安装架以及装设于摄像头安装架上端部的CCD摄像头；

固定支撑板于离子风蛇的下方开设有沿着前后方向延伸且上下完全贯穿的活动长槽，活动长槽内可相对前后活动地嵌装有中间移送架，固定支撑板的下表面对应中间移送架装设有中间移送驱动线性模组，中间移送驱动线性模组与中间移送架驱动连接；

固定支撑板的前端部装设有自动进料组件以及位于自动进料组件旁侧的前段搬运组件，固定支撑板的后端部装设有后段搬运组件以及位于后段搬运组件旁侧的自动出料组件；

该充电器插头表面尺寸自动检测设备配装有控制器，控制器分别与离子风蛇、CCD摄像头、中间移送驱动线性模组、自动进料组件、前段搬运组件、后段搬运组件以及自动出料组件电连接。

其中，所述自动进料组件包括有螺装于所述固定支撑板前端部的进料支撑架，进料支撑架装设有进料驱动线性模组，进料驱动线性模组的驱动端装设有进料移送架，进料驱动线性模组与所述控制器电连接。

其中，所述前段搬运组件包括有螺装于所述固定支撑板前端部的前段搬运支撑架，前段搬运支撑架装设有前段搬运驱动线性模组，前段搬运驱动线性模组的驱动端装设有前段搬运机械手，前段搬运驱动线性模组与所述控制器电连接。

其中，所述后段搬运组件包括有螺装于所述固定支撑板后端部的后段搬运支撑架，后段搬运支撑架装设有后段搬运驱动线性模组，后段搬运驱动线性模组的驱动端装设有后段搬运机械手，后段搬运驱动线性模组与所述控制器电连接。

其中，所述自动出料组件包括有螺装于所述固定支撑板后端部的出料支撑架，出料支撑架装设有出料驱动线性模组，出料驱动线性模组的驱动端装设有出料机械手，出料驱动线性模组与所述控制器电连接。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，其机架的固定支撑板上表面装设检测定位治具、离子风蛇，检测定位治具旁侧装设CCD组件，CCD组件包括摄像头安装架、CCD摄像头；固定支撑板于离子风蛇下方开设活动长槽，活动长槽内嵌装中间移送架，中间移送架通过中间移送驱动线性模组驱动；固定支撑板前端部装设自动进料组件、前段搬运组件，固定支撑板后端部装设后段搬运组件、自动出料组件；该充电器插头表面尺寸自动检测设备配装控制器。通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成充电器插头尺寸检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

附图说明

下面利用附图来对本实用新型进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型另一视角的结构示意图。

图3为本实用新型又一视角的结构示意图。

在图1至图3中包括有：

1——机架11——固定支撑板

111——活动长槽2——检测定位治具

3——离子风蛇4——CCD组件

41——摄像头安装架42——CCD摄像头

51——中间移送架52——中间移送驱动线性模组

6——自动进料组件61——进料支撑架

62——进料驱动线性模组63——进料移送架

7——前段搬运组件71——前段搬运支撑架

72——前段搬运驱动线性模组73——前段搬运机械手

8——后段搬运组件81——后段搬运支撑架

82——后段搬运驱动线性模组83——后段搬运机械手

9——自动出料组件91——出料支撑架

92——出料驱动线性模组93——出料机械手。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本实用新型进行说明。

如图1至图3所示，一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，包括有机架1，机架1的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板11，固定支撑板11的上表面装设有检测定位治具2以及位于检测定位治具2前端侧的离子风蛇3，固定支撑板11的上表面于检测定位治具2的旁侧装设有CCD组件4，CCD组件4包括有下端部螺装于固定支撑板11上表面的摄像头安装架41以及装设于摄像头安装架41上端部的CCD摄像头42。

进一步的，固定支撑板11于离子风蛇3的下方开设有沿着前后方向延伸且上下完全贯穿的活动长槽111，活动长槽111内可相对前后活动地嵌装有中间移送架51，固定支撑板11的下表面对应中间移送架51装设有中间移送驱动线性模组52，中间移送驱动线性模组52与中间移送架51驱动连接。

更进一步的，固定支撑板11的前端部装设有自动进料组件6以及位于自动进料组件6旁侧的前段搬运组件7，固定支撑板11的后端部装设有后段搬运组件8以及位于后段搬运组件8旁侧的自动出料组件9。

另外，该充电器插头表面尺寸自动检测设备配装有控制器，控制器分别与离子风蛇3、CCD摄像头42、中间移送驱动线性模组52、自动进料组件6、前段搬运组件7、后段搬运组件8以及自动出料组件9电连接。

在本实用新型工作过程中，自动进料组件6将待检测的充电器插头输送至前段搬运组件7的夹取位置，前段搬运组件7再将待检测的充电器插头移送至中间移送架51，中间移送驱动线性模组52驱动中间移送架51移动并使得待检测的充电器插头进过离子风蛇3，在待检测的充电器插头经过离子风蛇3的过程中，离子风蛇3对待检测的充电器插头进行防静电处理，在中间移送驱动线性模组52的驱动作用下，中间移送架51将待检测的充电器插头移送至检测定位治具2旁侧，而后后段搬运组件8动作并将中间移送架51的充电器插头移送至检测定位治具2；待充电器插头移送至检测定位治具2后，CCD摄像头42对充电器插头进行拍照摄像，且CCD摄像头42将所摄取的充电器插头图像数据实时传输至控制器中，控制器通过相应的软件程序对CCD摄像头42所传输而来的图像数据进行处理分析，进而检测出充电器插头的尺寸；待充电器插头检测完毕后，自动出料组件9将已检测完毕的充电器插头移出检测定位治具2。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本实用新型能够自动且高效地完成充电器插头尺寸检测作业，即本实用新型具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能够有效地节省人工成本的优点。

作为优选的实施方式，如图1至图3所示，自动进料组件6包括有螺装于固定支撑板11前端部的进料支撑架61，进料支撑架61装设有进料驱动线性模组62，进料驱动线性模组62的驱动端装设有进料移送架63，进料驱动线性模组62与控制器电连接。在本实用新型工作过程中，待检测的充电器插头放置于进料移送架63，且进料驱动线性模组62驱动进料移送架63动作并使得待检测的充电器插头移动至前段搬运组件7的夹取位置。

作为优选的实施方式，如图1至图3所示，前段搬运组件7包括有螺装于固定支撑板11前端部的前段搬运支撑架71，前段搬运支撑架71装设有前段搬运驱动线性模组72，前段搬运驱动线性模组72的驱动端装设有前段搬运机械手73，前段搬运驱动线性模组72与控制器电连接。在本实用新型工作过程中，前段搬运机械手73先夹取由自动进料组件6所移送过来的充电器插头，而后前段搬运驱动线性模组72动作并通过前段搬运机械手73将充电器插头移送至中间移送架51。

作为优选的实施方式，如图1至图3所示，后段搬运组件8包括有螺装于固定支撑板11后端部的后段搬运支撑架81，后段搬运支撑架81装设有后段搬运驱动线性模组82，后段搬运驱动线性模组82的驱动端装设有后段搬运机械手83，后段搬运驱动线性模组82与控制器电连接。在本实用新型工作过程中，后段搬运机械手83先夹取由中间移送架51所移送过来的充电器插头，而后后段搬运驱动线性模组82动作并通过后段搬运机械手83将待检测的充电器插头移送至检测定位治具2。

作为优选的实施方式，如图1至图3所示，自动出料组件9包括有螺装于固定支撑板11后端部的出料支撑架91，出料支撑架91装设有出料驱动线性模组92，出料驱动线性模组92的驱动端装设有出料机械手93，出料驱动线性模组92与控制器电连接。待充电器插头检测完毕后，出料机械手93先夹取已检测完毕的充电器插头，而后出料驱动线性模组92动作并通过出料机械手93将已检测完毕的充电器插头移出。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有呈水平横向布置的固定支撑板（11），固定支撑板（11）的上表面装设有检测定位治具（2）以及位于检测定位治具（2）前端侧的离子风蛇（3），固定支撑板（11）的上表面于检测定位治具（2）的旁侧装设有CCD组件（4），CCD组件（4）包括有下端部螺装于固定支撑板（11）上表面的摄像头安装架（41）以及装设于摄像头安装架（41）上端部的CCD摄像头（42）；

固定支撑板（11）于离子风蛇（3）的下方开设有沿着前后方向延伸且上下完全贯穿的活动长槽（111），活动长槽（111）内可相对前后活动地嵌装有中间移送架（51），固定支撑板（11）的下表面对应中间移送架（51）装设有中间移送驱动线性模组（52），中间移送驱动线性模组（52）与中间移送架（51）驱动连接；

固定支撑板（11）的前端部装设有自动进料组件（6）以及位于自动进料组件（6）旁侧的前段搬运组件（7），固定支撑板（11）的后端部装设有后段搬运组件（8）以及位于后段搬运组件（8）旁侧的自动出料组件（9）；

该充电器插头表面尺寸自动检测设备配装有控制器，控制器分别与离子风蛇（3）、CCD摄像头（42）、中间移送驱动线性模组（52）、自动进料组件（6）、前段搬运组件（7）、后段搬运组件（8）以及自动出料组件（9）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，其特征在于：所述自动进料组件（6）包括有螺装于所述固定支撑板（11）前端部的进料支撑架（61），进料支撑架（61）装设有进料驱动线性模组（62），进料驱动线性模组（62）的驱动端装设有进料移送架（63），进料驱动线性模组（62）与所述控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，其特征在于：所述前段搬运组件（7）包括有螺装于所述固定支撑板（11）前端部的前段搬运支撑架（71），前段搬运支撑架（71）装设有前段搬运驱动线性模组（72），前段搬运驱动线性模组（72）的驱动端装设有前段搬运机械手（73），前段搬运驱动线性模组（72）与所述控制器电连接。

4.根据权利要求3所述的一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，其特征在于：所述后段搬运组件（8）包括有螺装于所述固定支撑板（11）后端部的后段搬运支撑架（81），后段搬运支撑架（81）装设有后段搬运驱动线性模组（82），后段搬运驱动线性模组（82）的驱动端装设有后段搬运机械手（83），后段搬运驱动线性模组（82）与所述控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种充电器插头表面尺寸自动检测设备，其特征在于：所述自动出料组件（9）包括有螺装于所述固定支撑板（11）后端部的出料支撑架（91），出料支撑架（91）装设有出料驱动线性模组（92），出料驱动线性模组（92）的驱动端装设有出料机械手（93），出料驱动线性模组（92）与所述控制器电连接。