CN206148562U - 电芯热压机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电芯热压机，其特征是：包括输送机构、顶料机构、夹取机构、热压机构、筛选机构和下料机构；所述输送机构包括第一输送带；所述筛选机构设置于输送机构的出料方向一侧，包括能够升降运动的筛选支架和安装在筛选支架上的第二输送带；在所述第一输送带的下方安装有顶料机构，顶料机构包括能够升降以挡住电芯的挡板；所述热压机构为2套或2套以上，包括上加热板和下加热板；所述夹取机构包括能够在顶料机构的上方和热压机构的下加热板上方之间来回移动的夹取支架；在所述夹取支架上安装夹取气缸，夹取气缸的传动端上安装夹爪。本实用新型不仅能对电芯进行充分热压，且有次品的筛选功能，自动化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种电芯热压机，属于锂电池自动化设备技术领域。
背景技术
互联网信息时代，电子产品、新能源汽车等市场的扩大，对电池的安全和使用要求更高，这就使得锂电池生产过程要求更细致严格。
现有技术中，锂电池生产过程中的热压结构大多存在过于简单，且无次品筛选机制的缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种电芯热压机，不仅能对电芯进行充分热压，且有次品的筛选功能，自动化程度高。
按照本实用新型提供的技术方案，所述电芯热压机，其特征是：包括输送机构、顶料机构、夹取机构、热压机构、筛选机构和下料机构；
所述输送机构包括第一输送带，第一输送带的动力输入端与第一输送动力源连接；
所述筛选机构设置于输送机构的出料方向一侧，包括能够升降运动的筛选支架、安装在筛选支架上的第二输送带和安装在筛选支架上的第二输送动力源，筛选支架与升降动力源连接，第二输送带与第二输送动力源连接；
在所述第一输送带的下方安装有顶料机构；所述顶料机构包括能够升降以挡住电芯的挡板，挡板和挡板升降驱动装置的动力输出端连接；
所述热压机构为2套或2套以上，包括上加热板、下加热板以及驱动上加热压和下加热板压合的增压驱动装置；
所述夹取机构包括能够在顶料机构的上方和热压机构的下加热板上方之间来回移动的夹取支架，夹取支架与驱动夹取支架移动的驱动装置的动力输出端连接；在所述夹取支架上安装夹取气缸，夹取气缸的传动端上安装夹爪。
进一步的，在所述输送机构的下料端安装下料机构，下料机构包括下料夹爪，下料夹爪安装在下料夹爪气缸的传动端；所述下料夹爪气缸安装在下料夹取支架上，下料夹取支架安装在下料夹取气缸的传动端；所述下料夹爪位于顶料机构的正上方。
进一步的，在所述第二输送带的下方安装有顶料机构。
进一步的，所述顶料机构还包括能够升降以托起电芯的顶料支架，顶料支架和顶料支架升降驱动装置的动力输出端连接。
进一步的，在所述顶料支架的前后两端分别安装纵向夹紧气缸，在两个纵向夹紧气缸的传动端各装一个相向设置的夹板。
进一步的，在所述第一输送带的下方安装两个或两个以上的顶料机构。
进一步的，在所述下加热板上设置绝缘测试板；在所述热压机构的机架上安装绝缘测试仪和压力开。
进一步的，在所述筛选机构的右侧设置储料货架。
进一步的，所述筛选机构的升降动力源采用传动电缸，传动电缸的传动杆上安装第二输送带的输送动力源。
进一步的，在所述上加热板里面穿插排布着上加热棒，下加热板里面穿插排布着下加热棒。
进一步的，所述第一输送带的输送动力源包括第一伺服电机和第一减速机，第一伺服电机的动力输出端连接第一减速机，第一减速机的动力输出端连接第一皮带的动力输入端，第一皮带带动第一传动轴，第一传动轴带动第一输送带。
进一步的，所述第二输送带的输送动力源包括第二伺服电机和第二减速机，第二伺服电机的动力输出端连接第二减速机，第二减速机的动力输出端连接第二皮带的动力输入端，第二皮带带动第二传动轴，第二传动轴带动第二输送带。
本实用新型具有以下有益效果：
（1）本实用新型采用两套热压机构，热压效果更好；并且能够实现次品的筛选；
（2）本实用新型能够实现电阻测试筛选、气压测试筛选及CCD检测筛选结果，将次品筛选出；
（3）电芯热压完成后能完美脱离，且结构简单。
附图说明
图1为本实用新型所述电芯热压机的正视图。
图2为本实用新型所述电芯热压机的侧视图。
图3为本实用新型所述电芯热压机的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
如图1～图3所示：所述电芯热压机包括底板101、第一伺服电机102、第一减速机103、第一皮带104、第一传动轴105、第一输送带106、电芯107、第一挡板气缸201、第一挡板202、第一顶料气缸203、第一顶料支架204、第一托架205、第一纵向夹紧气缸206、第一夹板207、第二挡板气缸211、第二挡板212、第二顶料气缸213、第二顶料支架214、第二托架215、第二纵向夹紧气缸216、第二夹板217、第三挡板气缸221、第三挡板222、第三顶料气缸223、第三顶料支架224、第三托架225、第三纵向夹紧气缸226、第三夹板227、第一夹取气缸301、第一夹取支架302、第一夹爪气缸303、第一夹爪304、第二夹取气缸311、第二夹取支架312、第二夹爪气缸313、第二夹爪314、第一增压缸401、第一上加热板402、第一上加热棒403、第一下加热板404、第一下加热棒405、绝缘测试板406、第二增压缸411、第二上加热板412、第二上加热棒413、第二下加热板414、第二下加热棒415、绝缘测试仪501、压力开关502、传动电缸503、第二伺服电机504、第二减速机505、第二皮带506、第二传动轴507、第二输送带508、储料货架509、第三夹取气缸601、第三夹取支架602、第三夹爪气缸603、第三夹爪604。
下述的具体实施方式的描述中，以图1中向左的方向为左，向右的方向为右，垂直纸面向里的方向为前，垂直纸面向外的方向为后。
本实用新型所述电芯热压机，包括输送机构、顶料机构、夹取机构、热压机构、筛选机构和下料机构。
所述输送机构包括底板101，在底板101上安装第一伺服电机102，第一伺服电机102的动力输出端连接第一减速机103，第一减速机103的动力输出端连接第一皮带104的动力输入端，第一皮带104带动第一传动轴105，第一传动轴105带动第一输送带106，电芯107放置在第一输送带106上。
所述顶料机构包括三个相同第一顶料机构、第二顶料机构和第三顶料机构，依次从左向右排列安装；所述第一顶料机构包括安装在底板101上的第一挡板气缸201和第一顶料气缸203，第一挡板气缸201的活塞杆顶着第一挡板202，第一顶料气缸203的活塞杆顶着第一顶料支架204，第一顶料支架204上安装第一托架205，第一托架205的前后两端分别安装第一纵向夹紧气缸206，两个第一纵向夹紧气缸206的传动端各装有一个相向设置的第一夹板207；所述第二顶料机构包括安装在底板101上的第二挡板气缸211和第二顶料气缸213，第二挡板气缸211的活塞杆顶着第二挡板212，第二顶料气缸213顶着第二顶料支架214，第二顶料支架214上安装第二托架215，第二托架215的前后两端分别安装第二纵向夹紧气缸216，两个第二纵向夹紧气缸216的传动端各装有一个相向设置的第二夹板217；所述第三顶料机构包括安装在底板101上的第三挡板气缸221和第三顶料气缸223，第三挡板气缸221的活塞杆顶着第三挡板222，第三顶料气缸223的活塞杆顶着第三顶料支架224，第三顶料支架224上安装第三托架225，第三托架225的前后两端分别安装第三纵向夹紧气缸226，两个第三纵向夹紧气缸226的传动端各装有一个相向设置的第三夹板227。
所述夹取机构包括两个相同的第一夹取机构和第二夹取机构，第一夹取机构和第二夹取机构分别安装在第一顶料机构和第二顶料机构的正上方；所述第一夹取机构包第一夹取气缸301，第一夹取气缸301安装在底板101上的支架上，第一夹取气缸301的传动端上安装第一夹取支架302，第一夹取支架302上安装第一夹爪气缸303，第一夹爪气缸303的传动端安装第一夹爪304；所述第二夹取机构包括第二夹取气缸311，第二夹取气缸311安装在底板101上的支架上，第二夹取气缸311的传动端上安装第二夹取支架312，第二夹取支架312上安装第二夹爪气缸313，第二夹爪气缸313的传动端安装第二夹爪314。
所述热压机构包括两个相同第一热压机构和第二热压机构，第一热压机构和第二热压机构分别安装在第一顶料机构和第二顶料机构的正前方；所述第一热压机构包括第一增压缸401，第一增压缸401安装在底板101上的支架上，第一增压缸401的伸出轴上安装第一上加热板402，第一上加热板402里面穿插排布着第一上加热棒403，第一下加热板404安装在底板101上，第一下加热板404里面穿插排布着第一下加热棒405；所述第二热压机构包括第二增压缸411，第二增压缸411安装在底板101上的支架上，第二增压缸411的伸出轴上安装着第二上加热板412，第二上加热板412里面穿插排布着第二上加热棒413，第二下加热板414安装在底板101上，第二下加热板414里面穿插排布着第二下加热棒415；在所述第一下加热板404和第二下加热板414上设置绝缘测试板406。
所述筛选机构包括安装在热压机构的机架上的绝缘测试仪501、压力开关502和传动电缸503，传动电缸503的传动杆上安装着第二伺服电机504，第二伺服电机504的动力输出端连接第二减速机505，第二减速机505的动力输出端连接第二皮带506的动力输入端，第二皮带506带动第二传动轴507，第二传动轴507带动第二输送带508；在所述筛选机构的右侧设置储料货架509。
所述下料机构包括安装在底板101上的支架上的第三夹取气缸601，第三夹取气缸601位于传动电缸503上方、和热压机构同排、且高于储料货架509，第三夹取气缸601的传动端上安装第三夹取支架602，第三夹取支架602上安装第三夹爪气缸603，第三夹爪气缸603的传动端连接第三夹爪604，第三夹爪604的正下方是第三顶料机构。
本实用新型的工作过程：
当电芯107从卷绕机下来进入第一输送带106时，若发现CCD检测异常，第一伺服电机102持续带动第一输送带106，下方的第一挡板202和第二挡板212不会伸出来拦截，直接进入第二输送带508上面，第二伺服电机504会带动第二输送带508，由下方的第三挡板222上升拦下电芯107，第二伺服电机504停止，第三顶料气缸223带动第三顶料支架224上的第三托架225，托起电芯107，然后由第三纵向夹紧气缸226带动两块第三夹板227，对电芯107进行纵向位置调整，再由传动电缸503带动整个第二输送带508上抬，平行于储料货架509的指定层停止，第二伺服电机504再带动第二输送带508输送电芯107进入储料货架509。
当电芯107从卷绕机下来进入第一输送带106时，若CCD检测正常，第一伺服电机102带动第一输送带106，由下方的第一挡板202拦截，第一伺服电机102停止，第一顶料气缸203带动第一顶料支架204上的第一托架205，托起电芯107，然后由第一纵向夹紧气缸206带动两块第一夹板207，对电芯107进行纵向位置调整。调整好后，第一夹爪气缸303带动第一夹爪304下探，第一夹爪304夹好电芯107后，第一夹取气缸301会带动夹好电芯107的第一夹取支架302进入第一热压机构的第一下加热板404上面，放好电芯107后第一夹取气缸301撤回，第一增压缸401带动第一上加热板402对电芯107进行热压，同时绝缘测试板406对电芯107进行绝缘测试。若绝缘测试仪501，或者压力开关502发出检测数据异常，则电芯107进入筛选机构的第二输送带508，再由传动电缸503带动第二输送带508上抬，将电芯107放入储料货架509的指定层。
当第一热压机构在工作时，第二个电芯107将会第二热压机构的工位，第一伺服电机102带动第一输送带106，第一挡板202则不会动，由下方的第二挡板212拦截，第一伺服电机102停止，第二顶料气缸213带动第二顶料支架214上的第二托架215，托起电芯107，然后由第二纵向夹紧气缸216带动两块第二夹板217，对电芯107进行纵向位置调整。调整好后，第二夹爪气缸313带动第二夹爪314下探，第二夹爪314夹好电芯107后，第二夹取气缸311会带动夹好电芯的整个支架进入第二热压工位的第二下加热板414上面，放好电芯后第二夹取气缸311撤回，第二增压缸411带动第二上加热板412对电芯107进行热压，同时绝缘测试板416对电芯107进行绝缘测试。若绝缘测试仪501，或者压力开关502发出检测数据异常，则电芯107进入筛选机构，放入储料货架509的指定层。
当第一热压机构完成热压时，第一增压缸401撤回的同时，第一上加热板402下面的小孔先吹气，第一下加热板404上面的小孔会再吹气，防止电芯107上的薄膜粘在加热板上，第一夹取气缸301带动第一夹取支架302进入第一热压机构的位置，第一夹爪气缸303带动第一夹爪304下探，夹起压好的电芯107放回到第一输送带106，第一伺服电机102带动第一输送带106，将电芯107输送到第二输送带508，第二伺服电机504再带动第二输送带508输送电芯107，下方的第三挡板222上升拦下电芯107，第二伺服电机504停止带动第二输送带508，然后传动电缸503带动整个第二输送带508上抬，第三夹爪气缸603上的第三夹爪604夹起输送带上的电芯107，第三夹取气缸601就会带着电芯向右移动完成下料。
第一热压机构和第二热压机构可以交替工作。
Claims (10)
1.一种电芯热压机，其特征是：包括输送机构、顶料机构、夹取机构、热压机构、筛选机构和下料机构；
所述输送机构包括第一输送带（106），第一输送带（106）的动力输入端与第一输送动力源连接；
所述筛选机构设置于输送机构的出料方向一侧，包括能够升降运动的筛选支架、安装在筛选支架上的第二输送带（508）和安装在筛选支架上的第二输送动力源，筛选支架与升降动力源连接，第二输送带（508）与第二输送动力源连接；
在所述第一输送带（106）的下方安装有顶料机构；所述顶料机构包括能够升降以挡住电芯（107）的挡板，挡板和挡板升降驱动装置的动力输出端连接；
所述热压机构为2套或2套以上，包括上加热板、下加热板以及驱动上加热压和下加热板压合的增压驱动装置；
所述夹取机构包括能够在顶料机构的上方和热压机构的下加热板上方之间来回移动的夹取支架，夹取支架与驱动夹取支架移动的驱动装置的动力输出端连接；在所述夹取支架上安装夹取气缸，夹取气缸的传动端上安装夹爪。
2.如权利要求1所述的电芯热压机，其特征是：在所述输送机构的下料端安装下料机构，下料机构包括下料夹爪，下料夹爪安装在下料夹爪气缸的传动端；所述下料夹爪气缸安装在下料夹取支架上，下料夹取支架安装在下料夹取气缸的传动端；所述下料夹爪位于顶料机构的正上方。
3.如权利要求1所述的电芯热压机，其特征是：在所述第二输送带（508）的下方安装有顶料机构。
4.如权利要求1、2或3所述的电芯热压机，其特征是：所述顶料机构还包括能够升降以托起电芯（107）的顶料支架，顶料支架和顶料支架升降驱动装置的动力输出端连接。
5.如权利要求4所述的电芯热压机，其特征是：在所述顶料支架的前后两端分别安装纵向夹紧气缸，在两个纵向夹紧气缸的传动端各装一个相向设置的夹板。
6.如权利要求1所述的电芯热压机，其特征是：在所述第一输送带（106）的下方安装两个或两个以上的顶料机构。
7.如权利要求1所述的电芯热压机，其特征是：在所述下加热板上设置绝缘测试板（406）；在所述热压机构的机架上安装绝缘测试仪（501）和压力开关（502）。
8.如权利要求1所述的电芯热压机，其特征是：在所述筛选机构的右侧设置储料货架（509）。
9.如权利要求1所述的电芯热压机，其特征是：所述筛选机构的升降动力源采用传动电缸（503），传动电缸（503）的传动杆上安装第二输送带（508）的输送动力源。
10.如权利要求1所述的电芯热压机，其特征是：在所述上加热板里面穿插排布着上加热棒，下加热板（404）里面穿插排布着下加热棒。
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