CN107147985B - 一种自动音膜成型机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动音膜成型机，包括机架、控制机构以及按先后顺序设置的送料机构、切料机构、第一移料机构、成型机构和第二移料机构，送料机构、切料机构、第一移料机构、成型机构和第二移料机构分别与控制机构电连接，控制机构设于机架的一侧，送料机构用于将料带送到切料机构，切料机构用于将料带切断成片料，第一移料机构用于将片料移到成型机构，成型机构用于将片料热压成型为音膜，第二移料机构用于将音膜移出成型机构，送料机构的尾端设有夹料机构，成型机构与第二移料机构之间设有冷却机构，冷却机构的后侧设有下料机构；该自动音膜成型机能够取代人工实现全自动的音膜生产作业，生产效率高，次品率低，生产成本低。

Description

一种自动音膜成型机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种自动音膜成型机。

背景技术

现有的音膜由人工配合工具制造而成，具体的生产步骤如下：1、将料带从料卷中拉出一段，然后裁剪下一片合适大小的片料；2、将片料放到下模中，然后开启热压成型机，使上模与下模合模，热压成型一段时间；3、成型结束之后，上模与下模分开，将音膜从热压成型机取出，待音膜冷却之后，即得成品。采用人工作业生产音膜，操作繁琐，生产效率低，劳动量大，产品的品质难以得到保障，次品率高，生产成本高，经济效益差，不利于进行大规模生产，存在改进的必要。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种自动音膜成型机，该自动音膜成型机能够取代人工实现全自动的音膜生产作业，操作简单，生产效率高，劳动量小，产品的品质有保障，次品率低，生产成本低，经济效益好，有利于进行大规模生产。

本发明的目的通过以下技术方案实现。

一种自动音膜成型机，包括机架、控制机构以及按先后顺序设置的送料机构、切料机构、第一移科机构、成型机构和第二移料机构，所述送科机构、所述切料机构、所述第一移料机构、所述成型机构和所述第二移料机构分别与所述机架固定连接，所述送料机构、所述切料机构、所述第一移料机构、所述成型机构和所述第二移料机构分别与所述控制机构电连接，所述控制机构设于所述机架的一侧，所述送料机构用于将料带送到所述切料机构，所述切料机构用于将料带切断成片料，所述第一移料机构用于将片料移到所述成型机构，所述成型机构用于将片料热压成型为音膜，所述第二移料机构用于将音膜移出所述成型机构。

其中，所述送料机构的尾端设有夹料机构，所述夹料机构与所述机架固定连接，所述夹料机构与所述控制机构电连接，所述夹料机构用于将料带夹紧，从而有利于所述切料机构将料带切断。

其中，所述成型机构与所述第二移料机构之间设有冷却机构，所述冷却机构与所述机架固定连接，所述冷却机构与所述控制机构电连接，所述第二移料机构用于将所述成型机构中的音膜移到所述冷却机构，所述冷却机构用于压紧仍带有热量的音膜，使音膜自然冷却成型。

其中，所述冷却机构的后侧设有下料机构，所述下料机构与所述机架固定连接，所述下料机构与所述控制机构电连接，所述下料机构用于将所述冷却机构中的音膜移出所述冷却机构。

其中，所述送料机构的前侧设有料架，所述料架与所述机架固定连接，所述料架用于悬挂料卷。

其中，所述送料机构包括基板、第一送料辊、第二送料辊和送料电机，所述送料电机设于所述基板的底部，所述第二送料辊设于所述第一送料辊的正上方，所述送料电机驱动连接所述第一送料辊，所述第二送料辊与所述第一送料辊相贴，所述基板的上表面设有第一料道和第二料道，所述第一料道和所述第二料道设于所述第一送料辊的前侧；

所述切料机构包括切刀和切料电机，所述切料电机驱动连接所述切刀，所述切料电机设于所述基板的底部，所述切刀设于所述第一送料辊与所述夹料机构之间。

其中，所述夹料机构包括上夹板、下夹板、上夹板驱动气缸和下夹板驱动气缸，所述上夹板驱动气缸驱动连接所述上夹板，所述下夹板驱动气缸驱动连接所述下夹板，所述上夹板设于所述下夹板的正上方，所述下夹板设于所述第一送料辊的后侧。

其中，所述第一移料机构包括底座驱动气缸、底座、气缸座驱动气缸、气缸座、第一旋转气缸、第一移料气缸、第一夹子驱动气缸、第一夹子、第二旋转气缸、第二移料气缸、第二夹子驱动气缸和第二夹子，所述底座驱动气缸与所述机架固定连接，所述底座驱动气缸驱动连接所述底座做横向运动，所述气缸座驱动气缸与所述底座固定连接，所述气缸座驱动气缸驱动连接所述气缸座做纵向运动，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸分别与所述气缸座固定连接，所述第一旋转气缸驱动连接所述第一移料气缸，所述第一移料气缸驱动连接所述第一夹子驱动气缸，所述第一夹子驱动气缸驱动连接所述第一夹子，所述第二旋转气缸驱动连接所述第二移料气缸，所述第二移料气缸驱动连接所述第二夹子驱动气缸，所述第二夹子驱动气缸驱动连接所述第二夹子；

所述第二移料机构包括第一无杆气缸、第三移料气缸、第三夹子驱动气缸、第三夹子、第二无杆气缸、第四移料气缸、第四夹子驱动气缸和第四夹子，所述第一无杆气缸和所述第二无杆气缸分别与所述机架固定连接，所述第一无杆气缸驱动连接所述第三移料气缸，所述第三移料气缸驱动连接所述第三夹子驱动气缸，所述第三夹子驱动气缸驱动连接所述第三夹子，所述第二无杆气缸驱动连接所述第四移料气缸，所述第四移料气缸驱动连接所述第四夹子驱动气缸，所述第四夹子驱动气缸驱动连接所述第四夹子。

其中，所述成型机构包括上模座、下模座、第一上模、第一下模、第二上模、第二下模和上模座驱动气缸，所述下模座与所述机架固定连接，所述第一下模和所述第二下模分别与所述下模座固定连接，所述第一上模和所述第二上模分别与所述上模座固定连接，所述第一上模设于所述第一下模的正上方，所述第二上模设于所述第二下模的正上方，所述上模座驱动气缸驱动连接所述上模座，所述上模座和所述下模座内分别设有发热元件；

所述冷却机构包括下座体、上座体、第一承载台、第二承载台、第一压紧模、第二压紧模和上座体驱动气缸，所述下座体与所述机架固定连接，所述第一承载台和所述第二承载台分别与所述下座体固定连接，所述第一压紧模和所述第二压紧模分别与所述上座体固定连接，所述第一压紧模设于所述第一承载台的正上方，所述第二压紧模设于所述第二承载台的正上方，所述上座体驱动气缸驱动连接所述上座体，所述第一压紧模和所述第二压紧模的底面分别开设有凹槽。

其中，所述下料机构包括第三无杆气缸、第三旋转气缸、下料夹子驱动气缸、第一下料夹子和第二下料夹子，所述第三无杆气缸与所述机架固定连接，所述第三无杆气缸驱动连接所述第三旋转气缸，所述第三旋转气缸驱动连接所述下料夹子驱动气缸，所述下料夹子驱动气缸驱动连接所述第一下料夹子和所述第二下料夹子；

所述机架的尾端设有接料箱。

本发明的有益效果：本发明的一种自动音膜成型机，该自动音膜成型机能够取代人工实现全自动的音膜生产作业，操作简单，生产效率高，劳动量小，产品的品质有保障，次品率低，生产成本低，经济效益好，有利于进行大规模生产。

附图说明

利用附图对发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本发明的结构示意图。

图2是送料机构、切料机构和夹料机构的组合结构示意图。

图3是第一移料机构的结构示意图。

图4是成型机构和冷却机构的组合结构示意图。

图5是第二移料机构和下料机构的组合结构示意图。

具体实施方式

结合以下实施例和附图对本发明作进一步描述。

实施例1

如图1至图5所示，本实施例的一种自动音膜成型机，包括机架1、控制机构以及按先后顺序设置的送料机构3、切料机构4、第一移料机构6、成型机构7和第二移料机构9，所述送料机构3、所述切料机构4、所述第一移料机构6、所述成型机构7和所述第二移料机构9分别与所述机架1固定连接，所述送料机构3、所述切料机构4、所述第一移料机构6、所述成型机构7和所述第二移料机构9分别与所述控制机构电连接，所述控制机构设于所述机架1的一侧，所述送料机构3用于将料带送到所述切料机构4，所述切料机构4用于将料带切断成片料，所述第一移料机构6用于将片料移到所述成型机构7，所述成型机构7用于将片料热压成型为音膜，所述第二移料机构9用于将音膜移出所述成型机构7。

本实施例的送料机构3的尾端设有夹料机构5，所述夹料机构5与所述机架1固定连接，所述夹料机构5与所述控制机构电连接，所述夹料机构5用于将料带夹紧，从而有利于所述切料机构4将料带切断。

本实施例的成型机构7与所述第二移料机构9之间设有冷却机构8，所述冷却机构8与所述机架1固定连接，所述冷却机构8与所述控制机构电连接，所述第二移料机构9用于将所述成型机构7中的音膜移到所述冷却机构8，所述冷却机构8用于压紧仍带有热量的音膜，使音膜自然冷却成型。

本实施例的冷却机构8的后侧设有下料机构10，所述下料机构10与所述机架1固定连接，所述下料机构10与所述控制机构电连接，所述下料机构10用于将所述冷却机构8中的音膜移出所述冷却机构8。

本实施例的送料机构3的前侧设有料架2，所述料架2与所述机架1固定连接，所述料架2用于悬挂料卷，然后将料带从料卷拉出一段，并且将该段置于第一送料辊与第二送料辊之间；本实施例中，料架2同时悬挂两个料卷。

本实施例的送料机构3包括基板11、第一送料辊、第二送料辊和送料电机13，所述送料电机13设于所述基板11的底部，所述第二送料辊设于所述第一送料辊的正上方，所述送料电机13驱动连接所述第一送料辊，所述第二送料辊与所述第一送料辊相贴，所述基板11的上表面设有第一料道121和第二料道122，所述第一料道121和所述第二料道122设于所述第一送料辊的前侧；送料电机13驱动第一送料辊转动，传动第二送料辊反向转动，从而将第一送料辊与第二送料辊之间的料带往前输送到上夹板与下夹板之间；将其中一个料卷的料带引入第一料道121，然后放置于第一送料辊与第二送料辊之间；再将另外一个料卷的料带引入第二料道122，然后放置于第一送料辊与第二送料辊之间。

本实施例的夹料机构5包括上夹板18、下夹板19、上夹板驱动气缸16和下夹板驱动气缸17，所述上夹板驱动气缸16驱动连接所述上夹板18，所述下夹板驱动气缸17驱动连接所述下夹板19，所述上夹板18设于所述下夹板19的正上方，所述下夹板19设于所述第一送料辊的后侧。当料带输送到上夹板18与下夹板19之间时，上夹板驱动气缸16驱动上夹板18往下运动，下夹板驱动气缸17驱动下夹板19往上运动，最终上夹板18与下夹板19贴合，将料带夹紧。

所述切料机构4包括切刀15和切料电机14，所述切料电机14驱动连接所述切刀15，所述切料电机14设于所述基板11的底部，所述切刀15设于所述第一送料辊与所述夹料机构5之间。当上夹板18与下夹板19贴合，将料带夹紧时，切料电机14驱动切刀15向下运动，切断料带，得到用于热压成型的片料。

本实施例的第一移料机构6包括底座驱动气缸20、底座21、气缸座驱动气缸22、气缸座23、第一旋转气缸24、第一移料气缸26、第一夹子驱动气缸28、第一夹子30、第二旋转气缸25、第二移料气缸27、第二夹子驱动气缸29和第二夹子31，所述底座驱动气缸20与所述机架1固定连接，所述底座驱动气缸20驱动连接所述底座21做横向运动，所述气缸座驱动气缸22与所述底座21固定连接，所述气缸座驱动气缸22驱动连接所述气缸座23做纵向运动，所述第一旋转气缸24和所述第二旋转气缸25分别与所述气缸座23固定连接，所述第一旋转气缸24驱动连接所述第一移料气缸26，所述第一移料气缸26驱动连接所述第一夹子驱动气缸28，所述第一夹子驱动气缸28驱动连接所述第一夹子30，所述第二旋转气缸25驱动连接所述第二移料气缸27，所述第二移料气缸27驱动连接所述第二夹子驱动气缸29，所述第二夹子驱动气缸29驱动连接所述第二夹子31；当上夹板18与下夹板19贴合，将料带夹紧时，第一夹子驱动气缸28驱动第一夹子30闭合夹住其中一条料带，第二夹子驱动气缸29驱动第二夹子31闭合夹住另外一条料带，切料电机14驱动切刀15向下运动，切断料带，然后所述底座驱动气缸20驱动连接所述底座21做横向运动靠近成型机构7，所述气缸座驱动气缸22驱动连接所述气缸座23做纵向运动调整第一夹子30和第二夹子31的高度(因为第一夹子30和第二夹子31的初始高度低于第一下模和第二下模的顶面，因此需要升高第一夹子30和第二夹子31的高度，才能将两个片料分别放到第一下模和第二下模的顶面)，第一旋转气缸24驱动第一移料气缸26旋转运动，第二旋转气缸25驱动第二移料气缸27旋转运动，第一移料气缸26驱动第一夹子驱动气缸28向成型机构7运动，第二移料气缸27驱动第二夹子驱动气缸29向成型机构7运动，第一夹子驱动气缸28复位松开第一夹子30，从而将其中一块片料放置到第一下模，第二夹子驱动气缸29复位松开第二夹子31，从而将另外一块片料放置到第二下模。

本实施例的成型机构7包括上模座33、下模座32、第一上模34、第一下模36、第二上模35、第二下模37和上模座驱动气缸38，所述下模座32与所述机架1固定连接，所述第一下模36和所述第二下模37分别与所述下模座32固定连接，所述第一上模34和所述第二上模35分别与所述上模座33固定连接，所述第一上模34设于所述第一下模36的正上方，所述第二上模35设于所述第二下模37的正上方，所述上模座驱动气缸38驱动连接所述上模座33，所述上模座33和所述下模座32内分别设有发热元件；开机的时候，发热元件发出热量，对上模座33和下模座32加热，并且将热量传递到第一上模34、第一下模36、第二上模35、第二下模37；当第一下模36和第二下模37已经放置了片料时，上模座驱动气缸38驱动上模座33向下运动，使得第一上模34与第一下模36合模，同时使得第二上模35与第二下模37合模，对两个片料分别进行热压成型操作；一段时间后(一般5-10秒)，上模座驱动气缸38驱动上模座33向上运动，完成热压成型工序。

所述第二移料机构9包括第一无杆气缸46、第三移料气缸48、第三夹子驱动气缸50、第三夹子52、第二无杆气缸47、第四移料气缸49、第四夹子驱动气缸51和第四夹子53，所述第一无杆气缸46和所述第二无杆气缸47分别与所述机架1固定连接，所述第一无杆气缸46驱动连接所述第三移料气缸48，所述第三移料气缸48驱动连接所述第三夹子驱动气缸50，所述第三夹子驱动气缸50驱动连接所述第三夹子52，所述第二无杆气缸47驱动连接所述第四移料气缸49，所述第四移料气缸49驱动连接所述第四夹子驱动气缸51，所述第四夹子驱动气缸51驱动连接所述第四夹子53。第一无杆气缸46驱动第三移料气缸48向成型机构7运动，第二无杆气缸47驱动第四移料气缸49向成型机构7运动，第三移料气缸48驱动第三夹子驱动气缸50向第一下模36运动，第四移料气缸49驱动第四夹子驱动气缸51向第二下模37运动，第三夹子驱动气缸50驱动第三夹子52闭合夹住第一下模36中的音膜，第四夹子驱动气缸51驱动第四夹子53闭合夹住第二下模37中的音膜，然后第三移料气缸48和第四移料气缸49复位，第一无杆气缸46驱动第三移料气缸48向第一承载台运动，第二无杆气缸47驱动第四移料气缸49向第二承载台运动，第三夹子驱动气缸50复位松开第三夹子52，从而将其中一个音膜放置到第一承载台，第四夹子驱动气缸51复位松开第四夹子53，从而将另外一个音膜放置到第二承载台。

所述冷却机构8包括下座体39、上座体40、第一承载台43、第二承载台44、第一压紧模41、第二压紧模42和上座体驱动气缸45，所述下座体39与所述机架1固定连接，所述第一承载台43和所述第二承载台44分别与所述下座体39固定连接，所述第一压紧模41和所述第二压紧模42分别与所述上座体40固定连接，所述第一压紧模41设于所述第一承载台43的正上方，所述第二压紧模42设于所述第二承载台44的正上方，所述上座体驱动气缸45驱动连接所述上座体40，所述第一压紧模41和所述第二压紧模42的底面分别开设有凹槽。当两个热的音膜分别放置到第一承载台43和第二承载台44时，上座体驱动气缸45驱动上座体40向下运动，使得第一压紧模41与第一承载台43贴合，使得第二压紧模42与第二承载台44贴合，从而分别压紧两个音膜进行自然冷却；其中，凹槽的设置是用于容纳音膜中部的拱起部分。

本实施例的下料机构10包括第三无杆气缸54、第三旋转气缸55、下料夹子驱动气缸56、第一下料夹子57和第二下料夹子58，所述第三无杆气缸54与所述机架1固定连接，所述第三无杆气缸54驱动连接所述第三旋转气缸55，所述第三旋转气缸55驱动连接所述下料夹子驱动气缸56，所述下料夹子驱动气缸56驱动连接所述第一下料夹子57和所述第二下料夹子58；当冷却完成后，上座体驱动气缸45驱动上座体40向上运动，第三无杆气缸54驱动第三旋转气缸55向下座体39运动，下料夹子驱动气缸56驱动第一下料夹子57和第二下料夹子58闭合，使得第一下料夹子57夹住第一承载台43的音膜，使得第二下料夹子58夹住第二承载台44的音膜，接着第三无杆气缸54复位，第三旋转气缸55驱动下料夹子驱动气缸56旋转180度，下料夹子驱动气缸56复位松开第一下料夹子57和第二下料夹子58，从而将音膜放置到接料箱。

所述机架1的尾端设有接料箱，该接料箱独立于机架1，接料箱装满了之后便于更换。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (3)

1.一种自动音膜成型机，包括机架、控制机构以及按先后顺序设置的送料机构、切料机构、第一移料机构、成型机构和第二移料机构，所述送料机构、所述切料机构、所述第一移料机构、所述成型机构和所述第二移料机构分别与所述机架固定连接，所述送料机构、所述切料机构、所述第一移料机构、所述成型机构和所述第二移料机构分别与所述控制机构电连接，所述控制机构设于所述机架的一侧，所述送料机构用于将料带送到所述切料机构，所述切料机构用于将料带切断成片料，所述第一移料机构用于将片料移到所述成型机构，所述成型机构用于将片料热压成型为音膜，所述第二移料机构用于将音膜移出所述成型机构；所述送料机构的尾端设有夹料机构，所述夹料机构与所述机架固定连接，所述夹料机构与所述控制机构电连接，所述夹料机构用于将料带夹紧，从而有利于所述切料机构将料带切断；所述成型机构与所述第二移料机构之间设有冷却机构，所述冷却机构与所述机架固定连接，所述冷却机构与所述控制机构电连接，所述第二移料机构用于将所述成型机构中的音膜移到所述冷却机构，所述冷却机构用于压紧仍带有热量的音膜，使音膜自然冷却成型；所述冷却机构的后侧设有下料机构，所述下料机构与所述机架固定连接，所述下料机构与所述控制机构电连接，所述下料机构用于将所述冷却机构中的音膜移出所述冷却机构；所述送料机构的前侧设有料架，所述料架与所述机架固定连接，所述料架用于悬挂料卷；所述送料机构包括基板、第一送料辊、第二送料辊和送料电机，所述送料电机设于所述基板的底部，所述第二送料辊设于所述第一送料辊的正上方，所述送料电机驱动连接所述第一送料辊，所述第二送料辊与所述第一送料辊相贴，所述基板的上表面设有第一料道和第二料道，所述第一料道和所述第二料道设于所述第一送料辊的前侧；所述切料机构包括切刀和切料电机，所述切料电机驱动连接所述切刀，所述切料电机设于所述基板的底部，所述切刀设于所述第一送料辊与所述夹料机构之间；所述夹料机构包括上夹板、下夹板、上夹板驱动气缸和下夹板驱动气缸，所述上夹板驱动气缸驱动连接所述上夹板，所述下夹板驱动气缸驱动连接所述下夹板，所述上夹板设于所述下夹板的正上方，所述下夹板设于所述第一送料辊的后侧；其特征在于：所述第一移料机构包括底座驱动气缸、底座、气缸座驱动气缸、气缸座、第一旋转气缸、第一移料气缸、第一夹子驱动气缸、第一夹子、第二旋转气缸、第二移料气缸、第二夹子驱动气缸和第二夹子，所述底座驱动气缸与所述机架固定连接，所述底座驱动气缸驱动连接所述底座做横向运动，所述气缸座驱动气缸与所述底座固定连接，所述气缸座驱动气缸驱动连接所述气缸座做纵向运动，所述第一旋转气缸和所述第二旋转气缸分别与所述气缸座固定连接，所述第一旋转气缸驱动连接所述第一移料气缸，所述第一移料气缸驱动连接所述第一夹子驱动气缸，所述第一夹子驱动气缸驱动连接所述第一夹子，所述第二旋转气缸驱动连接所述第二移料气缸，所述第二移料气缸驱动连接所述第二夹子驱动气缸，所述第二夹子驱动气缸驱动连接所述第二夹子；

所述第二移料机构包括第一无杆气缸、第三移料气缸、第三夹子驱动气缸、第三夹子、第二无杆气缸、第四移料气缸、第四夹子驱动气缸和第四夹子，所述第一无杆气缸和所述第二无杆气缸分别与所述机架固定连接，所述第一无杆气缸驱动连接所述第三移料气缸，所述第三移料气缸驱动连接所述第三夹子驱动气缸，所述第三夹子驱动气缸驱动连接所述第三夹子，所述第二无杆气缸驱动连接所述第四移料气缸，所述第四移料气缸驱动连接所述第四夹子驱动气缸，所述第四夹子驱动气缸驱动连接所述第四夹子。

2.根据权利要求1所述的一种自动音膜成型机，其特征在于：所述成型机构包括上模座、下模座、第一上模、第一下模、第二上模、第二下模和上模座驱动气缸，所述下模座与所述机架固定连接，所述第一下模和所述第二下模分别与所述下模座固定连接，所述第一上模和所述第二上模分别与所述上模座固定连接，所述第一上模设于所述第一下模的正上方，所述第二上模设于所述第二下模的正上方，所述上模座驱动气缸驱动连接所述上模座，所述上模座和所述下模座内分别设有发热元件；

所述冷却机构包括下座体、上座体、第一承载台、第二承载台、第一压紧模、第二压紧模和上座体驱动气缸，所述下座体与所述机架固定连接，所述第一承载台和所述第二承载台分别与所述下座体固定连接，所述第一压紧模和所述第二压紧模分别与所述上座体固定连接，所述第一压紧模设于所述第一承载台的正上方，所述第二压紧模设于所述第二承载台的正上方，所述上座体驱动气缸驱动连接所述上座体，所述第一压紧模和所述第二压紧模的底面分别开设有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种自动音膜成型机，其特征在于：所述下料机构包括第三无杆气缸、第三旋转气缸、下料夹子驱动气缸、第一下料夹子和第二下料夹子，所述第三无杆气缸与所述机架固定连接，所述第三无杆气缸驱动连接所述第三旋转气缸，所述第三旋转气缸驱动连接所述下料夹子驱动气缸，所述下料夹子驱动气缸驱动连接所述第一下料夹子和所述第二下料夹子；

所述机架的尾端设有接料箱。

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