CN113291537A - 一种制袋包装机构及其制袋包装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种制袋包装机构，包括：支架、放料机构、分膜组件、热切机构、夹膜机构、以及开膜机构，分膜组件的底部设置有分膜片，夹膜机构包括：设置于支架旁侧的夹膜运动模组、设置于夹膜运动模组的动子上的夹膜座、设置于夹膜座上的若干夹膜支架、以及设置于夹膜支架上的气动夹爪，夹膜运动模组驱动夹膜座进行往复直线运动。本发明通过夹膜机构对膜料的前端进行夹持以及拉动，以将膜料移动至开膜机构的工作区域进行开膜，相对于现有技术，减少了拉膜组件往返移动所耗费的时间，从而提高了膜料移动以及开膜工作的效率，以此提高整体的制袋包装效率，进而提高产能，满足大批量生产活动的需求。

Description

一种制袋包装机构及其制袋包装工艺

技术领域

本发明涉及制袋包装设备技术领域，尤其涉及一种制袋包装机构及其制袋包装工艺。

背景技术

薄膜封装机，即包膜机，可以将市面通用的产品进行外观包装，在产品搬运过程中防止包装盒被磨花，同时还可减少电子产品在库存中因潮湿而产生产品氧化等现象，防止产品存放时变质，提高产品存放质量。包膜机上一般都设置有制袋机构，通过制袋机构将双层膜料进行加工，形成膜袋，并将制成的膜袋送往套袋机构上对产品进行套袋包装。现有的制袋机构是通过拉膜组件将膜袋送至预开膜机构处进行预开膜，工作的进行需要分模块在设定的位置上进行往返，影响送料效率，不利于大批量生产的需求。而且，在拉膜组件进行膜料送料的时候，拉膜组件返回的过程中，容易发生膜料偏位或褶皱的情况，可能会影响后续的制袋工序。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种制袋包装机构及其制袋包装工艺。

本发明的技术方案如下：提供一种制袋包装机构，包括：支架、设置于所述支架上的放料机构、设置于所述放料机构下方的分膜组件、设置于所述分膜组件旁侧的热切机构、设置于所述支架旁侧的夹膜机构、以及设置于所述夹膜机构旁侧的开膜机构，所述分膜组件的底部设置有分膜片，所述夹膜机构包括：设置于所述支架旁侧的夹膜运动模组、设置于所述夹膜运动模组的动子上的夹膜座、设置于所述夹膜座上的若干夹膜支架、以及设置于所述夹膜支架上的气动夹爪，所述夹膜运动模组驱动夹膜座进行往复直线运动，所述夹膜座上设置有若干安装座，所述安装座上设置有纠偏气缸，所述安装座的旁侧设置有导轨，所述导轨对应安装座架设有若干滑块，所述夹膜支架设置于滑块上，所述纠偏气缸的输出端与夹膜支架连接，所述纠偏气缸驱动夹膜支架沿导轨进行往复运动。

进一步地，所述夹膜座上对应安装座设置有条孔，所述安装座对应条孔设置有若干安装孔，通过螺丝穿过安装孔以及条孔并进行锁紧，从而将安装座固定于夹膜座上。

进一步地，所述分膜组件上对应气动夹爪设置有若干避空槽。

进一步地，所述夹膜座上设置有预开膜机构，所述预开膜机构包括：设置于所述夹膜座上的第一预开膜气缸、设置于所述第一预开膜气缸的输出端上的预开膜支架、以及设置于所述预开膜支架上的第二预开膜气缸、以及设置于所述第二预开膜气缸上的预开膜片，所述第一预开膜气缸驱动预开膜支架进行往复直线运动，所述第二预开膜气缸驱动预开膜片进行上下往复运动，所述预开膜片嵌入分膜组件及分膜片之间的空隙中。

进一步地，所述热切机构包括：设置于所述支架上的热切气缸、与所述热切气缸的输出端连接的热切刀、以及设置于所述热切刀下方的衬板组件，所述热切气缸驱动热切刀进行上下往复运动。

进一步地，所述衬板组件包括：衬板气缸、以及与所述衬板气缸的输出端连接的衬板，所述衬板气缸驱动衬板进行上下往复运动。

本发明还提供一种制袋包装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过放料装置对双层的膜料进行放料；

步骤2：夹膜机构移动至分膜组件旁侧，夹持膜料并往远离分膜组件的方向移动，进行拉膜；

步骤3：开膜机构启动，使得上下两层膜料分离，实现上下层膜料的分离开膜；

步骤4：热切气缸启动，驱动热切刀向下移动，将膜料压紧于热切刀以及衬板之间，对膜料进行热熔粘合以及切断；

步骤5：通过开膜机构将热切成型的膜袋送往后端套袋机构处进行套袋包装，完成制袋工艺。

进一步地，所述步骤2的具体步骤如下：

步骤2.1：夹膜运动模组驱动夹膜座向靠近分膜组件的方向移动，通过气动夹爪夹持膜料的边缘；

步骤2.2：第一预开膜气缸启动，使得预开膜片嵌入分膜组件以及分膜片之间的空隙中；

步骤2.3：夹膜运动模组驱动夹膜座向远离分膜组件的方向移动，从而通过气动夹爪夹持并拉动膜料向前移动；

步骤2.4：第二预开膜气缸启动，使得预开膜片向下移动，将上下两层膜料进行预开膜。

采用上述方案，本发明通过夹膜机构对膜料的前端进行夹持以及拉动，以将膜料移动至开膜机构的工作区域进行开膜，相对于现有技术，减少了拉膜组件往返移动所耗费的时间，从而提高了膜料移动以及开膜工作的效率，以此提高整体的制袋包装效率，进而提高产能，满足大批量生产活动的需求。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为夹膜机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本发明进行详细说明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种制袋包装机构，包括：支架1、设置于所述支架1上的放料机构2、设置于所述放料机构2下方的分膜组件3、设置于所述分膜组件3旁侧的热切机构4、设置于所述支架1旁侧的夹膜机构5、以及设置于所述夹膜机构5旁侧的开膜机构6。所述分膜组件2的底部设置有分膜片。所述夹膜机构5包括：设置于所述支架1旁侧的夹膜运动模组51、设置于所述夹膜运动模组51的动子上的夹膜座52、设置于所述夹膜座52上的若干夹膜支架53、以及设置于所述夹膜支架53上的气动夹爪54。所述夹膜运动模组51驱动夹膜座52进行往复直线运动。所述夹膜座52上设置有若干安装座，所述安装座上设置有纠偏气缸551，所述安装座的旁侧设置有导轨552，所述导轨552对应安装座架设有若干滑块。所述夹膜支架53设置于滑块上，所述纠偏气缸551的输出端与夹膜支架53连接，所述纠偏气缸551驱动夹膜支架53沿导轨552进行往复运动。

工作时，将整卷双层膜料放置于放料机构2中，膜料向前延伸，并将膜料的前端套设于分膜组件3上，保证上层膜料与下层膜料分别与分膜组件3的上表面以及分膜片的下表面贴合。夹膜运动模组51驱动夹膜座52向靠近分膜组件3的方向移动，通过气动夹爪54夹持膜料的边缘。然后夹膜运动模组51驱动夹膜座52向远离分膜组件3的方向移动，从而通过气动夹爪54夹持并拉动膜料向前移动。因为套设于分膜组件3上的膜料可能会存在偏移或褶皱的情况，因此，在气动夹爪54对膜料进行夹持后，纠偏气缸551启动，使得气动夹爪54保持夹持着膜料的动作沿着导轨522进行移动，从而将膜料进行张紧，以避免出现膜料偏位或褶皱等问题。

当夹膜机构5将膜料拉动到相应位置后，开膜机构6启动，使得上下两层膜料分离，实现上下层膜料的分离开膜。热切机构4启动，对膜料进行热熔粘合以及切断。然后通过开膜机构6将热切成型的膜袋送往后端套袋机构处进行套袋包装，完成制袋工艺。本发明通过夹膜机构5对膜料的前端进行夹持以及拉动，以将膜料移动至开膜机构6的工作区域进行开膜，相对于现有技术，减少了拉膜组件往返移动所耗费的时间，从而提高了膜料移动以及开膜工作的效率，以此提高整体的制袋包装效率，进而提高产能，满足大批量生产活动的需求。

所述夹膜座52上对应安装座设置有条孔521，所述安装座对应条孔521设置有若干安装孔，通过螺丝穿过安装孔以及条孔521并进行锁紧，从而将安装座固定于夹膜座52上。通过调整安装座锁紧与条孔521上的相对位置，从而进一步满足不同规格尺寸的膜料的供料需求，提高制袋包装机构的通用性。

所述分膜组件3上对应气动夹爪54设置有若干避空槽，避免在气动夹爪54对膜料进行夹持时，因气动夹爪54夹紧于分膜组件3上而影响对膜料的牵引效果，同时避免气动夹爪54夹紧于分膜组件3上并进行移动时刮花、刮破膜料表面，保障制袋包装机构的正常使用，保证制成的膜袋的合格率。

所述夹膜座52上设置有预开膜机构56，所述预开膜机构56包括：设置于所述夹膜座52上的第一预开膜气缸561、设置于所述第一预开膜气缸561的输出端上的预开膜支架562、以及设置于所述预开膜支架562上的第二预开膜气缸563、以及设置于所述第二预开膜气缸563上的预开膜片564。所述第一预开膜气缸561驱动预开膜支架562进行往复直线运动，所述第二预开膜气缸563驱动预开膜片564进行上下往复运动。所述预开膜片564嵌入分膜组件3及分膜片之间的空隙中。当夹膜运动模组51驱动夹膜座52向靠近分膜组件3的方向移动时，第一预开膜气缸561启动，使得预开膜片564嵌入分膜组件3以及分膜片之间的空隙中。气动夹爪54夹持膜料的边缘后，夹膜运动模组51驱动夹膜座52向远离分膜组件3的方向移动，然后第二预开膜气缸563启动，使得预开膜片564向下移动，从而将上下两层膜料进行预开膜。通过预开膜机构56对膜料进行预开膜，保证分膜成功的概率，以便于开膜机构6对膜料进行分离开膜，保证制袋供袋的稳定性，从而提高制袋包装的整体效率。

所述热切机构4包括：设置于所述支架1上的热切气缸41、与所述热切气缸41的输出端连接的热切刀42、以及设置于所述热切刀42下方的衬板组件43。所述热切气缸41驱动热切刀42进行上下往复运动。所述衬板组件43包括：衬板气缸431、以及与所述衬板气缸431的输出端连接的衬板432。所述衬板气缸431驱动衬板432进行上下往复运动。在初始状态下，衬板气缸431处于回缩的状态，使得衬板432位于下极限位置，以便于夹膜机构5对膜料进行夹持以及拉动。当开膜机构6完成对上下层膜料的分离开膜之后，衬板气缸431启动，驱动衬板432向上移动，同时热切气缸41启动，驱动热切刀42向下移动，将膜料压紧于热切刀41以及衬板432之间，对膜料进行热熔粘合以及切断。然后通过开膜机构6将热切成型的膜袋送往后端套袋机构处进行套袋包装，完成制袋工艺。完成制袋后，衬板气缸431以及热切气缸41复位，分别驱动衬板432以及热切刀42移动至初始位置，为后续夹膜机构5的夹膜工作进行避位。

本发明还提供一种制袋包装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过放料装置2对双层的膜料进行放料。

步骤2：夹膜机构5移动至分膜组件3旁侧，夹持膜料并往远离分膜组件3的方向移动，进行拉膜。具体步骤如下：

步骤2.1：夹膜运动模组51驱动夹膜座52向靠近分膜组件3的方向移动，通过气动夹爪54夹持膜料的边缘。

步骤2.2：第一预开膜气缸561启动，使得预开膜片564嵌入分膜组件3以及分膜片之间的空隙中。

步骤2.3：夹膜运动模组51驱动夹膜座52向远离分膜组件3的方向移动，从而通过气动夹爪54夹持并拉动膜料向前移动。

步骤2.4：第二预开膜气缸563启动，使得预开膜片564向下移动，

将上下两层膜料进行预开膜。

通过夹膜机构5对膜料进行夹持并牵引移动，从而提高膜料的送料效率，以此提高整体制袋工艺的效率。同时，通过预开膜机构56对两层膜料进行预开膜，保证分膜成功的概率，以便于开膜机构6对膜料进行分离开膜，保证制袋供袋的稳定性。

步骤3：开膜机构6启动，使得上下两层膜料分离，实现上下层膜料的分离开膜，以便于后续将成型的膜袋套设于待包装产品上。

步骤4：热切气缸41启动，驱动热切刀42向下移动，将膜料压紧于热切刀42以及衬板432之间，对膜料进行热熔粘合以及切断。切断后，热切机构4后端的料带通过热切形成的封边套设于分膜组件3上，便于夹膜机构5进行后续的夹膜取料工作。

步骤5：通过开膜机构6将热切成型的膜袋送往后端套袋机构处进行套袋包装，完成制袋工艺。

综上所述，本发明通过夹膜机构对膜料的前端进行夹持以及拉动，以将膜料移动至开膜机构的工作区域进行开膜，相对于现有技术，减少了拉膜组件往返移动所耗费的时间，从而提高了膜料移动以及开膜工作的效率，以此提高整体的制袋包装效率，进而提高产能，满足大批量生产活动的需求。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种制袋包装机构，其特征在于，包括：支架、设置于所述支架上的放料机构、设置于所述放料机构下方的分膜组件、设置于所述分膜组件旁侧的热切机构、设置于所述支架旁侧的夹膜机构、以及设置于所述夹膜机构旁侧的开膜机构，所述分膜组件的底部设置有分膜片，所述夹膜机构包括：设置于所述支架旁侧的夹膜运动模组、设置于所述夹膜运动模组的动子上的夹膜座、设置于所述夹膜座上的若干夹膜支架、以及设置于所述夹膜支架上的气动夹爪，所述夹膜运动模组驱动夹膜座进行往复直线运动，所述夹膜座上设置有若干安装座，所述安装座上设置有纠偏气缸，所述安装座的旁侧设置有导轨，所述导轨对应安装座架设有若干滑块，所述夹膜支架设置于滑块上，所述纠偏气缸的输出端与夹膜支架连接，所述纠偏气缸驱动夹膜支架沿导轨进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的制袋包装机构，其特征在于，所述夹膜座上对应安装座设置有条孔，所述安装座对应条孔设置有若干安装孔，通过螺丝穿过安装孔以及条孔并进行锁紧，从而将安装座固定于夹膜座上。

3.根据权利要求1所述的制袋包装机构，其特征在于，所述分膜组件上对应气动夹爪设置有若干避空槽。

4.根据权利要求1所述的制袋包装机构，其特征在于，所述夹膜座上设置有预开膜机构，所述预开膜机构包括：设置于所述夹膜座上的第一预开膜气缸、设置于所述第一预开膜气缸的输出端上的预开膜支架、以及设置于所述预开膜支架上的第二预开膜气缸、以及设置于所述第二预开膜气缸上的预开膜片，所述第一预开膜气缸驱动预开膜支架进行往复直线运动，所述第二预开膜气缸驱动预开膜片进行上下往复运动，所述预开膜片嵌入分膜组件及分膜片之间的空隙中。

5.根据权利要求1所述的制袋包装机构，其特征在于，所述热切机构包括：设置于所述支架上的热切气缸、与所述热切气缸的输出端连接的热切刀、以及设置于所述热切刀下方的衬板组件，所述热切气缸驱动热切刀进行上下往复运动。

6.根据权利要求5所述的制袋包装机构，其特征在于，所述衬板组件包括：衬板气缸、以及与所述衬板气缸的输出端连接的衬板，所述衬板气缸驱动衬板进行上下往复运动。

7.一种制袋包装工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：通过放料装置对双层的膜料进行放料；

步骤2：夹膜机构移动至分膜组件旁侧，夹持膜料并往远离分膜组件的方向移动，进行拉膜；

步骤3：开膜机构启动，使得上下两层膜料分离，实现上下层膜料的分离开膜；

步骤4：热切气缸启动，驱动热切刀向下移动，将膜料压紧于热切刀以及衬板之间，对膜料进行热熔粘合以及切断；

步骤5：通过开膜机构将热切成型的膜袋送往后端套袋机构处进行套袋包装，完成制袋工艺。

8.根据权利要求7所述的制袋包装工艺，其特征在于，所述步骤2的具体步骤如下：

步骤2.1：夹膜运动模组驱动夹膜座向靠近分膜组件的方向移动，通过气动夹爪夹持膜料的边缘；

步骤2.2：第一预开膜气缸启动，使得预开膜片嵌入分膜组件以及分膜片之间的空隙中；

步骤2.3：夹膜运动模组驱动夹膜座向远离分膜组件的方向移动，从而通过气动夹爪夹持并拉动膜料向前移动；

步骤2.4：第二预开膜气缸启动，使得预开膜片向下移动，将上下两层膜料进行预开膜。

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