CN108860774B - 一体化包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备，公开了一种一体化包装机，机架上设有第一工作平台、第二工作平台，第一工作平台上依次设有传送辊组、封袋装置、第一切割装置、第一对折装置，第一工作平台上与第一对折装置相应位置设有第一条形槽，第二工作平台上依次设有压实装置、第二对折装置、输送装置，第二工作平台上与第二对折装置相应位置设有第二条形槽，第二工作平台下方设有第二辊筒、传送辊组、抓取装置、第二切割装置、第一封口装置、第二封口装置、夹紧结构，包装袋被抓取装置输送到第二条形槽的正下方。本发明可一体化实现全自动包装。

Description

一体化包装机

技术领域

本发明涉及包装设备，尤其涉及了一种一体化包装机。

背景技术

目前，保鲜袋的包装工序中很多都需要人工进行，易造成二次污染，且耗费人力，包装效率低。还未有一种可全自动对保鲜袋进行包装的设备。另外不同的客户对保鲜袋的厚度尺寸等有不同的需求，而很多半自动化生产的过程中拉伸间隙不可调，因此不能适用不同厚度的保鲜袋的保证生产，使用范围较窄。

发明内容

本发明的目的在于提供一种一体化包装机，可全自动输送保鲜袋、对保鲜袋进行封口、切割、对折、包装等，全自动输送包装袋、对包装袋进行切割、封口等。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一体化包装机，包括机架，机架上设有第一工作平台、位于第一工作平台下方的第二工作平台，机架上位于第一工作平台前方设有用于装卷状保鲜袋的第一辊筒，第一工作平台上依次设有用于传送保鲜袋的传送辊组、用于封住保鲜袋下开口的封袋装置、用于切割保鲜袋的第一切割装置、用于逐个将保鲜袋进行第一次对折的第一对折装置，第一工作平台上与第一对折装置相应位置设有第一条形槽，第二工作平台上依次设有用于将叠放在一起的保鲜袋压实的压实装置、用于将叠放好的保鲜袋进行第二次对折的第二对折装置、用于将叠放好的保鲜袋从压实装置处传送到第二对折装置处的输送装置，第二工作平台上与第二对折装置相应位置设有第二条形槽，第二工作平台下方设有用于装卷状包装袋的第二辊筒、用于传送包装袋的传送辊组、用于抓取包装袋的抓取装置、用于切割包装袋的第二切割装置、用于封住包装袋下开口的第一封口装置、用于封住包装袋上开口的第二封口装置、用于抓取包装好的保鲜袋的夹紧结构，包装袋被抓取装置输送到第二条形槽的正下方。

作为优选，第一切割装置包括可垂直升降实施贴合或分离的第一刀头、控制第一刀头垂直升降的切割气缸、固定在第一工作平台上的第一刀架座，切割气缸的缸体固定在第一刀架座上，切割气缸的活塞杆垂直朝下与第一刀头固定连接。

作为优选，第一对折装置包括固定在第一工作平台上的第一支座、可垂直升降的第一对折板、设置在第一支座上的第一对折气缸，第一对折气缸的活塞杆朝下且与第一对折板连接，第一对折板位于第一条形槽正上方。

作为优选，第二对折装置包括架空支座、固定在架空支座上的第二支座、可垂直升降的第二对折板、设置在第二支座上的第二对折气缸，第一对折气缸的缸体固定在第二支座上，第二对折气缸的活塞杆朝下且与第二对折板固定连接，第二对折板位于第二条形槽正上方。

作为优选，输送装置包括设置在第二工作平台上的输送滑槽、与输送滑槽配合的输送滑块、用于驱动输送滑块滑动的第一驱动装置、设置在输送滑块上的输送气缸、与输送滑块铰接的输送卡爪，输送卡爪尾部与输送滑块铰接，该铰接处的中心命名为铰接点A，输送卡爪头部为用于下压保鲜袋的第一钩部，输送气缸一端与输送滑块铰接，输送气缸另一端与输送卡爪尾部铰接，该铰接处的中心命名为铰接点B，铰接点B偏离铰接点A。

作为优选，抓取装置包括设置在第二工作平台下方的移动滑轨、与移动滑轨滑动连接的移动滑块、用于驱动移动滑块滑动的第二驱动装置、固定设置在移动滑块上的抓取滑轨、与抓取滑轨滑动连接的抓取滑块、用于驱动抓取滑块滑动的移动气缸、设置在抓取滑块上的抓取卡爪、用于驱动抓取卡爪工作的抓取气缸。

作为优选，封袋装置包括可垂直升降实施贴合或分离且可热封的第一热封头、用于控制第一热封头垂直升降的封袋气缸、固定在第一工作平台上的封袋架，封袋气缸的缸体与封袋架连接，封袋气缸的活塞杆垂直朝下且与第一热封头连接；第一封口装置包括可水平移动实施贴合或分离且可热封的第二热封头、用于控制第二热封头水平移动的第一封口气缸；第二封口装置包括可水平移动实施贴合或分离且可热封的第三热封头、用于控制第三热封头水平移动的第二封口气缸。

作为优选，第二切割装置包括与第二热封头固定连接的安装架、与安装架滑动连接的第二刀架座、设置在第二刀架座上的第二刀头、用于驱动第二刀架座移动的切割电机、与第二刀架座通过螺母连接的第三螺杆。

作为优选，夹紧结构包括设置在第二工作平台下方的夹紧滑轨、与夹紧滑轨滑动连接的夹紧滑块、用于驱动夹紧滑块滑动的第三驱动装置、与夹紧滑块连接的升降气缸、与升降气缸连接的夹紧器。

作为优选，第一工作平台上还设有用于拉伸保鲜袋的第一拉伸辊组，第一拉伸辊组包括间隙调节装置、第一拉伸辊、位于第一拉伸辊下方的第二拉伸辊、位于第二拉伸辊下方的第三拉伸辊，间隙调节装置包括与第二拉伸辊转动连接的移动台、与移动台活动连接的移动架、固定在移动架上的调节气缸，移动架上设有穿孔，调节气缸的活塞杆穿出穿孔后与移动台连接，调节气缸的活塞杆伸缩带动移动台移动，从而带动第二拉伸辊移动。

作为优选，移动架包括上框架、下框架、侧框架，上框架下表面和下框架下表面上均设有限位滑槽，移动台位于上框架和下框架之间，移动台上下两端可分别在限位滑槽内滑动。

作为优选，侧框架上还设有定位孔，定位孔内插设有调节螺丝，调节螺丝的头部朝向移动台，调节螺丝上位于头部与侧框架之间的部位螺纹连接有定位螺母。

作为优选，第二工作平台下方还设有用于对装入包装袋内的保鲜袋进行打孔的打孔装置。

本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：可全自动输送保鲜袋、对保鲜袋进行封口、切割、对折、包装等，全自动输送包装袋、对包装袋进行切割、封口等。一体化实现全自动包装，不易造成二次污染。

通过移动架、调节气缸、移动台的配合实现调节拉伸间隙，可适应不同厚度大小的保鲜袋的生产，实用性较好，且可降低整个结构的生产成本。该结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本发明实施例的主视简易结构图。

图2是图1的封袋装置的简易结构图。

图3是图1的第一切割装置的简易结构图。

图4是图1的第一对折装置的简易结构图。

图5是图1的压实装置的简易结构图。

图6是图1的第二对折装置的简易结构图。

图7是图1的E部放大图。

图8是图1的抓取装置的部分简易结构图。

图9是图1的第一封口装置、第二切割装置、夹紧结构、打孔装置的部分右视简易排布结构图。

图10是图1的第一拉伸辊组、第二拉伸辊组的简易结构图。

图11是本发明实施例的设置了第一条形槽的第一工作平台、设置了第二条形槽、输送滑槽的第二工作平台上的简易图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—机架、2—第一工作平台、3—第二工作平台、4—第一辊筒、5—压板、6—封袋架、7—第一支座、8—第一对折气缸、9—第一对折板、10—第一条形槽、11—第一热封头、12—封袋气缸、13—导向辊、14—传送辊、15—缓冲弹簧、16—第一刀架座、17—第一刀头、18—切割气缸、19—第二支座、20—架空支座、21—第二对折气缸、22—第二对折板、23—第二条形槽、24—输送滑槽、25—输送滑块、26—输送气缸、27—输送卡爪、28—支座、29—导向柱、30—导向套、31—压片、32—压实气缸、33—第一钩部、34—第二限位辊组、35—第二辊筒、36—保鲜袋、37—包装袋、38—输送带、39—移动滑轨、40—移动滑块、41—抓取滑块、42—移动气缸、43—抓取卡爪、44—抓取气缸、45—抓取滑轨、46—第二热封头、47—第一封口气缸、48—第二刀头、49—第二刀架座、50—夹紧滑轨、51—夹紧滑块、52—升降气缸、53—夹紧器、54—基座、55—夹臂、56—夹紧气缸、57—第三热封头、58—第二封口气缸、59—顶杆、60—打孔器、61—定位辊组、62—第一限位辊组、63—第一拉伸辊组、64—第二拉伸辊组、65—第一拉伸辊、66—第二拉伸辊、67—第三拉伸辊、68—移动台、69—调节气缸、70—上框架、71—下框架、72—侧框架、73—穿孔、74—限位滑槽、75—定位孔、76—调节螺丝、77—定位螺母。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。

实施例

一体化包装机，如图1至图11所示，包括机架1，机架1上设有第一工作平台2、位于第一工作平台2下方的第二工作平台3，机架1上位于第一工作平台2前方设有用于装卷状保鲜袋36的第一辊筒4。

第一工作平台2上依次设有用于传送保鲜袋36的第一传送辊组、用于拉伸保鲜袋36的第一拉伸辊组63、用于将保鲜袋36压平的压平装置、用于封住保鲜袋36下开口的封袋装置、用于传送保鲜袋36的第二传送辊组、用于切割保鲜袋36的第一切割装置、用于逐个将保鲜袋36进行第一次对折的第一对折装置，第一工作平台2上与第一对折装置相应位置设有第一条形槽10，第一条形槽10的长度方向与保鲜袋36在第一工作平台2上的传送方向垂直，第一对折装置在移动中的保鲜袋36中间位置与第一条形槽10对齐时，将保鲜袋36下压入第一条形槽10，保鲜袋36的中间位置被下压而对折，同时从第一条形槽10进入第二工作平台3，第一工作平台2下端与第一条形槽10相应位置设有第一限位辊组62，第二工作平台3上设有输送辊组，第一限位辊组62可确保保鲜袋36能够顺利被第一对折装置挤压后进入输送辊组，而对折后的保鲜袋36通过输送辊组被输送到第二工作平台3上进行叠放。

第一传送辊组、第二传送辊组、第三传送辊组均包括导向辊13、至少两根传送辊14和传送电机，第一拉伸辊组63、第二拉伸辊组64均包括间隙调节装置、第一拉伸辊65、位于第一拉伸辊65下方的第二拉伸辊66、位于第二拉伸辊66下方的第三拉伸辊67。

压平装置包括设置在第一工作平台2上的压板5，压板5与第一工作平台2平行，且压板5与第一工作平台2上表面的间隙略大于保鲜袋36的厚度，因此可仅供一个保鲜袋36水平通过，压板5的设置可对将要进行封口、切割的保鲜袋36实施压平，以便后续的封袋和切割，使封袋和切割的尺寸得到保证，切割后的保鲜袋36的统一性得到保障。

封袋装置包括可垂直升降实施贴合或分离且可热封的第一热封头11、两个用于控制第一热封头11垂直升降的封袋气缸12、固定在第一工作平台2上的封袋架6，两个封袋气缸12的缸体均与封袋架6固定连接，封袋气缸12的活塞杆垂直朝下且与第一热封头11固定连接，封袋气缸12的活塞杆上套设有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15位于缸体与第一热封头11之间的部位，缓冲弹簧15的设置可使第一热封头11在与第一工作平台2上的保鲜袋36贴合时具有弹性缓冲力，同时将保鲜袋36压紧，防止保鲜袋36出现偏移而影响到正确的热封及后续的切割位置。封袋气缸12工作，带动第一热封头11垂直升降，从而逐个对保鲜袋36进行封口，可缩短封袋的时间，提高工作效率。第一热封头11可采用加热电热管或电热丝等对保鲜袋36进行封口。

第一切割装置包括可垂直升降实施贴合或分离的第一刀头17、控制第一刀头17垂直升降的切割气缸18、固定在第一工作平台2上的第一刀架座16，切割气缸18的缸体固定在第一刀架座16上，切割气缸18的活塞杆垂直朝下与第一刀头17固定连接，切割气缸18的活塞杆上套设有缓冲弹簧15，缓冲弹簧15位于缸体与第一刀头17之间的部位，缓冲弹簧15的设置可使第一刀头17在与第一工作平台2上的保鲜袋36贴合时具有弹性缓冲力，同时将保鲜袋36压紧，防止保鲜袋36出现偏移而影响到正确的切割位置。切割气缸18工作，带动第一刀头17垂直升降，从而切割开相邻的保鲜袋36，得到一个独立的保鲜袋36，可缩短切割时间，提高工作效率。

第一对折装置包括固定在第一工作平台2上的第一支座7、可垂直升降的第一对折板9、设置在第一支座7上的第一对折气缸8，第一支座7包括两根分别固定在第一工作平台2两边的第一支架、与第一支架连接的第一横梁，第一对折气缸8的缸体固定在第一横梁上，第一对折气缸8的活塞杆朝下且与第一对折板9固定连接。第一对折板9位于第一条形槽10正上方。在保鲜袋36逐个移动到第一条形槽10上方时，第一对折气缸8工作带动第一对折板9下移将保鲜袋36逐个压入第一条形槽10内，从而实现对保鲜袋36第一次的对折。为了确保第一对折板9能够垂直升降，第一支架内端均具有与第一对折板9两端配合的定位滑槽，第一对折板9两端分别嵌在两个第一支架的定位滑槽内且沿着定位滑槽上下滑动。

间隙调节装置用于调节第一拉伸辊65与第二拉伸辊66之间的间隙、第二拉伸辊66与第三拉伸辊67之间的间隙。间隙调节装置包括与第二拉伸辊66连接的移动台68、与移动台68活动连接的移动架、固定在移动架上的调节气缸69，移动架包括上框架70、下框架71、侧框架72，侧框架72上设有供调节气缸69的活塞杆穿出的穿孔73，调节气缸69的缸体固定在侧框架72一侧，移动台68位于上框架70和下框架71之间，上框架70下表面和下框架71下表面上均设有限位滑槽74，移动台68上下两端可分别在限位滑槽74内滑动，从而确保移动台68可平稳的移动，减少一些不必要的麻烦，调节气缸69的活塞杆穿出穿孔73后与移动台68固定连接。移动台68为两个，分别设置在第二拉伸辊66两侧且通过轴承、轴承座与第二拉伸辊66两端转动连接。移动架固定在机架1上，调节气缸69的活塞杆伸缩时会带动移动台68及与移动台68连接的第二拉伸辊66移动，从而可同时调节第二拉伸辊66与第一拉伸辊65之间的间隙、第二拉伸辊66与第三拉伸辊67之间的间隙。可适应不同厚度的保鲜袋36的生产，实用性较强。结构简单，维护容易。

侧框架72上还设有定位孔75，定位孔75内插设有调节螺丝76，调节螺丝76的头部朝向移动台68，调节螺丝76上位于头部与侧框架72之间的部位螺纹连接有定位螺母77。在调节好第二拉伸辊66的位置后，使调节螺丝76的头部顶着移动台68端面后，锁紧定位螺母77，从而可将第二拉伸辊66的位置定位好，防止在第二拉伸辊66工作时受到外力作用而移动，从而确保结构更为的稳定。

第二工作平台3上依次设有用于将叠放在一起的保鲜袋36压实的压实装置、用于将叠放好的保鲜袋36进行第二次对折的第二对折装置、用于将叠放好的保鲜袋36从压实装置处传送到第二对折装置处的输送装置。第二工作平台3上与第二对折装置相应位置设有第二条形槽23，第二条形槽23的长度方向与保鲜袋36在第二工作平台3上的传送方向平行，第一条形槽10的长度方向与第二条形槽23的长度方向垂直。输送装置将压实后的保鲜袋36输送到第二条形槽23上，第二对折装置将保鲜袋36下压入第二条形槽23内，保鲜袋36被下压而对折，同时从第二条形槽23进入位于第二工作台下方的包装袋37内。第二工作平台3下端与第二条形槽23相应位置设有第二限位辊组34，第二限位辊组34可确保保鲜袋36能够顺利进入包装袋37内。

压实装置包括支座28、导向柱29、导向套30、可垂直升降实施贴合或分离的压片31、设置在支座28上的压实气缸32，支座28包括分别固定在第一工作平台2两边的支架、与支架连接的横梁，压实气缸32的缸体固定在横梁上，压实气缸32的活塞杆朝下且与压片31固定连接。导向套30设置在横梁上，导向柱29一端与压片31固定连接，另一端先后贯穿横梁、导向套30且可随压片31垂直升降，导向柱29、导向套30的设置可确保压片31能够处处都对叠放在一起的保鲜袋36作用。

第二对折装置包括架空支座20、固定在架空支座20上的第二支座19、可垂直升降的第二对折板22、设置在第二支座19上的第二对折气缸21，第二支座19包括分别固定在第一工作平台2两边的第二支架、与第二支架连接的第二横梁，第一对折气缸8的缸体固定在第二横梁上，第二对折气缸21的活塞杆朝下且与第二对折板22固定连接。第二对折板22位于第二条形槽23正上方。架空支座20包括架空支架、与架空支架连接的架空横梁，第二支座19固定在架空横梁上，架空支座20的设置可避免第二支座19的设置影响输送装置的工作，保证保鲜袋36的顺利输送。在叠好的保鲜袋36经输送装置输送到第二条形槽23上方时，第二对折气缸21工作带动第二对折板22下移将保鲜袋36一次性压入第二条形槽23内，实现对保鲜袋36第二次的对折且装入第二条形槽23下端的包装袋37内，此时第二对折板22同保鲜袋36插入到包装袋37底端，再抽出。为了确保第二对折板22能够垂直升降，第二支架内端均具有与第二对折板22两端配合的定位滑槽，第二对折板22两端分别嵌在两个第二支架的定位滑槽内且只能沿着定位滑槽上下滑动。

输送装置包括设置在第二工作平台3上的输送滑槽24、与输送滑槽24配合的输送滑块25、用于驱动输送滑块25滑动的第一驱动装置、设置在输送滑块25上的输送气缸26、与输送滑块25铰接的输送卡爪27，输送卡爪27尾部与输送滑块25铰接，该铰接处的中心命名为铰接点A，输送卡爪27头部为用于下压保鲜袋36的第一钩部33，输送气缸26一端与输送滑块25铰接，输送气缸26另一端与输送卡爪27尾部铰接，该铰接处的中心命名为铰接点B，铰接点B偏离铰接点A，因此在输送气缸26的活塞杆伸出时，输送卡爪27绕着交接点B旋转，第一钩部33下压卡住叠放好的保鲜袋36，使得保鲜袋36微微嵌入输送滑槽24内，输送滑块25滑动时带动保鲜袋36移动，从而将保鲜袋36输送到第二条形槽23上。输送气缸26的活塞杆收缩时，输送卡爪27绕着铰接点B旋转，第一钩部33上旋脱离保鲜袋36。

第一驱动装置包括第一驱动电机、与第一驱动电机的输出轴连接的第一螺杆，输送滑块25上设有螺母，输送滑块25通过螺母与第一螺杆螺纹连接，第一驱动电机工作带动第一螺杆旋转从而带动输送滑块25移动，实现输送滑块25沿着输送滑槽24滑动。第一驱动电机、第一螺杆可确保输送滑块25的稳定移动，避免出现保鲜袋36脱离输送卡爪27的情况。

第二工作平台3后部下方设有用于装卷状包装袋37的第二辊筒35、用于传送包装袋37的第三传送辊组、用于拉伸包装袋37的第二拉伸辊组64、用于对包装袋37的位置起到定位作用的定位辊组61、用于抓取包装袋37的抓取装置、用于切割包装袋37的第二切割装置、用于封住包装袋37下开口的第一封口装置、用于封住包装袋37上开口的第二封口装置、用于抓取包装好的保鲜袋36的夹紧结构、用于输送包装好的保鲜袋36的输送带38、用于对装入包装袋37内的保鲜袋36进行打孔的打孔装置。

抓取装置包括设置在第二工作平台3下方的移动滑轨39、与移动滑轨39滑动连接的移动滑块40、用于驱动移动滑块40滑动的第二驱动装置、固定设置在移动滑块40上的抓取滑轨45、与抓取滑轨45滑动连接的抓取滑块41、用于驱动抓取滑块41滑动的移动气缸42、设置在抓取滑块41上的抓取卡爪43、用于驱动抓取卡爪43工作的抓取气缸44。移动滑轨39为两个，分别设置在第二条形槽23下方两侧，移动滑轨39固定在机架1上，第二驱动装置包括第二驱动电机、与第二驱动电机的输出轴连接的第二螺杆，移动滑块40上设有螺母，移动滑块40通过螺母与第二螺杆螺纹连接，第二驱动电机工作带动第二螺杆旋转从而带动移动滑块40移动，实现移动滑块40沿着移动滑轨39滑动。第二驱动电机、第二螺杆可确保移动滑块40的稳定移动。移动气缸42的缸体与抓取滑轨45固定连接，移动气缸42的活塞杆与抓取滑块41连接，移动气缸42工作带动抓取滑块41沿着抓取滑轨45滑动。抓取卡爪43尾部与抓取滑块41铰接，该铰接处的中心命名为铰接点C，抓取卡爪43头部为用于撑开包装袋37上开口的第二钩部，抓取气缸44一端与抓取滑块41铰接，抓取气缸44另一端与抓取卡爪43尾部铰接，该铰接处的中心命名为铰接点D，铰接点D偏离铰接点C，因此抓取气缸44的活塞杆伸出时，抓取卡爪43绕着铰接点D旋转，第二钩部下压插入包装袋37的上开口内，且两个抓取卡爪43配合相向拉紧包装袋37，第二驱动装置带动移动滑块40上移将撑开了的包装袋37移至第二条形槽23下方等待装入保鲜袋36。抓取气缸44的活塞杆收缩时，抓取卡爪43绕着铰接点D旋转，第一钩部33上旋脱离包装袋37，包装袋37即可被夹紧结构输送到下移工序。可根据保鲜袋36、包装袋37的尺寸通过移动气缸42调节两个抓取卡爪43之间的间距，从而适应一定范围的包装袋37。

第一封口装置包括可水平移动实施贴合或分离且可热封的第二热封头46、用于控制第二热封头46水平移动的第一封口气缸47。第二热封头46为两个，分别位于第二条形槽23下方两侧，且两个第二热封头46相对，第一封口气缸47的活塞杆与第二热封头46连接，两个第一封口气缸47的活塞杆的伸缩方向相反，可分别带动与其连接的第二热封头46相向运动而实现对包装袋37下开口的封口工序。第一封口气缸47的缸体固定在机架1上。包装袋37被抓取装置拉到一定位置后，第一封口气缸47工作，带动第二热封头46水平移动，从而逐个对包装袋37的下开口进行封口，可缩短封袋的时间，提高工作效率。第二热封头46可采用加热电热管或电热丝等对保鲜袋36进行封口。

第二切割装置包括与第二热封头46固定连接的第二刀架座49、与第二刀架座49滑动连接的第二刀头48、用于驱动第二刀架座49移动的切割电机、与第二刀头48通过螺母连接的第三螺杆，第二刀架座49上具有导向杆，导向杆与第三螺杆平行，切割电机的输出轴与第三螺杆连接，导向杆的设置可确保快速移动的第二刀架座49能够平稳移动，从而确保切割工作的顺利进行。第二刀头48位于第二热封头46下方。包装袋37的下开口进行热封后，切割电机工作对包装袋37进行切割，从而切割出一个独立的包装袋37。切割后的包装袋37在抓取装置的带动下继续上移至第二条形槽23下方。

包装袋37被抓取装置拉到一定位置后，第一封口气缸47工作，带动第二热封头46水平移动，从而逐个对包装袋37的下开口进行封口，可缩短封袋的时间，提高工作效率。第二热封头46可采用加热电热管或电热丝等对保鲜袋36进行封口。

夹紧结构包括设置在第二工作平台3下方的夹紧滑轨50、与夹紧滑轨50滑动连接的夹紧滑块51、用于驱动夹紧滑块51滑动的第三驱动装置、与夹紧滑块51连接的升降气缸52、与升降气缸52连接的夹紧器53，夹紧器53为两个，夹紧滑轨50沿横向设置，升降气缸52的缸体固定在夹紧滑块51上，两个夹紧器53均与升降气缸52的活塞杆连接。第三驱动装置包括第三驱动电机、与第三驱动电机的输出轴连接的第四螺杆，夹紧滑块51上设有螺母，夹紧滑块51通过螺母与第四螺杆螺纹连接，第三驱动电机工作带动第四螺杆旋转从而带动夹紧滑块51移动，实现夹紧滑块51沿着夹紧滑轨50滑动的过程。第三驱动电机、第四螺杆可确保夹紧滑块51的稳定移动。包装袋37上移到第二条形槽23下方后，第三驱动装置工作带动夹紧器53随夹紧滑块51朝包装袋37的方向移动，移动一端距离后升降气缸52工作带动夹紧器53上移，在保鲜袋36装入包装袋37内且第二对折板22抽出包装袋37后，夹紧器53工作夹紧包装袋37上部，第三驱动装置工作将包装袋37移走。夹紧器53均包括基座54、与基座54铰接的夹臂55、与夹臂55连接的夹紧气缸56，夹臂55为两个，分别设置在基座54的左右两端，夹紧气缸56的缸体与其中一个夹臂55铰接，夹紧气缸56的活塞杆与另一个夹臂55铰接，在需要夹紧包装袋37时，夹紧气缸56收缩带动两个夹臂55相向转动从而夹住包装袋37；在需要放开包装袋37时，夹紧气缸56伸出，两个夹臂55反向转动张开从而放开包装袋37。

第二封口装置位于第二工作平台3下方，第二封口装置包括可水平移动实施贴合或分离且可热封的第三热封头57、用于控制第三热封头57水平移动的第二封口气缸58。第三热封头57为两个，均位于夹紧滑轨50上方，且两个第三热封头57相对，两个第二封口气缸58的活塞杆的伸缩方向相反，可分别带动与其连接的第三热封头57相向运动而实现对包装袋37上开口的封口工序。第二封口气缸58的缸体固定在机架1上。包装袋37被夹紧装置拉到一定位置后，第二封口气缸58工作，带动第三热封头57水平移动，从而逐个对包装袋37的上开口进行封口，可缩短封袋的时间，提高工作效率。第三热封头57可采用加热电热管或电热丝等对保鲜袋36进行封口。包装袋37的上开口封口之后，升降气缸52收缩带动包装袋37下移从而可继续朝输送带38移动。

打孔装置包括设置在包装袋37一侧的顶杆59、设置在包装袋37另一侧的打孔器60，打孔器60与顶杆59相对，在第二对折板22将保鲜袋36压入包装袋37后，打孔器60对包装袋37及保鲜袋36进行打孔，顶杆59与打孔器60配合保证打孔工序的顺利进行。

定位辊组61位于第二切割装置的第二刀头48下方。定位辊组61包括两根定位辊，包装袋37穿出两个定位辊之间的缝隙。定位辊组61位于第三传送辊组的一侧，第二拉伸辊组64位于第三传送辊组的另一侧，包装袋37经第三传送辊组、第二拉伸辊组64的传送及拉伸后被定位在两个定位辊之间。两个定位辊之间的缝隙位于第二条形槽23的正下方。抓取装置可从两个定位辊之间抓取裸露在两根定位辊上方的包装袋37。定位辊的设置可使包装袋37能够被卡住，而不会脱工位，确保抓取装置每次都能抓取到包装袋37。

第二辊筒35位于第二工作平台3的一侧，输送带38位于工作平台的另一侧，在包装袋37上开口封口后，夹紧装置带动包装袋37输送到包装袋37上方后，夹紧器53松开包装袋37，包装袋37落到输送带38上传送出来，整个工序结束。

第一辊筒4、第二辊筒35可自动持续的放料，避免了物料的二次污染，同时也节省了人力，降低了生产成本。第一传送辊组、第二传送辊组、第三传送辊组均有对应的传送电机作为动力装置。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims (10)

1.一体化包装机，包括机架，其特征在于：机架上设有第一工作平台、位于第一工作平台下方的第二工作平台，机架上位于第一工作平台前方设有用于装卷状保鲜袋的第一辊筒，第一工作平台上依次设有用于传送保鲜袋的传送辊组、用于封住保鲜袋下开口的封袋装置、用于切割保鲜袋的第一切割装置、用于逐个将保鲜袋进行第一次对折的第一对折装置，第一工作平台上与第一对折装置相应位置设有第一条形槽，第二工作平台上依次设有用于将叠放在一起的保鲜袋压实的压实装置、用于将叠放好的保鲜袋进行第二次对折的第二对折装置、用于将叠放好的保鲜袋从压实装置处传送到第二对折装置处的输送装置，第二工作平台上与第二对折装置相应位置设有第二条形槽，第二工作平台下方设有用于装卷状包装袋的第二辊筒、用于传送包装袋的传送辊组、用于抓取包装袋的抓取装置、用于切割包装袋的第二切割装置、用于封住包装袋下开口的第一封口装置、用于封住包装袋上开口的第二封口装置、用于抓取包装好的保鲜袋的夹紧结构，包装袋被抓取装置输送到第二条形槽的正下方。

2.根据权利要求1所述的一体化包装机，其特征在于：第一切割装置包括可垂直升降实施贴合或分离的第一刀头、控制第一刀头垂直升降的切割气缸、固定在第一工作平台上的第一刀架座，切割气缸的缸体固定在第一刀架座上，切割气缸的活塞杆垂直朝下与第一刀头固定连接。

3.根据权利要求1所述的一体化包装机，其特征在于：第一对折装置包括固定在第一工作平台上的第一支座、可垂直升降的第一对折板、设置在第一支座上的第一对折气缸，第一对折气缸的活塞杆朝下且与第一对折板连接，第一对折板位于第一条形槽正上方。

4.根据权利要求1所述的一体化包装机，其特征在于：第二对折装置包括架空支座、固定在架空支座上的第二支座、可垂直升降的第二对折板、设置在第二支座上的第二对折气缸，第一对折气缸的缸体固定在第二支座上，第二对折气缸的活塞杆朝下且与第二对折板固定连接，第二对折板位于第二条形槽正上方。

5.根据权利要求1所述的一体化包装机，其特征在于：输送装置包括设置在第二工作平台上的输送滑槽、与输送滑槽配合的输送滑块、用于驱动输送滑块滑动的第一驱动装置、设置在输送滑块上的输送气缸、与输送滑块铰接的输送卡爪，输送卡爪尾部与输送滑块铰接，该铰接处的中心命名为铰接点A，输送卡爪头部为用于下压保鲜袋的第一钩部，输送气缸一端与输送滑块铰接，输送气缸另一端与输送卡爪尾部铰接，该铰接处的中心命名为铰接点B，铰接点B偏离铰接点A。

6.根据权利要求1所述的一体化包装机，其特征在于：抓取装置包括设置在第二工作平台下方的移动滑轨、与移动滑轨滑动连接的移动滑块、用于驱动移动滑块滑动的第二驱动装置、固定设置在移动滑块上的抓取滑轨、与抓取滑轨滑动连接的抓取滑块、用于驱动抓取滑块滑动的移动气缸、设置在抓取滑块上的抓取卡爪、用于驱动抓取卡爪工作的抓取气缸。

7.根据权利要求1所述的一体化包装机，其特征在于：封袋装置包括可垂直升降实施贴合或分离且可热封的第一热封头、用于控制第一热封头垂直升降的封袋气缸、固定在第一工作平台上的封袋架，封袋气缸的缸体与封袋架连接，封袋气缸的活塞杆垂直朝下且与第一热封头连接；第一封口装置包括可水平移动实施贴合或分离且可热封的第二热封头、用于控制第二热封头水平移动的第一封口气缸；第二封口装置包括可水平移动实施贴合或分离且可热封的第三热封头、用于控制第三热封头水平移动的第二封口气缸。

8.根据权利要求1所述的一体化包装机，其特征在于：第二切割装置包括与第二热封头固定连接的安装架、与安装架滑动连接的第二刀架座、设置在第二刀架座上的第二刀头、用于驱动第二刀架座移动的切割电机、与第二刀架座通过螺母连接的第三螺杆。

9.根据权利要求1所述的一体化包装机，其特征在于：夹紧结构包括设置在第二工作平台下方的夹紧滑轨、与夹紧滑轨滑动连接的夹紧滑块、用于驱动夹紧滑块滑动的第三驱动装置、与夹紧滑块连接的升降气缸、与升降气缸连接的夹紧器。

10.根据权利要求1所述的一体化包装机，其特征在于：第一工作平台上还设有用于拉伸保鲜袋的第一拉伸辊组，第一拉伸辊组包括间隙调节装置、第一拉伸辊、位于第一拉伸辊下方的第二拉伸辊、位于第二拉伸辊下方的第三拉伸辊，间隙调节装置包括与第二拉伸辊转动连接的移动台、与移动台活动连接的移动架、固定在移动架上的调节气缸，移动架上设有穿孔，调节气缸的活塞杆穿出穿孔后与移动台连接，调节气缸的活塞杆伸缩带动移动台移动，从而带动第二拉伸辊移动。

Images