CN206511228U - 全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种包装机，特别涉及一种全自动包装机，技术方案为：一种全自动包装机，包括有机体、输送平台、依次设于输送平台上的包装袋自动加工装置及封袋切割装置，包装袋自动加工装置相对于与封袋切割装置衔接一端的另一端设有逐一送料装置，包装袋自动加工装置与封袋切割装置之间设有包装袋压平装置；封袋切割装置包括有安装座、架设于安装座上可垂直升降的上刀架及下刀架，上刀架与下刀架内设有切刀，安装座上设有包装袋排气组件及驱动上刀架、下刀架、切刀及排气组件的驱动机构。采用上述技术方案，提供了一种提高包装效率、缩短包装时间、避免包装物二次污染的全自动包装机。

Description

全自动包装机

技术领域

本实用新型涉及一种包装机，特别涉及一种全自动包装机。

背景技术

包装机是一种可对食品或药品实施包装的专用设备。传统的包装机主要由输送平台、依次设于输送平台上的包装袋自动加工装置及对完成包装包装袋实施封袋及切断的封袋切割装置组成。对于物料的填放通常需要人工进行，即采用人工讲物料依次排放在输送平台上，然后通过输送平台输送至包装袋自动加工装置处实施初步的包装，不仅耗费人力，而且会对食品或药品造成二次污染。传统的封袋切割装置主要由刀架及设于刀架上的刀片组成，刀架上设有可对刀架实施加热的加热的加热组件，当完成包装的包装袋运行至该处时，刀架对具有包装物的包装袋实施压合，实现封袋，然后通过刀片队完成封袋的包装袋实施切断，使该包装袋与其它包装袋分离。刀架处于包装机上以摆动的方式运行，摆动的行程促使封袋及切断的时间延长，从而造成包装时间的延长，包装效率较低。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种提高包装效率、缩短包装时间、避免包装物二次污染的全自动包装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种全自动包装机，包括有机体、架设于机体上的输送平台、依次设于输送平台上的包装袋自动加工装置及对完成包装包装袋实施封袋及切断的封袋切割装置，其特征在于：所述包装袋自动加工装置相对于与封袋切割装置衔接一端的另一端设有逐一送料装置，包装袋自动加工装置与封袋切割装置之间设有包装袋压平装置；所述的封袋切割装置包括有安装座、架设于安装座上可垂直升降实施贴合或分离并可热封的上刀架及下刀架，上刀架与下刀架内设有当上刀架与下刀架贴合后可延伸至上刀架与下刀架贴合处对包装袋实施切割的切刀，安装座上设有包装袋排气组件及驱动上刀架、下刀架、切刀及排气组件的驱动机构。

采用上述技术方案，通过在机体上设置逐一送料装置，操作人员可一次性将物料放置于逐一送料装置中实施输送，无需人工放置物料，避免了物料的二次污染，同时也节省了人力，降低了生产成本，包装袋压平装置的设置可对具有包装物料且即将实施封袋及切割的包装袋实施压平，以此便于后续的封袋及切割，使封袋及切割的尺寸得到保证，输出的包装袋的统一性得到保障；封袋切割装置中的上刀架与下刀架采用垂直升降的方式实施贴合或分离，这样缩短了封袋及切割时间，使包装效率得到提高。

本实用新型进一步设置为：安装座上设有分别供上刀架及下刀架安装的上刀座及下刀座，安装座上设有供上刀座及下刀座沿安装座纵向呈相对或反向垂直滑移导轨，所述驱动机构包括有驱动电机、架设于安装座上的上刀座传动齿轮及与上刀座传动齿轮啮合的下刀座传动齿轮，驱动电机与下刀座传动齿轮之间通过传动齿轮联动连接，上刀座传动齿轮与上刀座之间通过上刀座传动凸轮联动连接，下刀座传动齿轮与下刀座之间通过下刀座传动凸轮联动连接，所述的排气组件包括有架设于上刀座及下刀座上可随上刀座与下刀座贴合或分离的柔性压块，所述的上刀座与上刀架或下刀座与下刀架之间设有弹性缓冲压紧组件。

其中，上刀座上设有供上刀架连接及沿上刀座纵向往复移动的导向套，上刀架上设有与导向套适配的导向柱，所述弹性缓冲压紧组件包括有处于上刀座与上刀架之间并套设于导向柱上的压缩弹簧，所述的柔性压块为海绵体。

采用上述技术方案，在使用过程中，当具有物体的包装袋进入到上刀座与下刀座之间时，驱动电机对传动齿轮实施驱动，传动齿轮与下刀座传动齿轮啮合，可带动下刀座传动齿轮旋转，与下刀座传动齿轮啮合的上刀座传动齿轮也会随之旋转，此时，由于上刀座及下刀座分别架设于安装座上的导轨上，因此上刀座及下刀座无法周向实施摆动，上刀座传动凸轮及下刀座传动凸轮则会驱动上刀座呈垂直方向的相对或反向移动，排气组件首先对包装袋实施抵触，使包装袋内的气体被排出，然后与上刀座连接的上刀架及与下刀座连接的下刀架实施贴合时，通过发热组件队上刀架及下刀架实施加热，促使位于上刀架与下刀架之间的包装袋得到热封，然后切合移动至上刀架与下刀架的贴合处对完成热封的包装袋实施切割。上刀座与上刀架之间弹性缓冲压紧组件的设置则是为了使上刀架与下刀架在贴合时具有弹性缓冲力，同时将包装袋压紧，防止包装袋处于上刀架与下刀架之间出现位置而影响到正确的热封及切割位置。

本实用新型更进一步设置为：输送平台包括有送料平台、与送料平台衔接的物体与包装袋衔接输送平台、与物体与包装袋衔接输送平台衔接的包装袋压平输送平台及封袋切割平台，所述的送料平台、包装袋衔接输送平台、包装袋压平输送平台及封袋切割平台上分别设有传送带；所述的封袋切割平台处设有支撑架、架设于支撑架上且可沿支撑架往复移动的皮带松紧调节架及绕设于支撑架与皮带松紧调节架上的封袋切割输送皮带；所述的下刀座上设有与皮带松紧调节架联动促使皮带松紧调节架沿支撑架移动的驱动块。

其中，送料平台的传送带上均布有若干个挡料板，各挡料板之间的空间为物料放置空间；所述的驱动块上设有呈“S”形的联动槽，所述的皮带松紧调节架上设有延伸至该联动槽内的联动块，所述的支撑架位于皮带松紧调节架的安装处设有多个支撑轴，皮带松紧调节架上设有多个供支撑轴插接的滑动长槽。

采用上述技术方案，这样设置使各装置与装置之间的运行速度可根据需要实施改变及控制，以此实现各装置之间的匹配性，挡料板之间物料放置空间的设置则是为了使物料能够有序的被放置于送料平台后，以此便于后续的加工。封袋切割平台处皮带松紧调节架的设置可通过与下刀座上驱动块的联动促使架设于皮带松紧调节架及支持架上的封袋切割输送皮带的运行速度与上刀座及下刀座之间的运行速度保持一致，避免速度差的存在，从而使切割与输出的工序可稳定的进行。

本实用新型更进一步设置为：包装袋压平装置包括有与输送平台平行设置的压平安装架及架设于压平安装架上的传动轮、通过传动轮绕设于压平安装架上的压平皮带，机体上设有驱动传动轮的驱动源及调节压平皮带与输送平台之间间距的升降调节机构。

其中，升降调节机构包括有与机体固定连接的调节安装座，压平安装架通过该调节安装座与机体连接，调节安装座上设有导向杆及调节螺杆，压平安装架通过导向杆及调节螺杆与调节安装座连接。

采用上述技术方案，压平皮带通过驱动后绕压平安装架持续运行，当具有包装物的包装袋运行时压平皮带与输送平台之间时，会受到压平皮带对其实施整形，使凸起的包装袋被压平；升降调节机构的设置是为了调节压平皮带与输送平台之间的间隙，以此满足不同厚度的包装袋，通用性强。

本实用新型更进一步设置为：逐一送料装置包括有架设于输送平台上并与输送平台垂直设置的投料框，投料框内具有供多个物料层叠放置的投料空间，投料框朝向输送平台的一端设有物料输出口，另一端为投料口，投料框的物料输出口与输送平台之间设有逐一输出组件。

其中，逐一输出组件包括有延伸至物料输出口的挡料盘，挡料盘的周面上设有投料缺口，机体上设有驱动挡料盘旋转的转轴及驱动源。

采用上述技术方案，当大量的物料被投放至投料框内后，物料被层叠堆放于投料框内，需要对输送平台实施投料时，挡料盘收到驱动源驱动，挡料盘旋转至其上的投料缺口与物料输出口对应时，物料便可由物料输出口落至输送平台上，可通过程序对其实施控制，逐一实施投料。

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

附图说明

图1为本实用新型实施例的立体示意图；

图2为本实用新型实施例中送料平台的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中封袋切割装置的立体示意图;

图4为本实用新型实施例中封袋切割装置的分解示意图；

图5为本实用新型实施例中封袋切割装置中上刀座的分解示意图；

图6为本实用新型实施例中包装袋压平装置的立体示意图；

图7为本实用新型实施例中逐一送料装置的立体示意图；

图8为本实用新型实施例中封袋切割平台的立体示意图；

图9为本实用新型实施例中封袋切割平台的分解示意图。

具体实施方式

如图1—图9所示的一种全自动包装机，包括有机体1、架设于机体1上的输送平台2、依次设于输送平台2上的包装袋自动加工装置3及对完成包装包装袋实施封袋及切断的封袋切割装置4，包装袋自动加工装置3相对于与封袋切割装置4衔接一端的另一端设有逐一送料装置5，包装袋自动加工装置3与封袋切割装置4之间设有包装袋压平装置6；封袋切割装置4包括有安装座41、架设于安装座41上可垂直升降实施贴合或分离并可热封的上刀架42及下刀架43，上刀架42与下刀架43内设有当上刀架42与下刀架43贴合后可延伸至上刀架42与下刀架43贴合处对包装袋实施切割的切刀44，安装座41上设有包装袋排气组件45及驱动上刀架42、下刀架43、切刀44及排气组件45的驱动机构46。上述方案中，通过在机体1上设置逐一送料装置5，操作人员可一次性将物料放置于逐一送料装置5中实施输送，无需人工放置物料，避免了物料的二次污染，同时也节省了人力，降低了生产成本，包装袋压平装置6的设置可对具有包装物料且即将实施封袋及切割的包装袋实施压平，以此便于后续的封袋及切割，使封袋及切割的尺寸得到保证，输出的包装袋的统一性得到保障；封袋切割装置4中的上刀架42与下刀架43采用垂直升降的方式实施贴合或分离，这样缩短了封袋及切割时间，使包装效率得到提高。对包装袋袋口实施热封的热封机构可为直接对上刀架42及下刀架43实施加热电热管，或者为设于上刀架42及下刀架43上的电热丝，都是可行的。

在本实用新型实施例中，安装座41上设有分别供上刀架42及下刀架43安装的上刀座47及下刀座48，安装座41上设有供上刀座47及下刀座48沿安装座41纵向呈相对或反向垂直滑移导轨411，驱动机构46包括有驱动电机461、架设于安装座41上的上刀座传动齿轮462及与上刀座传动齿轮462啮合的下刀座传动齿轮463，驱动电机461与下刀座传动齿轮463之间通过传动齿轮464联动连接，上刀座传动齿轮462与上刀座47之间通过上刀座传动凸轮465联动连接，下刀座传动齿轮463与下刀座48之间通过下刀座传动凸轮466联动连接。排气组件45包括有架设于上刀座47及下刀座48上可随上刀座47与下刀座48贴合或分离的柔性压块451，上刀座47与上刀架42或下刀座48与下刀架43之间设有弹性缓冲压紧组件49。上刀座47上设有供上刀架42连接及沿上刀座47纵向往复移动的导向套471，上刀架42上设有与导向套471适配的导向柱421，弹性缓冲压紧组件49包括有处于上刀座47与上刀架42之间并套设于导向柱421上的压缩弹簧491，柔性压块451为海绵体，当然也可为较为柔软的塑性块，也是可行的。在使用过程中，当具有物体的包装袋进入到上刀座47与下刀座48之间时，驱动电机461对传动齿轮464实施驱动，传动齿轮464与下刀座传动齿轮463啮合，可带动下刀座传动齿轮463旋转，与下刀座传动齿轮463啮合的上刀座传动齿轮462也会随之旋转，此时，由于上刀座47及下刀座48分别架设于安装座41上的导轨411上，因此上刀座47及下刀座48无法周向实施摆动，上刀座传动凸轮465及下刀座传动凸轮466则会驱动上刀座47呈垂直方向的相对或反向移动，排气组件45首先对包装袋实施抵触，使包装袋内的气体被排出，然后与上刀座47连接的上刀架42及与下刀座47连接的下刀架43实施贴合时，通过发热组件对上刀架42及下刀架43实施加热，促使位于上刀架42与下刀架43之间的包装袋得到热封，然后切刀44移动至上刀架42与下刀架43的贴合处对完成热封的包装袋实施切割。上刀座47与上刀架42之间弹性缓冲压紧组件49的设置则是为了使上刀架42与下刀架43在贴合时具有弹性缓冲力，同时将包装袋压紧，防止包装袋处于上刀架42与下刀架43之间出现位置而影响到正确的热封及切割位置。

本实用新型实施例中的输送平台2包括有送料平台21、与送料平台21衔接的物体与包装袋衔接输送平台22、与物体与包装袋衔接输送平台22衔接的包装袋压平输送平台23及封袋切割平台24，送料平台21、包装袋衔接输送平台22、包装袋压平输送平台23及封袋切割平台24上分别设有传送带。这样设置使各装置与装置之间的运行速度可根据需要实施改变及控制，以此实现各装置之间的匹配性。为了对物料实施排序，使物料可逐个的进入到包装袋中实施包装，送料平台21的传送带211上均布有若干个挡料板212，各挡料板212之间的空间为物料放置空间213。挡料板212之间物料放置空间213的设置则是为了使物料能够有序的被放置于送料平台21后，以此便于后续的加工，挡料板212与挡料板212之间的间距可根据设备的速度或者物料的大小实施调节。封袋切割平台24处设有支撑架241、架设于支撑架241上且可沿支撑架241往复移动的皮带松紧调节架242及绕设于支撑架241与皮带松紧调节架242上的封袋切割输送皮带243；下刀座48上设有与皮带松紧调节架242联动促使皮带松紧调节架242沿支撑架241移动的驱动块481；驱动块481上设有呈“S”形的联动槽4811，皮带松紧调节架242上设有延伸至该联动槽4811内的联动块2421，支撑架241位于皮带松紧调节架242的安装处设有多个支撑轴2411，皮带松紧调节架242上设有多个供支撑轴2411插接的滑动长槽2422。封袋切割平台24处皮带松紧调节架242的设置可通过与下刀座48上驱动块481的联动促使架设于皮带松紧调节架242及支持架241上的封袋切割输送皮带243的运行速度与上刀座47及下刀座48之间的运行速度保持一致，避免速度差的存在，从而使切割与输出的工序可稳定的进行。在工作过程中，皮带松紧调节架242随着其上联动块2421处于驱动块481上联动槽4811内移动，促使皮带松紧调节架242处于支撑架241上实施微小的位移，由于封袋切割输送皮带243绕设于支撑架241与皮带松紧调节架242上，因此封袋切割输送皮带243的传送速度与刀架的运行速度得到平衡及衔接。

本实用新型实施例中的包装袋压平装置6包括有与输送平台2平行设置的压平安装架61及架设于压平安装架61上的传动轮62、通过传动轮62绕设于压平安装架61上的压平皮带63，机体1上设有驱动传动轮62的驱动源及调节压平皮带63与输送平台2之间间距的升降调节机构64。压平皮带63通过驱动后绕压平安装架61持续运行，当具有包装物的包装袋运行时压平皮带63与输送平台2之间时，会受到压平皮带63对其实施整形，使凸起的包装袋被压平；升降调节机构64的设置是为了调节压平皮带63与输送平台2之间的间隙，以此满足不同厚度的包装袋，通用性强。

为了便于调节及安装，升降调节机构64包括有与机体1固定连接的调节安装座641，压平安装架61通过该调节安装座641与机体1连接，调节安装座641上设有导向杆642及调节螺杆643，压平安装架61通过导向杆642及调节螺杆643与调节安装座641连接。通过调节调节螺杆643，压平安装架61便可朝向输送平台2或者反向输送平台2实施移动，以此调节压平皮带63与输送平台2之间的间距。当然，需要说明的是，压平安装架61也可直接通过电机实施驱动调节或者手动调节，都是可行的。

本实用新型实施例中的逐一送料装置5包括有架设于输送平台2上并与输送平台2垂直设置的投料框51，投料框51内具有供多个物料层叠放置的投料空间52，投料框51朝向输送平台2的一端设有物料输出口511，另一端为投料口512，投料框51的物料输出口511与输送平台2之间设有逐一输出组件53。逐一输出组件53包括有延伸至物料输出口511的挡料盘531，挡料盘531的周面上设有投料缺口532，机体1上设有驱动挡料盘531旋转的转轴54及驱动源55，驱动源55可为电机。当大量的物料被投放至投料框51内后，物料被层叠堆放于投料框51内，需要对输送平台2实施投料时，挡料盘531收到驱动源55驱动，挡料盘531旋转至其上的投料缺口532与物料输出口511对应时，物料便可由物料输出口511落至输送平台2上，可通过程序对其实施控制，逐一实施投料。

需要说明的是，本实用新型实施例中的送料平台21处可设置光电感应器，当物料经过该光电感应器时，使后续的装置可对其速度实施调节，以此更好的实施衔接。包装袋自动加工装置3处还可架设自动打码机构，对正在加工的包装袋实施打码。

Claims (10)

1.一种全自动包装机，包括有机体、架设于机体上的输送平台、依次设于输送平台上的包装袋自动加工装置及对完成包装包装袋实施封袋及切断的封袋切割装置，其特征在于：所述包装袋自动加工装置相对于与封袋切割装置衔接一端的另一端设有逐一送料装置，包装袋自动加工装置与封袋切割装置之间设有包装袋压平装置；所述的封袋切割装置包括有安装座、架设于安装座上可垂直升降实施贴合或分离并可热封的上刀架及下刀架，上刀架与下刀架内设有当上刀架与下刀架贴合后可延伸至上刀架与下刀架贴合处对包装袋实施切割的切刀，安装座上设有包装袋排气组件及驱动上刀架、下刀架、切刀及排气组件的驱动机构；热封机构为直接对上刀架及下刀架实施加热的电热管；包装袋自动加工装置处架设有自动打码机构。

2.根据权利要求1所述的全自动包装机，其特征在于：所述的安装座上设有分别供上刀架及下刀架安装的上刀座及下刀座，安装座上设有供上刀座及下刀座沿安装座纵向呈相对或反向垂直滑移导轨，所述驱动机构包括有驱动电机、架设于安装座上的上刀座传动齿轮及与上刀座传动齿轮啮合的下刀座传动齿轮，驱动电机与下刀座传动齿轮之间通过传动齿轮联动连接，上刀座传动齿轮与上刀座之间通过上刀座传动凸轮联动连接，下刀座传动齿轮与下刀座之间通过下刀座传动凸轮联动连接，所述的排气组件包括有架设于上刀座及下刀座上可随上刀座与下刀座贴合或分离的柔性压块，所述的上刀座与上刀架或下刀座与下刀架之间设有弹性缓冲压紧组件。

3.根据权利要求2所述的全自动包装机，其特征在于：所述的上刀座上设有供上刀架连接及沿上刀座纵向往复移动的导向套，上刀架上设有与导向套适配的导向柱，所述弹性缓冲压紧组件包括有处于上刀座与上刀架之间并套设于导向柱上的压缩弹簧，所述的柔性压块为海绵体。

4.根据权利要求1或2或3所述的全自动包装机，其特征在于：所述的输送平台包括有送料平台、与送料平台衔接的物体与包装袋衔接输送平台、与物体与包装袋衔接输送平台衔接的包装袋压平输送平台及封袋切割平台，所述的送料平台、包装袋衔接输送平台、包装袋压平输送平台及封袋切割平台上分别设有传送带；所述的封袋切割平台处设有支撑架、架设于支撑架上且可沿支撑架往复移动的皮带松紧调节架及绕设于支撑架与皮带松紧调节架上的封袋切割输送皮带；所述的下刀座上设有与皮带松紧调节架联动促使皮带松紧调节架沿支撑架移动的驱动块。

5.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征在于：所述的送料平台的传送带上均布有若干个挡料板，各挡料板之间的空间为物料放置空间；所述的驱动块上设有呈“S”形的联动槽，所述的皮带松紧调节架上设有延伸至该联动槽内的联动块，所述的支撑架位于皮带松紧调节架的安装处设有多个支撑轴，皮带松紧调节架上设有多个供支撑轴插接的滑动长槽。

6.根据权利要求1或2或3所述的全自动包装机，其特征在于：所述的包装袋压平装置包括有与输送平台平行设置的压平安装架及架设于压平安装架上的传动轮、通过传动轮绕设于压平安装架上的压平皮带，机体上设有驱动传动轮的驱动源及调节压平皮带与输送平台之间间距的升降调节机构。

7.根据权利要求4所述的全自动包装机，其特征在于：所述的包装袋压平装置包括有与输送平台平行设置的压平安装架及架设于压平安装架上的传动轮、通过传动轮绕设于压平安装架上的压平皮带，机体上设有驱动传动轮的驱动源及调节压平皮带与输送平台之间间距的升降调节机构。

8.根据权利要求6所述的全自动包装机，其特征在于：所述的升降调节机构包括有与机体固定连接的调节安装座，压平安装架通过该调节安装座与机体连接，调节安装座上设有导向杆及调节螺杆，压平安装架通过导向杆及调节螺杆与调节安装座连接。

9.根据权利要求1或2或3或7所述的全自动包装机，其特征在于：所述的逐一送料装置包括有架设于输送平台上并与输送平台垂直设置的投料框，投料框内具有供多个物料层叠放置的投料空间，投料框朝向输送平台的一端设有物料输出口，另一端为投料口，投料框的物料输出口与输送平台之间设有逐一输出组件。

10.根据权利要求9所述的全自动包装机，其特征在于：所述的逐一输出组件包括有延伸至物料输出口的挡料盘，挡料盘的周面上设有投料缺口，机体上设有驱动挡料盘旋转的转轴及驱动源。