CN104663255B - 食用菌培养料的全自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食用菌培养料的全自动套袋机，它包括机架，机架中部设置分割器旋转装置，分割器旋转装置四周依次设有供袋装置、套袋装置、压实装置以及扎口装置。本发明的目的在于提供一种食用菌培养料的全自动套袋机。本发明的优点在于：本发明集供袋装置、套袋装置、压实装置、扎口装置和打孔贴胶装置于一体，可对菌棒制作的全过程进行自动化机械操作，无需人工参与，极大地提高了生产效率。

Description

食用菌培养料的全自动套袋机

技术领域

本发明涉及食用菌机械设备领域，尤其是一种食用菌培养料的全自动套袋机。

背景技术

随着科学技术的发展，全自动机械已大量应用于各个生产领域，从而极大地提高了生产效率。在食用菌生产领域，食用菌菌棒的制作也逐渐由手工装袋向机械装袋转变，但是由于食用菌菌棒的制作需要经过培养料的搅拌、装袋、扎口、打孔、贴胶等多道工序，加工工艺较为复杂，目前虽然有搅拌机、装袋机、扎口机和打孔贴胶机，但是对于各个机器的操作以及在各个工序之间的转换均需要人工来完成，自动化程度不高，极大地限制了食用菌行业的发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种食用菌培养料的全自动套袋机。

本发明的目的通过如下技术方案实现：一种食用菌培养料的全自动套袋机，它包括机架，机架中部设置分割器旋转装置，分割器旋转装置四周依次设有供袋装置、套袋装置、压实装置以及扎口装置。

较之现有技术而言，本发明的优点在于：

1.本发明集供袋装置、套袋装置、压实装置、扎口装置和打孔贴胶装置于一体，可对菌棒制作的全过程进行自动化机械操作，无需人工参与，极大地提高了生产效率。

2.供袋装置中热合块上的弧形突起部设置使成型的菌袋中部容积更大，有效减轻了菌袋外周侧的压力，防止食用菌培养料挤爆菌袋。

3.扎口装置通过夹臂和平夹板配合在四个方向上夹持菌袋，不仅使得菌袋扎口部分紧凑，而且收拢效果好，保证了扎口紧实度。

4.套袋装置中从动升降组件将菌袋上升至水平输送管道下端后下降，菌袋的下降速度通过程序控制使之与装料速度同步，使得菌袋内的培养料更加匀实。

5.打孔贴胶装置中贴胶机构将胶布段旋转四十五度后再贴至对应的打孔处，使胶布段矩形直角部分朝上，便于后续工人撕胶；菌袋热封切口机构的设置，在打孔操作的同时，对菌袋袋口部分热封并切去多余的袋口，不仅保证了菌棒的气密性，也避免了袋口积水现象。

附图说明

图1是本发明一种食用菌培养料的全自动套袋机整机的立体结构示意图。

图2是制袋机构的立体结构示意图。

图3是图2的正视图。

图4是热合切断组件的立体结构示意图。

图5是图4的侧视图。

图6是图5的A向视图。

图7是旋转步进吸袋件的立体结构示意图。

图8是撑袋机构的结构示意图。

图9是夹袋组件的立体结构示意图(定位内夹套筒未示出)。

图10是供料机构的俯视图。

图11是图10的B-B剖视图。

图12是辅助套袋机构的立体结构示意图。

图13是分割器旋转装置的立体结构示意图。

图14是扎口装置的立体结构示意图。

图15是压实装置的立体结构示意图。

图16是扎口机构的立体结构示意图。

图17是打孔贴胶装置的立体结构示意图。

图18是图17的正视图。

图19是贴胶机构的立体结构示意图。

图20是图19的侧视图。

图21是打孔机构和菌袋热封切口机构的结构示意图。

图22是图21的侧视图。

标号说明：

1机架、11储袋卷固定板、12输送辊固定板、

2分割器旋转装置、21夹袋组件、211定位内夹套筒、2111竖置槽口、212固定夹、2121半圆夹臂、2122推动块、2123拉紧弹簧、2124固定夹动力件A、2125滑动销、2126固定夹动力件B、22从动升降组件、221内夹座、222导轴、223连接底板、224托袋底座、

3供袋装置、31制袋机构、311储袋卷、312张紧输送组件、3121牵引辊、3122张紧辊、313上拉袋组件、3131升降固定板A、3132夹紧固定板A、3133夹板A、3134夹垫A、314热合切断组件、3141热合底板、3142热合块固定板、3143上压块、3144热合块、3145下压块、3146刀片固定座、3147过刀槽、3148刀片、3149凹槽道、3140突起部、315下拉袋组件、3151升降固定板B、3152夹紧固定板B、3153夹板B、3154夹垫B、3155近接开关A、3156检知片A、32撑袋机构、321吸袋组件、3211二进程推动气缸A、3212吸盘A、3213转动轴杆、3214二进程推动气缸B、3215吸盘B、322张袋组件、3221张袋爪、3222二进程升降气缸、

4套袋装置、41供料机构、411进料斗、412水平输送管道、413水平螺旋推进杆、414电机A、415竖直输送管道、416竖直螺旋推进杆、417电机B、418搅拌器、419离合器、42辅助套袋机构、421升降底板、422顶升板、424近接开关B、425菌袋检知开关、

5压实装置、51压实固定板、52压实导向杆、53压实组件、531压实连接板、532柱形压实块、

6扎口装置、61抱管输送机构、611抱管底板、612抱夹弧形片、613连杆、62抓袋机构、621夹臂底板、622夹臂升降板、623夹臂、63扎口机构、631扎口底板、632平夹板、633钉子成型块、634扣架、635压扣片、

7打孔贴胶装置、71转动辊、711定位槽、712菌棒定位推板、72送袋机构、721水平输送带、722限位板组、723拍杆、724导向板、73打孔机构、731打孔机架、732打孔动力件、733打孔组件、7331打孔连接板、7332打孔轴、74贴胶机构、741摆动组件、7411摆动轴、7412推送动力件、7413连接杆、7414轴承固定座、742旋转伸缩组件、7421连接板A、7422旋转轴、7423吸盘C、7424连接板B、743胶布裁切机、75出袋机构、751出料滑板、76菌袋热封切口机构、761上热封切口组件、7611上加热块、762下热封切口组件、7621下加热块、7622模切刀固定座、7623模切刀、7625滑动导轴、7626弹簧。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：

如图1至22所示为本发明提供的一种食用菌培养料的全自动套袋机的实施例示意图。

一种食用菌培养料的全自动套袋机，它包括机架1，机架1中部设置分割器旋转装置2，分割器旋转装置2四周依次设有供袋装置3、套袋装置4、压实装置5以及扎口装置6。

供袋装置3设于分割器旋转装置2前侧，套袋装置4设于分割器旋转装置2右侧，压实装置5设于分割器旋转装置2后侧，扎口装置6设于分割器旋转装置2左侧。

本实施例中，食用菌培养料的全自动套袋机设有双工作位，可同时生产两袋菌棒。

所述供袋装置3包括制袋机构31以及撑袋机构32。

所述制袋机构31包括储袋卷311、张紧输送组件312、上拉袋组件313、热合切断组件314以及下拉袋组件315；所述张紧输送组件312设于储袋卷311右侧，其包括两左右间隔设置的牵引辊3121以及设于两牵引辊3121之间的张紧辊3122。

机架1上固设有储袋卷固定板11以及输送辊固定板12；所述储袋卷311通过支撑轴固设于储袋卷固定板11上，储袋卷311可绕支撑轴转动，其上绕有连续的袋体。所述牵引辊3121包括固设于输送辊固定板12上的支撑轴以及转动套设在支撑轴上的若干滚轮。所述张紧辊3122通过滑块活动连接在竖向轨道上，竖向轨道固设于输送辊固定板12上，并且其上下端分别设有限位块，张紧辊3122通过自身重力以及绕设于张紧辊3122下方连续袋体的张紧力进行上下滑移。设置张紧辊3122是为了始终保持连续袋体的张紧状态，防止由于储袋卷311转动惯性导致连续袋体松弛。

连续袋体在张紧输送组件上的绕设路线如下：

由储袋卷311开始，先向上绕过左侧牵引辊3121的滚轮上侧，然后向下绕过张紧辊3122下侧，最后向上绕过右侧牵引辊3121的滚轮上侧。

所述上拉袋组件313设于张紧输送组件312下侧，其包括升降固定板A3131、夹紧固定板A3132以及夹板A3133，所述夹紧固定板A3132活动设于升降固定板A3131上侧，其通过导向杆及动力件的配合相对于升降固定板A3131上下位移，所述夹板A3133位于夹紧固定板A3132左侧，其通过固设于夹紧固定板A3132上的动力件进行水平伸缩位移，夹紧固定板A3132上还设有与夹板A3133配合夹持的夹垫A3134。

夹紧固定板A3132向上位移时，其上的夹板A3133和夹垫A3134张开；夹紧固定板A3132向下位移时，其上的夹板A3133和夹垫A3134闭合，夹紧由右侧牵引辊3121上延伸下来的连续袋体，并将袋体拉至下拉袋组件315的工作位上。

所述下拉袋组件315设于上拉袋组件313下侧，其包括升降固定板B3151、夹紧固定板B3152以及夹板B3153，所述升降固定板B3151竖向设置，其上设有竖向延伸的轨道，夹紧固定板B3152通过滑块与升降固定板B3151上的轨道活动连接，升降固定板B3151上还设有一对上下间隔的同步带轮，同步带轮通过同步带圈连接，下侧同步带轮通过伺服电机驱动，所述夹紧固定板B3152与同步带轮一侧的同步带圈固定连接，所述夹板B3153位于夹紧固定板B3152左侧，其通过固设于夹紧固定板B3152上的动力件进行水平伸缩位移，夹紧固定板B3152上还设有与夹板B3153配合夹持的夹垫B3154。

所述下拉袋组件315还包括分设于升降固定板B3151上下部的两近接开关A3155以及设于夹紧固定板B3152上的检知片A3156。检知片A3156移动至近接开关A3155所在高度时，近接开关A3155将信号反馈至程序，程序控制伺服电机停止运转，当完成特定操作后，程序再控制伺服电机反向转动，从而实现夹紧固定板B3152在升降运动之间的转换(近接开关A3155采用红外感应原理)。

夹紧固定板B3152向上位移时，其上的夹板B3153和夹垫B3154张开；夹紧固定板B3152向下位移时，其上的夹板B3153和夹垫B3154闭合，夹紧由上拉袋组件313拉下的连续袋体，并带动袋体向下位移。

所述热合切断组件314设于上拉袋组件313和下拉袋组件315之间，其包括竖置的热合底板3141以及位于热合底板3141左侧的热合块固定板3142，所述热合块固定板3142右侧面由上至下依次设有上压块3143、热合块3144以及下压块3145，热合块固定板3142在动力件的推动下带动上压块3143、热合块3144以及下压块3145向热合底板3141左侧面顶压，热合底板3141右侧面上还设有刀片固定座3146，刀片固定座3146通过滑块与热合底板3141上横向延伸的轨道滑动连接，刀片固定座3146通过设于热合底板3141上的动力件实现反复滑移，热合底板3141上设有过刀槽3147，刀片固定座3146上设有刀片3148，所述刀片3148通过过刀槽3147延伸出热合底板3141左侧，下压块3145上开设与刀片3148配合的凹槽道3149。刀片3148的刀口位于其前后侧。

热合块3144上下侧设置的上压块3143以及下压块3145是为了固定连续袋体的热封切割段，防止其在热封和切割过程中发生位移。作为进一步的改进，所述上压块3143通过导向杆与热合块固定板3142活动连接，且上压块3143和热合块固定板3142之间的导向杆上还套设有弹簧；所述下压块3145通过导向杆与热合块固定板3142活动连接，且下压块3145和热合块固定板3142之间的导向杆上还套设有弹簧；所述热合底板3141左侧面过刀槽3147以上部分设有热合软垫，所述下压块3145右侧面凹槽道3149以下部分设有软压片。上述导向杆和弹簧结构设置以及热合软垫和软压片设置，使得上压块3143、热合块3144和下压块3145与热合底板3141的接触为软-硬接触，有效的提高了袋体夹紧的牢靠程度。热合软垫由于正对热合块3144，所以采用耐热、隔热的材料。

当下拉袋组件315降至最低点时，连续袋体成竖向张紧状态，并且其位于热合底板3141和热合块固定板3142之间，此时动力件推动热合块固定板3142向热合底板3141挤压，热合块3144完成对连续袋体的热封后，热合底板3141上的刀片3148横向滑动，从连续袋体中切出成型的菌袋。

所述热合块3144右侧面上设有突起部3140，突起部3140的纵截面中段为向下弯曲的弧形。

弧形突起部3140设置使成型的菌袋中部容积更大，有效减轻了菌袋外周侧的压力，防止食用菌培养料挤爆菌袋。

所述撑袋机构32包括吸袋组件321以及张袋组件322；

所述吸袋组件321包括设于热合切断组件314左侧的旋转步进吸袋件以及设于旋转步进吸袋件后侧的步进吸袋件，所述旋转步进吸袋件包括二进程推动气缸A3211以及设于二进程推动气缸A3211伸缩杆端部的吸盘A3212，所述二进程推动气缸A3211沿水平方向伸缩，并且其上固定设置竖向的转动轴杆3213，转动轴杆3213上设有齿轮结构，所述齿轮结构配合由动力件驱动的齿条结构进行往复转动，并带动吸盘A3212在制袋机构31和撑袋机构32的工作位之间转换，所述吸盘A3212与气泵相连接，并且其位于热合块固定板3142下侧，所述步进吸袋件包括二进程推动气缸B3214以及设于二进程推动气缸B3214伸缩杆端部的吸盘B3215，二进程推动气缸B3214沿前后方向伸缩，所述吸盘B3215与气泵相连接。

所述二进程推动气缸A3211以及二进程推动气缸B3214均包括第一气缸以及第二气缸，第二气缸设于第一气缸伸缩杆端部，并且第二气缸伸缩杆端部设置吸盘A3212或吸盘B3215。

热合块固定板3142和热合底板3141将连续袋体夹紧固定后，旋转步进吸袋件上的二进程推动气缸A3211向外伸出两个进程，使吸盘A3212吸住热合切断组件314下方的连续袋体；热封切割工序完成后，旋转步进吸袋件吸住断开的成型菌袋上部并转动至步进吸袋件对应工作位，步进吸袋件上的二进程推动气缸B3214向外伸出两个进程，使吸盘B3215吸住成型菌袋另一侧；二进程推动气缸A3211和二进程推动气缸B3214同时收回一个进程，使成型菌袋张开一定程度。

所述张袋组件322包括张袋爪3221以及二进程升降气缸3222，所述二进程升降气缸3222带动张袋爪3221竖向位移，张袋爪3221通过动力件控制开合；

所述分割器旋转装置2包括与撑袋机构32配合的若干夹袋组件21，所述夹袋组件21分设于分割器旋转装置2的转盘上，分割器旋转装置2步进转动时，夹袋组件21依次转动至供袋装置3、套袋装置4、压实装置5以及扎口装置6的工作位，所述夹袋组件21包括定位内夹套筒211以及设于定位内夹套筒211外周的固定夹212，所述定位内夹套筒211竖向设置，且定位内夹套筒211侧壁下部开设若干竖置槽口2111，各竖置槽口2111环向排列，所述固定夹212包括一对半圆夹臂2121以及设于半圆夹臂2121后端的推动块2122，各半圆夹臂2121前端通过拉紧弹簧2123连接，中后部与转盘相铰接，并且后端设有滑动销2125，滑动销2125位于推动块2122上的滑槽内，推动块2122上设有滑块，转盘上设有与滑块配合的轨道，所述推动块2122通过设于分割器旋转装置2固定板上的固定夹动力件A2124进行前后位移，所述张袋爪3221沿定位内夹套筒211轴向位置上下移动，张袋爪3221与定位内夹套筒211上的竖置槽口2111对应配合，并且张袋爪3221张开时位于固定夹212和定位内夹套筒211之间，闭合时位于定位内夹套筒211内。

成型菌袋由吸袋组件321初步张开后，张袋组件322上的二进程升降气缸3222向下伸出两个进程，由袋口伸入袋体内，同时固定夹动力件A2124向前顶推推动块2122，使得半圆夹臂2121克服前端拉紧弹簧2123的拉力张开；接着张袋组件322上的动力件控制张袋爪3221张开，张袋爪3221撑开菌袋并且张袋爪3221抵靠在菌袋内侧壁上，吸盘A3212和吸盘B3215松开袋体，并且对应的气缸收回，然后二进程升降气缸3222向上收回一个进程，带动张袋爪3221连同菌袋一起上升，使菌袋袋口位于固定夹212和定位内夹套筒211之间；最后固定夹动力件A2124伸缩杆收回，拉紧弹簧2123控制固定夹212夹紧，将菌袋夹于定位内夹套筒211外侧壁上。

所述套袋装置4包括供料机构41以及辅助套袋机构42；

所述供料机构41设于机架1上部，其包括进料斗411、水平输送组件以及竖直输送组件，所述水平输送组件包括水平输送管道412、水平螺旋推进杆413以及驱动水平螺旋推进杆413转动的电机A414，所述水平螺旋推进杆413由进料斗411左侧面贯穿延伸出进料斗411右侧面，所述水平输送管道412套设于进料斗411右侧延伸段的水平螺旋推进杆413外周，所述竖直输送机构包括竖直输送管道415、竖直螺旋推进杆416以及驱动竖直螺旋推进杆416转动的电机B417，所述竖直输送管道415与水平输送管道412右侧端相连接，竖直螺旋推进杆416设于竖直输送管道415内部，进料斗411内位于水平螺旋推进杆413上侧还设有搅拌器418，所述电机A414和水平螺旋推进杆413之间以及电机B417和竖直螺旋推进杆416之间设有离合器419。

水平螺旋推进杆413位于进料斗411底部，其左侧端设有皮带轮，皮带轮通过传送皮带与电机A414连接；竖直输送管道415的上部侧壁和水平输送管道412右端连接，并且竖直输送管道415位于辅助套袋机构42上方，位于竖直输送管道415内的竖直螺旋推进杆416上端部设置皮带轮，皮带轮通过传送皮带与电机B417连接。水平螺旋推进杆413将进料斗411内的食用菌培养料推送至竖直输送管道415内，再由竖直螺旋推进杆416推送出竖直输送管道415下端管口。

所述辅助套袋机构42包括主动升降组件，所述主动升降组件包括竖置的升降底板421以及顶升板422；所述升降底板421上设有竖向延伸的轨道，顶升板422通过滑块与升降底板421上的轨道活动连接，升降底板421上还设有一对上下间隔的同步带轮，同步带轮通过同步带圈连接，下侧同步带轮通过伺服电机驱动，所述顶升板422与同步带轮一侧的同步带圈固定连接，升降底板421上还设有两上下间隔用于感应顶升板422位置的近接开关B424以及菌袋检知开关425。

当顶升板422移动至近接开关B424所在高度时，近接开关B424将信号反馈至程序，程序控制伺服电机停止运转，当完成特定操作后，程序再控制伺服电机反向转动，从而实现顶升板422在升降运动之间的转换(近接开关B424采用红外感应原理)。

所述分割器旋转装置2包括与辅助套袋机构42相配合的若干从动升降组件22以及与从动升降组件22对应设置的若干夹袋组件21，从动升降组件22和夹袋组件21分设于分割器旋转装置2的转盘上，分割器旋转装置2步进转动时，从动升降组件22和夹袋组件21依次转动至供袋装置3、套袋装置4、压实装置5以及扎口装置6的工作位。

所述从动升降组件22包括内夹座221、导轴222、连接底板223以及托袋底座224，所述导轴222竖向设置，其上端固定连接内夹座221，下端固定连接连接底板223，并且导轴222与固设于转盘上的直线轴承滑动连接，所述连接底板223位于顶升板422上侧，所述托袋底座224固设在连接底板223上，所述夹袋组件21设于内夹座221上，并且与托袋底座224对应设置。

菌袋完成撑袋工序后，分割器旋转装置2将夹设在夹袋组件21上的菌袋转送至套袋装置4所在工作位；主动升降组件上的顶升板422上升，带动从动升降组件22上升，使菌袋整个套设在供料机构41的水平输送管道412下端，接着供料机构41从水平输送管道412向菌袋装料，在装料的同时，主动升降组件下降，菌袋随之慢慢下移，主动升降组件下降的速度通过程序控制使之与装料速度同步，菌袋底部通过托袋底座224进行承托，防止菌袋过重而脱离夹袋组件21。

本实施例中，供料机构41上设有两水平输送组件和两竖直输送组件，水平输送组件和竖直输送组件构成一组供料线；所述内夹座221上设有两夹袋组件21，夹袋组件与供料线一一对应。

菌袋检知开关425用于检测所对应的夹袋组件21上是否有装夹菌袋，并将信号反馈至程序，然后程序根据信号控制离合器419工作，当夹袋组件21上没有菌袋时，其对应的水平螺旋推进杆413以及竖直螺旋推进杆416停止工作。

所述压实装置5包括压实固定板51、压实导向杆52以及压实组件53；压实导向杆52竖向设置，并通过直线轴承与压实固定板51滑动连接，所述压实组件53包括固设于压实导向杆52下端的压实连接板531以及设于压实连接板531下侧面上的柱形压实块532，压实固定板51上设有控制压实组件53上下位移的动力件。

菌袋完成装袋工序后，分割器旋转装置2将其转送至压实装置5所在工作位；压实装置5通过柱形压实块532对菌袋内的食用菌培养料进行压实。

所述扎口装置6包括抱管输送机构61、抓袋机构62以及扎口机构63；

所述抱管输送机构61包括抱管组件以及推动抱管组件左右位移的抱管位移组件；所述抱管组件包括抱管底板611以及若干对抱夹弧形片612，抱管底板611上设有沿前后方向延伸的轨道，抱夹弧形片612底部设有与轨道配合的滑块，每一对抱夹弧形片612下端滑块通过连杆613分别与动力件连接，动力件上下伸缩控制成对抱夹弧形片612开合；抱管输送组件包括分设于抱管底板611两侧且沿左右方向延伸的轨道以及推动抱管底板611位移的动力件，抱管底板611上设有与轨道配合的滑轨；

分割器旋转装置2对应于扎口装置6工作位的固定板上还设有固定夹动力件B2126，所述固定夹动力件B2126与夹袋组件21相配合；

所述抓袋机构62设于抱管输送机构61上侧，其包括夹臂组件以及推动夹臂组件左右位移的夹臂位移组件；夹臂组件包括夹臂底板621、夹臂升降板622以及若干对夹臂623，夹臂底板621上固设有导向杆，夹臂升降板622通过直线轴承活动连接在导向杆上，且夹臂升降板622通过设于夹臂底板621上的动力件控制其上下位移，所述夹臂623设于夹臂升降板622上，并且与成对的抱夹弧形片612对应配合，夹臂623沿前后方向夹持；夹臂位移组件包括分设于夹臂底板621两侧且沿左右方向延伸的轨道以及推动夹臂底板621位移的动力件，夹臂底板621上设有与轨道配合的滑轨；

扎口机构63设于抓袋机构62左侧，其包括扎口底板631、平夹板632、钉子成型块633以及扣架634，扎口底板631右侧端设有沿前后方向延伸的钉子推送槽道A，所述平夹板632与扎口底板631相铰接，平夹板632通过动力件驱动向扎口底板631右侧端的钉子推送槽道A方向开合，且平夹板632内侧端设有与钉子推送槽道A对应配合的钉子推送槽道B，所述钉子成型块633设于钉子推送槽道A终端，所述扣架634设于钉子推送槽道A起始端，它还包括由动力件推动在钉子推送槽道A内滑动的压扣片635。

菌棒完成压实工序后，分割器旋转装置2将其转送至扎口装置6所在工作位；固定夹动力件B2126先向左顶推推动块2122，使得半圆夹臂2121克服前端拉紧弹簧2123的拉力张开，菌棒脱离夹袋组件21后，成对的抱夹弧形片612抱住菌棒并将其向左侧运输至抓袋机构62正下方。由于菌棒下侧设有托袋底座224，所以抱夹弧形片612下部应配合托袋底座224外轮廓设计，从而避开托袋底座224将菌棒抱夹住。

菌棒输送至抓袋机构62后，抓袋机构62上的夹臂623夹紧菌棒上端袋口，然后夹臂升降板622上升，将菌棒向上提起一段高度后再往左输送至扎口机构63。夹臂升降板622上提菌棒的操作是为了让扎口的位置贴近培养料上端，减少中间空隙，防止菌棒紧实度因为扎口位置不佳而下降。

抓袋机构62将菌棒袋口部分移送至扎口底板631右侧端的钉子推送槽道A上后，动力件控制平夹板632向扎口底板631右侧端转动，并将菌袋袋口再次夹紧，当扎口底板631和平夹板632夹紧后，压扣片635将扣架634上的U形钉沿着钉子推送槽道A和钉子推送槽道B向钉子成型块633方向推送，U形钉在钉子成型块633上挤压形变，完成扎口工序。

菌袋袋口先经过夹臂623在前后方向上的夹持后，再经过近扎口底板631和平夹板632在左右方向上的夹持，上述四个方向的夹持不仅使得菌袋扎口部分紧凑，而且收拢效果好，保证了扎口紧实度。

它还包括设于扎口装置6左侧的打孔贴胶装置7，所述打孔贴胶装置7包括转动辊71以及沿转动辊71顺时针方向依次设置的送袋机构72、打孔机构73、贴胶机构74以及出袋机构75；

所述转动辊71由步进电机驱动顺时针转动，其转动轴沿左右方向水平设置，转动辊71外周环设有若干用于承接菌棒的定位槽711，转动辊71步进转动时，定位槽711依次转动至与送袋机构72、打孔机构73、贴胶机构74以及出袋机构75相对应的工作位；

所述送袋机构72包括水平输送带721、限位板组722以及拍杆723，所述水平输送带721末端位于转动辊71上部半圆的定位槽711上侧，其输送面末端还设有一对导向板724，所述导向板724设于水平输送带721两侧；限位板组722设于水平输送带721上侧，其包括两平行间隔设置的限位板，限位板间距等于菌棒宽度，各限位板垂直于水平输送带721的传送方向，且限位板与水平输送带721之间留有容横置菌棒穿过的间隙；所述拍杆723设于水平输送带721右侧，其后端设有齿轮，所述齿轮通过齿条带动实现拍杆723往复摆动；

菌棒完成扎口工序后，拍杆723将竖置的菌棒拍倒至送袋机构72的水平输送带721上，限位板组722在菌棒翻倒过程中起到限位导向作用，使各菌棒平行间隔横置于水平输送带721上，并且菌棒与水平输送带721的输送方向相垂直；当菌棒输送至水平输送带721末端后，导向板724对菌棒位置再次调整，保证了在打孔工序中菌棒打孔位置的一致性。

所述打孔机构73包括打孔机架731、打孔动力件732以及打孔组件733，打孔机架731设于转动辊71上侧，打孔动力件732固设于打孔机架731上，其伸缩杆与打孔组件733固定连接并带动打孔组件733上下位移，打孔组件733包括打孔连接板7331以及间隔设于打孔连接板7331上的三个打孔轴7332，所述打孔轴7332下部尖端正对于转动辊71最上侧的定位槽711。

菌棒由送袋机构72落入转动辊71上的定位槽711内后，转动辊71进步转动，将菌棒送至打孔机构73下侧，打孔动力件732驱动打孔轴7332下移，对菌棒进行打孔操作，打孔工序完成后转动辊71将菌棒转动至贴胶机构74。将打孔机构73设置在转动辊71最上侧的定位槽711正上方位置，是为了保证打孔时菌棒受力的稳定性，提高成孔的质量。

所述贴胶机构74包括摆动组件741、旋转伸缩组件742以及胶布裁切机743；

所述摆动组件741包括摆动轴7411、推送动力件7412以及连接杆7413，所述摆动轴7411与转动辊71的转轴相平行，其两端设置有轴承固定座7414，所述推送动力件7412的伸缩杆与摆动轴7411相垂直，并且伸缩杆末端通过连接杆7413与摆动轴7411固定连接；

所述旋转伸缩组件742设置于摆动轴7411上，随摆动轴7411的运动在胶布裁切机743和转动辊71上对应的贴胶机构74工作位之间转换，旋转伸缩组件742包括固设于摆动轴7411上的连接板A7421、活动穿设于连接板A7421上的三个旋转轴7422、设于旋转轴7422下端部的吸盘C7423以及连接板B7424，所述旋转轴7422平行间隔设置，且垂直于摆动轴7411，旋转轴7422上端部通过轴承与连接板B7424连接，连接板A7421上设有带动连接板B7424沿旋转轴7422方向位移的动力件，所述连接板A7421上还设置由动力件控制移动的齿条，各旋转轴7422上固设有与齿条配合的齿轮。

打孔后的菌袋由转动辊71转送至贴胶机构74，贴胶机构74上的摆动组件741先将旋转伸缩组件742摆动至朝胶布裁切机743方向，连接板A7421上的动力件控制连接板B7424向下位移，并带动三个旋转轴7422向胶布裁切机743方向伸出，使其上的吸盘C7423吸住胶布裁切机743出口处的胶布段；连接板B7424向上位移，带动旋转轴7422收回，然后连接板A7421上的齿条移动，驱动旋转轴7422转动四十五度；摆动组件741再将旋转伸缩组件742摆动至转动辊71上对应的贴胶机构74的工作位，连接板A7421上的动力件控制连接板B7424向下位移，将胶布段贴在对应的打孔位置上，完成贴胶工序。

胶布旋转四十五度后再贴至菌棒上是为了满足食用菌贴胶的工艺要求，胶布裁切机743上吐出的胶布段为矩形，旋转四十五度后，其矩形直角部分朝上，便于后续工人撕胶。

所述胶布裁切机743一共设置三台，分别对应于三个旋转轴7422，其下方通过滑块和轨道相连接，便于调整位置。

出袋机构75包括出料滑板751，所述出料滑板751设于转动辊71下部半圆下侧，并且其成倾斜设置。

贴胶完成后，转动辊71继续转动，当菌棒转动至转动辊71下部半圆时，菌棒会自然滚落至出料滑板751上。

所述打孔贴胶装置7还包括菌袋热封切口机构76，菌袋热封切口机构76包括设于打孔连接板7331一侧且随打孔连接板7331同步下移的上热封切口组件761以及对应设于上热封切口组件761下方的下热封切口组件762，所述上热封切口组件761包括向下延伸的支撑柱以及设于支撑柱下部的上加热块7611，所述下热封切口组件762包括下加热块7621、模切刀固定座7622以及模切刀7623，所述模切刀固定座7622通过动力件控制上下位移，模切刀7623固定于模切刀固定座7622上且刀口朝上，下加热块7621设于模切刀固定座7622上侧，且开设有容模切刀7623穿过的通孔，下加热块7621通过竖置的滑动导轴7625与模切刀固定座7622活动连接，下加热块7621和模切刀固定座7622之间的滑动导轴7625设有弹簧7626。

转动辊71上对应于送袋机构72的定位槽711外侧设有菌棒定位推板712，所述菌棒定位推板712上设有用于承托菌棒扎口部下侧的弧形缺口，并且菌棒定位推板712由动力件控制向定位槽711方向推移。菌棒由送袋机构72落入转动辊71上的定位槽711内后，其位置会偏向定位槽711外侧，菌棒定位推板712的作用是将菌棒向定位槽711方向推移，以便菌袋热封切口机构76对袋口的热封切割操作。弧形缺口保证了菌棒袋口呈伸直状态。

传统的菌袋扎口方式气密性较差，且扎口后形成的伞状袋口容易积水，极大地影响了食用菌的培养。本发明菌袋热封切口机构76的设置，在打孔操作的同时，对菌袋袋口部分热封并切去多余的袋口，不仅保证了菌棒的气密性，也避免了袋口积水现象。

本实施例中所述的动力件可以为气缸、液压缸或者直线电动机。

Claims (9)

1.一种食用菌培养料的全自动套袋机，其特征在于：它包括机架(1)，机架(1)中部设置分割器旋转装置(2)，分割器旋转装置(2)四周依次设有供袋装置(3)、套袋装置(4)、压实装置(5)以及扎口装置(6)；所述供袋装置(3)包括制袋机构(31)以及撑袋机构(32)；

所述制袋机构(31)包括储袋卷(311)、张紧输送组件(312)、上拉袋组件(313)、热合切断组件(314)以及下拉袋组件(315)；

所述上拉袋组件(313)设于张紧输送组件(312)下侧，所述下拉袋组件(315)设于上拉袋组件(313)下侧；所述热合切断组件(314)设于上拉袋组件(313)和下拉袋组件(315)之间，其包括竖置的热合底板(3141)以及位于热合底板(3141)左侧的热合块固定板(3142)，所述热合块固定板(3142)右侧面由上至下依次设有上压块(3143)、热合块(3144)以及下压块(3145)，热合块固定板(3142)在动力件的推动下带动上压块(3143)、热合块(3144)以及下压块(3145)向热合底板(3141)左侧面顶压，热合底板(3141)右侧面上还设有刀片固定座(3146)，刀片固定座(3146)通过滑块与热合底板(3141)上横向延伸的轨道滑动连接，刀片固定座(3146)通过设于热合底板(3141)上的动力件实现反复滑移，热合底板(3141)上设有过刀槽(3147)，刀片固定座(3146)上设有刀片(3148)，所述刀片(3148)通过过刀槽(3147)延伸出热合底板(3141)左侧，下压块(3145)上开设与刀片(3148)配合的凹槽道(3149)。

2.根据权利要求1所述的食用菌培养料的全自动套袋机，其特征在于：所述张紧输送组件(312)设于储袋卷(311)右侧，其包括两左右间隔设置的牵引辊(3121)以及设于两牵引辊(3121)之间的张紧辊(3122)，所述张紧辊(3122)通过滑块活动连接在竖向轨道上；

所述上拉袋组件(313)包括升降固定板A(3131)、夹紧固定板A(3132)以及夹板A(3133)，所述夹紧固定板A(3132)活动设于升降固定板A(3131)上侧，其通过导向杆及动力件的配合相对于升降固定板A(3131)上下位移，所述夹板A(3133)位于夹紧固定板A(3132)左侧，其通过固设于夹紧固定板A(3132)上的动力件进行水平伸缩位移，夹紧固定板A(3132)上还设有与夹板A(3133)配合夹持的夹垫A(3134)；

所述下拉袋组件(315)包括升降固定板B(3151)、夹紧固定板B(3152)以及夹板B(3153)，所述升降固定板B(3151)竖向设置，其上设有竖向延伸的轨道，夹紧固定板B(3152)通过滑块与升降固定板B(3151)上的轨道活动连接，升降固定板B(3151)上还设有一对上下间隔的同步带轮，同步带轮通过同步带圈连接，下侧同步带轮通过伺服电机驱动，所述夹紧固定板B(3152)与同步带轮一侧的同步带圈固定连接，所述夹板B(3153)位于夹紧固定板B(3152)左侧，其通过固设于夹紧固定板B(3152)上的动力件进行水平伸缩位移，夹紧固定板B(3152)上还设有与夹板B(3153)配合夹持的夹垫B(3154)；

所述下拉袋组件(315)还包括分设于升降固定板B(3151)上下部的两近接开关A(3155)以及设于夹紧固定板B(3152)上的检知片A(3156)；

所述热合块(3144)右侧面上设有突起部(3140)，突起部(3140)的纵截面中段为向下弯曲的弧形。

3.根据权利要求2所述的食用菌培养料的全自动套袋机，其特征在于：所述撑袋机构(32)包括吸袋组件(321)以及张袋组件(322)；

所述吸袋组件(321)包括设于热合切断组件(314)左侧的旋转步进吸袋件以及设于旋转步进吸袋件后侧的步进吸袋件，所述旋转步进吸袋件包括二进程推动气缸A(3211)以及设于二进程推动气缸A(3211)伸缩杆端部的吸盘A(3212)，所述二进程推动气缸A(3211)沿水平方向伸缩，并且其上固定设置竖向的转动轴杆(3213)，转动轴杆(3213)上设有齿轮结构，所述齿轮结构配合由动力件驱动的齿条结构进行往复转动，并带动吸盘A(3212)在制袋机构(31)和撑袋机构(32)的工作位之间转换，所述吸盘A(3212)与气泵相连接，并且其位于热合块固定板(3142)下侧，所述步进吸袋件包括二进程推动气缸B(3214)以及设于二进程推动气缸B(3214)伸缩杆端部的吸盘B(3215)，二进程推动气缸B(3214)沿前后方向伸缩，所述吸盘B(3215)与气泵相连接；

所述张袋组件(322)包括张袋爪(3221)以及二进程升降气缸(3222)，所述二进程升降气缸(3222)带动张袋爪(3221)竖向位移，张袋爪(3221)通过动力件控制开合；

所述分割器旋转装置(2)包括与撑袋机构(32)配合的若干夹袋组件(21)，所述夹袋组件(21)分设于分割器旋转装置(2)的转盘上，分割器旋转装置(2)步进转动时，夹袋组件(21)依次转动至供袋装置(3)、套袋装置(4)、压实装置(5)以及扎口装置(6)的工作位，所述夹袋组件(21)包括定位内夹套筒(211)以及设于定位内夹套筒(211)外周的固定夹(212)，所述定位内夹套筒(211)竖向设置，且定位内夹套筒(211)侧壁下部开设若干竖置槽口(2111)，各竖置槽口(2111)环向排列，所述固定夹(212)包括一对半圆夹臂(2121)以及设于半圆夹臂(2121)后端的推动块(2122)，各半圆夹臂(2121)前端通过拉紧弹簧(2123)连接，中后部与转盘相铰接，并且后端设有滑动销(2125)，滑动销(2125)位于推动块(2122)上的滑槽内，推动块(2122)上设有滑块，转盘上设有与滑块配合的轨道，所述推动块(2122)通过设于分割器旋转装置(2)固定板上的固定夹动力件A(2124)进行前后位移，所述张袋爪(3221)沿定位内夹套筒(211)轴向位置上下移动，张袋爪(3221)与定位内夹套筒(211)上的竖置槽口(2111)对应配合，并且张袋爪(3221)张开时位于固定夹(212)和定位内夹套筒(211)之间，闭合时位于定位内夹套筒(211)内。

4.根据权利要求1所述的食用菌培养料的全自动套袋机，其特征在于：所述套袋装置(4)包括供料机构(41)以及辅助套袋机构(42)；

所述供料机构(41)设于机架(1)上部，其包括进料斗(411)、水平输送组件以及竖直输送组件，所述水平输送组件包括水平输送管道(412)、水平螺旋推进杆(413)以及驱动水平螺旋推进杆(413)转动的电机A(414)，所述水平螺旋推进杆(413)由进料斗(411)左侧面贯穿延伸出进料斗(411)右侧面，所述水平输送管道(412)套设于进料斗(411)右侧延伸段的水平螺旋推进杆(413)外周，所述竖直输送机构包括竖直输送管道(415)、竖直螺旋推进杆(416)以及驱动竖直螺旋推进杆(416)转动的电机B(417)，所述竖直输送管道(415)与水平输送管道(412)右侧端相连接，竖直螺旋推进杆(416)设于竖直输送管道(415)内部，进料斗(411)内位于水平螺旋推进杆(413)上侧还设有搅拌器(418)，所述电机A(414)和水平螺旋推进杆(413)之间以及电机B(417)和竖直螺旋推进杆(416)之间设有离合器(419)。

5.根据权利要求4所述的食用菌培养料的全自动套袋机，其特征在于：所述辅助套袋机构(42)包括主动升降组件，所述主动升降组件包括竖置的升降底板(421)以及顶升板(422)；所述升降底板(421)上设有竖向延伸的轨道，顶升板(422)通过滑块与升降底板(421)上的轨道活动连接，升降底板(421)上还设有一对上下间隔的同步带轮，同步带轮通过同步带圈连接，下侧同步带轮通过伺服电机驱动，所述顶升板(422)与同步带轮一侧的同步带圈固定连接，升降底板(421)上还设有两上下间隔用于感应顶升板(422)位置的近接开关B(424)以及菌袋检知开关(425)；

所述分割器旋转装置(2)包括与辅助套袋机构(42)相配合的若干从动升降组件(22)以及与从动升降组件(22)对应设置的若干夹袋组件(21)，从动升降组件(22)和夹袋组件(21)分设于分割器旋转装置(2)的转盘上，分割器旋转装置(2)步进转动时，从动升降组件(22)和夹袋组件(21)依次转动至供袋装置(3)、套袋装置(4)、压实装置(5)以及扎口装置(6)的工作位；

所述从动升降组件(22)包括内夹座(221)、导轴(222)、连接底板(223)以及托袋底座(224)，所述导轴(222)竖向设置，其上端固定连接内夹座(221)，下端固定连接连接底板(223)，并且导轴(222)与固设于转盘上的直线轴承滑动连接，所述连接底板(223)位于顶升板(422)上侧，所述托袋底座(224)固设在连接底板(223)上，所述夹袋组件(21)设于内夹座(221)上，并且与托袋底座(224)对应设置。

6.根据权利要求1所述的食用菌培养料的全自动套袋机，其特征在于：所述压实装置(5)包括压实固定板(51)、压实导向杆(52)以及压实组件(53)；压实导向杆(52)竖向设置，并通过直线轴承与压实固定板(51)滑动连接，所述压实组件(53)包括固设于压实导向杆(52)下端的压实连接板(531)以及设于压实连接板(531)下侧面上的柱形压实块(532)，压实固定板(51)上设有控制压实组件(53)上下位移的动力件。

7.根据权利要求1所述的食用菌培养料的全自动套袋机，其特征在于：所述扎口装置(6)包括抱管输送机构(61)、抓袋机构(62)以及扎口机构(63)；

所述抱管输送机构(61)包括抱管组件以及推动抱管组件左右位移的抱管位移组件；所述抱管组件包括抱管底板(611)以及若干对抱夹弧形片(612)，抱管底板(611)上设有沿前后方向延伸的轨道，抱夹弧形片(612)底部设有与轨道配合的滑块，每一对抱夹弧形片(612)下端滑块通过连杆(613)分别与动力件连接，动力件上下伸缩控制成对抱夹弧形片(612)开合；抱管输送组件包括分设于抱管底板(611)两侧且沿左右方向延伸的轨道以及推动抱管底板(611)位移的动力件，抱管底板(611)上设有与轨道配合的滑轨；

所述抓袋机构(62)设于抱管输送机构(61)上侧，其包括夹臂组件以及推动夹臂组件左右位移的夹臂位移组件；夹臂组件包括夹臂底板(621)、夹臂升降板(622)以及若干对夹臂(623)，夹臂底板(621)上固设有导向杆，夹臂升降板(622)通过直线轴承活动连接在导向杆上，且夹臂升降板(622)通过设于夹臂底板(621)上的动力件控制其上下位移，所述夹臂(623)设于夹臂升降板(622)上，并且与成对的抱夹弧形片(612)对应配合，夹臂(623)沿前后方向夹持；夹臂位移组件包括分设于夹臂底板(621)两侧且沿左右方向延伸的轨道以及推动夹臂底板(621)位移的动力件，夹臂底板(621)上设有与轨道配合的滑轨；

扎口机构(63)设于抓袋机构(62)左侧，其包括扎口底板(631)、平夹板(632)、钉子成型块(633)以及扣架(634)，扎口底板(631)右侧端设有沿前后方向延伸的钉子推送槽道A，所述平夹板(632)与扎口底板(631)相铰接，平夹板(632)通过动力件驱动向扎口底板(631)右侧端的钉子推送槽道A方向开合，且平夹板(632)内侧端设有与钉子推送槽道A对应配合的钉子推送槽道B，所述钉子成型块(633)设于钉子推送槽道A终端，所述扣架(634)设于钉子推送槽道A起始端，它还包括由动力件推动在钉子推送槽道A内滑动的压扣片(635)。

8.根据权利要求1所述的食用菌培养料的全自动套袋机，其特征在于：它还包括设于扎口装置(6)左侧的打孔贴胶装置(7)，所述打孔贴胶装置(7)包括转动辊(71)以及沿转动辊(71)顺时针方向依次设置的送袋机构(72)、打孔机构(73)、贴胶机构(74)以及出袋机构(75)；

所述转动辊(71)由步进电机驱动顺时针转动，其转动轴沿左右方向水平设置，转动辊(71)外周环设有若干用于承接菌棒的定位槽(711)，转动辊(71)步进转动时，定位槽(711)依次转动至与送袋机构(72)、打孔机构(73)、贴胶机构(74)以及出袋机构(75)相对应的工作位；

所述送袋机构(72)包括水平输送带(721)、限位板组(722)以及拍杆(723)，所述水平输送带(721)末端位于转动辊(71)上部半圆的定位槽(711)上侧，其输送面末端还设有一对导向板(724)，所述导向板(724)设于水平输送带(721)两侧；限位板组(722)设于水平输送带(721)上侧，其包括两平行间隔设置的限位板，限位板间距等于菌棒宽度，各限位板垂直于水平输送带(721)的传送方向，且限位板与水平输送带(721)之间留有容横置菌棒穿过的间隙；所述拍杆(723)设于水平输送带(721)右侧，其后端设有齿轮，所述齿轮通过齿条带动实现拍杆(723)往复摆动；

所述打孔机构(73)包括打孔机架(731)、打孔动力件(732)以及打孔组件(733)，打孔机架(731)设于转动辊(71)上侧，打孔动力件(732)固设于打孔机架(731)上，其伸缩杆与打孔组件(733)固定连接并带动打孔组件(733)上下位移，打孔组件(733)包括打孔连接板(7331)以及间隔设于打孔连接板(7331)上的三个打孔轴(7332)，所述打孔轴(7332)下部尖端正对于转动辊(71)最上侧的定位槽(711)；

所述贴胶机构(74)包括摆动组件(741)、旋转伸缩组件(742)以及胶布裁切机(743)；

所述摆动组件(741)包括摆动轴(7411)、推送动力件(7412)以及连接杆(7413)，所述摆动轴(7411)与转动辊(71)的转轴相平行，其两端设置有轴承固定座(7414)，所述推送动力件(7412)的伸缩杆与摆动轴(7411)相垂直，并且伸缩杆末端通过连接杆(7413)与摆动轴(7411)固定连接；

所述旋转伸缩组件(742)设置于摆动轴(7411)上，随摆动轴(7411)的运动在胶布裁切机(743)和转动辊(71)上对应的贴胶机构(74)工作位之间转换，旋转伸缩组件(742)包括固设于摆动轴(7411)上的连接板A(7421)、活动穿设于连接板A(7421)上的三个旋转轴(7422)、设于旋转轴(7422)下端部的吸盘C(7423)以及连接板B(7424)，所述旋转轴(7422)平行间隔设置，且垂直于摆动轴(7411)，旋转轴(7422)上端部通过轴承与连接板B(7424)连接，连接板A(7421)上设有带动连接板B(7424)沿旋转轴(7422)方向位移的动力件，所述连接板A(7421)上还设置由动力件控制移动的齿条，各旋转轴(7422)上固设有与齿条配合的齿轮；

出袋机构(75)包括出料滑板(751)，所述出料滑板(751)设于转动辊(71)下部半圆下侧，并且其成倾斜设置。

9.根据权利要求8所述的食用菌培养料的全自动套袋机，其特征在于：所述打孔贴胶装置(7)还包括菌袋热封切口机构(76)，菌袋热封切口机构(76)包括设于打孔连接板(7331)一侧且随打孔连接板(7331)同步下移的上热封切口组件(761)以及对应设于上热封切口组件(761)下方的下热封切口组件(762)，所述上热封切口组件(761)包括向下延伸的支撑柱以及设于支撑柱下部的上加热块(7611)，所述下热封切口组件(762)包括下加热块(7621)、模切刀固定座(7622)以及模切刀(7623)，所述模切刀固定座(7622)通过动力件控制上下位移，模切刀(7623)固定于模切刀固定座(7622)上且刀口朝上，下加热块(7621)设于模切刀固定座(7622)上侧，且开设有容模切刀(7623)穿过的通孔，下加热块(7621)通过竖置的滑动导轴(7625)与模切刀固定座(7622)活动连接，下加热块(7621)和模切刀固定座(7622)之间的滑动导轴(7625)设有弹簧(7626)。