CN104590621A - 一次性注射器的自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种一次性注射器的自动包装机，包括进料机构、取料机构、接袋机构、弹性伸缩机构、输送带机构、送袋机构、包装袋支架机构。本发明结构合理，无需人工参与，安全卫生无污染，自动化程度高，包装效率高，能够节省大量人力物力。

Description

一次性注射器的自动包装机

技术领域

 本发明涉及一种医疗机械包装设备，具体涉及一种一次性注射器的自动包装机。

背景技术

在医疗行业，一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。一次性注射器在使用时无需消毒，使用者只要拆开包装袋，为注射器安上注射针就可以进行注射了。

现有的一次性注射器的包装方法为：首先将印刷好的卷装塑料包装薄膜通过机器切割成一个个的包装袋，将切割好的包装袋的底口放到封口机上将其封住；再将注射器按照一定的顺序装入已经封住底口的包装袋里；然后将已经装有注射器的包装袋上口放到封口机上将其封住。以上各步骤都是通过手工操作来完成的。

这种手工包装方法最大的缺点在于，包装袋容易附上病菌，容易造成产品的卫生不合格；同时手工操作的速度也相对较慢，要完成大批量的生产就需要很多工人进行手工操作，并且还需要使用巨大的无菌净化车间，无形中提高了生产成本。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种一次性注射器的自动包装机，它可以解决手工包装过程中容易造成污染、包装速度慢、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明一次性注射器的自动包装机的技术解决方案为：

包括进料机构2、取料机构3、接袋机构4、弹性伸缩机构5、输送带机构6、送袋机构7、包装袋支架机构8；将包装袋支架机构8上的包装袋706的起始端拉至送袋机构7的线性移动模组702的后端，使送袋机构7将包装袋706的袋口两侧压住，然后使送袋底板703沿线性移动模组702向后运动，使送袋底板703上的弹性撑口片705将包装袋706的袋口自然撑口；然后使送袋底板703沿线性移动模组702继续向后运动，包装袋706随送袋底板703运动至线性移动模组702的后端并接近接袋机构4的接料槽408；与此同时，进料机构2将一次性注射器依次排列在进料螺杆凹槽内，取料机构3通过真空吸盘305将进料螺杆凹槽内的一次性注射器吸住并向前输送至接袋机构4的接料槽408内；使接袋机构4的接袋移动板407向前移动，直至接袋移动板407上的呈闭合的撑口钳爪伸入已自然撑口的包装袋706内；使弹性伸缩机构5的撑口推板502带动撑口弹性杆501向后运动，撑口弹性杆501使撑口钳爪张开，从而将包装袋706的袋口撑大；使推料机构420的推料气缸426带动推料推杆422向前运动，推料推杆422将接料槽408内的一次性注射器推入到包装袋706内；使输送带机构6的输送带604上升，输送带604托住装有一次性注射器的包装袋706；通过压袋切断机构720切断包装袋706；使输送带604横向运行，将托住的装有一次性注射器的包装袋706输送到输送带604一端的烫边机构610，烫边机构610对包装袋706的两端烫印封边。

所述进料机构2包括进料电机206，进料电机206连接进料螺杆201，进料电机206能够驱动横向设置的进料螺杆201旋转；进料螺杆201的两侧分别设置有注射器内挡板202、注射器外挡板203；进料螺杆201上形成有多条螺杆凹槽；注射器内挡板202和注射器外挡板203的一端固定设置有转接料道210；进料螺杆201在进料电机206驱动下旋转，能够将转接料道210输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆201的螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板202和注射器外挡板203托住。

所述取料机构3包括取料电机306，取料电机306连接取料丝杠312；取料丝杠312上活动设置有螺母，取料丝杠312的螺母固定连接取料移动板309，取料移动板309横向设置；取料移动板309的两端分别设置于线性滑轨315上；取料电机306能够驱动纵向设置的取料丝杠312旋转，使螺母沿取料丝杠312前后运动，并带动取料移动板309沿线性滑轨315前后运动；取料移动板309上垂直设置有取料气缸310，取料气缸310的伸出杆连接取料活动板311，取料气缸310能够带动取料活动板311相对于取料移动板309上下运动；取料活动板311的底面设置有多个吸盘安装块304，每个吸盘安装块304的底面固定设置有至少一个真空吸盘305；真空吸盘305通过电磁阀连通真空泵实现控制，当真空泵工作时，真空吸盘305产生吸力能够吸住一次性注射器，当真空泵停止工作，真空吸盘305的吸力消失，释放一次性注射器；

所述多个吸盘安装块304在取料活动板311的底面呈线性排列，多个吸盘安装块304均与连接杆303铰接，连接杆303的一端通过气缸接头302连接移动气缸301。

所述接袋机构4包括接袋电机401，接袋电机401连接接袋丝杠405，接袋丝杠405上活动设置有丝杠螺母413，丝杠螺母413固定连接推料机构420，推料机构420固定连接接袋移动板407，接袋移动板407设置于接袋机构线性滑轨406上；接袋电机401能够驱动纵向设置的接袋丝杠405旋转，使丝杠螺母413沿接袋丝杠405前后运动，并带动推料机构420及接袋移动板407沿接袋机构线性滑轨406前后运动；接袋移动板407上固定设置有一排接料槽408，每个接料槽408的一端固定连接撑口下钳爪412；每个接料槽408上固定设置有张口固定板409，张口固定板409通过转座410连接撑口上钳爪411，撑口上钳爪411与撑口下钳爪412一一对应并组成撑口钳爪；转座410铰接在张口固定板409上；转座410与弹性伸缩机构5的撑口弹性杆501相对应。

所述推料机构420包括横向设置的推料固定板427，推料固定板427通过纵向设置的推料气缸426连接推料下活动板424，推料气缸426能够带动推料下活动板424相对于推料固定板427前后运动；推料下活动板424通过连接杆423固定连接推料上活动板421，推料上活动板421上固定设置有一排推料推杆422；推料推杆422与接料槽408一一对应。

所述弹性伸缩机构5包括设置于气缸固定板505上的气缸508，气缸508的头部连接气缸接头507，气缸接头507设置于接头槽506内，接头槽506与撑口推板502的一端面固定连接；撑口推板502的另一端面固定设置有一排撑口弹性杆501；当气缸508伸长时，气缸508通过气缸接头507将接头槽506和撑口推板502沿纵向向后推动，使撑口推板502上的撑口弹性杆501抵住接袋机构4的转座410，使转座410相对于张口固定板409旋转，使撑口上钳爪411相对于撑口下钳爪412向上转动一角度，实现撑口钳爪的张开，从而将包装袋706的袋口撑大。

所述输送带机构6包括横向设置的输送带604，输送带604设置于输送带支架603内；输送带支架603的两底端分别连接电动推杆601，电动推杆601能够带动输送带604上下运动；输送带支架603的一端设置有烫边机构610；烫边机构610包括两个安装立板611，两个安装立板611之间设置有排气带617，排气带617通过排气传动轴618连接安装立板611；排气海绵带617位于输送带604的上方；两个安装立板611的内侧分别设置有四个传动皮带614，四个传动皮带614分为两排，每排包括上下两个传动皮带614；每个传动皮带614的两端绕在传动轮613上，传动轮613固定设置于烫边传动轴615上；烫边传动轴615的两端与安装立板611相连接；传动皮带614布置在输送带604的左右两侧；第一排传动皮带614的两侧设置有加热铜棒616，第二排传动皮带614的两侧设置有散热铜棒612。

所述送袋机构7包括送袋机构安装底板701，送袋机构安装底板701上设置有一排沿纵向延伸的线性移动模组702，线性移动模组702的前端对应于包装袋支架机构8的包装袋导向杆802，线性移动模组702的后端对应于接袋机构4的接料槽408；每个线性移动模组702上分别设置有一送袋底板703，送袋底板703能够沿线性移动模组702前后纵向移动；每个送袋底板703上垂直设置有一对第一压袋气缸704；送袋底板703上通过磁性还吸附有弹性撑口片705；当弹性撑口片705位于包装袋706内时，能够将包装袋706的下侧吸附在送袋底板703上；送袋机构安装底板701上还架设有横向设置的色标检测机构710和压袋切断机构720；送袋机构安装底板701的底部设置有下切刀板707。

所述色标检测机构710包括色标安装支架711，色标安装支架711架设于送袋机构安装底板701的一端；色标安装支架711的侧面固定设置有色标安装板712，色标安装板712上设置有一排色标传感器714，色标传感器714通过色标固定板713与色标安装板712固定连接；色标传感器714能够相对于色标固定板713纵向移动，色标固定板713能够相对于色标安装板712横向移动；通过调节色标固定板713和色标安装板712，能够调节色标传感器714在色标安装支架711上的位置。

所述压袋切断机构720包括压袋安装支架721，压袋安装支架721架设于送袋机构安装底板701的另一端；压袋安装支架721的顶面还并列设置有切断气缸725和第二压袋气缸724；第二压袋气缸724的头部连接压袋活动板726；压袋活动板726上设置有压袋压杆727；切断气缸725的头部连接切刀安装板728，切刀安装板728的底部设置有切断刀729；切断刀729与下切刀板707相对应；驱动切断气缸725，能够带动切断刀729向下运动，使切断刀729与下切刀板707形成剪切力。

所述包装袋支架机构8包括包装袋固定架801，包装袋固定架801上固定设置有包装袋导向杆802，包装袋导向杆802向下倾斜设置，包装袋导向杆802的下端对应于线性移动模组702的前端；包装袋固定架801通过线性滑轨804连接包装袋安装板803，包装袋安装板803上设置有至少一根包装袋转动轴807，每根包装袋转动轴807上设置有至少一个包装袋卷筒805，包装袋卷筒805用于卷绕包装袋706；包装袋卷筒805的外侧装有锁紧垫板806和锁紧手轮808。

将所述包装袋支架机构8上卷绕在包装袋卷筒805上的包装袋706通过包装袋导向杆802拉至送袋机构7的线性移动模组702的后端；使送袋机构7的第二压袋气缸724伸长，带动压袋活动板726向下移动，压袋活动板726上的压袋压杆727将包装袋706的袋口两侧压住；使送袋底板703沿线性移动模组702向后运动，送袋底板703上的弹性撑口片705将包装袋706的袋口自然撑口；之后使第二压袋气缸724收缩，压袋压杆727复位，压袋压杆727不再压住包装袋706；使送袋机构7的第一压袋气缸704伸长，第一压袋气缸704将包装袋706两侧压在送袋底板703上；然后使送袋底板703沿线性移动模组702向后运动至线性移动模组702的后端，被第一压袋气缸704压住的包装袋706随同送袋底板703一起向后移动至接近接袋机构4的接料槽408；之后使第一压袋气缸704收缩，第一压袋气缸704不再将包装袋706压紧在送袋底板703上；使送袋底板703和吸附于其上的弹性撑口片705复位至初始位置；

与此同时，进料机构2的进料螺杆201在进料电机206驱动下旋转，将转接料道210输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板202和注射器外挡板203托住；使取料机构3的取料气缸310伸长，取料活动板311向下运动，取料活动板311上的真空吸盘305靠近排列在进料机构2的进料螺杆凹槽内的一次性注射器；使真空吸盘305吸住一次性注射器；之后使取料气缸310的伸出杆回缩，取料活动板311带动一次性注射器向上运动；使取料机构3的移动气缸301伸长，移动气缸301通过气缸接头302和连接杆303，将多个吸盘安装块304连同其上的一次性注射器摆正位置；驱动取料机构3的取料电机306，取料电机306带动取料丝杠312旋转，使取料丝杠312的螺母沿取料丝杠312的纵向向前移动，使取料移动板309沿线性滑轨315移动至接袋机构4的上方；然后使取料气缸310的伸出杆伸长，取料活动板311上吸取的一次性注射器靠近接袋机构4的接料槽408；使真空吸盘305释放一次性注射器，将一次性注射器放置在接袋机构4的接料槽408内；之后使取料气缸310的伸出杆回缩，取料电机306复位，取料机构3恢复至初始状态，即可进行下一次取料动作；驱动接袋机构4的接袋电机401，接袋电机401带动接袋丝杠405旋转，使丝杠螺母413沿接袋丝杠405的纵向向前移动，带动推料机构420及接袋移动板407沿接袋机构线性滑轨406向前移动；当接袋移动板407移动到位时，接袋移动板407上的撑口钳爪伸入袋口已自然撑开的包装袋706内；使弹性伸缩机构5的气缸508伸长，气缸508将撑口推板502沿纵向向后推动，使撑口推板502上的撑口弹性杆501抵住接袋机构4的转座410，撑口弹性杆501使撑口钳爪张开，从而将包装袋706的袋口撑大；

使推料机构420的推料气缸426伸长，推料气缸426带动推料下活动板424沿纵向向前运动，推料下活动板424带动推料上活动板421及推料推杆422一起向前运动，将接料槽408内的一次性注射器推入到包装袋706内；之后使推料气缸426收缩，推料下活动板424、推料上活动板421及推料推杆422回到初始位置；使输送带机构6的电动推杆601伸长，带动输送带604上升，输送带604托住装有一次性注射器的包装袋706；使压袋切断机构720的切断气缸725伸长，带动切断刀729向下移动；切断刀729与下切刀板707形成剪切，切断包装袋706；之后切断气缸725复位；然后使弹性伸缩机构5的气缸508收缩，气缸508带动撑口推板502向前移动，使撑口推板502上的撑口弹性杆501离开接袋机构4的转座410，转座410上的撑口上钳爪411在重力作用下会自然闭合，不再撑住包装袋706的袋口，转座410也随之复位；使接袋机构4的接袋电机401带动接袋丝杠405反向旋转，带动推料机构420及接袋移动板407复位，接袋机构4等待进行下一循环；使输送带机构6的电动推杆601收缩，带动输送带604下降；使输送带604横向运行，将托住的装有一次性注射器的包装袋706输送到输送带604一端的烫边机构610处；随着输送带604的运行，输送带604与烫边机构610的排气带617共同作用，将包装袋706内的空气排出；输送带604继续横向运行，包装袋706进入第一排上下两个传动皮带614之间，在第一排传动皮带614的作用下继续运动；同时使加热铜棒616发热，第一排传动皮带614在运行过程中对包装袋706的两端同时烫印封边；第一排传动皮带614将包装袋706传递给第二排传动皮带614，在第二排传动皮带614的作用下继续横向运动；同时通过散热铜棒612的吹气孔吹气，为包装袋706的两端封边位置散热，直到包装袋706离开第二排传动皮带614，完成两端封边包装。

本发明可以达到的技术效果是：

本发明结构合理，无需人工参与，安全卫生无污染，自动化程度高，包装效率高，能够节省大量人力物力。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明一次性注射器的自动包装机的结构示意图；

图2是本发明的进料机构的示意图；

图3是本发明的取料机构的示意图；

图4是本发明的接袋机构的示意图；

图5是本发明的接袋机构的另一角度的示意图；

图6是本发明的接袋机构的推料机构的示意图；

图7是本发明的弹性伸缩机构的示意图；

图8是本发明的输送带机构的示意图；

图9是本发明的输送带机构的烫印机构的示意图；

图10是本发明的送袋机构的示意图；

图11是本发明的送袋机构的色标检测机构的示意图；

图12是本发明的送袋机构的压袋切断机构的示意图；

图13是本发明的包装袋支架机构的示意图。

图中附图标记说明：

1为机架，                         2为进料机构，

3为取料机构，                     4为接袋机构，

5为弹性伸缩机构，                 6为输送带机构，

7为送袋机构，                     8为包装袋支架机构，

201为进料螺杆，                  202为注射器内挡板，

203为注射器外挡板，              204为进料螺杆安装板，

205为电机安装板，                206为进料电机，

207进料机构安装底板，            210为转接料道，

301为移动气缸，                  302为气缸接头，

303为连接杆，                    304为吸盘安装块，

305为真空吸盘，                  306为取料电机，

307为电机固定板，                308为取料丝杠安装板，

309为取料移动板，                310为取料气缸，

311为取料活动板，                312为取料丝杠，

313为导向杆，                    314为固定板，

315为线性滑轨，

401为接袋电机，                  402为接袋机构安装底板，

403为接袋电机安装板，            404为接袋丝杠安装板，

405为接袋丝杠，                  406为接袋机构线性滑轨，

407为接袋移动板，                408为接料槽，

409为张口固定板，                 410为转座，

411为撑口上钳爪，                 412为撑口下钳爪，

413为丝杠螺母，                   420为推料机构，

421为推料上活动板，              422为推料推杆，

423为连接杆，                    424为推料下活动板，

425为接头槽，                    426为推料气缸，

427为推料固定板，                428为导向杆，

501为撑口弹性杆，                502为撑口推板，

503为导向杆座，                  504为直线轴承，

505为气缸固定板，                506为接头槽，

507为气缸接头，                  508为气缸，

509为导向杆，

601为电动推杆，                  602为电动推杆安装座，

603为连接板，                    604为输送带，

605为烫印机构安装轴，            606为齿轮组，

607为调整底架，                  610为烫边机构，

611为安装立板，                  612为散热铜棒，

613为传动轮，                    614为传动皮带，

615为烫边传动轴，                616为加热铜棒，

617为排气海绵带，                618为排气传动轴，

701为送袋机构安装底板，          702为线性移动模组，

703为送袋底板，                  704为第一压袋气缸，

705为弹性撑口片，                706为包装袋，

707为下切刀板，

710为色标检测机构，              720为压袋切断机构，

711为色标安装支架，              712为色标安装板，

713为色标固定板，                714为色标传感器，

721为压袋安装支架，              722为导向杆，

723为直线轴承，                  724为第二压袋气缸，

725为切断气缸，                  726为压袋活动板，

727为压袋压杆，                  728为切刀安装板，

729为切断刀，

801为包装袋固定架，              802为包装袋导向杆，

803为包装袋安装板，              804为线性滑轨，

805为包装袋卷筒，                806为锁紧垫板，

807为包装袋转动轴，              808为锁紧手轮。

具体实施方式

如图1所示，本发明一次性注射器的自动包装机，包括机架1以及设置于机架1上的进料机构2、取料机构3、接袋机构4、弹性伸缩机构5、输送带机构6、送袋机构7、包装袋支架机构8；

将包装袋支架机构8上的包装袋706的起始端拉至送袋机构7的线性移动模组702的后端，使送袋机构7将包装袋706的袋口两侧压住，然后使送袋底板703沿线性移动模组702向后运动，使送袋底板703上的弹性撑口片705将包装袋706的袋口自然撑口；然后使送袋底板703沿线性移动模组702继续向后运动，包装袋706随送袋底板703运动至线性移动模组702的后端并接近接袋机构4的接料槽408；

与此同时，进料机构2将一次性注射器依次排列在进料螺杆201的螺杆凹槽内，取料机构3通过真空吸盘305将进料螺杆凹槽内的一次性注射器吸住并向前输送至接袋机构4的接料槽408内；

使接袋机构4的接袋移动板407向前移动，直至接袋移动板407上的撑口上钳爪411和撑口下钳爪412（此时撑口钳爪闭合）伸入已自然撑口的包装袋706内；

使弹性伸缩机构5的撑口推板502带动撑口弹性杆501向后运动，撑口弹性杆501使撑口钳爪张开，从而将包装袋706的袋口撑大；

使推料机构420的推料气缸426带动推料推杆422向前运动，推料推杆422将接料槽408内的一次性注射器推入到包装袋706内；

使输送带机构6的输送带604上升，输送带604托住装有一次性注射器的包装袋706；

使压袋切断机构720切断包装袋706；

使输送带604横向运行，将托住的装有一次性注射器的包装袋706输送到输送带604一端的烫边机构610，烫边机构610对包装袋706的两端烫印封边，完成两端的封边包装。

如图2所示，进料机构2包括进料机构安装底板207，进料机构安装底板207的一端固定设置有进料电机206，进料电机206连接进料螺杆201，进料电机206能够驱动横向设置的进料螺杆201旋转；

进料螺杆201的两侧分别设置有注射器内挡板202、注射器外挡板203；进料螺杆201上形成有多条螺杆凹槽；注射器内挡板202和注射器外挡板203的一端固定设置有转接料道210；

进料电机206固定设置于电机安装板205上；进料螺杆201的两端通过进料螺杆安装板204实现支撑；

进料螺杆201在进料电机206驱动下旋转，能够将转接料道210输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆201的螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板202和注射器外挡板203托住。

如图3所示，取料机构3包括与机架1固定连接的电机固定板307，电机固定板307上固定设置有取料电机306；取料电机306连接取料丝杠312，取料电机306能够驱动纵向设置的取料丝杠312旋转；取料丝杠312的两端分别通过取料丝杠安装板308和固定板314实现支撑；取料丝杠安装板308和固定板314固定设置于机架1上；

取料丝杠312上活动设置有螺母，取料丝杠312的螺母固定连接取料移动板309，取料移动板309横向设置；取料移动板309的两端分别设置于线性滑轨315上，两条线性滑轨315纵向设置并与机架1的顶部固定连接；

取料移动板309上垂直设置有取料气缸310，取料气缸310的伸出杆通过接头连接取料活动板311，取料气缸310能够带动取料活动板311相对于取料移动板309上下运动；取料活动板311位于取料移动板309的下方，取料活动板311与取料移动板309平行设置；取料活动板311的底面设置有多个吸盘安装块304，每个吸盘安装块304的底面固定设置有至少一个真空吸盘305；真空吸盘305通过电磁阀连通真空泵实现控制，当真空泵工作时，真空吸盘305产生吸力能够吸住一次性注射器，当真空泵停止工作，真空吸盘305的吸力消失，释放一次性注射器；当并排的其中一道包装袋缺失时，可关闭电磁阀，使这一道的真空吸盘不再和真空泵连通，不再吸取进料螺杆201上螺杆凹槽内的一次性注射器；留在螺杆凹槽内的一次性注射器随着进料螺杆201下次旋转，横向被移动出进料螺杆201；

多个吸盘安装块304在取料活动板311的底面呈线性排列，多个吸盘安装块304均与连接杆303铰接，连接杆303的一端通过气缸接头302连接移动气缸301；

取料移动板309与取料活动板311之间设置有导向杆313。

取料机构3的工作原理如下：

使取料气缸310的伸出杆伸长，取料活动板311相对于取料移动板309向下运动，取料活动板311上的真空吸盘305靠近排列在进料机构2的进料螺杆凹槽内的一次性注射器；开启真空泵使真空吸盘305吸住一次性注射器；之后使取料气缸310的伸出杆回缩，取料活动板311带动一次性注射器向上运动；

使移动气缸301伸长，移动气缸301通过气缸接头302和连接杆303，将多个吸盘安装块304连同其上的一次性注射器摆正位置；

驱动取料电机306，取料电机306带动取料丝杠312旋转，使取料丝杠312的螺母沿取料丝杠312的纵向向前移动，从而使取料移动板309沿线性滑轨315移动至接袋机构4的上方；

然后使取料气缸310的伸出杆伸长，取料活动板311上吸取的一次性注射器靠近接袋机构4的接料槽408；关闭真空泵使真空吸盘305释放一次性注射器，将一次性注射器放置在接袋机构4的接料槽408内；之后使取料气缸310的伸出杆回缩，取料电机306复位，取料机构3恢复至初始状态，即可进行下一次取料动作。

如图4至图5所示，接袋机构4包括接袋机构安装底板402，接袋机构安装底板402的两端分别通过接袋机构线性滑轨406活动连接接袋移动板407；接袋移动板407能够相对于接袋机构安装底板402纵向移动；接袋移动板407上固定设置有一排接料槽408，每个接料槽408的一端固定连接撑口下钳爪412；每个接料槽408上固定设置有张口固定板409，张口固定板409通过转座410连接撑口上钳爪411，撑口上钳爪411与撑口下钳爪412一一对应并组成撑口钳爪；转座410铰接在张口固定板409上；转座410与弹性伸缩机构5的撑口弹性杆501相对应；当撑口弹性杆501向转座410施力时，转座410能够相对于张口固定板409旋转，使撑口上钳爪411相对于撑口下钳爪412向上转动一角度，从而实现撑口钳爪的张开；

接袋机构安装底板402的底部固定设置有接袋电机安装板403和接袋丝杠安装板404，接袋电机安装板403上固定设置有接袋电机401，接袋电机401连接接袋丝杠405，接袋电机401能够驱动纵向设置的接袋丝杠405旋转；接袋丝杠405通过接袋丝杠安装板404实现支撑；接袋丝杠405上活动设置有丝杠螺母413，丝杠螺母413固定连接推料机构420；推料机构420固定设置于接袋移动板407的底面；

如图6所示，推料机构420包括横向设置的推料固定板427，推料固定板427与丝杠螺母413固定连接；推料固定板427与接袋移动板407的底面固定连接；

推料固定板427通过纵向设置的推料气缸426连接推料下活动板424，推料下活动板424与推料固定板427平行设置，推料气缸426能够带动推料下活动板424相对于推料固定板427前后运动；推料下活动板424与推料固定板427之间设置有导向杆428；

推料气缸426的头部通过接头槽425连接推料下活动板424，接头槽425与推料下活动板424固定连接；

推料下活动板424通过连接杆423固定连接推料上活动板421，推料上活动板421与推料下活动板424平行设置；推料上活动板421上固定设置有一排推料推杆422；推料推杆422与接料槽408一一对应。

接袋机构4的工作原理如下：

驱动接袋电机401，接袋电机401带动接袋丝杠405旋转，使丝杠螺母413沿接袋丝杠405的纵向向前移动，从而带动推料机构420及接袋移动板407沿接袋机构线性滑轨406向前移动；当接袋移动板407移动到指定位置后，接袋移动板407上的撑口上钳爪411和撑口下钳爪412会探入袋口已自然撑开的包装袋706内；

如图7所示，弹性伸缩机构5包括气缸固定板505，气缸固定板505上设置有气缸508，气缸508的头部连接气缸接头507，气缸接头507设置于接头槽506内，接头槽506与撑口推板502的一端面固定连接，撑口推板502与气缸固定板505平行设置；

撑口推板502与气缸固定板505之间设置有直线轴承504和导向杆509；导向杆509的一端通过导向杆座503与撑口推板502固定连接；

撑口推板502的另一端面固定设置有一排撑口弹性杆501。

当弹性伸缩机构5的气缸508伸长时，气缸508通过气缸接头507将接头槽506和撑口推板502沿纵向向后推动，使撑口推板502上的撑口弹性杆501抵住接袋机构4的转座410，撑口弹性杆501使撑口钳爪张开，从而将包装袋706的袋口撑大。

如图8、图9所示，输送带机构6包括横向设置的输送带604，输送带604设置于输送带支架603内，输送带支架603与机架1固定连接；输送带支架603的两底端分别通过电动推杆安装座602连接电动推杆601，电动推杆601能够带动输送带604上下运动；输送带支架603一端的电动推杆601通过调整底架607连接机架1，输送带支架603另一端的电动推杆601直接连接机架1；

输送带604的宽度与一次性注射器的长度一致；

输送带支架603的一端设置有烫边机构610，烫边机构610的一端通过烫印机构安装轴605连接输送带604，烫边机构610的另一端通过齿轮组606连接输送带支架603，以保证输送带604、排气海绵带617与两侧的传动皮带614的同步性；

烫边机构610包括两个平行设置的安装立板611，输送带支架603穿设于两个安装立板611之间；两个安装立板611之间设置有排气海绵带617，排气海绵带617通过排气传动轴618连接安装立板611；排气海绵带617位于输送带604的上方；

两个安装立板611的内侧分别设置有四个传动皮带614，四个传动皮带614分为两排，每排包括上下两个传动皮带614；每个传动皮带614的两端绕在传动轮613上，传动轮613固定设置于烫边传动轴615上；烫边传动轴615的两端与安装立板611相连接；传动皮带614布置在输送带604的左右两侧；

第一排传动皮带614的两侧设置有加热铜棒616，第二排传动皮带614的两侧设置有散热铜棒612；散热铜棒612设置有吹气孔。

如图10所示，送袋机构7包括送袋机构安装底板701，送袋机构安装底板701上固定设置有一排沿纵向延伸的线性移动模组702，线性移动模组702的前端对应于包装袋支架机构8的包装袋导向杆802，线性移动模组702的后端对应于接袋机构4的接料槽408；

每个线性移动模组702上分别设置有一送袋底板703，送袋底板703能够沿线性移动模组702前后纵向移动；每个送袋底板703上垂直设置有一对第一压袋气缸704；

送袋底板703上通过磁性还吸附有弹性撑口片705；当送袋底板703运动时，可隔着包装袋706，通过磁性吸附带动放置于包装袋706内的弹性撑口片705一起运动；当弹性撑口片705位于包装袋706内时，能够将包装袋706的下侧吸附在送袋底板703上；

送袋机构安装底板701上还架设有横向设置的色标检测机构710和压袋切断机构720；

送袋机构安装底板701的底部设置有下切刀板707。

如图11所示，色标检测机构710包括色标安装支架711，色标安装支架711架设于送袋机构安装底板701的一端；色标安装支架711的侧面固定设置有色标安装板712，色标安装板712上设置有一排色标传感器714，色标传感器714通过色标固定板713与色标安装板712固定连接；

色标传感器714能够相对于色标固定板713纵向移动，色标固定板713能够相对于色标安装板712横向移动；通过调节色标固定板713和色标安装板712，能够调节色标传感器714在色标安装支架711上的位置。

如图12所示，压袋切断机构720包括压袋安装支架721，压袋安装支架721架设于送袋机构安装底板701的另一端；压袋安装支架721的顶面通过直线轴承723连接导向杆722；

压袋安装支架721的顶面还并列设置有切断气缸725和第二压袋气缸724；

第二压袋气缸724的头部连接压袋活动板726；压袋活动板726上设置有压袋压杆727；

切断气缸725的头部连接切刀安装板728，切刀安装板728的底部设置有切断刀729；切断刀729与下切刀板707相对应。

送袋机构7的工作原理如下：

工作之前，先将包装袋固定架801上的包装袋706的起始端手动拉至线性移动模组702的后端（包装袋706的袋口朝后），并使弹性撑口片705位于包装袋706内，弹性撑口片705通过磁性吸附在送袋底板703上，包装袋706能够随送袋底板703同步运动；

使第二压袋气缸724伸长，带动压袋活动板726向下移动，压袋活动板726上的压袋压杆727将包装袋706的袋口两侧压住；

使送袋底板703沿线性移动模组702向后运动，送袋底板703上的弹性撑口片705向包装袋706的袋口移动，使包装袋706的袋口自然撑口；之后使第二压袋气缸724收缩，压袋压杆727复位，压袋压杆727不再压住包装袋706；

使第一压袋气缸704伸长，第一压袋气缸704将包装袋706两侧压在送袋底板703上；然后使线性移动模组702带动送袋底板703向后运动至线性移动模组702的后端，被第一压袋气缸704压住的包装袋706随同送袋底板703一起向后移动至指定位置；此时包装袋706接近接袋机构4的接料槽408；

送袋底板703的移动距离由色标检测机构710决定；当色标检测机构710的色标传感器714检测到印刷在包装袋706上的色标带时，向线性移动模组702发送控制信号，使送袋底板703停止移动；

之后使第一压袋气缸704收缩，第一压袋气缸704不再将包装袋706压紧在送袋底板703上；使线性移动模组702驱动送袋底板703和吸附于其上的弹性撑口片705复位至初始位置；

使推料机构420的推料气缸426伸长，推料气缸426带动推料下活动板424沿纵向向前运动，推料下活动板424带动推料上活动板421及推料推杆422一起向前运动，将接料槽408内的一次性注射器推入到包装袋706内；之后使推料气缸426收缩，推料下活动板424、推料上活动板421及推料推杆422回到初始位置；

使输送带机构6的电动推杆601伸长，带动输送带604上升，输送带604托住装有一次性注射器的包装袋706；

使压袋切断机构720的切断气缸725伸长，带动切刀安装板728和切断刀729向下移动；切断刀729与下切刀板707形成剪切，切断包装袋706；之后切断气缸725复位；

然后使弹性伸缩机构5的气缸508收缩，气缸508带动撑口推板502向前移动，使撑口推板502上的撑口弹性杆501离开接袋机构4的转座410，转座410上的撑口上钳爪411在重力作用下会自然闭合，不再撑住包装袋706的袋口，转座410也随之复位；

接袋电机401带动接袋丝杠405反向旋转，带动推料机构420及接袋移动板407复位，接袋机构4等待进行下一循环；

使输送带机构6的电动推杆601收缩，带动输送带604下降；使输送带604横向运行，将托住的装有一次性注射器的包装袋706输送到输送带604一端的烫边机构610处；

随着输送带604的运行，输送带604与烫边机构610的排气海绵带617共同作用，将包装袋706内的空气排出；

输送带604继续运行，包装袋706进入第一排上下两个传动皮带614之间，在第一排传动皮带614的作用下继续运动；同时使加热铜棒616发热，第一排传动皮带614在运行过程中对包装袋706的两端同时烫印封边；

第一排传动皮带614将包装袋706传递给第二排传动皮带614，在第二排传动皮带614的作用下继续运动；同时通过散热铜棒612的吹气孔吹气，为包装袋706的两端封边位置散热，直到包装袋706离开第二排传动皮带614，完成两端封边包装。

如图13所示，包装袋支架机构8包括包装袋固定架801，包装袋固定架801上固定设置有包装袋导向杆802，包装袋导向杆802向下倾斜设置，包装袋导向杆802的下端对应于线性移动模组702的前端；

包装袋固定架801通过线性滑轨804连接包装袋安装板803，包装袋安装板803上设置有两根包装袋转动轴807，每根包装袋转动轴807上设置有两个包装袋卷筒805，包装袋卷筒805用于卷绕包装袋706；包装袋卷筒805的外侧装有锁紧垫板806和锁紧手轮808。

手动将包装袋支架机构8上卷绕在包装袋卷筒805上的包装袋706经包装袋导向杆802拉至送袋机构7的线性移动模组702的后端；当其中一卷包装袋706需要更换时，可将包装袋安装板803沿线性滑轨804整体后移出包装袋固定架801，从而实现快速更换。

以上对本发明实施例所提供的一次性注射器的自动包装机进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (13)

1.一种一次性注射器的自动包装机，其特征在于：包括进料机构（2）、取料机构（3）、接袋机构（4）、弹性伸缩机构（5）、输送带机构（6）、送袋机构（7）、包装袋支架机构（8）；

将包装袋支架机构（8）上的包装袋（706）的起始端拉至送袋机构（7）的线性移动模组（702）的后端，使送袋机构（7）将包装袋（706）的袋口两侧压住，然后使送袋底板（703）沿线性移动模组（702）向后运动，使送袋底板（703）上的弹性撑口片（705）将包装袋（706）的袋口自然撑口；然后使送袋底板（703）沿线性移动模组（702）继续向后运动，包装袋（706）随送袋底板（703）运动至线性移动模组（702）的后端并接近接袋机构（4）的接料槽（408）；

与此同时，进料机构（2）将一次性注射器依次排列在进料螺杆凹槽内，取料机构（3）通过真空吸盘（305）将进料螺杆凹槽内的一次性注射器吸住并向前输送至接袋机构（4）的接料槽（408）内；

使接袋机构（4）的接袋移动板（407）向前移动，直至接袋移动板（407）上的呈闭合的撑口钳爪伸入已自然撑口的包装袋（706）内；

使弹性伸缩机构（5）的撑口推板（502）带动撑口弹性杆（501）向后运动，撑口弹性杆（501）使撑口钳爪张开，从而将包装袋（706）的袋口撑大；

使推料机构（420）的推料气缸（426）带动推料推杆（422）向前运动，推料推杆（422）将接料槽（408）内的一次性注射器推入到包装袋（706）内；

使输送带机构（6）的输送带（604）上升，输送带（604）托住装有一次性注射器的包装袋（706）；

通过压袋切断机构（720）切断包装袋（706）；

使输送带（604）横向运行，将托住的装有一次性注射器的包装袋（706）输送到输送带（604）一端的烫边机构（610），烫边机构（610）对包装袋（706）的两端烫印封边。

2.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述进料机构（2）包括进料电机（206），进料电机（206）连接进料螺杆（201），进料电机（206）能够驱动横向设置的进料螺杆（201）旋转；

进料螺杆（201）的两侧分别设置有注射器内挡板（202）、注射器外挡板（203）；进料螺杆（201）上形成有多条螺杆凹槽；注射器内挡板（）202和注射器外挡板（203）的一端固定设置有转接料道（210）；

进料螺杆（201）在进料电机（206）驱动下旋转，能够将转接料道（210）输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆（201）的螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板（202）和注射器外挡板（203）托住。

3.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述取料机构（3）包括取料电机（306），取料电机（306）连接取料丝杠（312）；取料丝杠（312）上活动设置有螺母，取料丝杠（312）的螺母固定连接取料移动板（309），取料移动板（309）横向设置；取料移动板（309）的两端分别设置于线性滑轨（315）上；取料电机（306）能够驱动纵向设置的取料丝杠（312）旋转，使螺母沿取料丝杠（312）前后运动，并带动取料移动板（309）沿线性滑轨（315）前后运动；

取料移动板（309）上垂直设置有取料气缸（310），取料气缸（310）的伸出杆连接取料活动板（311），取料气缸（310）能够带动取料活动板（311）相对于取料移动板（309）上下运动；取料活动板（311）的底面设置有多个吸盘安装块（304），每个吸盘安装块（304）的底面固定设置有至少一个真空吸盘（305）；

真空吸盘（305）通过电磁阀连通真空泵实现控制，当真空泵工作时，真空吸盘（305）产生吸力能够吸住一次性注射器，当真空泵停止工作，真空吸盘（305）的吸力消失，释放一次性注射器。

4.根据权利要求3所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述多个吸盘安装块（304）在取料活动板（311）的底面呈线性排列，多个吸盘安装块（304）均与连接杆（303）铰接，连接杆（303）的一端通过气缸接头（302）连接移动气缸（301）。

5.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述接袋机构（4）包括接袋电机（401），接袋电机（401）连接接袋丝杠（405），接袋丝杠（405）上活动设置有丝杠螺母（413），丝杠螺母（413）固定连接推料机构（420），推料机构（420）固定连接接袋移动板（407），接袋移动板（407）设置于接袋机构线性滑轨（406）上；

接袋电机（401）能够驱动纵向设置的接袋丝杠（405）旋转，使丝杠螺母（413）沿接袋丝杠（405）前后运动，并带动推料机构（420）及接袋移动板（407）沿接袋机构线性滑轨（406）前后运动；

接袋移动板（407）上固定设置有一排接料槽（408），每个接料槽408的一端固定连接撑口下钳爪（412）；每个接料槽（408）上固定设置有张口固定板（409），张口固定板（）409通过转座（410）连接撑口上钳爪（411），撑口上钳爪（411）与撑口下钳爪（412）一一对应并组成撑口钳爪；转座（410）铰接在张口固定板（409）上；转座（410）与弹性伸缩机构（5）的撑口弹性杆（501）相对应。

6.根据权利要求5所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述推料机构（420）包括横向设置的推料固定板（427），推料固定板（427）通过纵向设置的推料气缸（426）连接推料下活动板（424），推料气缸（426）能够带动推料下活动板（424）相对于推料固定板（427）前后运动；

推料下活动板（424）通过连接杆（423）固定连接推料上活动板（421），推料上活动板（421）上固定设置有一排推料推杆（422）；推料推杆（422）与接料槽（408）一一对应。

7.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述弹性伸缩机构（5）包括设置于气缸固定板（505）上的气缸（508），气缸（508）的头部连接气缸接头（507），气缸接头（507）设置于接头槽（506）内，接头槽（506）与撑口推板（502）的一端面固定连接；撑口推板（502）的另一端面固定设置有一排撑口弹性杆（501）；

当气缸（508）伸长时，气缸（508）通过气缸接头（507）将接头槽（506）和撑口推板（502）沿纵向向后推动，使撑口推板（502）上的撑口弹性杆（501）抵住接袋机构（4）的转座（410），使转座（410）相对于张口固定板（409）旋转，使撑口上钳爪（411）相对于撑口下钳爪（412）向上转动一角度，实现撑口钳爪的张开，从而将包装袋（706）的袋口撑大。

8.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述输送带机构（6）包括横向设置的输送带（604），输送带（604）设置于输送带支架（603）内；输送带支架（603）的两底端分别连接电动推杆（601），电动推杆（601）能够带动输送带（604）上下运动；输送带支架（603）的一端设置有烫边机构（610）；

烫边机构（610）包括两个安装立板（611），两个安装立板（611）之间设置有排气带（617），排气带（617）通过排气传动轴（618）连接安装立板（611）；排气海绵带（617）位于输送带（604）的上方；

两个安装立板（611）的内侧分别设置有四个传动皮带（614），四个传动皮带（614）分为两排，每排包括上下两个传动皮带（614）；每个传动皮带（614）的两端绕在传动轮（613）上，传动轮（613）固定设置于烫边传动轴（615）上；烫边传动轴（615）的两端与安装立板（611）相连接；传动皮带（614）布置在输送带（604）的左右两侧；

第一排传动皮带（614）的两侧设置有加热铜棒（616），第二排传动皮带（614）的两侧设置有散热铜棒（612）。

9.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述送袋机构（7）包括送袋机构安装底板（701），送袋机构安装底板（701）上设置有一排沿纵向延伸的线性移动模组（702），线性移动模组（702）的前端对应于包装袋支架机构（8）的包装袋导向杆（802），线性移动模组（702）的后端对应于接袋机构（4）的接料槽（408）；

每个线性移动模组（702）上分别设置有一送袋底板（703），送袋底板（703）能够沿线性移动模组（702）前后纵向移动；每个送袋底板（703）上垂直设置有一对第一压袋气缸（704）；

送袋底板（703）上通过磁性还吸附有弹性撑口片（705）；当弹性撑口片（705）位于包装袋（706）内时，能够将包装袋（706）的下侧吸附在送袋底板（703）上；

送袋机构安装底板（701）上还架设有横向设置的色标检测机构（710）和压袋切断机构（720）；

送袋机构安装底板（701）的底部设置有下切刀板（707）。

10.根据权利要求9所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述色标检测机构（710）包括色标安装支架（711），色标安装支架（711）架设于送袋机构安装底板（701）的一端；色标安装支架（711）的侧面固定设置有色标安装板（712），色标安装板（712）上设置有一排色标传感器（714），色标传感器（714）通过色标固定板（713）与色标安装板（712）固定连接；

色标传感器（714）能够相对于色标固定板（713）纵向移动，色标固定板（713）能够相对于色标安装板（712）横向移动；通过调节色标固定板（713）和色标安装板（712），能够调节色标传感器（714）在色标安装支架（711）上的位置。

11.根据权利要求9所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述压袋切断机构（720）包括压袋安装支架（721），压袋安装支架（721）架设于送袋机构安装底板（701）的另一端；

压袋安装支架（721）的顶面还并列设置有切断气缸（725）和第二压袋气缸（724）；第二压袋气缸（724）的头部连接压袋活动板（726）；压袋活动板（726）上设置有压袋压杆（727）；

切断气缸（725）的头部连接切刀安装板（728），切刀安装板（728）的底部设置有切断刀（729）；切断刀（729）与下切刀板（707）相对应；驱动切断气缸（725），能够带动切断刀（729）向下运动，使切断刀（729）与下切刀板（707）形成剪切力。

12.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：所述包装袋支架机构（8）包括包装袋固定架（801），包装袋固定架（801）上固定设置有包装袋导向杆（802），包装袋导向杆（802）向下倾斜设置，包装袋导向杆（802）的下端对应于线性移动模组（702）的前端；

包装袋固定架（801）通过线性滑轨（804）连接包装袋安装板（803），包装袋安装板（803）上设置有至少一根包装袋转动轴（807），每根包装袋转动轴（807）上设置有至少一个包装袋卷筒（805），包装袋卷筒（805）用于卷绕包装袋（706）；包装袋卷筒（805）的外侧装有锁紧垫板（806）和锁紧手轮（808）。

13.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于：将所述包装袋支架机构（8）上卷绕在包装袋卷筒（805）上的包装袋（706）通过包装袋导向杆（802）拉至送袋机构（7）的线性移动模组（702）的后端；

使送袋机构（7）的第二压袋气缸（724）伸长，带动压袋活动板（726）向下移动，压袋活动板（726）上的压袋压杆（727）将包装袋（706）的袋口两侧压住；

使送袋底板（703）沿线性移动模组（702）向后运动，送袋底板（703）上的弹性撑口片（705）将包装袋（706）的袋口自然撑口；之后使第二压袋气缸（724）收缩，压袋压杆（727）复位，压袋压杆（727）不再压住包装袋（706）；

使送袋机构（7）的第一压袋气缸704伸长，第一压袋气缸704将包装袋706两侧压在送袋底板（703）上；然后使送袋底板（703）沿线性移动模组（702）向后运动至线性移动模组（702）的后端，被第一压袋气缸（704）压住的包装袋（706）随同送袋底板（703）一起向后移动至接近接袋机构（4）的接料槽（408）；之后使第一压袋气缸（704）收缩，第一压袋气缸（704）不再将包装袋（706）压紧在送袋底板（703）上；使送袋底板（703）和吸附于其上的弹性撑口片（705）复位至初始位置；

与此同时，进料机构（2）的进料螺杆（201）在进料电机（206）驱动下旋转，将转接料道（210）输送来的一次性注射器依次排列在进料螺杆凹槽内，一次性注射器的两端由分别注射器内挡板202和注射器外挡板（203）托住；

使取料机构（3）的取料气缸（310）伸长，取料活动板（311）向下运动，取料活动板（311）上的真空吸盘（305）靠近排列在进料机构（2）的进料螺杆凹槽内的一次性注射器；使真空吸盘（305）吸住一次性注射器；之后使取料气缸（310）的伸出杆回缩，取料活动板（311）带动一次性注射器向上运动；

使取料机构（3）的移动气缸（301）伸长，移动气缸（301）通过气缸接头（302）和连接杆（303），将多个吸盘安装块（304）连同其上的一次性注射器摆正位置；

驱动取料机构（3）的取料电机（306），取料电机（306）带动取料丝杠（312）旋转，使取料丝杠（312）的螺母沿取料丝杠（312）的纵向向前移动，使取料移动板（309）沿线性滑轨（315）移动至接袋机构（4）的上方；然后使取料气缸（310）的伸出杆伸长，取料活动板（311）上吸取的一次性注射器靠近接袋机构（4）的接料槽（408）；使真空吸盘（305）释放一次性注射器，将一次性注射器放置在接袋机构（4）的接料槽（408）内；之后使取料气缸（310）的伸出杆回缩，取料电机（306）复位，取料机构（3）恢复至初始状态，即可进行下一次取料动作；

驱动接袋机构（4）的接袋电机（401），接袋电机（401）带动接袋丝杠（405）旋转，使丝杠螺母（413）沿接袋丝杠（405）的纵向向前移动，带动推料机构（420）及接袋移动板（407）沿接袋机构线性滑轨（406）向前移动；当接袋移动板（407）移动到位时，接袋移动板（407）上的撑口钳爪伸入袋口已自然撑开的包装袋（706）内；

使弹性伸缩机构（5）的气缸（508）伸长，气缸（508）将撑口推板（502）沿纵向向后推动，使撑口推板（502）上的撑口弹性杆（501）抵住接袋机构（4）的转座（410），撑口弹性杆（501）使撑口钳爪张开，从而将包装袋（706）的袋口撑大；

使推料机构（420）的推料气缸（426）伸长，推料气缸（426）带动推料下活动板（424）沿纵向向前运动，推料下活动板（424）带动推料上活动板（421）及推料推杆（422）一起向前运动，将接料槽（408）内的一次性注射器推入到包装袋（706）内；之后使推料气缸（426）收缩，推料下活动板（424）、推料上活动板（421）及推料推杆（422）回到初始位置；

使输送带机构（6）的电动推杆（601）伸长，带动输送带（604）上升，输送带（604）托住装有一次性注射器的包装袋（706）；

使压袋切断机构（720）的切断气缸（725）伸长，带动切断刀（729）向下移动；切断刀（729）与下切刀板（707）形成剪切，切断包装袋（706）；之后切断气缸（725）复位；

然后使弹性伸缩机构（5）的气缸（508）收缩，气缸（508）带动撑口推板（502）向前移动，使撑口推板（502）上的撑口弹性杆（501）离开接袋机构（4）的转座（410），转座（410）上的撑口上钳爪（411）在重力作用下会自然闭合，不再撑住包装袋（706）的袋口，转座（410）也随之复位；

使接袋机构（4）的接袋电机（401）带动接袋丝杠（405）反向旋转，带动推料机构（420）及接袋移动板（407）复位，接袋机构（4）等待进行下一循环；

使输送带机构（6）的电动推杆（601）收缩，带动输送带（604）下降；使输送带（604）横向运行，将托住的装有一次性注射器的包装袋（706）输送到输送带（604）一端的烫边机构（610）处；

随着输送带（604）的运行，输送带（604）与烫边机构（610）的排气带（617）共同作用，将包装袋（706）内的空气排出；

输送带（604）继续横向运行，包装袋（706）进入第一排上下两个传动皮带（614）之间，在第一排传动皮带（614）的作用下继续运动；同时使加热铜棒（616）发热，第一排传动皮带（614）在运行过程中对包装袋（706）的两端同时烫印封边；

第一排传动皮带（614）将包装袋（706）传递给第二排传动皮带（614），在第二排传动皮带（614）的作用下继续横向运动；同时通过散热铜棒（612）的吹气孔吹气，为包装袋（706）的两端封边位置散热，直到包装袋（706）离开第二排传动皮带（614），完成两端封边包装。