CN107878817A - 一种注射器入袋机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种注射器入袋机构，包括升降机构、推料机构和前后运动机构，所述升降机构包括固定底板、直线滑轨、升降驱动气缸、导向柱、连杆机构和注射器放置板，所述推料机构包括推料固定架、第一伺服电机、推料传动轴、两个推料齿条和两个推料齿轮；所述前后运动机构包括述前后运动固定架、第二伺服电机、前后运动传动轴、两个前后运动齿条和两个前后运动齿轮。本发明的注射器入袋机构，可以方便快速地把注射器送入到包装袋内。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械包装设备，具体涉及一种注射器入袋机构。
背景技术
现有的一次性注射器的包装均为手工包装，首先需要将印刷好的卷装塑料包装薄膜通过机器切割成一个个的包装袋，将切割好的包装袋的底口放到封口机上将其封住，再将注射器按照一定的顺序装入已经封住底口的包装袋里，然后将已经装有注射器的包装袋上口放到封口机上将其封住。
注射器容易在包装过程中附上病菌，不够安全，此外手工包装效率低，不利于大规模生产，整体设计还不够合理，实用性差。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种注射器入袋机构，可以方便快速地把注射器送入到包装袋内。
实现上述目的的技术方案是：一种注射器入袋机构，包括升降机构、推料机构和前后运动机构，其中：
所述升降机构包括固定底板、直线滑轨、升降驱动气缸、导向柱、连杆机构和注射器放置板，所述直线滑轨设置在所述固定底板的上方；所述升降驱动气缸设置在所述固定底板上；所述连杆机构与所述升降驱动气缸相连，且所述连杆机构的顶端与所述直线滑轨相连，所述连杆机构的底端与所述固定底板相连；所述导向柱竖向设置在所述固定底板和直线滑轨之间，且所述导向柱与所述连杆机构相连；所述注射器放置板可横向滑动地设置在所述直线滑轨上；所述注射器放置板上开设有若干注射器放置凹槽；
所述推料机构包括推料固定架、第一伺服电机、推料传动轴、两个推料齿条和两个推料齿轮，所述两个推料齿条一左一右地相对设置；所述两个推料齿轮一一对应地啮合在所述两个推料齿条上；所述推料固定架由底杆、左侧杆和右侧杆围成U形结构，所述推料固定架设置在所述两个推料齿条之间；所述推料固定架的底杆的下表面均布有若干推杆，所述若干推杆一一对应地位于所述若干注射器放置凹槽的后侧；所述推料传动轴跨接在所述推料固定架的左侧杆和右侧杆之间，且所述推料传动轴的两端一一对应地与所述两个推料齿轮相连；所述推料传动轴的一端通过第一联轴器与所述第一伺服电机相连；
所述前后运动机构包括前后运动固定架、第二伺服电机、前后运动传动轴、两个前后运动齿条和两个前后运动齿轮，所述两个前后运动齿条一左一右地相对设置；所述两个前后运动齿轮一一对应地啮合在所述两个前后运动齿条上；所述前后运动固定架由顶杆、左侧杆和右侧杆围成倒U形结构，所述前后运动固定架设置在所述两个前后运动齿条之间；所述前后运动固定架的顶杆的上端均布有若干注射器导向板，所述若干注射器导向板一一对应地位于所述若干注射器放置凹槽的前侧；所述前后运动传动轴跨接在所述前后运动固定架的左侧杆和右侧杆之间，且所述前后运动传动轴的两端一一对应地与所述两个前后运动齿轮相连；所述前后运动传动轴的一端通过第二联轴器与所述第二伺服电机相连。
上述的一种注射器入袋机构中，所述前后运动机构的前端设置有成型器。
上述的一种注射器入袋机构中，所述注射器入袋机构安装在送料机架上，所述前后运动机构和所述升降机构一前一后地设置在所述送料机架内，所述推料机构设置在所述送料机架的顶端。
上述的一种注射器入袋机构中，所述两个推料齿条一一对应地纵向设置在所述送料机架的顶端的左右侧；
所述两个前后运动齿条一一对应地纵向设置在所述送料机架的中部的左右侧。
本发明的注射器入袋机构，可以方便快速地把注射器送入到包装袋内。
附图说明
图1为本发明的注射器入袋机构的结构示意图；
图2a为注射器入袋机构的升降机构的立体结构示意图；
图2b为注射器入袋机构的升降机构的主视图；
图2c为注射器入袋机构的升降机构的俯视图；
图3a为注射器入袋机构的推料机构的立体结构示意图；
图3b为注射器入袋机构的推料机构的主视图；
图3c为注射器入袋机构的推料机构的俯视图；
图4a为注射器入袋机构的前后运动机构的立体结构示意图；
图4b为注射器入袋机构的前后运动机构的主视图；
图4c为注射器入袋机构的前后运动机构的俯视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1和图4c，本发明的最佳实施例，一种注射器入袋机构，包括升降机构32、推料机构33和前后运动机构34，注射器入袋机构安装在送料机架31上，前后运动机构34和升降机构32一前一后地设置在送料机架31内，推料机构33设置在送料机架31的顶端。前后运动机构34的前端设置有成型器。
请参阅图1，升降机构32、推料机构33、前后运动机构34三部分协调工作。注射器产品推送到注射器送料区后，升降机构32上升，前后运动机构34前进、推料机构33前进，把注射器送入到成型器里面。升降机构32主要是把注射器上抬到推料机构33可以推送的高度。成型器主要是把包装膜撑开定型，方便注射器产品的送入。
请参阅图2a至图2c，升降机构32包括固定底板321、直线滑轨322、升降驱动气缸323、导向柱324、连杆机构325和注射器放置板326，其中：直线滑轨322设置在固定底板321的上方；升降驱动气缸323设置在固定底板321上；连杆机构325与升降驱动气缸323相连，且连杆机构325的顶端与直线滑轨322相连，连杆机构325的底端与固定底板321相连；导向柱324竖向设置在固定底板321和直线滑轨322之间，且导向柱324与连杆机构325相连；注射器放置板326可横向滑动地设置在直线滑轨322上；注射器放置板322上开设有若干注射器放置凹槽327。在使用时，备料区的滑块将注射器100平稳的推送到注射器送料区的升降机构32的注射器放置凹槽327内。连杆机构325呈剪刀叉形。
请参阅图3a至图3c，推料机构33包括推料固定架331、第一伺服电机332、推料传动轴333、两个推料齿条334和两个推料齿轮335，其中：两个推料齿条334一一对应地纵向设置在送料机架31的顶端的左右侧；两个推料齿轮335一一对应地啮合在两个推料齿条334上；推料固定架331由底杆、左侧杆和右侧杆围成U形结构，推料固定架331设置在两个推料齿条334之间；推料固定架331的底杆的下表面均布有若干推杆336，若干推杆336一一对应地位于若干注射器放置凹槽327的后侧(见图1)；推料传动轴333跨接在推料固定架331的左侧杆和右侧杆之间，且推料传动轴333的两端一一对应地与两个推料齿轮335相连；推料传动轴333的一端通过第一联轴器337与第一伺服电机332相连。
请参阅图4a至图4c，前后运动机构34包括前后运动固定架341、第二伺服电机342、前后运动传动轴343、两个前后运动齿条344和两个前后运动齿轮345，其中：两个前后运动齿条344一一对应地纵向设置在送料机架31的中部的左右侧；两个前后运动齿轮345一一对应地啮合在两个前后运动齿条344上；前后运动固定架341由顶杆、左侧杆和右侧杆围成倒U形结构，前后运动固定架341设置在两个前后运动齿条344之间；前后运动固定架341的顶杆的上端均布有若干注射器导向板346，若干注射器导向板346一一对应地位于若干注射器放置凹槽327的前侧；前后运动传动轴343跨接在前后运动固定架341的左侧杆和右侧杆之间，且前后运动传动轴434的两端一一对应地与两个前后运动齿轮345相连；前后运动传动轴343的一端通过第二联轴器347与第二伺服电机342相连。
本发明的注射器入袋机构的工作原理为：注射器100输送到升降机构32的相应平台上即注射器放置板322上的注射器放置凹槽327。输送完毕，送料机架31上的感应开关发出信号，则第二伺服电机342驱动前后运动机构34向前，前后运动机构34前端的成型器使包装袋撑开；同时升降驱动气缸323驱动升降机构32上升；升降机构32上升到位后，第一伺服电机332驱动推料机构33向前，把注射器100推入包装袋内。然后，升降机构32下降、前后运动机构34回退、推料机构33回退。使所有机构回到初始状态，从而进行下一个循环。
升降机构32的功能主要是：把放有注射器的平台顶升或下降，升降机构32主要通过升降驱动气缸323驱动使剪刀叉形的连杆机构325能够稳定的上升和下降；推料机构33的功能主要是：把注射器100平稳的送入到包装袋中，推料机构33通过第一伺服电机332驱动齿轮齿条机构做前后直线运动；前后运动机构34(含成型器)功能主要是：把包装袋入口打开和配合推料机构33使注射器能够平稳的进入到包装袋，前后运动机构34通过第二伺服电机324驱动齿轮齿条机构做前后直线运动。
综上所述，本发明的注射器入袋机构，可以方便快速地把注射器送入到包装袋内。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (5)
1.一种注射器入袋机构，其特征在于，包括升降机构、推料机构和前后运动机构，其中：
所述升降机构包括固定底板、直线滑轨、升降驱动气缸、导向柱、连杆机构和注射器放置板，所述直线滑轨设置在所述固定底板的上方；所述升降驱动气缸设置在所述固定底板上；所述连杆机构与所述升降驱动气缸相连，且所述连杆机构的顶端与所述直线滑轨相连，所述连杆机构的底端与所述固定底板相连；所述导向柱竖向设置在所述固定底板和直线滑轨之间，且所述导向柱与所述连杆机构相连；所述注射器放置板可横向滑动地设置在所述直线滑轨上；所述注射器放置板上开设有若干注射器放置凹槽；
所述推料机构包括推料固定架、第一伺服电机、推料传动轴、两个推料齿条和两个推料齿轮，所述两个推料齿条一左一右地相对设置；所述两个推料齿轮一一对应地啮合在所述两个推料齿条上；所述推料固定架由底杆、左侧杆和右侧杆围成U形结构，所述推料固定架设置在所述两个推料齿条之间；所述推料固定架的底杆的下表面均布有若干推杆，所述若干推杆一一对应地位于所述若干注射器放置凹槽的后侧；所述推料传动轴跨接在所述推料固定架的左侧杆和右侧杆之间，且所述推料传动轴的两端一一对应地与所述两个推料齿轮相连；所述推料传动轴的一端通过第一联轴器与所述第一伺服电机相连；
所述前后运动机构包括前后运动固定架、第二伺服电机、前后运动传动轴、两个前后运动齿条和两个前后运动齿轮，所述两个前后运动齿条一左一右地相对设置；所述两个前后运动齿轮一一对应地啮合在所述两个前后运动齿条上；所述前后运动固定架由顶杆、左侧杆和右侧杆围成倒U形结构，所述前后运动固定架设置在所述两个前后运动齿条之间；所述前后运动固定架的顶杆的上端均布有若干注射器导向板，所述若干注射器导向板一一对应地位于所述若干注射器放置凹槽的前侧；所述前后运动传动轴跨接在所述前后运动固定架的左侧杆和右侧杆之间，且所述前后运动传动轴的两端一一对应地与所述两个前后运动齿轮相连；所述前后运动传动轴的一端通过第二联轴器与所述第二伺服电机相连。
2.根据权利要求1所述的一种注射器入袋机构，其特征在于，所述前后运动机构的前端设置有成型器。
3.根据权利要求1所述的一种注射器入袋机构，其特征在于，所述注射器入袋机构安装在送料机架上，所述前后运动机构和所述升降机构一前一后地设置在所述送料机架内，所述推料机构设置在所述送料机架的顶端。
4.根据权利要求3所述的一种注射器入袋机构，其特征在于，所述两个推料齿条一一对应地纵向设置在所述送料机架的顶端的左右侧；
所述两个前后运动齿条一一对应地纵向设置在所述送料机架的中部的左右侧。
5.根据权利要求1所述的一种注射器入袋机构，其特征在于，所述连杆机构呈剪刀叉形。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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