CN101367442A - 一次性注射器的自动包装方法及其自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种一次性注射器的自动包装方法及其自动包装机，属于医疗机械技术领域。它解决了现有一次性注射器的自动包装方法包装效率低、卫生安全差以及现有的包装机采用手工操作卫生安全差、操作速度慢等技术问题。本一次性注射器的自动包装方法包括如下步骤：a.封底口；b.切断；c.注射器包装；d.封开口；e.下料。本一次性注射器的自动包装机，包括转轴，在转轴上固定着一个转盘，在转盘的侧边环形设有封口装置、切断装置、撑口装置和落料装置，在转盘上设有送料装置。本发明的一次性注射器的自动包装方法具有包装效率高、包装卫生安全以及一次性注射器的自动包装机具有设计合理，无需人工参与，安全卫生，自动化程度高等优点。

Description

一次性注射器的自动包装方法及其自动包装机

技术领域

本发明属于医疗机械技术领域，涉及一种自动包装方法及其自动包装机，特别是一种一次性注射器的自动包装方法及其自动包装机。

背景技术

在医疗行业，一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。注射时不需要再进行消毒，使用者只需拆开包装袋把注射器上安上注射针就可以注射了。

目前一般的注射器的包装工艺为：首先将印刷好的卷状塑料包装薄膜经过机器切割成一个个的包装袋，将切割好的包装袋的底口放到封口机上将其封住，再将注射器按照一定的顺序装入已经封住底口的包装袋里，最后将已装有注射器的包装袋的上口放到封口装置上将其封住。以上步骤都是通过手工操作来实现的。

这种手工包装的注射器，最大的缺点在于包装袋容易附上病菌，就容易造成产品卫生的不合格，同时手工操作的速度也相对较慢，要完成大批量的生产就需要很多工人进行手工操作，特别是在有限空间的净化车间中，无形中提高了生产成本。

发明内容

本发明的第一个目的是针对现有的一次性注射器的自动包装方法存在上述的问题，提供一种包装效率高、包装卫生安全的一次性注射器的自动包装方法。

本发明的第二个目的是针对现有的一次性注射器的自动包装机存在上述的问题，提供一种设计合理，无需人工参与，安全卫生，自动化程度高的一次性注射器的自动包装机。

本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：一次性注射器的自动包装方法，其特征在于，该包装方法包括如下步骤：

a、封底口：准备由双层条形构成的两头开口边缘封闭且卷成一卷的塑料包装薄膜，将塑料包装薄膜的前端放置在包装机的转盘上并通过送料装置将塑料包装薄膜固定在转盘上，通过转盘将塑料包装薄膜送到封口装置处，用封口装置在塑料包装薄膜的前端加工出使塑料包装薄膜封口的底边；

b、切断：继续输送塑料包装薄膜到切断装置处，用切断装置在塑料包装薄膜偏离底边处进行切断，得到一端具有底边且另一端开口的独立的包装袋；

c、注射器包装：继续转动转盘，在包装袋输送到包装工位时，一次性注射器已输送到该工位，通过撑口装置将包装袋的开口撑开并从包装袋的开口处将一次性注射器装入其中；

d、封开口：将装有一次性注射器的包装袋继续送至另一个封口装置处，用封口装置加工出使包装袋的开口封闭的上边；

e、下料：最后将包装好的一次性注射器输送到下料区并从转盘上落下。

一次性注射器的包装需要加工出包装袋，本方法中，在市场上购得一卷两头开口边缘封闭的塑料包装薄膜，并架设在转盘侧边；通过送料装置使塑料包装薄膜固定在转盘上并随着转盘转动而拉动塑料包装薄膜，固定在转盘上的塑料包装薄膜由封口装置将塑料包装薄膜一端封口，再由切断装置将塑料包装薄膜切成包装袋，在注射器包装工位时，包装袋的开口闭合，通过撑口装置将包装袋的开口撑开方便一次性注射器装入，在一次性注射器放入到包装袋中后由另一个封口装置封住开口，完成包装后送到下料区。由于送料机构环形输送，包装袋和一次性注射器在运行过程中完成包装，完成装配后即可与送料装置脱离。

在上述的一次性注射器的自动包装方法中，在上述的步骤a和步骤b之间，所述的塑料包装薄膜输送到印刷装置处，通过印刷装置在塑料包装薄膜上处打上图案或文字。包装一次性注射器需要在包装袋上印上生产日期或者商标、注意事项等。印刷装置可以在市场上购得，根据不同的印刷图案采用不同印刷装置。

在上述的一次性注射器的自动包装方法中，在上述的步骤b中，所述的包装袋输送到切口装置处，通过切口装置在包装袋的开口边缘加工出缺口。加工出缺口后消费者通过缺口就可撕开包装袋，方便使用。一般情况下，加工出的缺口为三角形或者条形。切口装置中的刀具根据不同的形状而选用相适应的刀具。

在上述的一次性注射器的自动包装方法中，在上述的步骤c中，当包装袋位于包装工位时包装袋处于垂直状态且其开口向上，所述的一次性注射器从注射器输送机构中通过落料装置依靠重力落入包装袋中。在包装袋的开口撑开后，一次性注射器通过重力作用落入包装袋，因此包装袋要处于垂直状态且其开口向上。注射器输送机构为普通的输送机构，而落料装置可以保证一次性注射器准确的落入包装袋中。

在上述的一次性注射器的自动包装方法中，所述的转盘每到达一个工位后稍做停顿，完成该工位的工序后继续运行，并且各个工位是均匀布置在环形的送料装置上的；每个工位可以并列设置1至8个轨道，对1至8个一次性注射器同时进行包装。这样就可以保证整个装配工作有序地进行，并且提高生产效率。

上述的组装工艺是通过下述的自动包装机实现的：一种一次性注射器的自动包装机，包括一根与电机轴相联接的转轴，在转轴上固定着一个可以随转轴一起转动的转盘，其特征在于，在所述的转盘的侧边环形设有将包装袋的开口封死的封口装置、将塑料包装薄膜切断成为包装袋的切断装置、将包装袋的开口撑大的撑口装置和将一次性注射器装入包装袋中的落料装置，在转盘上还设有将塑料包装薄膜固定在转盘上输送到上述的各个装置中的送料装置。

将塑料包装薄膜固定在转盘上后，通过送料装置将塑料包装薄膜依次送到封口装置、切断装置、落料装置处，在封口装置处在塑料包装薄膜上加工出底边，在切断装置处将塑料包装薄膜切断成为一端有底边另一端开口的包装袋，在撑口装置中将包装袋的开口撑大后由落料装置将一次性注射器装入包装袋中，后再由封口装置将开口封住，经送料装置将包装好的一次性注射器送到预定位置下料。整个装配过程自动完成，无需人工参与，安全卫生。

在上述的一次性注射器的自动包装机中，所述的送料装置包括转盘，所述的转盘的外周面上设有若干个工作面，在上述的每个工作面上设有若干个气孔，在机座上设有与上述的气孔相通使包装袋吸附在工作面上的吸气机构。

在上述的一次性注射器的自动包装机中，所述的撑口装置包括设置在转盘侧边设有气爪，所述的转盘上设有能将包装袋一侧吸附在其上的工作面，在机座上设有使气爪将包装袋开口的一侧吸附在气爪上的吸气机构，在机座上将气爪移动到工作面处吸附住包装袋后并将包装袋的开口拉开撑大的的移动机构。

在上述的一次性注射器的自动包装机中，所述的落料装置包括呈筒状的落料管和铰接在落料管的出料口端的若干个撑爪，在机座上设于能使落料管上下运动的升降机构，在机座上设有能使撑爪张开或合拢的张合机构。

在上述的一次性注射器的自动包装机中，所述的切断装置包括气缸和与气缸的活塞杆相连接的刀具一，在转盘的两个工作面之间设有供刀具一切入的凹口一。塑料包装薄膜吸附在两个工作面上后使塑料包装薄膜处于凹口一的上方，刀具一在气缸的作用下插入到凹口一将塑料包装薄膜切断得到包装袋。

在上述的一次性注射器的自动包装机中，所述的转盘侧边设有切口装置，该切口装置包括气缸和与气缸的活塞杆相连接的刀具二，在转盘的两个工作面之间设有供刀具二切入的凹口二。切口装置与切断装置的设计相同且为一个独立的工位。在包装袋切断后，在包装袋上加工出一个缺口方便使用者使用。

在上述的一次性注射器的自动包装机中，所述的封口装置包括气缸和固定在气缸的活塞杆上的加热体。加热体一般为如电烙铁等电热体。

与现有技术相比，本一次性注射器的自动包装方法及其自动包装机具有以下的优点：

1、本一次性注射器的自动包装方法的包装顺序安排合理，工序设计简便，工作效率高，运作流畅。

2、本一次性注射器的自动包装方法无需人工参与，安全卫生，减少人为污染，符合卫生标准，连续旋转工作，包装速度快，工作效率高。

3、本一次性注射器的自动包装机的运转平稳，工作时的噪声低，自动化程度高，节省大量人力物力。

4、本一次性注射器的自动包装机体积小，占用空间小。

附图说明

图1是本一次性注射器的自动包装方法的流程图。

图2是本一次性注射器的自动包装机的结构示意图。

图3是本一次性注射器的自动包装机的立体结构示意图。

图中，转轴1、转盘2、包装袋3、塑料包装薄膜4、工作面5、气孔6、机座7、落料管8、撑爪9、气爪10、气缸11、刀具一12、凹口一13、刀具二14、凹口二15、加热体16、封口装置90、印刷装置91、切断装置92、切口装置93、撑口装置94、落料装置95。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2和图3所示，本性注射器的自动包装方法，包括如下步骤a、封底口；b、切断；c、注射器包装；d、封开口；e、下料。

具体来说，在市场上购得三卷两头开口边缘封闭的塑料包装薄膜4，并架设在转盘2侧边；选取塑料包装薄膜4，将塑料包装薄膜4的前端放置在包装机的转盘2上并通过送料装置将塑料包装薄膜4固定在转盘2上，通过转盘2将塑料包装薄膜4送到封口装置90处，用封口装置90在塑料包装薄膜4的前端加工出使塑料包装薄膜4封口的底边，该步为步骤a封底口；

继续输送塑料包装薄膜4到切断装置92处，用切断装置92在塑料包装薄膜4偏离底边处进行切断，得到一端具有底边且另一端开口的独立的包装袋3，该步为步骤b切断；在步骤b中，在将塑料包装薄膜4切断得到包装袋3后，包装袋3输送到切口装置93处，通过切口装置93在包装袋3的开口边缘加工出缺口。加工出缺口后消费者通过缺口就可撕开包装袋3，方便使用。本例中，加工出的缺口为三角形。

步骤a和步骤b之间，在送到切口装置93前，塑料包装薄膜4输送到印刷装置91处，通过印刷装置91在塑料包装薄膜4上处打上图案或文字。根据实际需要本例中在包装袋3上印刷上有生产日期，印刷装置91可以在市场上购得。

继续输送包装袋3，在包装袋3输送到包装工位时，一次性注射器已输送到该工位，从包装袋3的开口处将一次性注射器装入其中，该步为步骤c注射器包装；在步骤c中，在包装袋3输送到包装工位时，包装袋3的开口闭合，因此，在装入一次性注射器前，先通过撑口装置94将包装袋3的开口撑开，这样才方便一次性注射器装入。当包装袋3位于包装工位时，包装袋3处于垂直状态且其开口向上，在包装袋3的开口撑开后，一次性注射器从注射器输送机构中通过落料装置95依靠重力落入包装袋3中。注射器输送机构为普通的输送机构，而落料装置95可以保证一次性注射器准确的落入包装袋3中。

将装有一次性注射器的包装袋3继续送至另一个封口装置90处，用封口装置90加工出使包装袋3的开口封闭的上边，该步为步骤d封开口；最后将包装好的一次性注射器输送到下料区并从转盘2上落下，该步为步骤e下料。

转盘2每到达一个工位后稍做停顿，完成该工位的工序后继续运行，并且各个工位是均匀布置在环形的送料装置上的；每个工位可以并列设置3个轨道，对3个一次性注射器同时进行包装。这样就可以保证整个装配工作有序地进行，并且提高生产效率。

本方法中，通过送料装置使塑料包装薄膜4固定在转盘2上并随着转盘2转动而拉动塑料包装薄膜4，固定在转盘2上的塑料包装薄膜4由封口装置90将塑料包装薄膜4一端封口作为包装袋3的底边，由印刷装置91在底边处印刷上身产日期，再由切断装置92将塑料包装薄膜4切成包装袋3，加工出包装袋3后在包装袋3的边缘由切口装置93切处一道三角形的缺口，在一次性注射器放入到包装袋3中后由另一个封口装置90封住开口，完成包装后送到下料区。由于送料机构环形输送，包装袋3和一次性注射器在运行过程中完成包装，完成装配后即可与送料装置脱离。

组装工艺是通过下述的自动包装机实现的：一种一次性注射器的自动包装机，包括一根与电机轴(图中未示)相联接的转轴1，在转轴1上固定着一个可以随转轴1一起转动的转盘2，该转盘2垂直放置，在转盘2的侧边环形设有将包装袋3的开口封死的封口装置90、将塑料包装薄膜4切断成为包装袋3的切断装置92、将包装袋3的开口撑大的撑口装置94和将一次性注射器装入包装袋3中的落料装置95，在转盘2上还设有将塑料包装薄膜4固定在转盘2上输送到上述的各个装置中的送料装置。

具体来说，送料装置包括转盘2，所述的转盘2的外周面上设有八个工作面5，在每个工作面5上设有若干个气孔6，在机座77上设有与气孔6相通使包装袋3吸附在工作面5上的吸气机构。

落料装置95包括呈筒状的落料管8和铰接在落料管8的出料口端的六个撑爪9，在机座7上设于能使落料管8上下运动的升降机构，在机座7上设有能使撑爪9张开或合拢的张合机构。

撑口装置94包括设置在转盘2侧边设有气爪10，转盘2上设有能将包装袋3一侧吸附在其上的工作面5，在机座7上设有使气爪10将包装袋3开口的一侧吸附在气爪10上的吸气机构，在机座7上将气爪10移动到工作面5处吸附住包装袋3后并将包装袋3的开口拉开撑大的的移动机构。

切断装置92包括气缸11和与气缸11的活塞杆相连接的刀具一12，在转盘2的两个工作面5之间设有供刀具一12切入的凹口一13。塑料包装薄膜4吸附在两个工作面5上后使塑料包装薄膜4处于凹口一13的上方，刀具一12在气缸11的作用下插入到凹口一13将塑料包装薄膜4切断得到包装袋3。

转盘2侧边设有切口装置93，该切口装置93包括气缸11和与气缸11的活塞杆相连接的刀具二14，在转盘2的两个工作面5之间设有供刀具二14切入的凹口二15。切口装置93与切断装置92的设计相同且为一个独立的工位。在包装袋3切断后，在包装袋3上加工出一个缺口方便使用者使用。

转盘2侧边设有可以将包装袋3上印刷上文字或图案的印刷装置91。

封口装置90包括气缸11和固定在气缸11的活塞杆上的加热体16，加热体16为电烙铁。

将塑料包装薄膜4固定在转盘2上后，通过送料装置将塑料包装薄膜4依次送到封口装置90、印刷装置91、切断装置92、切口装置93、撑口装置94、落料装置95、另一个封口装置90处，在封口装置90处在塑料包装薄膜4上加工出底边，在印刷装置91处印刷上图案，在切断装置92处将塑料包装薄膜4切断成为一端有底边另一端开口的包装袋3，在切口装置处切出缺口，在撑口装置94中将包装袋3的开口撑大后由落料装置95将一次性注射器装入包装袋3中，后再由另一个封口装置90将开口封住，经送料装置将包装好的一次性注射器送到预定位置下料。整个装配过程自动完成，无需人工参与，安全卫生。

Claims (10)

1.一次性注射器的自动包装方法，其特征在于，该包装方法包括如下步骤：

a、封底口：准备由双层条形构成的两头开口边缘封闭且卷成一卷的塑料包装薄膜(4)，将塑料包装薄膜(4)的前端放置在包装机的转盘(2)上并通过送料装置将塑料包装薄膜(4)固定在转盘(2)上，通过转盘(2)将塑料包装薄膜(4)送到封口装置(90)处，用封口装置(90)在塑料包装薄膜(4)的前端加工出使塑料包装薄膜(4)封口的底边；

b、切断：继续输送塑料包装薄膜(4)到切断装置(92)处，用切断装置(92)在塑料包装薄膜(4)偏离底边处进行切断，得到一端具有底边且另一端开口的独立的包装袋(3)；

c、注射器包装：继续转动转盘(2)，在包装袋(3)输送到包装工位时，一次性注射器已输送到该工位，通过撑口装置(94)将包装袋(3)的开口撑开并从从包装袋(3)的开口处将一次性注射器装入其中；

d、封开口：将装有一次性注射器的包装袋(3)继续送至另一个封口装置(90)处，用封口装置(90)加工出使包装袋(3)的开口封闭的上边；

e、下料：最后将包装好的一次性注射器输送到下料区并从转盘(2)上落下。

2.根据权利要求1所述的一次性注射器的自动包装方法，其特征在于，所述的步骤a和步骤b之间，所述的塑料包装薄膜(4)输送到印刷装置(91)处，通过印刷装置(91)在塑料包装薄膜(4)上处打上图案或文字。

3.根据权利要求1或2所述的一次性注射器的自动包装方法，其特征在于，所述的步骤b中，所述的包装袋(3)输送到切口装置(93)处，通过切口装置(93)在包装袋(3)的开口边缘加工出缺口。

4.根据权利要求1或2所述的一次性注射器的自动包装方法，其特征在于，所述的步骤c中，当包装袋(3)位于包装工位时包装袋(3)处于垂直状态且其开口向上，所述的一次性注射器从注射器输送机构中通过落料装置(95)依靠重力落入包装袋(3)中。

5.根据权利要求4所述的一次性注射器的自动包装方法，其特征在于，所述的转盘(2)每到达一个工位后稍做停顿，完成该工位的工序后继续运行，并且各个工位是均匀布置在环形的送料装置上的；每个工位可以并列设置1至8个轨道，对1至8个一次性注射器同时进行包装。

6.一种一次性注射器的自动包装机，包括一根与电机轴相联接的转轴(1)，在转轴(1)上固定着一个可以随转轴(1)一起转动的转盘(2)，其特征在于，在所述的转盘(2)的侧边环形设有将包装袋(3)的开口封死的封口装置(90)、将塑料包装薄膜(4)切断成为包装袋(3)的切断装置(92)、将包装袋(3)的开口撑大的撑口装置(94)和将一次性注射器装入包装袋(3)中的落料装置(95)，在转盘(2)上还设有将塑料包装薄膜(4)固定在转盘(2)上输送到上述的各个装置中的送料装置。

7.根据权利要求6所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于，所述的送料装置包括转盘(2)，所述的转盘(2)的外周面上设有若干个工作面(5)，在上述的每个工作面(5)上设有若干个气孔(6)，在机座(7)上设有与上述的气孔(6)相通使包装袋(3)吸附在工作面(5)上的吸气机构。

8.根据权利要求6或7所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于，所述的撑口装置(94)包括设置在转盘(2)侧边设有气爪(10)，所述的转盘(2)上设有能将包装袋(3)一侧吸附在其上的工作面(5)，在机座(7)上设有使气爪(10)将包装袋(3)开口的一侧吸附在气爪(10)上的吸气机构，在机座(7)上将气爪(10)移动到工作面(5)处吸附住包装袋(3)后并将包装袋(3)的开口拉开撑大的移动机构。

9.根据权利要求6或7所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于，所述的落料装置(95)包括呈筒状的落料管(8)和铰接在落料管(8)的出料口端的若干个撑爪(9)，在机座(7)上设于能使落料管(8)上下运动的升降机构，在机座(7)上设有能使撑爪(9)张开或合拢的张合机构。

10.根据权利要求6或7所述的一次性注射器的自动包装机，其特征在于，所述的切断装置(92)包括气缸(11)和与气缸(11)的活塞杆相连接的刀具一(12)，在转盘(2)的两个工作面(5)之间设有供刀具一(12)切入的凹口一(13)。

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