CN102826255A - 一次性注射器自动包装机的转盘机构 - Google Patents

一次性注射器自动包装机的转盘机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种一次性注射器自动包装机的转盘机构,包括八角转盘,八角转盘通过转轴活动设置于机座上;八角转盘设置有吸气机构;吸气机构通过用于控制吸气机构通断的配气控制机构连接真空泵;八角转盘的一侧设置有撑口机构;撑口机构的一侧设置有移动机构,移动机构能够相对于八角转盘移动;移动机构上设置有真空吸盘,移动机构的真空吸盘通过用于控制吸气通断的吸气控制机构连接真空泵;所述吸气控制机构包括单向电磁阀,真空吸盘通过气管连接单向电磁阀,单向电磁阀通过气管与真空泵相连接。本发明能够自动撑开包装袋的开口,结构简单、设计合理。

Description

一次性注射器自动包装机的转盘机构
技术领域
[0001] 本发明涉及一种包装设备,具体涉及一种一次性注射器自动包装机的转盘机构。背景技术
[0002] 在医疗行业,一次性注射器由于具有使用方便和安全卫生的优点,已经得到广泛应用。一次性注射器在注射时不需要再进行疗毒,使用者只需要拆开包装袋给注射器按上注射针就可以注射了。
[0003] 一次性注射器的包装方法为:首先将印刷好的卷装塑料包装薄膜经过机器切割成一个个的包装袋,将切割好的包装袋的底口放到封口机上将其封住;再将注射器按照一定的顺序装入已经封住底口的包装袋里;然后将已经装有注射器的包装袋上口放到封口机上将其封住。其中将注射器装入包装袋之前需要将包装袋的袋口撑开,目前这一过程均依靠 工人手工完成。
[0004] 手工操作最大的缺点在于,包装袋容易附上病菌,容易造成产品的卫生不合格;同时手工操作的速度也相对较慢,要完成大批量的生产就需要很多工人进行手工操作,并且还需要使用巨大的无菌净化车间,无形中提高了生产成本。
发明内容
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种一次性注射器自动包装机的转盘机构,它可以解决手工包装一次性注射器容易造成污染、包装速度慢、效率低的问题。
[0006] 为解决上述技术问题,本发明一次性注射器自动包装机的转盘机构的技术解决方案为:
包括八角转盘3,八角转盘3通过转轴201活动设置于机座2上;八角转盘3设置有吸气机构4 ;吸气机构4通过用于控制吸气机构通断的配气控制机构连接真空泵I ;八角转盘3的一侧设置有撑口机构5 ;撑口机构5的一侧设置有移动机构6,移动机构6能够相对于八角转盘3移动;移动机构6上设置有真空吸盘,移动机构6的真空吸盘通过用于控制吸气通断的吸气控制机构连接真空泵I ;所述吸气控制机构包括单向电磁阀7,真空吸盘通过气管701连接单向电磁阀7,单向电磁阀7通过气管702与真空泵I相连接;所述配气控制机构包括连接盘203、分配盘202,吸气机构4连接气管214的一端,气管214的另一端通过管接头213连接连接盘203 ;连接盘203固定连接转轴201 ;连接盘203的外侧设置有分配盘202,分配盘202通过轴承205与转轴201活动连接;分配盘202的端面上设置有管接头209,当连接盘203相对于分配盘202旋转至某一角度时,分配盘202的管接头209与连接盘203的管接头213连通;分配盘202的管接头209连接进气管101的一端,进气管101的另一端与真空泵I相连接;分配盘202的外圈固定套设有轴承座211,分配盘202通过轴承座211与机座2固定连接;轴承205的内圈通过弹簧座206实现轴向定位,弹簧座206连接弹簧207的一端,弹簧207的另一端连接锁紧螺母208 ;锁紧螺母208和弹簧207能够使分配盘202贴紧连接盘203,以保证分配盘202与连接盘203之间的密封。[0007] 所述八角转盘3由左八角幅板301、右八角幅板303组成,八角转盘3通过轴套302固定连接转轴201 ;八角转盘3的左八角幅板301和右八角幅板303与轴套302的两端锁紧。
[0008] 所述吸气机构4包括吸块底板401,吸块底板401内部设置有彼此连通的一条轴向气路和多条径向气路;轴向气路通过管接头403连接气管214的一端;径向气路的出口设置于吸块402内;其中一条径向气路的出口端设置有小真空吸盘407,小真空吸盘407通过吸盘压块406与吸块402固定连接;其它各条径向气路的出口端设置有真空吸盘409,真空吸盘409设置于吸盘底座410上。
[0009] 所述撑口机构5包括固定下板501 ;固定下板501上固定设置有四个撑口爪套503 ;固定下板501分别通过直线轴承506活动连接四根注料轴507,注料轴507与活动上板508固定连接;活动上板508通过撑口气缸509实现上下运动;每根注料轴507的底端 设置有两片撑口边爪504和四片撑口侧爪510,两片撑口边爪504和四片撑口侧爪510通过圆柱销505与注料轴507连接;两片撑口边爪504和四片撑口侧爪510设置于撑口爪套503内;在撑口气缸509的作用下,活动上板508带动四根注料轴507以及与之连接的撑口边爪504和撑口侧爪510 —起向下移动;由于撑口爪套503固定安装于固定下板501上,撑口边爪504和撑口侧爪510的尾端在向下移动的过程中会绕着圆柱销505向内收缩,撑口边爪504和撑口侧爪510的前端绕着圆柱销505向外张开,从而进入到包装袋的袋口中并进一步撑开包装袋。
[0010] 所述撑口边爪504相对圆柱销505的中心距大于撑口侧爪510相对圆柱销505的中心距。
[0011] 所述移动机构6包括安装L型板602,安装L型板602的侧边通过安装垫板601与撑口机构5的固定下板501固定连接;安装L型板602的底边固定设置有移动气缸603,移动气缸603连接固定推板604 ;移动气缸603能够带动固定推板604前后运动;固定推板604的两侧设置有搓动气缸608,搓动气缸608连接轴承座607,两个轴承座607固定连接活动推板609 ;轴承座607内设置有直线轴承606,直线轴承606通过导向杆605连接固定推板604 ;活动推板609上设置有多个真空吸盘612,真空吸盘612通过吸盘压紧块611与活动推板609固定连接;真空吸盘612上套设有硅胶套610 ;真空吸盘612连接管接头613,管接头613连接气管701 ;移动气缸603通过固定推动604带动活动推板609前后运动;搓动气缸608通过轴承座607推动活动推板609沿导向杆605左右移动。
[0012] 通过所述转轴201带动八角转盘3转动,八角转盘3将包装袋8送到相应的工位上,在真空泵I的作用下,八角转盘3上的吸气机构4将包装袋8的一侧吸附在八角转盘3的工作面上;驱动移动机构6,使移动机构6靠近八角转盘3的工作面;移动机构6的移动气缸603带动活动推板609向前移动,使活动推板609上的真空吸盘612靠近八角转盘3的工作面;通过单向电磁阀7控制真空吸盘612工作,将包装袋8的另一侧吸附在移动机构6上;移动机构6的搓动气缸608带动活动推板609左右移动,活动推板609带动吸附住的包装袋8的另一侧向一边来回移动,硅胶套610在包装袋8上来回摩擦,从而搓开包装袋8的袋口 ;移动机构6的移动气缸603带动活动推板609向后移动,使吸附着包装袋8另一侧的活动推板609远离八角转盘3的工作面,从而将包装袋8的袋口拉开;撑口机构5的撑口气缸509通过活动上板508带动注料轴507向下运动,注料轴507通过圆柱销505带动两片撑口边爪504和四片撑口侧爪510 —起向下运动,由于撑口爪套503安装在固定下板501上固定不动,撑口边爪504和撑口侧爪510的尾端在向下移动的过程中会绕着圆柱销505向内收缩,按照杠杆原理,撑口边爪504和撑口侧爪510的前端绕着圆柱销505就会向外张开,从而进入到包装袋8的袋口中并进一步撑开包装袋8,使包装袋8的袋口撑开呈椭圆形;将注射器装入到包装袋8内后,通过移动机构6与真空泵I之间的吸气控制机构断开吸气,使包装袋8脱离移动机构6,以便包装袋8继续吸附在八角转盘3上被送到下一个工位进行加工。
[0013] 本发明可以达到的技术效果是:
本发明在八角转盘与真空泵之间设置有配气控制机构,能够节省能源。
[0014] 本发明能够自动撑开包装袋的开口,结构简单、设计合理。
[0015] 本发明通过撑口爪将包装袋的袋口撑开至最大,并使撑开的袋口呈椭圆形以方便 将注射器装入到包装袋中,从而能够实现撑口自动化。
附图说明
[0016] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
图I是本发明一次性注射器自动包装机的转盘机构的立体图;
图2是本发明的八角转盘的结构示意图;
图3是本发明的剖面图;
图4是本发明的吸气机构的结构示意图;
图5是本发明的撑口机构的结构示意图;
图6是本发明的移动机构的结构示意图;
图7是图6的侧视图。
[0017] 图中附图标记说明:
I为真空泵, 2为机座,
3为八角转盘, 4为吸气机构,
5为撑口机构, 6为移动机构,
7为单向电磁阀, 8为包装袋,
101为进气管,
201为转轴, 202为分配盘,
203为连接盘,
205为深沟球轴承, 206为弹簧座,
207为弹簧, 208为锁紧螺母,
209为管接头, 210为0型圈,
211为轴承座, 212为轴承,
213为管接头, 214为气管,
301为左八角幅板, 302为轴套,
303为右八角幅板,
401为吸块底板, 402为吸块,
403为管接头, 406为吸盘压块,407为小真空吸盘, 408为O型圈,
409为真空吸盘, 410为吸盘底座,
501为固定下板, 502为调整垫板,
503为撑口爪套, 504为撑口边爪,
505为圆柱销, 506为直线轴承,
507为注料轴, 508为活动上板,
509为撑口气缸, 510为撑口侧爪,
601为安装垫板, 602为安装L型板,
603为移动气缸, 604为固定推板,
605为导向杆, 606为直线轴承,
607为轴承座, 608为搓动气缸,
609为活动推板, 610为硅胶套,
611为吸盘压紧块, 612为真空吸盘,
613为管接头,
701为气管, 702为气管,
具体实施方式
[0018] 如图I所示,本发明一次性注射器自动包装机的转盘机构,包括八角转盘3,八角转盘3通过转轴201活动设置于机座2上;
如图2所示,八角转盘3由左八角幅板301、右八角幅板303组成,八角转盘3通过轴套302固定连接转轴201 ;八角转盘3的左八角幅板301和右八角幅板303与轴套302的两端锁紧;八角转盘3随转轴201 —起旋转;
八角转盘3设置有吸气机构4 ;吸气机构4通过两端的凹槽固定在左八角幅板301和右八角幅板303的凸台上;
如图3所示,吸气机构4通过用于控制吸气机构通断的配气控制机构连接真空泵1,配气控制机构能够防止真空泵I不必要的吸气以节省能源;
配气控制机构包括连接盘203、分配盘202,吸气机构4连接气管214的一端,气管214的另一端通过管接头213连接连接盘203 ;连接盘203固定连接转轴201,连接盘203设置于八角转盘3的外侧;连接盘203的外侧设置有分配盘202,分配盘202通过深沟球轴承205与转轴201活动连接;分配盘202的端面上设置有管接头209,当连接盘203相对于分配盘202旋转至某一角度时,分配盘202的管接头209与连接盘203的管接头213连通;分配盘202的管接头209连接进气管101的一端,进气管101的另一端与真空泵I相连接;
连接盘203通过轴承212与机座2活动连接;连接盘203随转轴201 —起旋转;分配盘202的外圈固定套设有轴承座211,分配盘202通过轴承座211与机座2固定连接,分配盘202不随转轴201旋转;轴承座211与分配盘202之间设置有0型圈210 ;
深沟球轴承205的内圈通过弹簧座206实现轴向定位,弹簧座206连接弹簧207的一端,弹簧207的另一端连接锁紧螺母208 ;锁紧螺母208及弹簧207均套设于转轴201上;锁紧螺母208和弹簧207能够使分配盘202贴紧连接盘203,以保证分配盘202与连接盘203之间的密封;转轴201旋转时,分配盘202不随转轴201旋转,而连接盘203和八角转盘3上的吸气机构4 一起旋转,当连接盘203旋转至管接头213与分配盘202的管接头209相通时,八角转盘3上的吸气机构4接通真空泵I开始吸气;当连接盘203旋转至管接头213与分配盘202的管接头209不相通时,八角转盘3上的吸气机构4不吸气;如果此时八角转盘3上的吸气机构4吸附住包装袋,则内部保持真空,继续吸附;
如图4所示,吸气机构4包括吸块底板401,吸块底板401内部设置有彼此连通的一条轴向气路和四条径向气路;轴向气路通过管接头403连接气管214的一端;
径向气路的出口设置于吸块402内;其中三条径向气路的出口端设置有真空吸盘409,真空吸盘409设置于吸盘底座410上;第四条径向气路的出口端设置有小真空吸盘407,小真空吸盘407通过吸盘压块406与吸块402固定连接;第四条径向气路所在的吸块402与吸块底板401之间设置有O型圈408 ;
吸块底板401的一端连接左八角幅板301,另一端连接右八角幅板303 ; 八角转盘3的一侧设置有撑口机构5 ;如图5所示,撑口机构5包括固定下板501 ;固定下板501上固定设置有四个撑口爪套503 ;
固定下板501分别通过直线轴承506活动连接四根注料轴507,注料轴507与活动上板508固定连接;活动上板508通过撑口气缸509实现上下运动;
每根注料轴507的底端设置有两片撑口边爪504和四片撑口侧爪510,两片撑口边爪504和四片撑口侧爪510通过圆柱销505与注料轴507连接(圆柱销505使撑口边爪504和撑口侧爪510相对于注料轴507的轴向定位);两片撑口边爪504和四片撑口侧爪510设置于撑口爪套503内;
在撑口气缸509的作用下,活动上板508带动四根注料轴507以及与之连接的撑口边爪504和撑口侧爪510—起向下移动;由于撑口爪套503固定安装于固定下板501上,撑口边爪504和撑口侧爪510的尾端在向下移动的过程中会绕着圆柱销505向内收缩,根据杠杆原理,撑口边爪504和撑口侧爪510的前端绕着圆柱销505就会向外张开,从而进入到包装袋的袋口中并进一步撑开包装袋;
为了方便一次性注射器的顺利装入包装袋,使包装袋的椭圆形袋口能够撑开到最大,撑口边爪504和撑口侧爪510的尾端相对圆柱销505回转中心的中心距是不一致的,撑口边爪504相对圆柱销505的中心距大于撑口侧爪510相对圆柱销505的中心距;
固定下板501的底部设置有调整垫板502 ;固定下板501与机座2固定连接;
撑口机构5的一侧设置有移动机构6,移动机构6能够相对于八角转盘3移动;移动机构6上设置有真空吸盘,移动机构6的真空吸盘通过用于控制吸气通断的吸气控制机构连接真空泵I ;所述吸气控制机构包括单向电磁阀7,真空吸盘通过气管701连接单向电磁阀7,单向电磁阀7通过气管702与真空泵I相连接;
如图6所示,移动机构6包括安装L型板602,安装L型板602的侧边通过安装垫板601与撑口机构5的固定下板501固定连接;
安装L型板602的底边固定设置有移动气缸603,移动气缸603连接固定推板604 ;移动气缸603能够带动固定推板604前后运动;
如图7所示,固定推板604的两侧设置有搓动气缸608,搓动气缸608连接轴承座607,两个轴承座607固定连接活动推板609 ;轴承座607内设置有直线轴承606,直线轴承606通过导向杆605连接固定推板604 ;活动推板609上设置有多个真空吸盘612,真空吸盘612通过吸盘压紧块611与活动推板609固定连接;真空吸盘612上套设有硅胶套610 ;真空吸盘612连接管接头613 ;管接头613连接气管701 ;
移动气缸603通过固定推动604带动活动推板609前后运动;搓动气缸608通过轴承座607推动活动推板609沿导向杆605左右移动。
[0019] 本发明的工作原理如下:
通过转轴201带动八角转盘3转动,八角转盘3将包装袋8送到相应的工位上,在真空泵I的作用下,八角转盘3上的吸气机构4将包装袋8的一侧吸附在八角转盘3的工作面上;
驱动移动机构6,使移动机构6靠近八角转盘3的工作面;移动机构6的移动气缸603通过固定推动604带动活动推板609向前移动,使活动推板609上的真空吸盘612靠近八 角转盘3的工作面;通过单向电磁阀7控制真空吸盘612工作,将包装袋8的另一侧吸附在移动机构6上;
移动机构6的搓动气缸608带动活动推板609左右移动,活动推板609带动吸附住的包装袋8的另一侧向一边来回移动,硅胶套610在包装袋8上来回摩擦,从而搓开包装袋8的袋口 ;
移动机构6的移动气缸603带动活动推板609向后移动,使吸附着包装袋8另一侧的活动推板609远离八角转盘3的工作面,从而将包装袋8的袋口拉开;
撑口机构5的撑口气缸509通过活动上板508带动注料轴507向下运动,注料轴507通过圆柱销505带动两片撑口边爪504和四片撑口侧爪510 —起向下运动,由于撑口爪套503安装在固定下板501上固定不动,撑口边爪504和撑口侧爪510的尾端在向下移动的过程中会绕着圆柱销505向内收缩,按照杠杆原理,撑口边爪504和撑口侧爪510的前端绕着圆柱销505就会向外张开,从而进入到包装袋8的袋口中并进一步撑开包装袋8,使包装袋8的袋口撑开呈椭圆形;
将注射器装入到包装袋8内后,通过移动机构6与真空泵I之间的吸气控制机构(即单向电磁阀7)断开吸气,使包装袋8脱离移动机构6,以便包装袋8继续吸附在八角转盘3上被送到下一个工位进行加工。
[0020] 以上对本发明实施例所提供的一次性注射器自动包装机的包装袋撑口装置进行了详细介绍,本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明所揭示的技术方案;同时,对于本领域的一般技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,综上所述,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (7)

1. 一种一次性注射器自动包装机的转盘机构,其特征在于:包括八角转盘(3),八角转盘(3)通过转轴(201)活动设置于机座(2)上;八角转盘(3)设置有吸气机构(4);吸气机构(4)通过用于控制吸气机构通断的配气控制机构连接真空泵(I);八角转盘(3)的一侧设置有撑口机构(5);撑口机构(5)的一侧设置有移动机构(6),移动机构(6)能够相对于八角转盘(3)移动;移动机构(6)上设置有真空 吸盘,移动机构(6)的真空吸盘通过用于控制吸气通断的吸气控制机构连接真空泵(I);所述吸气控制机构包括单向电磁阀(7),真空吸盘通过气管(701)连接单向电磁阀(7 ),单向电磁阀(7 )通过气管702与真空泵(I)相连接; 所述配气控制机构包括连接盘(203)、分配盘(202),吸气机构(4)连接气管(214)的一端,气管(214)的另一端通过管接头(213)连接连接盘(203);连接盘(203)固定连接转轴(201);连接盘(203)的外侧设置有分配盘(202),分配盘(202)通过轴承(205)与转轴(201)活动连接;分配盘(202 )的端面上设置有管接头(209 ),当连接盘(203 )相对于分配盘(202 )旋转至某一角度时,分配盘(202)的管接头(209)与连接盘(203)的管接头(213)连通;分配盘(202)的管接头(209)连接进气管(101)的一端,进气管(101)的另一端与真空泵(I)相连接;分配盘(202)的外圈固定套设有轴承座(211),分配盘(202)通过轴承座(211)与机座(2)固定连接;轴承(205)的内圈通过弹簧座(206)实现轴向定位,弹簧座(206)连接弹簧(207)的一端,弹簧(207)的另一端连接锁紧螺母(208);锁紧螺母(208)和弹簧(207)能够使分配盘(202)贴紧连接盘(203),以保证分配盘(202)与连接盘(203)之间的密封。
2.根据权利要求I所述的一次性注射器自动包装机的转盘机构,其特征在于:所述八角转盘(3)由左八角幅板(301)、右八角幅板(303)组成,八角转盘(3)通过轴套(302)固定连接转轴(201);八角转盘(3)的左八角幅板(301)和右八角幅板(303)与轴套(302)的两端锁紧。
3.根据权利要求I所述的一次性注射器自动包装机的转盘机构,其特征在于:所述吸气机构(4)包括吸块底板(401 ),吸块底板(401)内部设置有彼此连通的一条轴向气路和多条径向气路;轴向气路通过管接头(403)连接气管(214)的一端; 径向气路的出口设置于吸块(402)内;其中一条径向气路的出口端设置有小真空吸盘(407),小真空吸盘(407)通过吸盘压块(406)与吸块(402)固定连接;其它各条径向气路的出口端设置有真空吸盘(409),真空吸盘(409)设置于吸盘底座(410)上。
4.根据权利要求I所述的一次性注射器自动包装机的转盘机构,其特征在于:所述撑口机构(5)包括固定下板(501);固定下板(501)上固定设置有四个撑口爪套(503);固定下板(501)分别通过直线轴承(506)活动连接四根注料轴(507),注料轴(507)与活动上板(508)固定连接;活动上板(508)通过撑口气缸(509)实现上下运动;每根注料轴(507)的底端设置有两片撑口边爪(504)和四片撑口侧爪(510),两片撑口边爪(504)和四片撑口侧爪(510)通过圆柱销(505)与注料轴(507)连接;两片撑口边爪(504)和四片撑口侧爪(510)设置于撑口爪套(503)内; 在撑口气缸(509)的作用下,活动上板(508)带动四根注料轴(507)以及与之连接的撑口边爪(504)和撑口侧爪(510)—起向下移动;由于撑口爪套(503)固定安装于固定下板(501)上,撑口边爪(504)和撑口侧爪(510)的尾端在向下移动的过程中会绕着圆柱销(505)向内收缩,撑口边爪(504)和撑口侧爪(510)的前端绕着圆柱销(505)向外张开,从而进入到包装袋的袋口中并进一步撑开包装袋。
5.根据权利要求4所述的一次性注射器自动包装机的转盘机构,其特征在于:所述撑口边爪(504)相对圆柱销(505 )的中心距大于撑口侧爪(510 )相对圆柱销(505 )的中心距。
6.根据权利要求I所述的一次性注射器自动包装机的转盘机构,其特征在于:所述移动机构(6 )包括安装L型板()602,安装L型板(602 )的侧边通过安装垫板(601)与撑口机构(5)的固定下板(501)固定连接; 安装L型板(602)的底边固定设置有移动气缸(603),移动气缸(603)连接固定推板(604);移动气缸(603)能够带动固定推板(604)前后运动; 固定推板(604)的两侧设置有搓动气缸(608 ),搓动气缸(608 )连接轴承座(607 ),两个轴承座(607)固定连接活动推板(609); 轴承座(607 )内设置有直线轴承(606 ),直线轴承(606 )通过导向杆(605 )连接固定推板(604); 活动推板(609)上设置有多个真空吸盘(612),真空吸盘(612)通过吸盘压紧块(611)与活动推板(609)固定连接;真空吸盘(612)上套设有硅胶套(610);真空吸盘(612)连接管接头(613),管接头(613)连接气管(701); 移动气缸(603 )通过固定推动(604)带动活动推板(609 )前后运动;搓动气缸(608 )通过轴承座(607)推动活动推板(609)沿导向杆(605)左右移动。
7.根据权利要求I所述的一次性注射器自动包装机的转盘机构,其特征在于:通过所述转轴(201)带动八角转盘(3)转动,八角转盘(3)将包装袋(8)送到相应的工位上,在真空泵(I)的作用下,八角转盘(3)上的吸气机构(4)将包装袋(8)的一侧吸附在八角转盘(3)的工作面上; 驱动移动机构(6),使移动机构(6)靠近八角转盘(3)的工作面;移动机构(6)的移动气缸(603 )带动活动推板(609 )向前移动,使活动推板(609 )上的真空吸盘(612)靠近八角转盘(3)的工作面;通过单向电磁阀(7)控制真空吸盘(612)工作,将包装袋(8)的另一侧吸附在移动机构(6)上; 移动机构(6 )的搓动气缸(608 )带动活动推板(609 )左右移动,活动推板(609 )带动吸附住的包装袋(8 )的另一侧向一边来回移动,硅胶套(610)在包装袋(8 )上来回摩擦,从而搓开包装袋(8)的袋口 ; 移动机构(6 )的移动气缸(603 )带动活动推板(609 )向后移动,使吸附着包装袋(8 )另一侧的活动推板(609)远离八角转盘(3)的工作面,从而将包装袋(8)的袋口拉开; 撑口机构(5)的撑口气缸(509)通过活动上板(508)带动注料轴(507)向下运动,注料轴(507 )通过圆柱销(505 )带动两片撑口边爪(504)和四片撑口侧爪(510 ) —起向下运动,由于撑口爪套(503)安装在固定下板(501)上固定不动,撑口边爪(504)和撑口侧爪(510)的尾端在向下移动的过程中会绕着圆柱销(505)向内收缩,撑口边爪(504)和撑口侧爪(510 )的前端绕着圆柱销(505 )就会向外张开,从而进入到包装袋(8 )的袋口中并进一步撑开包装袋(8),使包装袋(8)的袋口撑开呈椭圆形; 将注射器装入到包装袋(8)内后,通过移动机构(6)与真空泵(I)之间的吸气控制机构断开吸气,使包装袋(8)脱离移动机构(6),以便包装袋(8)继续吸附在八角转盘(3)上被送到下一个工位进行加工。
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