CN104129517B - 注射器自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射器自动包装机，该包装机包括物料箱、物料提升机构、离心整理装置、物料输送轨道、落料装置、物料输送区、包装袋输送区、包装区以及封口区；物料输送区包括物料输送架；包装袋输送区包括放卷架、芯棒推进架、驱动装置、包装袋裁切装置，芯棒推进架上设置有芯棒，芯棒插设于包装袋内；包装区包括推出架、导入架、连接架，导入架上设置有成型器，连接架位于导入架与物料输送架之间，推出架沿着前后方向滑动设置，推出架上固定设置有若干推杆，包装区内设置有第一输送带，封口区包括与第一输送带相衔接的第二输送带以及纵封装置，它是一种全自动、高效率的注射器包装机。

Description

注射器自动包装机

技术领域

本发明涉及医疗器械包装设备，具体涉及一种注射器的全自动包装机。

背景技术

在现有医疗器械行业，吸塑包装机被广泛用于包装小件产品，它主要包括机体、输送带和顺序设置的薄膜放卷机构、吸塑机构、印刷机构、热合机构、纸张放卷机构、横向切断机构、纵向切断机构和收卷机构以及配合设置的电气箱、色标检测机构、动力机构和温度控制机构。其工作原理是：由薄膜放卷机构将薄膜放出，进入输送带，薄膜在经过吸塑机构时，由吸塑机构中的上下模具加热抽真空成型出用于放置小件医疗用品(例如一次性注射器)的凹槽，然后进入放料区，由工人将产品放入凹槽内。己印刷有文字图案和色标，则纸张覆盖在薄膜上后直接进入用于覆盖在产品上的纸张由纸张放卷机构放出覆盖在放有产品的薄膜上，如纸张上热合机构；如纸张上没有印刷文字图案和色标，则纸张覆盖在薄膜上后先经过印刷机构印刷上文字图案和色标，再进入热合机构。经过热合机构时，热合机构中的上下模具有选择地对纸张和薄膜进行热合，将每个产品单独封合。然后继续前进，在经过色标检测机构时，由色标检测机构对纸张上的色标进行检测，并根据检测结果控制输送带的运动状态(间断运动)。物料继续前进经过横向切断机构，将产品根据其排列状态横向切断成排。然后进入纵向切断机构和收卷机构，由纵向切断机构切边并在每件产品的两侧穿刺出用于将单个产品独立出来的针孔排，再由收卷机构将其切边收卷。即形成由几件产品包装成一排的成品。使用时，可将单个产品沿两侧的针孔排线撕开独立出来。然而由于在现有技术中，吸塑包装形式远远不能满足一次性注射器包装形式的多样性，且需要有人工将产品放入包装，这样就容易造成对产品的污染，或有异物带进包装，因为大多数医疗器械的包装需要在无菌的条件下进行。同时采用人工的方法将产品放入包装内，也会使操作人员容易疲劳，职业病等现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种全自动、高效率的注射器包装机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种注射器自动包装机，该包装机包括依次设置的物料箱、物料提升机构、离心整理装置、物料输送轨道、落料装置、物料输送区、包装袋输送区、包装区以及封口区；所述的物料提升机构连接所述的物料箱与所述的离心整理装置，所述物料输送轨道的输入端设置在离心整理装置的物料出口，输出端通过落料装置与物料输送区相连接，所述的物料输送区包括沿着左右方向滑动设置的物料输送架；所述的包装袋输送区包括依次设置的放卷架、芯棒推进架、用于推进包装袋前移的驱动装置、包装袋裁切装置，所述的芯棒推进架沿着前后方向滑动设置，所述的芯棒推进架上固定设置有若干芯棒，所述的芯棒插设于包装袋内；所述的包装区包括用于将物料输送架上的注射器推出的推出架、用于将注射器导入相应的包装袋内的导入架、用于衔接所述的导入架与所述的物料输送架的连接架，所述的导入架沿着前后方向滑动设置，所述的导入架上设置有若干成型器，所述的成型器的前端具有便于插入包装袋的尖部，其后端具有便于注射器进入的套筒，所述的连接架沿着上下方向滑动设置，其位于导入架与物料输送架之间，所述的连接架上设置有若干开口朝上呈U形的连接件，所述的推出架沿着前后方向滑动设置，所述的推出架上固定设置有若干推杆，所述的包装区内设置有左右方向设置的将包装后的物料送出的第一输送带，所述的封口区包括与所述的第一输送带相衔接的第二输送带以及横封装置，所述包装机包装全过程中的各装置和机构均由PLC可编程控制器控制。

作为优选地，所述的物料输送架包括沿着左右方向滑动设置的输送架本体以及顶板，所述的输送架本体由驱动齿轮驱动滑动，其一侧分别设置有与所述的驱动齿轮相配合的齿条，所述的输送架本体上开设有若干卡槽，所述的包装机上设置有将所述的卡槽顶起的顶起机构，为了便于将输送架本体的卡槽内的注射器顶出，注射器从落料装置落入相应的卡槽内，当物料输送架运输至相应位置时，由顶起机构将卡槽顶起，继而将注射器顶出，顶起机构收起后，卡槽在自身重力的作用下自动下落。

作为优选地，所述的顶起机构包括与所述的包装机的机架通过连杆连接的驱动板，所述的驱动板的上方固定设置有将所述的顶板顶起的顶柱，所述的驱动板的下方与驱动气缸相连接。

作为优选地，所述的成型器与所述的导入架相拆卸设置，为了便于包装不同型号的注射器，需要更换相应的成型器，将成型器与导入架设置成可拆卸地便于更换。

作为优选地，便于自动对包装袋的两端进行封口，所述的横封装置包括位于两侧的驱动轮、横封烫刀和横封冷刀。

作为优选地，所述的芯棒推进架、所述的导入架、所述的推出架均通过齿条与驱动齿轮的配合进行滑动。

作为优选地，所述的驱动装置包括若干对橡胶轮，其中一个所述的橡胶轮为主动轮，另一为从动轮，所述的主动轮以及所述的从动轮之间具有供所述的芯棒通过的穿槽。

作为优选地，所述的第二输送带由变频电机驱动，为了防止物料在第二输送带上堆积，第二输送带由变频电机控制，第一输送带与第二输送带衔接时，第二输送带快速将物料运输，当物料通过横封装置进行封口时，其速度相对较慢。

作为优选地，所述的落料装置包括转动设置的呈盘状的落料盘，所述的落料盘倾斜设置，且其边缘均布有若干卡料槽，通过落料装置能够自动将物料同步放置于物料输送架相应的卡槽内。

本发明的优点和有益效果在于：由于该注射器包装机的全部包装过程都可自动完成，同时具有精准、结构简单的特点，不需要人工参与操作，可大大的节省人力，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明的示意图；

图2是包装袋输送区示意图；

图3是包装区示意图；

图4是物料输送区示意图；

图5是封口区示意图；

图6是落料装置示意图；

图7是芯棒推进架示意图。

图中：1、物料箱；2、物料提升机构；3、离心整理装置；4、物料输送轨道；5、落料装置；6、放卷架；7、芯棒推进架；8、芯棒；9、导入架；10、成型器；11、连接架；12、连接件；13、推出架；14、推杆；15、第一输送带；16、第二输送带；17、输送架本体； 18、卡槽； 19、橡胶轮； 20、横封装置；21、包装袋裁切装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1-图7所示，一种注射器自动包装机，该包装机包括依次设置的物料箱1、物料提升机构2、离心整理装置3、物料输送轨道4、落料装置5、物料输送区、包装袋输送区、包装区以及封口区；物料提升机构2连接物料箱1与离心整理装置3，所述物料输送轨道4的输入端设置在离心整理装置3的物料出口，输出端通过落料装置5与物料输送区相连接，物料输送区包括沿着左右方向滑动设置的物料输送架；包装袋输送区包括依次设置的放卷架6、芯棒推进架7、用于推进包装袋前移的驱动装置、包装袋裁切装置21，芯棒推进架7沿着前后方向滑动设置，芯棒推进架7上固定设置有若干芯棒8，芯棒8插设于包装袋内；包装区包括用于将物料输送架上的注射器推出的推出架13、用于将注射器导入相应的包装袋内的导入架9、用于衔接导入架9与物料输送架的连接架11，导入架9沿着前后方向滑动设置，导入架9上设置有若干成型器10，成型器10与导入架9相拆卸设置，成型器10的前端具有便于插入包装袋的尖部，其后端具有便于注射器进入的套筒，连接架11沿着上下方向滑动设置，其位于导入架9与物料输送架之间，连接架11上设置有若干开口朝上呈U形的连接件12，推出架13沿着前后方向滑动设置，推出架13上固定设置有若干推杆14，包装区内设置有左右方向设置的将包装后的物料送出的第一输送带15，封口区包括与第一输送带15相衔接的第二输送带16以及横封装置20，第二输送带16由变频电机驱动，所述包装机包装全过程中的各装置和机构均由PLC可编程控制器控制。

如图4所示，物料输送架包括沿着左右方向滑动设置的输送架本体17，输送架本体17由驱动齿轮驱动滑动，其两侧分别设置有与驱动齿轮相配合的齿条，输送架本体17上开设有若干卡槽18，包装机上设置有将卡槽18顶起的顶起机构，顶起机构包括与包装机的机架通过连杆连接的驱动板，驱动板的上方固定设置有将卡槽18顶起的顶柱，驱动板的下方与驱动气缸相连接。

如图5所示，横封装置20包括位于两侧的驱动轮、横封烫刀和横封冷刀。

如图2、图3、图4所示，芯棒推进架7、导入架9、推出架13均通过齿条与驱动齿轮的配合进行滑动，驱动装置包括若干对橡胶轮19，其中一个橡胶轮19为主动轮，另一为从动轮，主动轮以及从动轮之间具有供芯棒8通过的穿槽。

如图6所示，落料装置5包括转动设置的呈盘状的落料盘，落料盘倾斜设置，且其边缘均布有若干卡料槽。

本发明的工作原理及过程：

首先物料提升装置将物料箱1内的注射器输送至离心整理装置3内进行整理，整理后的注射器由物料输送轨道4输送至落料装置5内，由落料盘将注射器依次装入物料输送架的卡槽18内，物料输送架装满后进行滑动将注射器运送至包装区，由驱动气缸将驱动板顶起，继而顶柱将卡槽18顶起，从而使得注射器的位置高于物料输送架，与此同时，芯棒推进架7将芯棒8推出至成型器10的前端，使得包装袋的开口张开，连接架11向上升起，将导入架9与物料输送架连通，推出架13上的推杆14将相应的注射器推入至相应的成型器10内，注射器由成型器10滑入已经张开的包装袋内，继而芯棒推进架7带动芯棒8向后滑动退出，导入架9向后滑动带动成型器10退出第一输送带15，由包装袋裁切装置21将包装袋定长截断，而后由第一输送带15将截断后的且装有注射器的包装袋输送至第二输送带16，由第二输送带16快速将物料输送前进至封口区，到达封口区后变频电机变频，降低第二输送带16的速度，对包装袋的两端进行封口处理，封口后的包装袋落入物料周转车内，上述为一个工作周期，在完成一个工作周期后，物料输送架返回至落料装置5的下方，连接架11下降，导入架9前移，芯棒推进架7带动芯棒8对准成型器10，为下一个工作周期作准备。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种注射器自动包装机，该包装机包括依次设置的物料箱、物料提升机构、离心整理装置、物料输送轨道、落料装置、物料输送区、包装袋输送区、包装区以及封口区；所述的物料提升机构连接所述的物料箱与所述的离心整理装置，所述物料输送轨道的输入端设置在离心整理装置的物料出口，输出端通过落料装置与物料输送区相连接，所述的物料输送区包括沿着左右方向滑动设置的物料输送架，其特征在于，所述的包装袋输送区包括依次设置的放卷架、芯棒推进架、用于推进包装袋前移的驱动装置、包装袋裁切装置，所述的芯棒推进架沿着前后方向滑动设置，所述的芯棒推进架上固定设置有若干芯棒，所述的芯棒插设于包装袋内；所述的包装区包括用于将物料输送架上的注射器推出的推出架、用于将注射器导入相应的包装袋内的导入架、用于衔接所述的导入架与所述的物料输送架的连接架，所述的导入架沿着前后方向滑动设置，所述的导入架上设置有若干成型器，所述的成型器的前端具有便于插入包装袋的尖部，其后端具有便于注射器进入的套筒，所述的连接架沿着上下方向滑动设置，其位于导入架与物料输送架之间，所述的连接架上设置有若干开口朝上呈U形的连接件，所述的推出架沿着前后方向滑动设置，所述的推出架上固定设置有若干推杆，所述的包装区内设置有左右方向设置的将包装后的物料送出的第一输送带，所述的封口区包括与所述的第一输送带相衔接的第二输送带以及横封装置，所述包装机包装全过程中的各装置和机构均由PLC可编程控制器控制。

2.如权利要求1所述的注射器自动包装机，其特征在于，所述的物料输送架包括沿着左右方向滑动设置的输送架本体以及顶板，所述的输送架本体由驱动齿轮驱动滑动，其两侧分别设置有与所述的驱动齿轮相配合的齿条，所述的输送架本体上开设有若干卡槽，所述的包装机上设置有将所述的卡槽顶起的顶起机构。

3.如权利要求2所述的注射器自动包装机，其特征在于，所述的顶起机构包括与所述的包装机的机架通过连杆连接的驱动板，所述的驱动板的上方固定设置有将所述的卡槽顶起的顶柱，所述的驱动板的下方与驱动气缸相连接。

4.如权利要求1所述的注射器自动包装机，其特征在于，所述的成型器与所述的导入架相拆卸设置。

5.如权利要求1所述的注射器自动包装机，其特征在于，所述的芯棒推进架、所述的导入架、所述的推出架均通过齿条与驱动齿轮的配合进行滑动。

6.如权利要求1所述的注射器自动包装机，其特征在于，所述的、包装膜驱动装置包括若干对橡胶轮，其中一个所述的橡胶轮为主动轮，另一为从动轮，所述的主动轮以及所述的从动轮之间具有供所述的芯棒通过的穿槽。

7.如权利要求1所述的注射器自动包装机，其特征在于，所述的第二输送带由变频电机驱动。

8.如权利要求1所述的注射器自动包装机，其特征在于，所述的落料装置包括转动设置的锥形呈盘状的落料盘，所述的落料盘倾斜设置，且其边缘均布有若干卡料槽。