CN114889895A - 具有落料机构的一次性注射器自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，所述自动包装设备包括上料装置、输送装置、执行装置和落料装置，所述上料装置包括振动盘和稳料机构，所述稳料机构的一端与振动盘的出料端相连接，所述稳料机构的另一端与输送装置相连接，本发明相比于目前的自动包装设备设置有落料机构和分隔机构，通过落料机构一方面使得包装好的一次性注射器能够顺利的掉落到分隔机构上，避免包装好的一次性注射器发生四下掉落现象，另一方面实时检测包装好的一次性注射器内部气体是否过多，避免运输过程中一次性注射器包装袋发生漏气或者爆炸等现象，通过分隔机构能够自动将包装好的一次性注射器进行分隔。

Description

具有落料机构的一次性注射器自动包装设备

技术领域

本发明涉及自动包装设备技术领域，具体为具有落料机构的一次性注射器自动包装设备。

背景技术

随着时代的发展，越来越多的行业开始使用自动包装设备，其中自动包装设备广泛应用于食品、医药、化工等行业，而一次性注射器是一种常见的医疗用具，由于用量很大，因此通过全自动机械包装设备对一次性注射器进行包装逐渐取代了人工对一次性注射器进行包装。

目前的一次性注射器自动包装设备基本上都不具有落料机构，在包装结束后通常采用机械手和人工两种方式抓取落下的物料，相比于人工抓取物料，机械手抓取物料效率更高，但随之而来的是可靠性无法得到保证，一旦抓取力不合格，要么包装袋损坏需要重新包装，要么抓取力过小一次性注射器从高处掉落产品报废，以至于极大的影响了生产成本，另外目前一次性注射器自动包装设备为了提高上料效率，有时会借助振动盘进行上料，但振动盘在工作时会产生高频振动，若减振措施不到位，一次性注射器自动包装设备在工作过程中会不受控制的和振动盘一起振动，最后包装质量经常无法达标。

发明内容

本发明的目的在于提供具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，所述自动包装设备包括上料装置、输送装置、执行装置和落料装置，所述上料装置包括振动盘和稳料机构，所述稳料机构的一端与振动盘的出料端相连接，所述稳料机构的另一端与输送装置相连接，所述执行装置包括裹包机构、封口机构和切断机构，所述落料装置包括落料箱、分隔箱和滑座，所述裹包机构设置在输送装置远离稳料机构的一端，所述封口机构设置在裹包机构远离输送装置的一端，所述切断机构设置在封口机构远离裹包机构的一端，所述切断机构靠近落料箱的一端设置有落料架，所述落料架伸入到落料箱的内部，所述分隔箱设置在落料箱的下方，所述滑座设置在分隔箱的下方，所述滑座与分隔箱之间通过丝杠和滚珠螺母相连接，所述滑座的内部设置有驱动装置，所述驱动装置驱动丝杠，所述落料箱的内部靠近分隔箱的一端设置有落料机构，所述分隔箱的内部设置有支撑座，所述支撑座的一端通过转轴与分隔箱相连接，所述支撑座的另一端通过升降杆与分隔箱相连接，所述支撑座的上方设置有分隔机构，所述分隔箱靠近升降杆的一端设置有箱门。

执行装置为本发明的包装基础，通过振动盘使得一次性注射器能够按照特定的顺序排列整齐的输送到输送装置上，以方便执行装置能够对一次性注射器进行包装，通过稳料机构使得振动盘的出料端与输送装置处于非接触状态，避免振动盘在工作时，输送装置和执行装置出现共振现象，同时通过稳料机构还能避免一次性注射器在输送到输送装置的过程中，一次性注射器与输送装置发生碰撞造成损坏或者发生偏移，保证一次性注射器能平稳的输送到输送装置上并始终处于输送装置的中间位置处，避免后续执行装置在包装的过程中出现空包现象，通过落料机构使得包装好的一次性注射器能够顺利的掉落到分隔机构上，避免包装好的一次性注射器发生四下掉落现象，工作时，通过升降杆使得支撑座靠近箱门的一端升高，通过分隔机构能够自动将包装好的一次性注射器进行分隔，避免了后续运输过程中包装好的一次性注射器在箱子内随意移动，工作后通过升降杆使得支撑座复位保持水平状态，然后将分隔机构从支撑座上取下放入运输箱内，以运输到医院等场所，通过落料机构和分隔机构一方面避免了包装好的一次性注射器由于振动等现象而出现磕碰、漏气和爆炸事故，另一方面减轻了医护人员整理散乱一次注射器的麻烦，最后落料机构和分隔机构在工作中无需机械手等电动机械部件，降低了电气故障的发生，同时降低了生产成本。

进一步的，所述落料机构的正上方设置有第二喷气装置，所述落料机构包括固定架、弹性架和导向管，所述固定架通过支架与落料箱相连接，所述弹性架共设置有两组，两组所述弹性架均设置在固定架远离落料箱的一端，所述弹性架与固定架之间通过柔性弹簧杆相连接，所述导向管设置在弹性架靠近分隔机构的一端，所述固定架的内部设置有感应室，所述感应室的内部设置有两组第二导电块，其中一组所述第二导电块与柔性弹簧杆相连接，另外一组所述第二导电块固定安装在感应室远离柔性弹簧杆的一端，两组所述第二导电块之间设置有气态导电介质，所述弹性架靠近落料架的一端设置有压电晶体，两组所述第二导电块和压电晶体均与第二喷气装置相连接。

本发明在工作之前需调整落料架上传送带的速度，使得包装好的一次性注射器在从落料架上掉落时，会进入到两组弹性架之间，落料机构在工作时，两组两组弹性架之间的距离会根据包装好的一次性注射器的宽度变化而改变，此时两组第二导电块之间的距离也会随之改变，通过上述技术方案，通过弹性架使得包装好的一次性注射器能够顺利的掉落到分隔机构上，避免包装好的一次性注射器发生四下掉落现象，通过第二喷气装置接收到的电流变化能够判断出包装好的一次性注射器的宽度是否合格，避免包装好的一次性注射器内部气体过多，导致运输过程中一次性注射器包装袋发生漏气或者爆炸等现象，最后当第二喷气装置接收到的电流固定在某个值且该值非初始值时，第二喷气装置会喷出一股气流，通过该股气流能够避免包装好的一次性注射器堵塞在两组弹性架之间，造成后续包装好的一次性注射器无法通过。

进一步的，所述分隔机构卡合安装在支撑座靠近落料机构的一侧，所述分隔机构包括分隔座、分隔片、定向室、定向板和转换板，所述分隔片共设置有若干组，其中一组所述分隔片设置在转换板远离升降杆的一侧，另外若干组所述分隔片均设置在转换板靠近升降杆的一侧，所述分隔片与分隔座之间通过滑块和滑槽相连接，所述定向板设置在定向室的内部，所述转换板通过连杆与定向板相连接，所述定向板通过复位弹簧杆与定向室相连接，所述分隔片和滑块的内部设置有导气槽，所述分隔片靠近升降杆的一端设置有出气孔，所述定向室通过导气槽与出气孔相连接。

当包装好的一次性注射器掉落到分隔机构上时，会先与转换板相接触，此时转换板受到冲击力会向下移动，通过转换板和复位弹簧杆能够减轻包装好的一次性注射器撞击分隔座的力度，通过转换板和定向板能够将定向室内的气体挤压到第一分隔板内，最后定向室内的气体从出气孔喷出，通过该组气体能够使得包装好的一次性注射器向靠近升降杆的方向倾倒，通过上述技术方案，保证了包装好的一次性注射器在掉落到分隔机构上后方向一致，方便后续检查，以及医护人员使用，减轻整理的麻烦。

进一步的，所述分隔机构还包括定位室、连接板和定位块，所述连接板设置在定位室的内部，所述定位块共设置有两组，其中一组所述定位块设置在转换板远离升降杆的一侧，另外一组所述定位块设置在转换板靠近升降杆的一侧，两组所述定位块之间通过连接板相连接且通过第一复位弹簧与分隔座相连接。

通过上述技术方案，当包装好的一次性注射器在掉落到分隔机构上后，在自身重力的作用下会挤压第一分隔板，当第一分隔板对定位块的作用力大于定位块对第一分隔板的阻力时，定位块会向远离第一分隔板的方向移动，此时转换板远离升降杆一侧的第一分隔板会向远离分隔箱箱门的方向移动，而设置在转换板靠近升降杆的一侧的若干组第一分隔板会自动掉落一段距离，其中靠近转换板的一组第一分隔板会移动到定位块与转换板之间，以保证后续工作能持续进行。

进一步的，所述稳料机构包括稳料盖、稳料架、稳料座和稳料板，所述稳料盖设置在稳料架的上方，所述稳料盖靠近振动盘出料端的一侧设置有检测器，所述稳料座设置在稳料架靠近振动盘的一端，所述振动盘的出料端伸入到稳料盖与稳料座之间且不与稳料机构相接触，所述稳料板设置在稳料座靠近振动盘出料端的一侧，所述稳料板靠近振动盘出料端的一端设置有缓冲槽，所述稳料座的内部设置有第一喷气装置，所述缓冲槽与第一喷气装置之间通过分流槽和伸缩套管相连接。

通过上述技术方案，本发明在工作时，振动盘的出料端伸入到稳料盖与稳料座之间且不与稳料机构相接触，防止稳料机构、输送装置、执行装置出现共振现象，影响包装质量，同时第一喷气装置会持续喷出一组气体，该组气体会从缓冲槽内流出，当一次性注射器从振动盘出料端上掉落后，通过该组气体能够减缓一次性注射器下落速度，避免一次性注射器与稳料板发生磕碰现象。

进一步的，所述缓冲槽的内部设置有密封片，所述缓冲槽与密封片之间通过缓冲弹簧相连接，所述稳料板的内部设置有同心槽，所述同心槽的内部设置有同心板，所述同心板与密封片相连接，所述稳料板靠近分流槽进气口的一端设置有挡板、第一启闭室和第二启闭室，所述挡板上设置有通孔，所述挡板的两端均具有磁性且分别设置在第一启闭室和第二启闭室内，所述第一启闭室远离挡板的一端设置有第一启闭块，所述第二启闭室远离挡板的一端设置有第二启闭块，所述第一启闭块和第二启闭块均具有磁性，所述第二启闭块与同心板相连接，所述第一启闭块对挡板的磁吸力大于第二启闭块对挡板的磁吸力。

通过上述技术方案，当一次性注射器掉落到稳料板上后，会挤压密封片，通过密封片能够使得同心板和第二启闭块下降，而第二启闭块能够吸引挡板，使得挡板上的通孔与分流槽进气口重叠区域减小，直至消失，此时第一喷气装置喷出的气体将无法传递到缓冲槽内，在密封片自身重力和缓冲弹簧回复力的作用下，密封片会堵住缓冲槽，避免一次性注射器在稳料板上移动时，缓冲槽阻碍一次性注射器的移动，另外一次性注射器在移动时，第一喷气装置无需关闭，防止第一喷气装置关闭和启动频率过大以至于第一喷气装置频繁出现故障。

进一步的，所述稳料板靠近输送装置的一端设置有复位槽，所述复位槽的内部设置有磁板、第二齿条和第三齿条，所述磁板与复位槽之间通过第二复位弹簧相连接，所述第二齿条、固定安装在磁板远离稳料盖的一端，所述第三齿条的一端与第一启闭块相连接，所述第三齿条的另一端通过转换齿轮与第二齿条相连接，所述振动盘的出料端下方设置有气缸，所述气缸靠近输送装置的一端设置有顶板，所述顶板的下端具有磁性且与磁板相互排斥。

通过上述技术方案，本发明在工作时，通过气缸能够推动顶板，通过顶板能够使得稳料板上的一次性注射器移动到输送装置上，当顶板移动到复位槽上时，由于顶板的下端与磁板相互排斥，因此磁板会向远离顶板的方向移动，此时通过第二齿条和转换齿轮能够使得第三齿条移动，通过第三齿条能够使得第一启闭块向挡板的方向移动，通过第一启闭块能使得挡板上的通孔再次与分流槽进气口相对齐，此时第一喷气装置喷出的气体将再次从缓冲槽内喷出，以减缓下一个一次性注射器的下落速度。

进一步的，所述稳料座的前后两侧设置有导向架，所述导向架与稳料座之间通过连接槽和连接块相连接，所述稳料座的内部设置有转换槽，所述转换槽的内部设置有双边齿条，所述双边齿条的一端与稳料板固定连接，所述双边齿条的另一端通过第三复位弹簧与转换槽相连接，所述转换槽的内部设置有第一齿条，所述双边齿条通过传动齿轮和第一齿条与连接块相连接，所述导向架靠近稳料板的一侧设置有导向块，所述导向架的内部设置有柔性槽，所述柔性槽的内部设置有两组第一导电块，两组所述第一导电块之间通过导电弹簧杆相连接，其中一组所述第一导电块与导向块相连接。

通过上述技术方案，一次性注射器在稳料板上移动时，在重力的作用下，稳料板会向稳料座的方向移动，通过双边齿条、传动齿轮和第一齿条能够使得两组导向架向稳料板的方向移动，通过导向块能够使得一次性注射器始终处于输送装置的中间位置处，避免后续执行装置在包装的过程中出现空包现象，同时通过柔性槽能够使得导向块能够具有一定的移动幅度，避免挤压过紧，导致一次性注射器出现变形等问题，另外将两组第一导电块与外界电流表和电源相连接时，通过检测电流的变化能够判断一次性注射器的受力情况，避免一次性注射器受力过大而出现损坏。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明相比于目前的自动包装设备设置有落料机构和分隔机构，通过落料机构一方面使得包装好的一次性注射器能够顺利的掉落到分隔机构上，避免包装好的一次性注射器发生四下掉落现象，另一方面实时检测包装好的一次性注射器内部气体是否过多，避免运输过程中一次性注射器包装袋发生漏气或者爆炸等现象，通过分隔机构能够自动将包装好的一次性注射器进行分隔，避免了后续运输过程中包装好的一次性注射器在箱子内随意移动，同时通过定向室、定向板和转换板保证了包装好的一次性注射器在掉落到分隔机构上后方向一致，方便后续检查和使用，减轻医护人员整理的麻烦，另外落料机构和分隔机构在工作中无需机械手等电动机械部件，降低了电气故障的发生，同时降低了生产成本，本发明还设置有稳料机构，通过稳料机构使得振动盘的出料端与输送装置处于非接触状态，避免振动盘在工作时，输送装置和执行装置出现共振现象，保证了一次性注射器的包装质量，同时通过稳料机构还能避免一次性注射器在输送到输送装置的过程中，一次性注射器与输送装置发生碰撞造成损坏或者发生偏移，保证一次性注射器能平稳的输送到输送装置上并始终处于输送装置的中间位置处，避免后续执行装置在包装的过程中出现空包现象，最后通过第一喷气装置和缓冲槽能够减缓一次性注射器下落速度，避免一次性注射器与稳料板发生磕碰现象，而当一次性注射器掉落到稳料板上后，通过第二启闭块和挡板，能够在不关闭第一喷气装置的情况下，使得密封片自动堵塞缓冲槽，避免一次性注射器在移动到输送装置上的过程中，缓冲槽阻碍一次性注射器的移动，保证一次性注射器移动顺畅的同时，防止第一喷气装置关闭和启动频率过大以至于第一喷气装置频繁出现故障。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明的落料装置结构示意图；

图3是本发明的落料机构结构示意图；

图4是本发明的分隔机构结构示意图；

图5是本发明的图4中A部结构示意图；

图6是本发明的分隔机构左视图；

图7是本发明的稳料机构结构示意图；

图8是本发明的稳料板内部结构示意图；

图9是本发明的一次性注射器掉落到稳料板上时稳料板内部结构示意图；

图10是本发明的稳料机构左视图。

图中：1-上料装置、11-振动盘、111-气缸、112-顶板、12-稳料机构、121-稳料盖、1211-检测器、122-稳料架、123-稳料座、1231-第一喷气装置、1232-双边齿条、1233-转换槽、1234-导向架、1235-导向块、1236-柔性槽、12361-第一导电块、1237-第一齿条、124-稳料板、1241-缓冲槽、12411-密封片、1242-同心槽、12421-同心板、1243-分流槽、1244-复位槽、12441-磁板、12442-第二齿条、1245-第三齿条、1246-第一启闭室、12461-第一启闭块、1247-挡板、1248-第二启闭室、12481-第二启闭块、2-输送装置、3-执行装置、31-裹包机构、32-封口机构、33-切断机构、34-落料架、4-落料装置、41-落料箱、411-第二喷气装置、412-落料机构、4121-固定架、4122-弹性架、4123-第二导电块、4124-感应室、4125-导向管、42-分隔箱、421-分隔机构、4211-分隔座、4212-第一分隔板、4213-定位室、4214-定向室、4215-定向板、4216-转换板、4217-第二分隔板、4218-连接板、4219-定位块、422-支撑座、43-滑座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图10所示，具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，自动包装设备包括上料装置1、输送装置2、执行装置3和落料装置4，上料装置1包括振动盘11和稳料机构12，稳料机构12的一端与振动盘11的出料端相连接，稳料机构12的另一端与输送装置2相连接，执行装置3包括裹包机构31、封口机构32和切断机构33，落料装置4包括落料箱41、分隔箱42和滑座43，裹包机构31设置在输送装置2远离稳料机构12的一端，封口机构32设置在裹包机构31远离输送装置2的一端，切断机构33设置在封口机构32远离裹包机构31的一端，切断机构33靠近落料箱41的一端设置有落料架34，落料架34伸入到落料箱41的内部，分隔箱42设置在落料箱41的下方，滑座43设置在分隔箱42的下方，滑座43与分隔箱42之间通过丝杠和滚珠螺母相连接，滑座43的内部设置有驱动装置，驱动装置驱动丝杠，落料箱41的内部靠近分隔箱42的一端设置有落料机构412，分隔箱42的内部设置有支撑座422，支撑座422的一端通过转轴与分隔箱42相连接，支撑座422的另一端通过升降杆与分隔箱42相连接，支撑座422的上方设置有分隔机构421，分隔箱42靠近升降杆的一端设置有箱门。

执行装置3为本发明的包装基础，通过振动盘11使得一次性注射器能够按照特定的顺序排列整齐的输送到输送装置2上，以方便执行装置3能够对一次性注射器进行包装，通过稳料机构12使得振动盘11的出料端与输送装置2处于非接触状态，避免振动盘11在工作时，输送装置2和执行装置3出现共振现象，同时通过稳料机构12还能避免一次性注射器在输送到输送装置2的过程中，一次性注射器与输送装置2发生碰撞造成损坏或者发生偏移，保证一次性注射器能平稳的输送到输送装置2上并始终处于输送装置2的中间位置处，避免后续执行装置3在包装的过程中出现空包现象，通过落料机构412使得包装好的一次性注射器能够顺利的掉落到分隔机构421上，避免包装好的一次性注射器发生四下掉落现象，工作时，通过升降杆使得支撑座422靠近箱门的一端升高，通过分隔机构421能够自动将包装好的一次性注射器进行分隔，避免了后续运输过程中包装好的一次性注射器在箱子内随意移动，工作后通过升降杆使得支撑座422复位保持水平状态，然后将分隔机构421从支撑座422上取下放入运输箱内，以运输到医院等场所，通过落料机构412和分隔机构421一方面避免了包装好的一次性注射器由于振动等现象而出现磕碰、漏气和爆炸事故，另一方面减轻了医护人员整理散乱一次注射器的麻烦，最后落料机构412和分隔机构421在工作中无需机械手等电动机械部件，降低了电气故障的发生，同时降低了生产成本。

如图1-图10所示，落料机构412的正上方设置有第二喷气装置411，落料机构412包括固定架4121、弹性架4122和导向管4125，固定架4121通过支架与落料箱41相连接，弹性架4122共设置有两组，两组弹性架4122均设置在固定架4121远离落料箱41的一端，弹性架4122与固定架4121之间通过柔性弹簧杆相连接，导向管4125设置在弹性架4122靠近分隔机构421的一端，固定架4121的内部设置有感应室4124，感应室4124的内部设置有两组第二导电块4123，其中一组第二导电块4123与柔性弹簧杆相连接，另外一组第二导电块4123固定安装在感应室4124远离柔性弹簧杆的一端，两组第二导电块4123之间设置有气态导电介质，弹性架4122靠近落料架34的一端设置有压电晶体，两组第二导电块4123和压电晶体均与第二喷气装置411相连接。

本发明在工作之前需调整落料架34上传送带的速度，使得包装好的一次性注射器在从落料架34上掉落时，会进入到两组弹性架4122之间，落料机构412在工作时，两组两组弹性架4122之间的距离会根据包装好的一次性注射器的宽度变化而改变，此时两组第二导电块4123之间的距离也会随之改变，通过上述技术方案，通过弹性架4122使得包装好的一次性注射器能够顺利的掉落到分隔机构421上，避免包装好的一次性注射器发生四下掉落现象，通过第二喷气装置411接收到的电流变化能够判断出包装好的一次性注射器的宽度是否合格，避免包装好的一次性注射器内部气体过多，导致运输过程中一次性注射器包装袋发生漏气或者爆炸等现象，最后当第二喷气装置411接收到的电流固定在某个值且该值非初始值时，第二喷气装置411会喷出一股气流，通过该股气流能够避免包装好的一次性注射器堵塞在两组弹性架4122之间，造成后续包装好的一次性注射器无法通过。

如图1-图10所示，分隔机构421卡合安装在支撑座422靠近落料机构412的一侧，分隔机构421包括分隔座4211、第一分隔板4212、定向室4214、定向板4215和转换板4216，第一分隔板4212共设置有若干组，其中一组第一分隔板4212设置在转换板4216远离升降杆的一侧，另外若干组第一分隔板4212均设置在转换板4216靠近升降杆的一侧，第一分隔板4212与分隔座4211之间通过滑块和滑槽相连接，定向板4215设置在定向室4214的内部，转换板4216通过连杆与定向板4215相连接，定向板4215通过复位弹簧杆与定向室4214相连接，第一分隔板4212和滑块的内部设置有导气槽，第一分隔板4212靠近升降杆的一端设置有出气孔，定向室4214通过导气槽与出气孔相连接，分隔座4211上设置有若干组第二分隔板4217，若干组第二分隔板4217均匀设置在每组第一分隔板4212的两侧。

当包装好的一次性注射器掉落到分隔机构421上时，会先与转换板4216相接触，此时转换板4216受到冲击力会向下移动，通过转换板4216和复位弹簧杆能够减轻包装好的一次性注射器撞击分隔座4211的力度，通过转换板4216和定向板4215能够将定向室4214内的气体挤压到第一分隔板4212内，最后定向室4214内的气体从出气孔喷出，通过该组气体能够使得包装好的一次性注射器向靠近升降杆的方向倾倒，通过上述技术方案，保证了包装好的一次性注射器在掉落到分隔机构421上后方向一致，方便后续检查，以及医护人员使用，减轻整理的麻烦。

如图1-图10所示，分隔机构421还包括定位室4213、连接板4218和定位块4219，连接板4218设置在定位室4213的内部，定位块4219共设置有两组，其中一组定位块4219设置在转换板4216远离升降杆的一侧，另外一组定位块4219设置在转换板4216靠近升降杆的一侧，两组定位块4219之间通过连接板4218相连接且通过第一复位弹簧与分隔座4211相连接。

通过上述技术方案，当包装好的一次性注射器在掉落到分隔机构421上后，在自身重力的作用下会挤压第一分隔板4212，当第一分隔板4212对定位块4219的作用力大于定位块4219对第一分隔板4212的阻力时，定位块4219会向远离第一分隔板4212的方向移动，此时转换板4216远离升降杆一侧的第一分隔板4212会向远离分隔箱42箱门的方向移动，而设置在转换板4216靠近升降杆的一侧的若干组第一分隔板4212会自动掉落一段距离，其中靠近转换板4216的一组第一分隔板4212会移动到定位块4219与转换板4216之间，以保证后续工作能持续进行。

如图1-图10所示，稳料机构12包括稳料盖121、稳料架122、稳料座123和稳料板124，稳料盖121设置在稳料架122的上方，稳料盖121靠近振动盘11出料端的一侧设置有检测器1211，稳料座123设置在稳料架122靠近振动盘11的一端，振动盘11的出料端伸入到稳料盖121与稳料座123之间且不与稳料机构12相接触，稳料板124设置在稳料座123靠近振动盘11出料端的一侧，稳料板124靠近振动盘11出料端的一端设置有缓冲槽1241，稳料座123的内部设置有第一喷气装置1231，缓冲槽1241与第一喷气装置1231之间通过分流槽1243和伸缩套管相连接。

通过上述技术方案，本发明在工作时，振动盘11的出料端伸入到稳料盖121与稳料座123之间且不与稳料机构12相接触，防止稳料机构12、输送装置2、执行装置3出现共振现象，影响包装质量，同时第一喷气装置1231会持续喷出一组气体，该组气体会从缓冲槽1241内流出，当一次性注射器从振动盘11出料端上掉落后，通过该组气体能够减缓一次性注射器下落速度，避免一次性注射器与稳料板124发生磕碰现象。

如图1-图10所示，缓冲槽1241的内部设置有密封片12411，缓冲槽1241与密封片12411之间通过缓冲弹簧相连接，稳料板124的内部设置有同心槽1242，同心槽1242的内部设置有同心板12421，同心板12421与密封片12411相连接，稳料板124靠近分流槽1243进气口的一端设置有挡板1247、第一启闭室1246和第二启闭室1248，挡板1247上设置有通孔，挡板1247的两端均具有磁性且分别设置在第一启闭室1246和第二启闭室1248内，第一启闭室1246远离挡板1247的一端设置有第一启闭块12461，第二启闭室1248远离挡板1247的一端设置有第二启闭块12481，第一启闭块12461和第二启闭块12481均具有磁性，第二启闭块12481与同心板12421相连接，第一启闭块12461对挡板1247的磁吸力大于第二启闭块12481对挡板1247的磁吸力。

通过上述技术方案，当一次性注射器掉落到稳料板124上后，会挤压密封片12411，通过密封片12411能够使得同心板12421和第二启闭块12481下降，而第二启闭块12481能够吸引挡板1247，使得挡板1247上的通孔与分流槽1243进气口重叠区域减小，直至消失，此时第一喷气装置1231喷出的气体将无法传递到缓冲槽1241内，在密封片12411自身重力和缓冲弹簧回复力的作用下，密封片12411会堵住缓冲槽1241，避免一次性注射器在稳料板124上移动时，缓冲槽1241阻碍一次性注射器的移动，另外一次性注射器在移动时，第一喷气装置1231无需关闭，防止第一喷气装置1231关闭和启动频率过大以至于第一喷气装置1231频繁出现故障。

如图1-图10所示，稳料板124靠近输送装置2的一端设置有复位槽1244，复位槽1244的内部设置有磁板12441、第二齿条12442和第三齿条1245，磁板12441与复位槽1244之间通过第二复位弹簧相连接，第二齿条12442、固定安装在磁板12441远离稳料盖121的一端，第三齿条1245的一端与第一启闭块12461相连接，第三齿条1245的另一端通过转换齿轮与第二齿条12442相连接，振动盘11的出料端下方设置有气缸111，气缸111靠近输送装置2的一端设置有顶板112，顶板112的下端具有磁性且与磁板12441相互排斥。

通过上述技术方案，本发明在工作时，通过气缸111能够推动顶板112，通过顶板112能够使得稳料板124上的一次性注射器移动到输送装置2上，当顶板112移动到复位槽1244上时，由于顶板112的下端与磁板12441相互排斥，因此磁板12441会向远离顶板112的方向移动，此时通过第二齿条12442和转换齿轮能够使得第三齿条1245移动，通过第三齿条1245能够使得第一启闭块12461向挡板1247的方向移动，通过第一启闭块12461能使得挡板1247上的通孔再次与分流槽1243进气口相对齐，此时第一喷气装置1231喷出的气体将再次从缓冲槽1241内喷出，以减缓下一个一次性注射器的下落速度。

如图1-图10所示，稳料座123的前后两侧设置有导向架1234，导向架1234与稳料座123之间通过连接槽和连接块相连接，稳料座123的内部设置有转换槽1233，转换槽1233的内部设置有双边齿条1232，双边齿条1232的一端与稳料板124固定连接，双边齿条1232的另一端通过第三复位弹簧与转换槽1233相连接，转换槽1233的内部设置有第一齿条1237，双边齿条1232通过传动齿轮和第一齿条1237与连接块相连接，导向架1234靠近稳料板124的一侧设置有导向块1235，导向架1234的内部设置有柔性槽1236，柔性槽1236的内部设置有两组第一导电块12361，两组第一导电块12361之间通过导电弹簧杆相连接，其中一组第一导电块12361与导向块1235相连接。

通过上述技术方案，一次性注射器在稳料板124上移动时，在重力的作用下，稳料板124会向稳料座123的方向移动，通过双边齿条1232、传动齿轮和第一齿条1237能够使得两组导向架1234向稳料板124的方向移动，通过导向块1235能够使得一次性注射器始终处于输送装置2的中间位置处，避免后续执行装置3在包装的过程中出现空包现象，同时通过柔性槽1236能够使得导向块1235能够具有一定的移动幅度，避免挤压过紧，导致一次性注射器出现变形等问题，另外将两组第一导电块12361与外界电流表和电源相连接时，通过检测电流的变化能够判断一次性注射器的受力情况，避免一次性注射器受力过大而出现损坏。

本发明的工作原理：工作时，通过振动盘11使得一次性注射器按照特定的顺序排列整齐的运动到振动盘11的出料端，当一次性注射器从振动盘11的出料端掉落到稳料板124上时，第一喷气装置1231喷出的气体会从缓冲槽1241内流出，通过该组气体能够减缓一次性注射器下落速度，当一次性注射器从振动盘11的出料端掉落到稳料板124上后，密封片12411和同心板12421会下降，此时第二启闭块12481会与挡板1247相对齐，通过第二启闭块12481能够吸引挡板1247，挡板1247上的通孔与分流槽1243进气口重叠区域减小，通过挡板1247能够阻止第一喷气装置1231喷出的气体传递到缓冲槽1241内，通过密封片12411自身重力和缓冲弹簧的回复力，密封片12411会堵住缓冲槽1241，保证一次性注射器能在稳料板124上顺畅移动，当一次性注射器在气缸111和顶板112的作用下移动时，通过导向块1235能够使得一次性注射器始终处于输送装置2的中间位置处，当顶板112移动到复位槽1244上时，磁板12441会向远离顶板112的方向移动，通过第二齿条12442、转换齿轮和第三齿条1245能够使得第一启闭块12461向挡板1247的方向移动，通过第一启闭块12461能使得挡板1247上的通孔再次与分流槽1243进气口相对齐，缓冲槽1241会再次喷出气体，当一次性注射器移动到输送装置2上后，通过输送装置2将一次性注射器移动到执行装置3上，通过执行装置3对一次性注射器进行包装，而包装好的一次性注射器会从落料架34上掉落，并进入到两组弹性架4122之间，通过弹性架4122使得包装好的一次性注射器能够顺利的掉落到分隔机构421上，通过第二喷气装置411接收到的电流变化能够判断出包装好的一次性注射器的宽度是否合格，避免包装好的一次性注射器内部气体过多，当包装好的一次性注射器在掉落到分隔机构421上后，会先与转换板4216相接触，通过转换板4216和定向板4215能够将定向室4214内的气体挤压到第一分隔板4212内并从出气孔喷出，通过该组气体能够使得包装好的一次性注射器向靠近升降杆的方向倾倒并挤压第一分隔板4212，此时定位块4219会向远离第一分隔板4212的方向移动，而转换板4216远离升降杆一侧的第一分隔板4212会向远离分隔箱42箱门的方向移动，转换板4216靠近升降杆的一侧的若干组第一分隔板4212会自动掉落一段距离，其中靠近转换板4216的一组第一分隔板4212会移动到定位块4219与转换板4216之间，通过分隔机构421能够自动将包装好的一次性注射器进行分隔，避免了后续运输过程中包装好的一次性注射器在箱子内随意移动。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，其特征在于：所述自动包装设备包括上料装置（1）、输送装置（2）、执行装置（3）和落料装置（4），所述上料装置（1）包括振动盘（11）和稳料机构（12），所述稳料机构（12）的一端与振动盘（11）的出料端相连接，所述稳料机构（12）的另一端与输送装置（2）相连接，所述执行装置（3）包括裹包机构（31）、封口机构（32）和切断机构（33），所述落料装置（4）包括落料箱（41）、分隔箱（42）和滑座（43），所述裹包机构（31）设置在输送装置（2）远离稳料机构（12）的一端，所述封口机构（32）设置在裹包机构（31）远离输送装置（2）的一端，所述切断机构（33）设置在封口机构（32）远离裹包机构（31）的一端，所述切断机构（33）靠近落料箱（41）的一端设置有落料架（34），所述落料架（34）伸入到落料箱（41）的内部，所述分隔箱（42）设置在落料箱（41）的下方，所述滑座（43）设置在分隔箱（42）的下方，所述滑座（43）与分隔箱（42）之间通过丝杠和滚珠螺母相连接，所述滑座（43）的内部设置有驱动装置，所述驱动装置驱动丝杠，所述落料箱（41）的内部靠近分隔箱（42）的一端设置有落料机构（412），所述分隔箱（42）的内部设置有支撑座（422），所述支撑座（422）的一端通过转轴与分隔箱（42）相连接，所述支撑座（422）的另一端通过升降杆与分隔箱（42）相连接，所述支撑座（422）的上方设置有分隔机构（421），所述分隔箱（42）靠近升降杆的一端设置有箱门。

2.根据权利要求1所述的具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，其特征在于：所述落料机构（412）的正上方设置有第二喷气装置（411），所述落料机构（412）包括固定架（4121）、弹性架（4122）和导向管（4125），所述固定架（4121）通过支架与落料箱（41）相连接，所述弹性架（4122）共设置有两组，两组所述弹性架（4122）均设置在固定架（4121）远离落料箱（41）的一端，所述弹性架（4122）与固定架（4121）之间通过柔性弹簧杆相连接，所述导向管（4125）设置在弹性架（4122）靠近分隔机构（421）的一端，所述固定架（4121）的内部设置有感应室（4124），所述感应室（4124）的内部设置有两组第二导电块（4123），其中一组所述第二导电块（4123）与柔性弹簧杆相连接，另外一组所述第二导电块（4123）固定安装在感应室（4124）远离柔性弹簧杆的一端，两组所述第二导电块（4123）之间设置有气态导电介质，所述弹性架（4122）靠近落料架（34）的一端设置有压电晶体，两组所述第二导电块（4123）和压电晶体均与第二喷气装置（411）相连接。

3.根据权利要求2所述的具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，其特征在于：所述分隔机构（421）卡合安装在支撑座（422）靠近落料机构（412）的一侧，所述分隔机构（421）包括分隔座（4211）、第一分隔板（4212）、定向室（4214）、定向板（4215）和转换板（4216），所述第一分隔板（4212）共设置有若干组，其中一组所述第一分隔板（4212）设置在转换板（4216）远离升降杆的一侧，另外若干组所述第一分隔板（4212）均设置在转换板（4216）靠近升降杆的一侧，所述第一分隔板（4212）与分隔座（4211）之间通过滑块和滑槽相连接，所述定向板（4215）设置在定向室（4214）的内部，所述转换板（4216）通过连杆与定向板（4215）相连接，所述定向板（4215）通过复位弹簧杆与定向室（4214）相连接，所述第一分隔板（4212）和滑块的内部设置有导气槽，所述第一分隔板（4212）靠近升降杆的一端设置有出气孔，所述定向室（4214）通过导气槽与出气孔相连接。

4.根据权利要求3所述的具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，其特征在于：所述分隔机构（421）还包括定位室（4213）、连接板（4218）和定位块（4219），所述连接板（4218）设置在定位室（4213）的内部，所述定位块（4219）共设置有两组，其中一组所述定位块（4219）设置在转换板（4216）远离升降杆的一侧，另外一组所述定位块（4219）设置在转换板（4216）靠近升降杆的一侧，两组所述定位块（4219）之间通过连接板（4218）相连接且通过第一复位弹簧与分隔座（4211）相连接。

5.根据权利要求1所述的具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，其特征在于：所述稳料机构（12）包括稳料盖（121）、稳料架（122）、稳料座（123）和稳料板（124），所述稳料盖（121）设置在稳料架（122）的上方，所述稳料盖（121）靠近振动盘（11）出料端的一侧设置有检测器（1211），所述稳料座（123）设置在稳料架（122）靠近振动盘（11）的一端，所述振动盘（11）的出料端伸入到稳料盖（121）与稳料座（123）之间且不与稳料机构（12）相接触，所述稳料板（124）设置在稳料座（123）靠近振动盘（11）出料端的一侧，所述稳料板（124）靠近振动盘（11）出料端的一端设置有缓冲槽（1241），所述稳料座（123）的内部设置有第一喷气装置（1231），所述缓冲槽（1241）与第一喷气装置（1231）之间通过分流槽（1243）和伸缩套管相连接。

6.根据权利要求5所述的具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，其特征在于：所述缓冲槽（1241）的内部设置有密封片（12411），所述缓冲槽（1241）与密封片（12411）之间通过缓冲弹簧相连接，所述稳料板（124）的内部设置有同心槽（1242），所述同心槽（1242）的内部设置有同心板（12421），所述同心板（12421）与密封片（12411）相连接，所述稳料板（124）靠近分流槽（1243）进气口的一端设置有挡板（1247）、第一启闭室（1246）和第二启闭室（1248），所述挡板（1247）上设置有通孔，所述挡板（1247）的两端均具有磁性且分别设置在第一启闭室（1246）和第二启闭室（1248）内，所述第一启闭室（1246）远离挡板（1247）的一端设置有第一启闭块（12461），所述第二启闭室（1248）远离挡板（1247）的一端设置有第二启闭块（12481），所述第一启闭块（12461）和第二启闭块（12481）均具有磁性，所述第二启闭块（12481）与同心板（12421）相连接，所述第一启闭块（12461）对挡板（1247）的磁吸力大于第二启闭块（12481）对挡板（1247）的磁吸力。

7.根据权利要求6所述的具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，其特征在于：所述稳料板（124）靠近输送装置（2）的一端设置有复位槽（1244），所述复位槽（1244）的内部设置有磁板（12441）、第二齿条（12442）和第三齿条（1245），所述磁板（12441）与复位槽（1244）之间通过第二复位弹簧相连接，所述第二齿条（12442）、固定安装在磁板（12441）远离稳料盖（121）的一端，所述第三齿条（1245）的一端与第一启闭块（12461）相连接，所述第三齿条（1245）的另一端通过转换齿轮与第二齿条（12442）相连接，所述振动盘（11）的出料端下方设置有气缸（111），所述气缸（111）靠近输送装置（2）的一端设置有顶板（112），所述顶板（112）的下端具有磁性且与磁板（12441）相互排斥。

8.根据权利要求7所述的具有落料机构的一次性注射器自动包装设备，其特征在于：所述稳料座（123）的前后两侧设置有导向架（1234），所述导向架（1234）与稳料座（123）之间通过连接槽和连接块相连接，所述稳料座（123）的内部设置有转换槽（1233），所述转换槽（1233）的内部设置有双边齿条（1232），所述双边齿条（1232）的一端与稳料板（124）固定连接，所述双边齿条（1232）的另一端通过第三复位弹簧与转换槽（1233）相连接，所述转换槽（1233）的内部设置有第一齿条（1237），所述双边齿条（1232）通过传动齿轮和第一齿条（1237）与连接块相连接，所述导向架（1234）靠近稳料板（124）的一侧设置有导向块（1235），所述导向架（1234）的内部设置有柔性槽（1236），所述柔性槽（1236）的内部设置有两组第一导电块（12361），两组所述第一导电块（12361）之间通过导电弹簧杆相连接，其中一组所述第一导电块（12361）与导向块（1235）相连接。

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