CN102673828A - 一种注射器全自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种注射器全自动包装机，该包装机包括依次设置的物料提升机构、离心整理装置、物料输送轨道、物料包装A区、物料包装B区和物料包装C区；物料输送轨道的输入端设置在离心整理装置的物料出口，输出端设置在物料包装B区的上部；物料包装A区包括依次设置的包装膜张力控制机构、包装膜纠偏控制机构、包装膜印刷机构和包装膜导向机构；物料包装B区包括依次设置在输送轨道输出端下的落料装置、定位装置和纵向封口装置；物料包装C区包括依次设置的辅助牵引机构、切刀装置、纵向传送装置、转向装置、横向传动装置和横向封口装置；包装机的包装全过程由PLC可编程控制器控制。它是一种全自动、无污染、高效率的注射器包装机。

Description

一种注射器全自动包装机

技术领域

本发明涉及医疗器械包装设备，具体涉及一种注射器的全自动包装机。

背景技术

在现有医疗器械行业，吸塑包装机被广泛用于包装小件产品，它主要包括机体、输送带和顺序设置的薄膜放卷机构、吸塑机构、印刷机构、热合机构、纸张放卷机构、横向切断机构、纵向切断机构和收卷机构以及配合设置的电气箱、色标检测机构、动力机构和温度控制机构。其工作原理是：由薄膜放卷机构将薄膜放出，进入输送带，薄膜在经过吸塑机构时，由吸塑机构中的上下模具加热抽真空成型出用于放置小件医疗用品(例如一次性注射器)的凹槽，然后进入放料区，由工人将产品放入凹槽内。用于覆盖在产品上的纸张由纸张放卷机构放出覆盖在放有产品的薄膜上，如纸张上已印刷有文字图案和色标，则纸张覆盖在薄膜上后直接进入热合机构；如纸张上没有印刷文字图案和色标，则纸张覆盖在薄膜上后先经过印刷机构印刷上文字图案和色标，再进入热合机构。经过热合机构时，热合机构中的上下模具有选择地对纸张和薄膜进行热合，将每个产品单独封合。然后继续前进，在经过色标检测机构时，由色标检测机构对纸张上的色标进行检测，并根据检测结果控制输送带的运动状态(间断运动)。物料继续前进经过横向切断机构，将产品根据其排列状态横向切断成排。然后进入纵向切断机构和收卷机构，由纵向切断机构切边并在每件产品的两侧穿刺出用于将单个产品独立出来的针孔排，再由收卷机构将其切边收卷。即形成由几件产品包装成一排的成品。使用时，可将单个产品沿两侧的针孔排线撕开独立出来。然而由于在现有技术中，需要有人工将产品放入凹槽内，这样就容易造成对产品的污染，由于大多数医疗器械的包装需要在无菌的条件下进行。因此，现有吸塑包装设备基本上无法满足大多数医疗器械包装的需要，同时采用人工的方法将产品放入凹槽内，也会使操作人员容易疲劳，或出现漏装的现象。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种全自动、无污染、高效率的注射器包装机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是设计一种注射器全自动包装机，其特征在于，该包装机包括依次设置的物料提升机构、离心整理装置、物料输送轨道、物料包装A区、物料包装B区和物料包装C区；所述物料输送轨道的输入端设置在离心整理装置的物料出口，输出端设置在物料包装B区的上部；所述物料包装A区包括依次设置的包装膜张力控制机构、包装膜纠偏控制机构、包装膜印刷机构和包装膜导向机构；所述物料包装B区包括依次设置在输送轨道输出端下的落料装置、定位装置和纵向封口装置；所述物料包装C区包括依次设置的辅助牵引机构、切刀装置、纵向传送装置、转向装置、横向传动装置和横向封口装置；所述包装机包装全过程中的各装置和机构均由PLC可编程控制器控制。

为了使杂乱放置的注射器能够按顺序排了好，优选的技术方案是，所述离心整理装置包括离心机，所述离心机设置在高于物料包装B区的高架上，在所述高架的下端设有物料箱或物料车，所述提升机构设置在离心机与物料箱或物料车之间。

为了有效地控制物料由离心整理装置传送到物料包装B区的速度，进一步优选的技术方案是，所述物料输送轨道包括由高向低倾斜设置的滑轨，在所述滑轨上设有沿滑轨滑动方向的通槽，在所述滑轨上依次设置有输出物料缓冲区、筛选区和筛选后产品的缓冲区，在所述输出物料缓冲区的上端设有第一传感器，在所述筛选后产品的缓冲区两端设有第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别与PLC连接，在所述筛选区内设有筛选装置。

为了将用于包装物料的包装膜，在包装物料之前印刷好文字和/或标识，进一步优选的技术方案还有，在所述物料包装A区的一侧设有包装膜支撑架，在所述支撑架上设置有气涨轴，在所述气涨轴的一侧设有用于拉紧包装膜的张力离合器和用于包装膜纠偏的纠偏控制机构，在所述纠偏控制机构的一侧设有印刷机构和烘箱，在所述烘箱的一侧设有三角架式的包装膜导向机构，在所述印刷机构中还设有印刷手调装置，在所述张力离合器和纠偏控制机构旁分别设有与PLC连接的张力传感器和纠偏传感器，在所述印刷机构上设有与PLC连接的印刷色标传感器。

为了便于将物料准确地放置在包装膜上，并将其构成的带状结构纵向封口，进一步优选的技术方案还有，在所述物料包装B区与物料包装A区连接端设有与PLC连接的主色标传感器和落料槽口手调器，在所述落料槽口手调器的一侧设有将物料放入包装膜内的落料装置，所述落料装置呈倾斜设置的盘状结构，在所述盘的侧边均布有若干个卡料槽，在所述落料装置的前端设置有由定位轴与轴上拨杆构成的物料定位装置，在所述物料定位装置的前端设有由驱动轮、纵封烫刀和纵封冷刀组成的纵封装置。

为了便于将纵向封口后的被包装物料，被单独分开并将横向的两端口封闭，彻底完成对物料的包装，进一步优选的技术方案还有，在所述物料包装C区设有由滚动毛刷构成的辅助牵引装置，在所述辅助牵引装置的一侧设有一对竖向相对滚动的齿刀构成切刀装置，在所述切刀装置的一侧设有由驱动轮、传送带和竖向导向轮构成的纵向送料装置，在所述纵向送料装置的端部设有与其成L形分布的横向封口装置，在所述横向封口装置下面设有横向传送装置，在所述纵向送料装置与横向传送装置之间设有转向装置；所述转向装置包括由电机、带轮、传送带和传动轴构成的传送机构，所述传动轴至少有两根，在所述传动轴之间设有物料转向传送带，在所述物料转向传送带的外表面设有若干个用于将物料转向的拨片。

为了便于对整个包装机工作全过程的控制和工作参数的设定，同时便于监视包装机的运行状况，进一步优选的技术方案还有，在所述物料包装B区上设有与PLC1连接的触摸屏式的输入、输出器件。

为了便于将装有物料包装膜的纵向端口封牢，同时为了提高封口的效率，进一步优选的技术方案还有，所述纵封烫刀包括由温控表、加热管、热电偶组成的恒温加热器，所述加热器设置在一对刀体的一侧或两侧，在所述刀体的一侧或两侧设有驱动机构，所述驱动机构用于将夹持住袋口的传送带被一对加热后的刀体顶压。

为了便于将装有物料包装膜的纵向端口封牢，同时为了提高封口的效率，进一步优选的技术方案还有，所述纵封冷刀包括相对设置的一对刀体，所述刀体的一侧或两侧与冷却水循环系统连接，在所述一对刀体之间设有间隙，所述间隙用于夹持住袋口的传送带经过，并对其冷却。

为了便于将装有物料包装膜的横端口封牢，同时为了提高封口的效率，进一步优选的技术方案还有，所述横向封口装置包括横向传送装置中的传送带、横封烫刀和横封冷却刀，所述横封烫刀是由温控表、加热管、热电偶组成的两套恒温加热器，所述横封冷却刀是由风扇与冷却铜块组成的风冷器。

本发明的优点和有益效果在于：由于该注射器包装机的全部包装过程都可自动完成，同时具有精准、结构简单的特点，不需要人工参与操作。因此，可在无菌的环境下完成，可保证被包装物料的卫生安全，同时可大大的节省人力，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明注射器全自动包装机的立体结构示意图；

图2是本发明注射器全自动包装机的平面结构示意图；

图3是本发明中物料输送轨道的立体结构示意图；

图4是本发明中物料包装A区的立体结构示意图；

图5是本发明中物料包装B区的立体结构示意图；

图6是本发明中物料包装C区的立体结构示意图。

图中：1、离心整理装置；2、物料输送轨道；3、物料包装A区；4、物料包装B区；5、物料包装C区；6、触摸屏输入、输出器件；

11、离心机；12、高架；13、物料箱或物料车；14、提升机构；21、输入端；22、输出端；23、输出物料缓冲区；24、筛选区；25、筛选后产品的缓冲区；26、第一传感器；27、第二传感器；28、第三传感器；29、筛选装置；31、包装膜张力控制机构；32、包装膜纠偏控制机构；33、包装膜印刷机构；34、包装膜导向机构；35、包装膜支撑架；331、烘箱；332、印刷色标传感器；333、印刷手调装置；341、三角架；351、气涨轴；352、张力离合器；41、落料装置；42、定位装置；43、纵向封口装置；44、主色标传感器；45、落料槽口手调器；411、卡料槽；421、定位轴；422、轴上拨杆；431、驱动轮；432、纵封烫刀；4321、驱动机构；433、纵封冷刀；51、辅助牵引装置；511、滚动毛刷；52、切刀装置；521、齿刀；53、纵向传送装置；531、驱动轮；532、传送带；533、竖向导向轮；54、转向装置；541、电机；542、带轮；543、传送带；544、传动轴；545、物料转向传送带；546、拨片；55、横向传动装置；551、传送带；56、横向封口装置；561、横封烫刀；562、横封冷却刀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1、图2所示，本发明是一种注射器全自动包装机，该包装机包括依次设置的物料提升机构、离心整理装置1、物料输送轨道2、物料包装A区3、物料包装B区4和物料包装C区5；物料输送轨道的输入端21设置在离心整理装置1的物料出口，输出端22设置在物料包装B区2的上部；所述物料包装A区3包括依次设置的包装膜张力控制机构31、包装膜纠偏控制机构32、包装膜印刷机构33和包装膜导向机构34；物料包装B区4包括依次设置在输送轨道输出22端下的落料装置41、定位装置42和纵向封口装置43；所述物料包装C区5包括依次设置的辅助牵引机构51、切刀装置52、纵向传送装置53、转向装置54、横向传动装置55和横向封口装置56；所述包装机包装全过程中的各装置和机构均由PLC可编程控制器控制。

在本发明中，为了使杂乱放置的注射器能够按顺序排了好，优选的实施方案是，离心整理装置1包括离心机11，离心机11可设置在高于物料包装B区4的高架12上，在高架12的下端设有物料箱或物料车13，将提升机构14设置在离心机11与物料箱或物料车13之间。

如图3所示，在本发明中，为了有效地控制物料由离心整理装置传送到物料包装B区的速度，进一步优选的实施方案是，物料输送轨道2包括由高向低倾斜设置的滑轨21，在滑轨21上设有沿滑轨滑动方向的通槽22，在滑轨21上依次设置有输出物料缓冲区23、筛选区24和筛选后产品的缓冲区25，在输出物料缓冲区23的上端设有第一传感器26，在筛选后产品的缓冲区25两端设有第二传感器27和第三传感器28，第一传感器26、第二传感器27和第三传感器28分别与PLC连接，在筛选区24内设有筛选装置29。

如图4所示，在本发明中，为了将用于包装物料的包装膜，在包装物料之前印刷好文字和/或标识，进一步优选的实施方案还有，在物料包装A区3的一侧设有包装膜支撑架35，在支撑架35上设置有气涨轴351，在气涨轴351的一侧设有用于拉紧包装膜的张力离合器352和用于纠偏包装膜的纠偏控制机构32，在纠偏控制机构32的一侧设有印刷机构33和烘箱331，在烘箱331的一侧设有三角架341式的包装膜导向机构24，在印刷机构中还设有印刷手调装置333，在张力离合器352和纠偏控制机构32旁分别设有与PLC连接的张力传感器353和纠偏传感器321，在所述印刷机构33上设有与PLC连接的印刷色标传感器332。

如图5所示，在本发明中，为了便于将物料准确地放置在包装膜上，并将其构成的带状结构纵向封口，进一步优选的实施方案还有，在物料包装B区4与物料包装A区3连接端设有与PLC连接的主色标传感器44和落料槽口手调器45，在落料槽口手调器45的一侧设有将物料放入包装膜内的落料装置41，落料装置41是呈倾斜设置的盘状结构，在盘的侧边均布有若干个卡料槽411，在落料装置41的前端设置有由定位轴421与轴上拨杆422构成的物料定位装置42，在物料定位装置的前端设有由驱动轮431、纵封烫刀432和纵封冷刀433组成的纵封装置。

如图6所示，在本发明中，为了便于将纵向封口后的被包装物料，被单独分开并将横向的两端口封闭，彻底完成对物料的包装，进一步优选的实施方案还有，在物料包装C区5设有由滚动毛刷511构成的辅助牵引装置51，在所述辅助牵引装置51的一侧设有一对竖向相对滚动的齿刀521构成切刀装置52，在切刀装置52的一侧设有由驱动轮531、传送带532和竖向导向轮533构成的纵向送料装置53，在纵向送料装置53的端部设有与其成L形分布的横向封口装置56，在横向封口装置56下面设有横向传送装置55，在纵向送料装置53与横向传送装置55之间设有转向装置54；该转向装置包括由电机541、带轮542、传送带543和传动轴544构成的传送机构，传动轴544至少有两根，在传动轴544之间设有物料转向传送带545，在物料转向传送带545的外表面设有若干个用于将物料转向的拨片546。

如图5所示，在本发明中，为了便于对整个包装机工作全过程的控制和工作参数的设定，同时便于监视包装机的运行状况，进一步优选的实施方案还有，在物料包装B区4上设有与PLC连接的触摸屏式的输入、输出器件6。

在本发明中，为了便于将装有物料包装膜的纵向端口封牢，同时为了提高封口的效率，进一步优选的实施方案还有，纵封烫刀432包括由温控表、加热管、热电偶组成的恒温加热器，加热器设置在一对刀体的一侧或两侧，在刀体的一侧或两侧设有驱动机构4321，驱动机构4321用于将夹持住袋口的传送带被一对加热后的刀体顶压。

在本发明中，为了便于将装有物料包装膜的纵向端口封牢，同时为了提高封口的效率，进一步优选的实施方案还有，纵封冷刀433包括相对设置的一对刀体，可将一对刀体的一侧或两侧与冷却水循环系统连接。

如图6所示，在本发明中，为了便于将装有物料包装膜的横端口封牢，同时为了提高封口的效率，进一步优选的实施方案还有，横向封口装置56包括横向传送装置55中的传送带551、横封烫刀561和横封冷却刀562，横封烫刀561是由温控表、加热管、热电偶组成的两套恒温加热器，横封冷却刀562是由风扇与冷却铜块组成的风冷器。

该注射器全自动包装机的工作原理是：

注射器首先被装入物料箱或物料车13内，然后通过启动簸箕结构的传送带及驱动装置构成的提升机构14，提升机构14将物料箱或物料车13内的注射器输送到离心机11内，离心机11被安装在高架12上，离心机1启动后，注射器被甩到离心机11的边缘，在离心机的边缘设有环形槽，该环形槽的宽度可让注射器的针头、针管部分通过，而将推注冒端卡在环形槽上，这样就可以将注射器的大头朝上小头朝下地排列在环形槽内，由于环形槽的内环随离心机一起转动，而且在内环壁上设有齿形边，因此就可以推动排列在环形槽内的注射器朝同一方向转动，而在环形槽的外环上设有一开口，在开口的一侧设有将注射器向外输送的导向板，在开口的一侧设有挡板。在所述卡口处连接有向下倾斜设置的物料输送轨道2，物料输送轨道2是一种长槽结构，该长槽结构也是使注射器的大头朝上小头朝下地排列在长槽内。其中，物料输送轨道2的上端为注射器的输入端21，在输入端21处安装有第一传感器26，第一传感器26通过PLC可编程控制器控制提升机构14的提升注射器的速度，在物料输送轨道2中部设有用于将不合格的废品注射器筛选出去的筛选装置29，该筛选装置可将没有上冒(因总体长度不够而脱落)的注射器筛选出去，物料输送轨道2的下端为注射器的输出端22，位于第一传感器26与筛选装置29之间的区间为输出物料缓冲区，位于筛选装置29与输入端22之间的区间为筛选后产品的缓冲区25，在筛选装置29向下的物料输送轨道2还设有通过PLC控制器检测筛选装置29是否工作的第二传感器27，在物料输送轨道2的输出端22附近还安装有通过PLC控制整个供料系统是否正常的第三传感器(既报警传感器)。

在物料输送轨道2的下面依次安装有物料包装A区3、物料包装B区4和物料包装C区5。其中物料输送轨道2的输出端22与物料包装B区4中的落料装置41相对接。

其中物料包装A区3用于为注射器包装膜印刷文字、图案和/或标识，在物料包装A区3的一端安装有框架式工作台，在框架式工作台下面安装有包装膜纠偏控制机构32，包装膜纠偏控制机构32包括安装框架式工作台下面安装步进电机，在步进电机的输出轴上安装有丝杠，该丝杠与螺母配合，将螺母固定在调节板上，调节板与包装膜支撑架35连接。在包装膜支撑架35上安装有由气涨轴351和张力离合器352构成的包装膜张力控制机构31。将对折的包装膜安装在包装膜支撑架35上，并通过包装膜张力控制机构31控制包装膜的拉紧力。通过纠偏控制机构32证包装膜在印刷的过程中沿直线方向运行。在纠偏控制机构32的附近安装有纠偏传感器321，纠偏传感器321通过PLC控制包装膜纠偏控制机构32的纠偏动作。在框架式工作台上面安装有油墨辊、印刷轮等构成的包装膜印刷机构33，在包装膜印刷机构33的一侧设置有印刷色标传感器332，其中印刷色标传感器332检测到薄膜上的色标信号通过PLC控制包装膜印刷机构33中的步进电机作步进动作。使包装膜印刷机构33依次给每个袋子印上文字、标识和/或图案，并通过印刷手调装置333，调节文字、标识和/或图案印刷的前后位置，印刷完成后薄膜经过烘箱331烘干。烘箱331是由风扇、温控表、加热管、热电偶组成一个恒温加热送风系统。然后通过包装膜导向机构34将水平印刷后的包装膜转变成垂直方向的包装膜。

物料包装B区4用于将注射器准确地放入到印刷好文字、图案和/或标识的包装膜内，包装膜在该区为垂直传送的长带，对着的包装膜在落料装置的下面被撑开为V形截面的包装袋，然后使落料装置41中的注射器掉入V形截面的包装袋内，再由定位装置42对掉入V形截面的包装袋内位置不正的注射器进行定位整理，然后再由封口装置43将V形截面包装袋的上端口进行密封。在该区域的前端首先设有驱动辊和导向辊，通过驱动辊牵引包装膜的前行，通过导向辊可将垂直包装膜位置引导至落料装置41部位，在导向辊旁装有主色标传感器44，通过主色标传感器44的检测信号可控制驱动落料装置41的步进电机，使落料装置41将注射器准确的落入到构成V形截面的包装膜内印有文字、图案和/或标识的位置。在所述的导向辊中至少有一根导向辊与落料槽口手调器45连接，通过落料槽口手调器45调节导向辊的位置，既而可以改变V形截面包装袋的上端口的位置，可使得从落料装置41掉落下来的注射器准确的掉落到V形截面包装袋的V形端口内。落料装置41为锥台体的盘式结构，该锥台体倾斜地设置在物料包装B区3上，在锥台体的锥面上设有若干个用于容纳注射器的卡料槽411，落料装置41的大圆端面与驱动步进电机连接，驱动步进电机通过支架连接在物料包装B区3的工作台上。在圆锥面的外侧设置有防止注射器脱落的半圆护板，该护板通过支架也连接在工作台上。由于物料输送轨道2的输出端22与落料装置41的锥面位置相对应，注射器由物料输送轨道2的输出端22输出后就被送入到落料装置41的卡料槽411内，由于落料装置41在步进电机的驱动下转动，同时在护板的保护下，注射器由落料装置41上端被传送到落料装置41下端，由于护板在圆锥面的下端被终止，所以注射器随落料装置41旋转到该位置时就会掉落下来。然而在该位置的下面正好设置了运动的V形截面包装袋，注射器掉入包装袋后有可能位置不正，通过定位装置42上的定位轴421及轴上拨杆可将位置不正的注射器定位好。装好注射器的包装膜在驱动轮431驱动的传送带夹持下继续向前运行并进入纵向封口装置43内，纵向封口装置43包括有成对设置的纵封烫刀432和纵封冷433，在纵封烫刀432的两侧安装有用于驱动机构4321，驱动机构4321顶住夹紧着包装膜纵向端口的传送带，该夹紧机构由气动驱动装置驱动。纵封烫刀432包括由温控表、加热管、热电偶组成的恒温加热器，而加热器可设置在一对刀体的一侧或两侧，而纵封冷刀433包括相对设置的一对刀体，可将刀体的一侧或两侧与冷却水循环系统连接。装有注射器的V形截面包装袋先进入一对纵封烫刀432之间，被加热后的一对纵封烫刀432的刀体在驱动机构4321的顶压下将V形截面包装袋的V口上端通过传送带夹紧，这样就可将包装膜的纵向端口密封住，包装膜继续向前经过纵封冷刀433的一对刀体之间的间隙被加热后的封口将会得到冷却定型，至此便完成了注射器的包装和纵向代扣的密封。

物料包装C区5用于将上一阶段包装好，然而还连接在一起的注射器分离开，并将分开后包装袋的两端封口。在物料包装C区5的前端安装有辅助牵引装置51，该辅助牵引装置51包括有滚动毛刷511，在滚动毛刷511的前端安装有切刀装置52，在切刀装置52上装有齿刀521，该切刀装置52的齿刀521可将传送过来，连接在一起的注射器包装袋，分切成只装有一支注射器的包装袋。然后再由安装在工作台上的驱动轮531、传送带532和竖向导向轮533组成的纵向传送装置53将只装有一支注射器的包装袋沿纵向向前传送，将其传送到物料包装C区5的纵向端部后，用一转向装置54将只装有一支注射器的包装袋再由设有传送带551的横向传动装置55沿物料包装C区5的横向传送。其中该转向装置包括由电机541、带轮542、传送带543和传动轴544构成的传送机构，传动轴544至少有两根，在传动轴544之间设有物料转向传送带545，在物料转向传送带545的外表面设有若干个用于将物料转向的拨片546。在横向传动装置55的两端分别安装有用于将只装有一支注射器的包装袋横向端口封住的横封烫刀561和横封冷却刀562。只装有一支注射器的包装袋在横向传动装置55的带动下，其两端正好由成对设置的横封烫刀561和横封冷却刀562的缝隙间通过。横封烫刀561包括由温控表、加热管、热电偶组成的一对恒温加热器，包装袋的横向端口在经过该横封烫刀561一对刀体之间的间隙时，被加热粘合并密封住，横向端口被密封后的袋体再继续向前传送，再通过由风扇与冷却铜块组成的风冷器的横封冷却刀562时，被密封后的横向端口被定型，至此注射器的包装过程已经完成，被包装完成后的注射器落入到设置在物料包装C区5横向端部的箱体内。

该全自动注射器包装机的控制过程有可编程控制器PLC控制，在物料包装B区4的工作台上安装有触摸屏式输入输出器件6。在该触摸屏式输入输出器件6上设置有工作界面和参数设置界面转换按键。点按下工作界面按键时，触摸屏上将出现：

1、日期显示；

2、时间显示；

3、速度信息显示，显示当前机器工作速度；

4、加速按键，点击可将速度逐渐加快，一般不需使用，可在参数设定画面直接设定速度；

5、减速按键，点击可将速度逐渐减慢，一般不需使用，可在参数设定画面直接设定速度；

6、计数器，显示机器，工作次数，点击可清除当前数值；

7、工作类型显示，显示当前工作类型(白袋、色袋)，开机前注意是否与机器上袋子种类相符，如不相符，需进入参数设定画面设定正确后，方可开机；

8、复位按键，机器工作跟踪不正确时，停机重新设定参数后，点此复位；

9、保护按键，选择保护开启后，在切刀后发生堵料情况会自动停机；

10、画面切换按键，切换到初始画面；

11、画面切换按键，切换到参数设定画面。

点按下参数设定面按键时，触摸屏上将出现：

1、日期显示；

2、时间显示；

3、长度设定，开机前，将标准袋子长度设定进去；

4、跳步长度，选择色袋工作时，将色袋印刷面积长度(或者标准袋子长度减10mm)设定进去；

4-1备注：在长度，跳步长度设定画面还有一个印刷纠偏长度设置，该设置是指在机器正常停机，工作色标探头对准色标时，印刷色标探头距离下一个色标的长度；

5、速度设定，设定袋子的标准工作速度，开机后机器将按设定速度运行；

6、批次，设定袋子的批次数，每次批次到达时，机器将提前报警提示，并且到达后，皮带输送机停止3次，以方便工人整理；

7、批次报警设定，设定多少次，机器没批次就会报警提示多少次；

8、落料位置，调整注射器通过转盘落在袋子里的位置，中间为直接设定，左边位置前移，右边位置后移；注意：平时应做好相关参数记录，为以后设定做参考；

9、物料定位，调整注射器在袋子里的位置，中间为直接设定，左边位置前移，右边位置后移；注意：平时应做好相关参数记录，为以后设定做参考；

10、切刀位置，调整切刀动作在袋子上的位置，中间为直接设定，左边切刀位置前移，右边切刀位置后移；注意：平时应做好相关参数记录，为以后设定做参考；

11、换向时间，机器切刀动作完成后，物料横向拨动的控制，中间为直接设定，左边为微量提前，右边微量滞后；注意：平时应做好相关参数记录，为以后设定做参考；

12、工作类型选择，有印刷的选择色袋，无印刷选择白袋；

13、画面切换按键，切换到初始画面；

14、画面切换按键，切换到工作画面。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种注射器全自动包装机，其特征在于，该包装机包括依次设置的物料提升机构、离心整理装置、物料输送轨道、物料包装A区、物料包装B区和物料包装C区；所述物料输送轨道的输入端设置在离心整理装置的物料出口，输出端设置在物料包装B区的上部；所述物料包装A区包括依次设置的包装膜张力控制机构、包装膜纠偏控制机构、包装膜印刷机构和包装膜导向机构；所述物料包装B区包括依次设置在输送轨道输出端下的落料装置、定位装置和纵向封口装置；所述物料包装C区包括依次设置的辅助牵引机构、切刀装置、纵向传送装置、转向装置、横向传动装置和横向封口装置；所述包装机包装全过程中的各装置和机构均由PLC可编程控制器控制。

2.如权利要求1所述的注射器全自动包装机，其特征在于，所述离心整理装置包括离心机，所述离心机设置在高于物料包装B区的高架上，在所述高架的下端设有物料箱或物料车，所述提升机构设置在离心机与物料箱或物料车之间。

3.如权利要求2所述的注射器全自动包装机，其特征在于，所述物料输送轨道包括由高向低倾斜设置的滑轨，在所述滑轨上设有沿滑轨滑动方向的通槽，在所述滑轨上依次设置有输出物料缓冲区、筛选区和筛选后产品的缓冲区，在所述输出物料缓冲区的上端设有第一传感器，在所述筛选后产品的缓冲区两端设有第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器分别与PLC连接，在所述筛选区内设有筛选装置。

4.如权利要求3所述的注射器全自动包装机，其特征在于，在所述物料包装A区的一侧设有包装膜支撑架，在所述支撑架上设置有气涨轴，在所述气涨轴的一侧设有用于拉紧包装膜的张力离合器和用于包装膜纠偏的纠偏控制机构，在所述纠偏控制机构的一侧设有印刷机构和烘箱，在所述烘箱的一侧设有三角架式的包装膜导向机构，在所述印刷机构中还设有印刷手调装置，在所述张力离合器和纠偏控制机构旁分别设有与PLC连接的张力传感器和纠偏传感器，在所述印刷机构上设有与PLC连接的印刷色标传感器。

5.如权利要求4所述的注射器全自动包装机，其特征在于，在所述物料包装B区与物料包装A区连接端设有与PLC连接的主色标传感器和落料槽口手调器，在所述落料槽口手调器的一侧设有将物料放入包装膜内的落料装置，所述落料装置呈倾斜设置的盘状结构，在所述盘的侧边均布有若干个卡料槽，在所述落料装置的前端设置有由定位轴与轴上拨杆构成的物料定位装置，在所述物料定位装置的前端设有由驱动轮、纵封烫刀和纵封冷刀组成的纵封装置。

6.如权利要求5所述的注射器全自动包装机，其特征在于，在所述物料包装C区设有由滚动毛刷构成的辅助牵引装置，在所述辅助牵引装置的一侧设有一对竖向相对滚动的齿刀构成切刀装置，在所述切刀装置的一侧设有由驱动轮、传送带和竖向导向轮构成的纵向送料装置，在所述纵向送料装置的端部设有与其成L形分布的横向封口装置，在所述横向封口装置下面设有横向传送装置，在所述纵向送料装置与横向传送装置之间设有转向装置；所述转向装置包括由电机、带轮、传送带和传动轴构成的传送机构，所述传动轴至少有两根，在所述传动轴之间设有物料转向传送带，在所述物料转向传送带的外表面设有若干个用于将物料转向的拨片。

7.如权利要求1所述的注射器全自动包装机，其特征在于，在所述物料包装B区上设有与PLC1连接的触摸屏式的输入、输出器件。

8.如权利要求5所述的注射器全自动包装机，其特征在于，所述纵封烫刀包括由温控表、加热管、热电偶组成的恒温加热器，所述加热器设置在一对刀体的一侧或两侧，在所述刀体的一侧或两侧设有驱动机构，所述驱动机构用于将夹持住袋口的传送带被一对加热后的刀体顶压。

9.如权利要求5所述的注射器全自动包装机，其特征在于，所述纵封冷刀包括相对设置的一对刀体，所述刀体的一侧或两侧与冷却水循环系统连接，在所述一对刀体之间设有间隙，所述间隙用于夹持住袋口的传送带经过，并对其冷却。

10.如权利要求6所述的注射器全自动包装机，其特征在于，所述横向封口装置包括横向传送装置中的传送带、横封烫刀和横封冷却刀，所述横封烫刀是由温控表、加热管、热电偶组成的两套恒温加热器，所述横封冷却刀是由风扇与冷却铜块组成的风冷器。

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