CN105328863B - 一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，包括：上料线、输送线、合盖机构、合紧检测棒、贴标装置和成品出端，其中上料线包括：上盖上料线和下盖上料线，输送线包括：上盖输送线和下盖输送线，上盖和下盖分别通过上料线和输送线输送至合盖机构处，由合盖机构对上下盖进行合盖，合盖完成后，经过合紧检测棒的检测，再经过贴标装置贴标，最终从成品出端输出，完成整个装配贴标过程。通过上述方式，本发明能够提高装配和贴标的自动化程度以及精度，减少了人员配置，提高了工作效率。

Description

一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统

技术领域

本发明涉及注塑产品制造领域，特别是涉及一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统。

背景技术

传统的注塑合盖装配注塑产品一般都采用多套模具，多台机台，然后再进行装配完成成品的。

然而，对于这样的工序往往在生产过程中质量管控不利，作业也十分繁琐，效率低下。一套产品要用多台设备和多道工序才能完成，相应的控制成本也相对较高。

目前的巧克力包装塑料盒，它成分为PC。分上盒、下盒，分别通过设备和模具注塑成型后再进行组装贴标。上盖和下盖俊由一套模具、一台注塑机、一台机械手、一个人工完成半成品包装完成，然后进入贴标车间进行贴标作业，贴标完成后入库待下盖生产完成后进行“盒盖测试”作业，合格后方可为最终出货产品。以上描述的工序作业，不管在工序与工序之间的作业效率，还是品质的过程管控都有不利的风险因素。其一，由于产品上盖的表面镜面工序繁多易导致表面刮伤；其二，在产品上下盖装配过程中，容易受到模具的不同，注塑机的不同而产生质量风险，不良率居高不下。其三，在竞争激烈的市场环境中，企业要想达到利润的最大化，就应该通过持续性的降低成本活动来实现。

总的来说，具有如下几个不足：1、一个装配产品工序繁多，不利于产品质量的过程管控；2、上下盖之前的装配尺寸易受到不同设备和不同的模具在生产过程中不良因素的影响，导致不良率偏高；3、没有规则的作业手段，在人员进行上下合盖贴标作业过程中易把标签贴反；4、该产品的运行成本较高，而占用的公司资源，在同行业中无竞争优势。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，能够解决产品注塑成型后如何自动装配和贴标的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，包括：上料线、输送线、合盖机构、合紧检测棒、贴标装置和成品出端，

所述上料线包括：上盖上料线和下盖上料线，所述输送线包括上盖输送线和下盖输送线，所述上盖上料线与上盖输送线之间、下盖上料线与下盖输送线之间设置有输送气缸，所述上盖输送线和下盖输送线的一端分别设有输送气缸，另一端分别设有切换气缸，所述切换气缸连接于无杠气缸，通过无杠气缸，可将切换气缸从输送线终端移动至合盖机构处；

所述合盖机构包括：合盖输送线、横梁、三轴机械手、合盖准备位和若干定位气缸，所述合盖输送线分为上盖合盖输送线和下盖合盖输送线，所述三轴机械手设置于横梁处并可在横梁处横向移动，所述横梁设置于合盖输送线的上方；所述合盖准备位分为上盖合盖准备位和下盖合盖准备位，所述上盖合盖准备位位于横梁前端的上盖合盖输送线上，所述下盖合盖准备位位于横梁前端的下盖合盖输送线上，所述横梁下方的上盖合盖准备位处设置有固定挡板，所述横梁下方的下盖合盖准备位处设置有可上下活动的活动挡板，所述合紧检测棒设置于横梁下游的下盖合盖输送线上，所述贴标装置设置于合紧检测棒的下游，所述成品出端设置于下盖合盖输送线的末端。

优选的，所述上盖翻转气缸、上盖切换气缸、下盖切换气缸、上盖输送气缸、下盖输送气缸处均设置有真空吸盘。

优选的，所述上料线与输送线处设置有有料传感器，当有料传感器感应到上料线有料过来时，真空吸盘将产品吸住，再由输送气缸将上料线上的产品转换到输送线上。

优选的，所述上盖合盖准备位的后端和右端分别设置有上盖后定位气缸和上盖右定位气缸，所述下盖合盖准备位的后端和左端分别设置有下盖后定位气缸和下盖左定位气缸。

优选的，所述上盖后定位气缸与下盖后定位气缸分别设置于上盖合盖输送线的上方和下盖合盖输送线的上方。

优选的，所述合紧检测棒采用限高结构的检测棒，若上盖未与下盖装配好，上盖的高度将超过检测棒的顶端从而无法通过检测棒。

优选的，所述贴标装置包括：供纸盘、纸带、主机升降机构、标签检测光电、导带轮、剥离板、拉标机构、收纸机构、主机升降手轮、触摸屏和步进电机，所述纸带从供纸盘出来，经过若干导带轮和标签检测光电之后从剥离板剥除，贴于被贴物，最终废纸带由收纸机构回收。

本发明的有益效果是：1、简化工序，原来有两台设备分别生产上下盖，两个作业人员，两个工序检验，再加贴标工序才能完成；然而这些现在在一个设备上就可以全部完成，作业人员也减少一个；2、上下盖之前的装配尺寸易受到不同设备和不同模具在生产过程中不良因素的影响，导致不良率偏高；现在上下盖注塑都在一个模具内完成，生产工艺可以很好控制，相对不良率也下降；3、规则的系统自动化替代人员操作，可以完成避免标签贴反的问题。

附图说明

图1是本发明一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统一较佳实施例的结构示意图；

图2是所示一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统的俯视图；

图3是所示一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统的主视图；

图4是所示一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统的左视图；

图5是所述上盖上料线部分的结构示意图；

图6是所述输送线终端的结构示意图；

图7是所述合盖机构的结构示意图；

图8是所述贴标装置的原理示意图；

附图中各部件的标记如下：1、装配与包装系统，2、注塑机，3、机械手，4、上盖上料线，5、下盖上料线，6、三轴机械手，7、合紧检测棒，8、贴标装置，9、成品出端，11、上盖，12、无杠气缸，41、上盖输送线，42、上盖切换气缸，43、上盖翻转气缸，44、真空吸盘，45、有料传感器，46、输送气缸，47、上盖输送线终端，48、上盖合盖输送线，51、下盖输送线，52、下盖切换气缸，57、下盖输送线终端，58、下盖合盖输送线，61、上盖合盖准备位，62、下盖合盖准备位，63、上盖后定位气缸，64、上盖右定位气缸，65、下盖后定位气缸，66、下盖左定位气缸，81、供纸盘，82、纸带，83、主机升降机构，84、标签检测光电，85、导带轮，86、剥离板，87、拉标机构，88、收纸机构，89、主机升降手轮，100、被贴物，200、触摸屏，300、步进电机。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，包括：上料线、输送线、合盖机构、合紧检测棒7、贴标装置8和成品出端9，

其中，如图2、图5、图6所示，所述上料线包括：上盖上料线4和下盖上料线5，所述输送线包括上盖输送线41和下盖输送线51，所述上盖上料线4与上盖输送线41之间、下盖上料线5与下盖输送线51之间设置有输送气缸46，所述上盖输送线41和下盖输送线51的一端分别设有输送气缸46，另一端分别设有上盖切换气缸42和下盖切换气缸52，所述切换气缸（42、52）连接于无杠气缸12，通过无杠气缸12，可将切换气缸（42、52）从输送线终端（47、57）移动至合盖机构处；

如图7，所述合盖机构包括：合盖输送线（48、58）、横梁、三轴机械手6、合盖准备位和若干定位气缸，所述合盖输送线分为上盖合盖输送线48和下盖合盖输送线58，所述三轴机械手6设置于横梁处并可在横梁处横向移动，所述横梁设置于合盖输送线（48、58）的上方；所述合盖准备位分为上盖合盖准备位61和下盖合盖准备位62，所述上盖合盖准备位61位于横梁前端的上盖合盖输送线48上，所述下盖合盖准备位62位于横梁前端的下盖合盖输送线58上，所述横梁下方的上盖合盖准备位61处设置有固定挡板，所述横梁下方的下盖合盖准备位62处设置有可上下活动的活动挡板，所述合紧检测棒7设置于横梁下游的下盖合盖输送线58上，所述贴标装置设置于合紧检测棒7的下游，所述成品出端9设置于下盖合盖输送线58的末端。

如图8所示，所述贴标装置包括：供纸盘81、纸带82、主机升降机构83、标签检测光电84、导带轮85、剥离板86、拉标机构87、收纸机构88、主机升降手轮89、触摸屏200和步进电机300，所述纸带82从供纸盘81出来，经过若干导带轮85和标签检测光电84之后从剥离板86剥除，贴于被贴物100，最终废纸带由收纸机构88回收。

本实施例的装配与包装过程包括如下步骤：

一、由机械手将注塑机2处的上盖11和下盖搬运至装配与包装系统3，其中，上盖11放置于真空吸盘44上，真空吸盘44吸紧上盖11，上盖翻转气缸43带动真空吸盘180°翻转，松开真空吸盘44，将上盖11放置于上盖上料线4；而下盖直接由机械手3抓取放置于下盖上料线5上；

二、当有料传感器45感应到上料线（4、5）有产品靠近时，输送气缸46的真空吸盘44靠近产品，将产品吸住，输送气缸46将产品输送至输送线（41、51）上，松开真空吸盘44，产品由输送线（41、51）送至输送线终端（47、57）；

三、如图6，输送线终端（47、57）的切换气缸（42、52）带有的真空吸盘将产品吸住，切换气缸（42、52）在无杠气缸12处整体移动至合盖输送线（48、58）上，松开真空吸盘，将上盖和下盖放置于合盖输送线（48、58），并由合盖输送线（48、58）输送至合盖准备位（61、62）；

四、如图7，上盖和下盖分别被输送至上盖合盖准备位61和下盖合盖准备位62，横梁下方的挡板将上盖、下盖挡住，定位气缸（63、64、65、66）工作，对上下盖进行定位，接着由三轴机械手6将上盖抓取，放置于下盖上，合盖完成后，下盖合盖输送线58处的挡板上升，合盖完成后的产品输送至下一环节；

五、合盖完成后的产品经过合紧检测棒7的检测，若上盖未与下盖装配好，上盖的高度将超过检测棒7的顶端从而无法通过检测棒7，若上盖与下盖装配完好，则通过合紧检测棒7，进入贴标装置8；

六、在贴标装置8处对产品进行贴标，完成后从成品出端9送出，完成整个装配与贴标过程。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，包括：上料线、输送线、合盖机构、合紧检测棒、贴标装置和成品出端，

所述上料线包括：上盖上料线和下盖上料线，所述输送线包括上盖输送线和下盖输送线，所述上盖上料线与上盖输送线之间、下盖上料线与下盖输送线之间设置有输送气缸，所述上盖输送线和下盖输送线的一端分别设有输送气缸，另一端分别设有切换气缸，所述切换气缸连接于无杠气缸，通过无杠气缸，可将切换气缸从输送线终端移动至合盖机构处；

所述合盖机构包括：合盖输送线、横梁、三轴机械手、合盖准备位和若干定位气缸，所述合盖输送线分为上盖合盖输送线和下盖合盖输送线，所述三轴机械手设置于横梁处并可在横梁处横向移动，所述横梁设置于合盖输送线的上方；所述合盖准备位分为上盖合盖准备位和下盖合盖准备位，所述上盖合盖准备位位于横梁前端的上盖合盖输送线上，所述下盖合盖准备位位于横梁前端的下盖合盖输送线上，所述横梁下方的上盖合盖准备位处设置有固定挡板，所述横梁下方的下盖合盖准备位处设置有可上下活动的活动挡板，所述合紧检测棒设置于横梁下游的下盖合盖输送线上，所述贴标装置设置于合紧检测棒的下游，所述成品出端设置于下盖合盖输送线的末端。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，还包括上盖翻转气缸，上盖翻转气缸、上盖切换气缸、下盖切换气缸、上盖输送气缸、下盖输送气缸处均设置有真空吸盘。

3.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述上料线与输送线处设置有有料传感器。

4.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述上盖合盖准备位的后端和右端分别设置有上盖后定位气缸和上盖右定位气缸，所述下盖合盖准备位的后端和左端分别设置有下盖后定位气缸和下盖左定位气缸。

5.根据权利要求4所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述上盖后定位气缸与下盖后定位气缸分别设置于上盖合盖输送线的上方和下盖合盖输送线的上方。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述合紧检测棒采用限高结构的检测棒。

7.根据权利要求1所述的一种用于注塑产品的高精度自动化装配与包装系统，其特征在于，所述贴标装置包括：供纸盘、纸带、主机升降机构、标签检测光电、导带轮、剥离板、拉标机构、收纸机构、主机升降手轮、触摸屏和步进电机，所述纸带从供纸盘出来，经过若干导带轮和标签检测光电之后从剥离板剥除，贴于被贴物，最终废纸带由收纸机构回收。