CN204471718U - 一种连体盖自动合盖机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种连体盖自动合盖机，包括机座、机架，所述机架设置于机座上方，其特征在于：所述机座台面上设置有导轨，导轨滑动连接有输送板，机架上沿着导轨方向依次连接有检测装置、筛选和注液装置、翻盖合盖装置、输送装置；检测装置为两个对称设置在导轨两侧的传感器，所述筛选和注液装置包括筛选机构和注液机构，所述筛选机构包括两个固定在机架上的气动机械臂、设置在气动机械臂下方的吸嘴。本实用新型的有益效果为：本方案的合盖机加有检测器，能对不合格产品进行检测并剔除，有效提高连体盖的合盖效率，并且保证合盖的质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种合盖机，尤其是一种连体盖自动合盖机。
背景技术
目前市场上多数的合盖机只能完成注油合盖的功能，往往存在废品还需进行人工检测，费时费力。现有的连体盖都是呈展开状态，需要人工进行加工才可以合盖。但是，使用人工来完成此操作存在组装效率低，容易造成人员疲劳，影响产品质量等问题。现有的合盖机不能完成检测并剔除不合格产品。
发明内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种能自动检测并将有缺陷的产品剔除的连体盖自动合盖机。
本实用新型的技术方案为：一种连体盖自动合盖机，包括机座、机架，所述机架设置于机座上方，其特征在于：所述机座台面上设置有导轨，导轨滑动连接有输送板，机架上沿着导轨方向依次连接有检测装置、筛选和注液装置、翻盖合盖装置、输送装置；检测装置为两个对称设置在导轨两侧的传感器，所述筛选和注液装置包括筛选机构和注液机构，所述筛选机构包括两个固定在机架上的气动机械臂、设置在气动机械臂下方的吸嘴，所述注液机构包括设置在机架上的竖直板、设置在竖直板上的升降气缸，所述升降气缸下端设置有注液口；所述的翻盖合盖装置包括设置在导轨两侧机架上的翻盖机构、位于导轨上方并与机架连接的合盖机构；所述输送装置包括设置在机架上方的机械臂、与机械臂连接的吸盘，所述吸盘位于机架与导轨之间。
所述输送板上方设置有平行于导轨的两列固定块。
所述气动机械臂对称设置在导轨两侧，所述气动机械臂由水平气缸和竖直气缸组成，所述的吸嘴与竖直气缸连接。
所述的翻盖机构包括固定在机座台面上的三个气缸，中间气缸通过竖直调节板与第二推板通过螺栓连接，两侧气缸与竖直调节板通过螺栓连接，竖直调节板与水平调节板通过螺栓连接，水平调节板与第一推板通过螺栓连接。
所述的吸盘包括固定板、与输送板匹配的吸嘴。
本实用新型的有益效果为：本方案的合盖机加有检测器，能对不合格产品进行检测并剔除，有效提高连体盖的合盖效率，并且保证合盖的质量。
附图说明
图1为本实用新型的连体盖自动合盖机结构示意图；
图2为本实用新型的连体盖自动合盖机局部结构示意图；
图3为本实用新型的翻盖机构结构示意图；
图4为本实用新型的翻盖动作示意图；
图中：1-机座、2-机架、3-导轨、4-输送板、5-检测装置、6-筛选和注液装置、7-翻盖合盖装置、8-输送装置、9-筛选机构、10-注液机构、11-水平气缸、12-竖直气缸、13-吸嘴、14-竖直板、15-升降气缸、16-注液口、17-翻盖机构、18-合盖机构、19-机械臂、20-吸盘、21-固定块、22-中间气缸、23-两侧气缸、24-竖直调节板、25-水平调节板、26-第一推板、27-第二推板、28-盒子、29-盖子、30-第一翻盖位、31-第二翻盖位。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
如图1-4所示，一种连体盖自动合盖机，包括机座1、机架2，所述机架2设置于机座1上方，所述机座1台面上设置有导轨3，导轨3滑动连接有输送板4，机架2上沿着导轨3方向依次连接有检测装置5、筛选和注液装置6、翻盖合盖装置7、输送装置8；检测装置5为两个对称设置在导轨3两侧的传感器，所述筛选和注液装置6包括筛选机构9和注液机构10，所述筛选机构9包括两个固定在机架2上的气动机械臂、设置在气动机械臂下方的吸嘴13，所述注液机构10包括设置在机架2上的竖直板14、设置在竖直板14上的升降气缸15，所述升降气缸15下端设置有注液口16；所述的翻盖合盖装置7包括设置在导轨3两侧机架2上的翻盖机构17、正对导轨3上方并与机架2连接的合盖机构18；所述输送装置8包括设置在机架2上方的机械臂19、与机械臂19连接的吸盘20，所述吸盘20位于机架2与导轨3之间。
所述输送板4上方设置有平行于导轨3的两列固定块21，所述固定块21用于固定盒子28，，所述注液口16、合盖机构18、吸盘20都与固定块21匹配，才能保证合盖的工作顺利完成。
所述气动机械臂对称设置在导轨3两侧，所述气动机械臂由水平气缸11和竖直气缸12组成，水平气缸11实现水平方向的运动，竖直气缸12实现竖直方向的运动，所述的吸嘴13与竖直气缸12连接。
所述筛选机构9的工作原理是当检测装置5检测到盒子28为不合格品时，传输信号给控制系统，控制系统控制筛选机构9的水平气缸11和竖直气缸12，使吸嘴13吸住盒子28并复位，复位后的吸嘴13松开盒子28，盒子28自由落下并掉进机座1内设置的废品回收箱内。
所述注液口16与注液管道连接，将注液管道中的液体注射到盒子28中，完成一次动作。
所述的翻盖机构17包括固定在机座1台面上的三个气缸，中间气缸22通过竖直调节板24与第二推板27通过螺栓连接，两侧气缸23与竖直调节板24通过螺栓连接，竖直调节板24与水平调节板25通过螺栓连接，水平调节板25与第一推板26通过螺栓连接。
所述翻盖机构17垂直导轨3方向向内运动，第二推板27的楔形面将盖子29翻转一定角度到第一翻盖位30，当盖子29达到第一翻盖位30时，第一推板26的楔形面接触到盖子29并继续推送盖子29翻转到第二翻盖位31，第二翻盖位31的盖子29与盒子28之间的夹角小于90°，此时合盖机构18向下运动将盖子29与盒子28压合，完成一次动作。
所述翻盖机构17通过调节第一推板26和第二推板27的竖直和水平方向的位置，配合不同规格的盒子28与盖子29的合盖动作。
所述机械臂19可实现三个方向的自由移动，所述的吸盘20包括固定板、与输送板4匹配的吸嘴13。
本方案的合盖机加有检测器，能对不合格产品进行检测并剔除，有效提高连体盖的合盖效率，并且保证合盖的质量。
上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (5)
1.一种连体盖自动合盖机，包括机座、机架，所述机架设置于机座上方，其特征在于：所述机座台面上设置有导轨，导轨滑动连接有输送板，机架上沿着导轨方向依次连接有检测装置、筛选和注液装置、翻盖合盖装置、输送装置；检测装置为两个对称设置在导轨两侧的传感器，所述筛选和注液装置包括筛选机构和注液机构，所述筛选机构包括两个固定在机架上的气动机械臂、设置在气动机械臂下方的吸嘴，所述注液机构包括设置在机架上的竖直板、设置在竖直板上的升降气缸，所述升降气缸下端设置有注液口；所述的翻盖合盖装置包括设置在导轨两侧机架上的翻盖机构、位于导轨上方并与机架连接的合盖机构；所述输送装置包括设置在机架上方的机械臂、与机械臂连接的吸盘，所述吸盘位于机架与导轨之间。
2.根据权利要求1所述的连体盖自动合盖机，其特征在于：所述输送板上方设置有平行于导轨的两列固定块。
3.根据权利要求1所述的连体盖自动合盖机，其特征在于：所述气动机械臂对称设置在导轨两侧，所述气动机械臂由水平气缸和竖直气缸组成，所述的吸嘴与竖直气缸连接。
4.根据权利要求1所述的连体盖自动合盖机，其特征在于：所述的翻盖机构包括固定在机座台面上的三个气缸，中间气缸通过竖直调节板与第二推板通过螺栓连接，两侧气缸与竖直调节板通过螺栓连接，竖直调节板与水平调节板通过螺栓连接，水平调节板与第一推板通过螺栓连接。
5.根据权利要求1所述的连体盖自动合盖机，其特征在于：所述的吸盘包括固定板、与输送板匹配的吸嘴。
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