CN105334218A - 一种产品自动检测设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种产品自动检测设备。包括检测台、设置在检测台上的传送带、横跨在检测台上方的检测装置、与检测装置配合的移除装置和控制系统。本发明结构简单，可方便地配置在手机检测流水线中，采用影像传感器对手机屏进行检测，误差率小，采用流水线自动化作业，工作效率高。
Description
技术领域
本发明涉及手机检测技术领域，尤其涉及一种产品自动检测设备。
背景技术
随着科技的发展，手机也进入了触屏时代。对于现在的人们而言，手机不再仅仅是通讯工具，其具备着更多的办公性能和休闲娱乐功能。手机生产包括繁杂的程序，生产完的手机要经过多重检测程序才能出厂，手机屏的检测是其中重要的一环。手机生产过程中可能会对手机屏造成一定的损伤，使其产生划痕、裂纹或者沾染异物。现有的手机屏检测大多靠人工肉眼检测，检测的效率低，存在一定的误差，有些伤痕或异物较小，肉眼无法分辨。
发明内容
本发明要解决的问题是现有的手机屏检测大多靠人工，效率低，存在一定的误差。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种产品自动检测设备。所述产品自动检测设备包括检测台、设置在检测台上的传送带、横跨在检测台上方的检测装置、与检测装置配合的移除装置和控制系统。
所述检测装置包括横跨检测台上方的基座和设置在基座中的影像传感器。所述移除装置包括移除支架和可沿移除支架滑动的机械吸盘。所述移除支架横跨在检测台上，与传送带的传动方向相垂直。所述控制系统与检测装置电连接，与移除装置电连接。
优选地，所述移除装置还包括带动机械吸盘上下运动的移除气缸，所述移除气缸沿移除支架滑动。
进一步地，所述检测台包括沿传送带运行方向依次设置的第一检测台和第二检测台，检测装置和移除装置设置在第二检测台上，所述第一检测台上设置有定位组件。所述定位组件包括定位装置，所述定位装置包括定位推板和定位气缸，定位推板设置在检测台的一侧，由定位气缸带动沿与传送带垂直的方向运动。
优选地，所述定位推板的前端设置有定位轮。
进一步地，所述定位组件还包括挡板，所述挡板设置在第一检测台和第二检测台之间，挡板上设置有感应手机位置的传感器。
所述产品自动检测设备还包括传送装置，所述传送装置设置在检测台上传送带的一侧，包括传送支架和传送吸盘。所述传送支架的一端设置在第一检测台上，另一端设置在第二检测台上。所述传送吸盘在传送支架上移动。
优选地，所述挡板朝向第一检测台的侧面上设置有与传送带相平行的定位杆，定位杆的自用端设置有限位轮。
优选地，所述传送装置还包括带动传送吸盘上下运动的传送气缸，所述传送气缸沿传送支架滑动，其滑动方向与传送带的运行方向相平行。
优选地，所述传送带的中间区域沿传送带运行方向设置有导条。
本发明具有的优点和积极效果是：本发明结构简单，可方便地配置在手机检测流水线中，采用影像传感器对手机屏进行检测，误差率小，采用流水线自动化作业，工作效率高。本产品自动检测设备，采用影响传感器对待检测的手机屏进行拍照，并与预设的图像进行对比，不符合标准即为不良品，检测装置简单，效率高，可检测出人眼无法识别的划痕或异物，误差率小。本发明还设置有定位组件，定位气缸和挡板结合对手机进行定位，使进入检测装置的手机位置限定，方便移除装置的作业，使移除装置更好地定位，减少了误差率，提高了检测的精准度。
附图说明
图1是本发明的示意图。
图2是图1的局部放大示意图。
图3是图1的左视图。
图4是本发明中定位装置的工作示意图。
图中：1-检测台，101-第一检测台，102-第二检测台，103-支脚，104-传送带，105-导条，2-检测装置，3-移除装置，301-移除支架，302-移除滑块，303-移除横梁，304-移除气缸，305-机械吸盘，4-传送装置，401-传送滑块，402-传送横梁，403-传送气缸，404-传送吸盘，5-定位装置，501-定位气缸，502-定位推板，503-定位轮，6-挡板，601-定位杆，602-限位轮，603-传感器，7-电气控制箱，8-手机。
具体实施方式
为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。
如图1-图4所示，一种产品自动检测设备，包括检测台1、设置在检测台上的传送带104、检测装置2、移除装置3、控制系统、定位组件和传送装置4。
检测台1上设置有传送带104，如图1所示，图中箭头方向为传送带104的运行方向。传送带104的中间区域沿传送带运行方向设置有导条105，导条105区分检测后的良品和不良品(检测后手机的手机屏合格为良品，不合格为不良品)。检测台1包括沿传送带104运行方向依次设置的第一检测台101和第二检测台102。检测台1的下方设置有高度可调的支脚103。可根据本发明使用的地点调整支脚103，使得本产品自动检测设备与其他检测装置对接，同时保持本发明的稳定。
第一检测台101上设置有定位组件，定位组件包括定位装置5和挡板6。定位装置5包括定位推板502和定位气缸501，定位推板502设置在检测台1的一侧，由定位气缸501带动沿与传送带104垂直的方向运动。定位推板502的前端设置有定位轮503。
挡板6设置在第一检测台101和第二检测台102之间，挡板6上设置有感应手机8位置的传感器603。挡板6朝向第一检测台101的侧面上设置有与传送带相平行的定位杆601，定位杆601的自用端设置有限位轮602。定位装置5和挡板共同作用，使在传送带104上的手机8在进入检测装置2之前位置统一、固定。
传送装置4设置在检测台1上传送带104的一侧，包括传送支架、传送气缸403和传送吸盘404。传送支架的一端设置在第一检测台101上，另一端设置在第二检测台102上。传送气缸403的活塞杆与传送吸盘404固定连接，传送气缸403带动传动吸盘404沿传送支架滑动，其滑动方向与传送带104的运行方向相平行。传送气缸403沿传送支架滑动的方式有多种，在本具体实施方式中，传送装置4包括传动滑块401和传动横梁402，传送支架上设置有与传送滑块401相匹配的导轨和带动传送滑块401运行的电机。传动滑块401与传送横梁402的一端固定连接，传送横梁402的另一端与传送气缸402固定连接。传送滑块401沿传送支架运行，带动传送气缸403和传送吸盘404，传送吸盘404吸附手机，最终使手机8定位后由第一检测台101传送至第二检测台102上。
第二检测台102上沿传送带104的运行方向依次设有检测装置2、移除装置3和控制系统。检测装置2包括横跨检测台上方的基座、设置在基座中的影像传感器，影像传感器的种类很多，如可选择CCD影像传感器。
移除装置3包括移除支架301、移除气缸304和移除吸盘305。移除支架301横跨在第二检测台102上，与传送带103的运行方向相垂直。移除气缸304的活塞杆与移除吸盘305固定连接，移除气缸304带动传动吸盘305沿移除支架301滑动，其滑动方向与传送带104的运行方向相垂直。移除气缸304沿移除支架301滑动的方式有多种，在本具体实施方式中，移除装置3包括传动滑块301和传动横梁302，移除支架301上设置有与移除滑块302相匹配的导轨和带动移除滑块302运行的电机。传动滑块302与移除横梁303的一端固定连接，移除横梁303的另一端与移除气缸304固定连接。移除滑块302沿移除支架301运行，带动移除气缸304和移除吸盘305，移除吸盘404吸附不良品，最终将不良品运至导条105的另一侧，使其与良品分隔。
控制系统与检测装置2电连接，与移除装置3电连接。控制系统包括PLC，检测装置2检测出不良品后发信号给PLC，PLC启动移除装置3，将不良品移除。
使用本发明提供的手机屏检测装置时，在控制系统内设检测标准，调整好各部件的位置和相应的运行速度。手机8运行至第一检测台101上的相应位置时，挡板6上的传感器603感应到有手机达到预定位置，传感器发出信号使传送带104停止运行，手机与挡板6上定位杆601自由端的限位轮相接触。这时定位气缸501启动，带动定位推板502由传送带的一侧开始运行，定位推板502推动手机8运行至既定位置，定位结束，定位气缸501复位。这时，传送装置4启动，传送吸盘404达到手机8上方时，传送气缸403推动传送吸盘404至手机8，传送吸盘404吸附手机8，之后传送滑块401移动，最终带动手机8到第二检测台102上，传动吸盘放下手机8，传送结束，传送装置4复位。手机8按既定位置进入检测装置2，影像传感器对手机8的手机屏进行拍照，并将其传至控制系统，PLC将接受到的信号与预设的标准相匹配，超出基准的为不良品，这时PLC控制移除装置3启动。传动带104将不良品运送出检测装置2，移除吸盘305达到不良品上方时，移除气缸304推动移除吸盘305至不良品，移除吸盘305吸附不良品，之后移除滑块302移动，最终带动不良品到导条105的另一侧，与良品分隔，移除结束，移除装置3复位。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。
Claims (8)
1.一种产品自动检测设备，其特征在于：包括检测台、设置在检测台上的传送带、横跨在检测台上方的检测装置、与检测装置配合的移除装置和控制系统；
所述检测装置包括横跨检测台上方的基座和设置在基座中的影像传感器；
所述移除装置包括移除支架和可沿移除支架滑动的机械吸盘；所述移除支架横跨在检测台上，与传送带的运行方向相垂直；
所述控制系统与检测装置电连接，与移除装置电连接。
2.根据权利要求1所述的产品自动检测设备，其特征在于：所述移除装置还包括带动机械吸盘上下运动的移除气缸，所述移除气缸沿移除支架滑动。
3.根据权利要求1所述的产品自动检测设备，其特征在于：所述检测台包括沿传送带运行方向依次设置的第一检测台和第二检测台，检测装置和移除装置设置在第二检测台上，所述第一检测台上设置有定位组件；
所述定位组件包括定位装置，所述定位装置包括定位推板和定位气缸；定位推板设置在检测台的一侧，由定位气缸带动沿与传送带垂直的方向运动。
4.根据权利要求3所述的产品自动检测设备，其特征在于：所述定位推板的前端设置有定位轮。
5.根据权利要求3所述的产品自动检测设备，其特征在于：所述定位组件还包括挡板，所述挡板设置在第一检测台和第二检测台之间，挡板上设置有传感器；
产品自动检测设备还包括传送装置，所述传送装置设置在检测台上传送带的一侧，包括传送支架和传送吸盘，所述传送支架的一端设置在第一检测台上，另一端设置在第二检测台上；所述传送吸盘在传送支架上移动。
6.根据权利要求5所述的产品自动检测设备，其特征在于：所述挡板朝向第一检测台的侧面上设置有与传送带相平行的定位杆，定位杆的自用端设置有限位轮。
7.根据权利要求5所述的产品自动检测设备，其特征在于：所述传送装置还包括带动传送吸盘上下运动的传送气缸，所述传送气缸沿传送支架滑动，其滑动方向与传送带的运行方向相平行。
8.根据权利要求1-6任一所述的产品自动检测设备，其特征在于：所述传送带的中间区域沿传送带运行方向设置有导条。
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| CN105334218A true CN105334218A (zh) | 2016-02-17 |
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