CN103240351A - 一种冲压件自动送料及输出机器 - Google Patents

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周克海
唐建柳
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Abstract

本发明公开了一种冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述冲压件自动送料及输出机器包括原料件输送装置、机架、自动机抓取和放置装置、检测装置、工件送出装置与控制器；原料件输送装置：将工件送到端点让自动机抓取和放置装置抓取；自动机抓取和放置装置：将工件送至冲压机；检测装置：检测工件是否到位正确；工件送出装置：送出工件进入下一传输装置；控制器：控制原料件输送装置、自动机抓取和放置装置、定位装置、冲压机、检测装置及工件送出装置。本发明具有安装方便、定位准确、结构简单、通用性好的优点。

Description

一种冲压件自动送料及输出机器
技术领域
本发明涉及一种冲压件自动送料及输出机器，具体地说是一种安装方便、定位准确、结构简单的冲压件自动送料及输出机器。
背景技术
现有的冲压件送料及输出机器存在安装不方便、定位不准确、结构复杂、通用性差的缺点。
发明内容
本发明的目的是提供一种安装方便、定位准确、结构简单、通用性好的冲压件自动送料及输出机器。
本发明的目的通过以下技术方案来实现。
一种冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述冲压件自动送料及输出机器包括原料件输送装置、机架、自动机抓取和放置装置、检测装置、工件送出装置与控制器；
原料件输送装置：将工件送到端点让自动机抓取和放置装置抓取；
自动机抓取和放置装置：将工件送至冲压机；
检测装置：检测工件是否到位正确；
工件送出装置：送出工件进入下一传输装置；
控制器：控制原料件输送装置、自动机抓取和放置装置、定位装置、冲压机、检测装置及工件送出装置。
所述自动机抓取和放置装置位于原料件输送装置的上方，冲压机设置在自动机抓取和放置装置的侧边，定位装置与检测装置安装在冲压机底部的模具上，工件送出装置设置在冲压机底部的模具的一侧。
所述原料件输送装置为垛装推进式或传送带上原料件排列式。
所述自动机抓取和放置装置包括吸盘与手臂，吸盘安装在手臂的端部。
所述吸盘与手臂的连接为柔性连接，包括弹簧、触点开关和机构。
所述手臂上设有一斜置的气缸，当手臂外伸时，气缸动作将臂座的活动间隙消除。
所述定位装置为锥形定位销，定位销安装在冲压机底部的模具上。
所述检测装置包括传感器与臂，传感器安装在臂上。
所述工件送出装置包括定位挡块和传感器，定位挡块和传感器安装在自动送料系统传输带的末端，当传感器测到料送到末端时，发信号给控制器，当料到达定位块时停止输送，进行下步的手臂抓取动作。
所述检测装置包括传感器，传感器安装在冲压机底部的模具上。
所述工件送出装置包括定位销与气缸。
所述机架的立柱由平行四边形的框架组成，框架的下端两头由两条直料连接；框架的上部两边由一水平位置的U形框两端连接。
所述平行四边形的框架和U形框的组成让移动臂及其工件从其间顺利地运动。
本发明与现有技术相比具有以下优点。
本发明冲压件自动送料及输出机器具有以下优点：方便安装和调试，简化机架结构；定位准确；可以检测加工后的工件是否送出和检测原料件放置是否准确；不用改模具，可以外加；定位装置可移开，让出空间，定位装置在工件送出装置工作时移开，以免阻挡工件送出；本发明采用了一个斜置的气缸将机器手顶靠在侧面的定位块上，只在机器手伸出时作用，该气缸反方向动作不接通压力气体，与外部大气相通，它的此方向的动作，让机器手上下动作的气缸驱动，避免与机器手上下动作干涉。
附图说明
图1为本发明冲压件自动送料及输出机器的结构示意图；
图2为本发明冲压件自动送料及输出机器自动机抓取和放置装置的结构示意图(一)侧视图；
图3为本发明冲压件自动送料及输出机器自动机抓取和放置装置的结构示意图(二)俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明冲压件自动送料及输出机器作进一步详细描述。
如图1、图2与图3所示，本发明冲压件自动送料及输出机器包括原料件输送装置1、机架2、自动机抓取和放置装置3、检测装置、工件送出装置4与控制器5；
原料件输送装置：将工件6送到端点让自动机抓取和放置装置抓取；
自动机抓取和放置装置：将工件送至冲压机；
检测装置：检测工件是否到位正确；
工件送出装置：送出工件进入下一传输装置；
控制器：控制原料件输送装置、自动机抓取和放置装置、定位装置、冲压机、检测装置及工件送出装置。
自动机抓取和放置装置位于原料件输送装置的上方，冲压机设置在自动机抓取和放置装置的侧边，定位装置与检测装置安装在冲压机底部的模具上，工件送出装置设置在冲压机底部的模具的一侧。
原料件输送装置为垛装推进式或传送带上原料件排列式。
自动机抓取和放置装置包括吸盘7与手臂8，吸盘安装在手臂的端部。
吸盘与手臂的连接为柔性连接，包括弹簧、触点开关9和机构。
手臂上设有一斜置的气缸，当手臂外伸时，气缸动作将臂座的活动间隙消除。
定位装置为锥形定位销，定位销安装在冲压机底部的模具上。
检测装置包括传感器与臂，传感器安装在臂上。
原料件输送装置包括定位挡块和传感器，定位挡块和传感器安装在自动送料系统传输带的末端，当传感器测到料送到末端时，发信号给控制器，当料到达定位块时停止输送，进行下步的手臂动作。
检测装置包括传感器，传感器安装在冲压机底部的模具上。
工件送出装置包括定位销与气缸。
机架的立柱由平行四边形的框架组成，框架的下端两头由两条直料连接；框架的上部两边由一水平位置的U形框两端连接。
平行四边形的框架和U形框的组成让移动臂及其工件从其间顺利地运动。
本发明冲压件自动送料及输出机器的工作流程：原料件输送装置将工件送至自动手装置下方；自动手装置将其抓起并向模具方向移动；自动检测装置检测模具内无工件；当到达模具位置时，自动手装置将原料件放下；自动定位装置作定位；自动检测装置检测模具内原料件完成定位；冲压机工作；送出装置将工件送出、进入下道工序；循环重复工作流程。
本发明冲压件自动送料及输出机器具有以下优点：方便安装和调试，简化机架结构；定位准确；可以检测加工后的工件是否送出和检测原料件放置是否准确；不用改模具，可以外加；定位装置可移开，让出空间，定位装置在工件送出装置工作时移开，以免阻挡工件送出；本发明采用了一个斜置的气缸将机器手顶靠在侧面的定位块上，只在机器手伸出时作用，该气缸反方向动作不接通压力气体，与外部大气相通，它的此方向的动作，让机器手上下动作的气缸驱动，避免与机器手上下动作干涉。

Claims (13)

1.一种冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述冲压件自动送料及输出机器包括原料件输送装置、机架、自动机抓取和放置装置、检测装置、工件送出装置与控制器；
原料件输送装置：将工件送到端点让自动机抓取和放置装置抓取；
自动机抓取和放置装置：将工件送至冲压机；
检测装置：检测工件是否到位正确；
工件送出装置：送出工件进入下一传输装置；
控制器：控制原料件输送装置、自动机抓取和放置装置、定位装置、冲压机、检测装置及工件送出装置。
2.根据权利要求1所述的冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述自动机抓取和放置装置位于原料件输送装置的上方，冲压机设置在自动机抓取和放置装置的侧边，定位装置与检测装置安装在冲压机底部的模具上，工件送出装置设置在冲压机底部的模具的一侧。
3.根据权利要求1所述的冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述原料件输送装置为垛装推进式或传送带上原料件排列式。
4.根据权利要求1所述的冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述自动机抓取和放置装置包括吸盘与手臂，吸盘安装在手臂的端部。
5.根据权利要求4所述的冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述吸盘与手臂的连接为柔性连接，包括弹簧、触点开关和机构。
6.根据权利要求4所述的冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述手臂上设有一斜置的气缸，当手臂外伸时，气缸动作将臂座的活动间隙消除。
7.根据权利要求1所述的冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述定位装置为锥形定位销，定位销安装在冲压机底部的模具上。
8.根据权利要求1所述的冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述检测装置包括传感器与臂，传感器安装在臂上。
9.根据权利要求1所述的冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述工件送出装置包括定位挡块和传感器，定位挡块和传感器安装在自动送料系统传输带的末端，当传感器测到料送到末端时，发信号给控制器，当料到达定位块时停止输送，进行下步的手臂抓取动作。
10.根据权利要求1所述的冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述检测装置包括传感器，传感器安装在冲压机底部的模具上。
11.根据权利要求1所述的冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述工件送出装置包括定位销与气缸。
12.根据权利要求1所述的冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述机架的立柱由平行四边形的框架组成，框架的下端两头由两条直料连接；框架的上部两边由一水平位置的U形框两端连接。
13.根据权利要求12所述的冲压件自动送料及输出机器，其特征在于：所述平行四边形的框架和U形框的组成让移动臂及其工件从其间顺利地运动。
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