CN103657967A - 一种自动点胶机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动点胶机，它包括底板、座板、点胶机构、旋转载具机构、抓取机构和导正机构，座板安装在底板上，且位于底板左侧；点胶机构安装在座板上，位于座板的后部；旋转载具机构安装在座板上，位于座板的前部；抓取机构安装在底板上，且位于底板右侧；导正机构安装在底板和抓取机构前侧；导正机构将产品导正后，抓取机构将流水线上的产品抓起，并放置到旋转载具机构上，旋转载具机构可夹紧产品并将产品旋转到标准作业位置，推进气缸可以调整点胶机构的前后位置，并可以通过角度调整块调节点胶机构的角度，气缸驱动推针板在滑轨上运动，以此推动胶阀到达标准位置进行点胶，点胶后产品再继续旋转，使产品自动进行圆周点胶。

Description

一种自动点胶机

技术领域：

本发明涉及一种自动点胶机。

背景技术：

当给电子产品安装零部件的时候，产品一般在流水线上，需要经过夹爪将产品夹起，并运输到载具上定位产品，此时就需要一种抓取机构来完成上述操作，使夹爪在X轴方向、Y轴方向和竖直方向的位置都可以调节，最终使夹爪到达所需的位置夹取产品并运输到标准作业位置。

在产品安装过程中，需要用到点胶时，需要对放置在载具上的产品进行点胶，同时产品放置在载具上需要夹紧，还需要旋转产品到下一个点胶位置进行点胶，即对产品进行周向点胶，便于零部件固定在产品上，此时就需要一种自动点胶机，不但产品可旋转，而且点胶的位置可调节，便于点胶的顺利进行。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动点胶机，产品可被夹爪抓取到载具旋转机构上，通过载具旋转机构将产品夹紧并旋转，再利用点胶机构对产品进行点胶，最终实现了圆周点胶。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动点胶机，它包括底板、座板、点胶机构、旋转载具机构、抓取机构和导正机构，所述座板安装在底板上，且位于底板左侧；所述点胶机构安装在座板上，位于座板的后部；所述旋转载具机构安装在座板上，位于座板的前部；所述抓取机构安装在底板上，且位于底板右侧；所述导正机构安装在底板和抓取机构前侧。

所述点胶机构包括底座、安装板、推进气缸、调整块、调整块支座、角度调整块、调节板、旋转销、旋转轴座、气缸、气缸座、推动块、推针板、滑轨、滑块、胶阀和针头，所述底座安装在座板上，安装板安装在底座上，所述推进气缸安装在安装板上，推进气缸上安装有调整块；所述调整块的后端通过调整块支座连接着角度调整块，调整块的前端通过旋转销连接着旋转轴座；所述调节板安装在角度调整块和旋转轴座上；所述调节板上安装有气缸座和滑轨，所述气缸安装在气缸座上，气缸的前端连接有推动块，所述推针板通过滑块安装在滑轨上，且推针板前端与推动块连接在一起，气缸驱动可使推针板在滑轨上运动；所述推针板的前端上部安装有胶阀，胶阀的前端安装有针头。

所述旋转载具机构包括旋转电机、电机固定座、联轴器、旋转轴、支座、光电传感器安装块、光电传感器、旋转轴感应盘、轴承固定座、载具安装板、推进气缸a、推进气缸固定座、推块、载具a、载具b、载具c、滑轨a和弹簧挡片，所述座板上固定连接着推进气缸固定座，底板下固接两个支座；所述两个支座下端分别与电机固定座连接在一起，所述电机连接在电机固定座上；所述电机通过联轴器与旋转轴连接在一起，所述两个支座之间连接着轴承固定座，轴承固定座上安装有轴承，且旋转轴从轴承处穿过，并穿过底板和座板其顶端与载具安装板连接在一起；所述推进气缸a安装在推进气缸固定座上，推进气缸a上连接着推块；所述载具安装板上左侧设有载具a，右侧安装有载具c，载具c上连接有载具b，所述滑轨a左侧连接在载具a上，右侧可从载具c中穿出；所述载具a的右侧设有两个触片，载具c内部设于弹簧，所述载具安装板的右侧固定连接着弹簧挡片，弹簧右侧连接在弹簧挡片上；所述弹簧的最大弹力小于载具a与载具安装板之间的摩擦力；所述载具a和载具b、载具c之间可放置产品；所述轴承固定座的侧面安装有光电传感器安装块，光电传感器安装在光电传感器安装块下部，所述旋转轴感应盘安装在旋转轴上，且旋转轴感应盘与光电传感器相配合安装，旋转轴转动的角度有光电传感器确定。

所述抓取机构它包括抓取底座、X轴机构、Y轴机构和升降夹爪机构，所述抓取底座安装在底板上；所述X轴机构安装在抓取底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述升降夹爪机构安装在Y轴机构上；所述升降夹爪机构包括气缸安装板、升降气缸、升降板、夹爪气缸和夹爪，所述气缸安装板安装在Y轴机构上，升降气缸有两个，分别安装在气缸安装板上，每个升降气缸的活塞端都连接着升降板，每个升降板上连接着夹爪气缸，每个夹爪气缸上连接着两个夹爪。

所述导正机构包括导正安装块、连接板、导正气缸固定座、导正气缸和推块，所述导正安装块固定在X轴机构的X轴固定板的底部，所述连接板固定连接在导正安装块的下方；所述导正气缸固定座固定连接在底板的侧面，且导正气缸固定座位于连接板的上方；所述导正气缸安装在导正气缸固定座上，导正气缸前连接推块。

所述导正气缸驱动推块将产品导正后，Y轴机构带动升降夹爪机构在X轴上运动至产品上方，升降气缸驱动夹爪气缸下移，移动至产品处，夹爪气缸驱动夹爪将产品抓起，然后Y轴机构再次带动升降夹爪机构将产品放置于载具a和载具b、载具c之间，推进气缸a推动推块，推块推动滑轨a，滑轨a带动载具a前移，且载具a右侧的触片可接触载具c内的弹簧，弹簧压缩，使放置于载具a和载具b、载具c之间的产品被夹紧，产品夹紧后，推进气缸a复位，旋转电机带动旋转轴转动，从而带动载具安装板转动，最终带动产品转动，转动的角度由光电传感器确定，当产品到达标准作业位置后，推进气缸可以调整点胶机构的前后位置，并可以通过角度调整块调节点胶机构的角度，气缸驱动推针板在滑轨上运动，以此推动胶阀到达标准作业位置，然后针头处进行点胶，点胶后，然后产品再继续旋转，进行下一点胶过程，使产品自动进行圆周点胶。

作为优选，所述角度调整块上设有一弧形槽，调整块支座上设有三个连接孔，且三个连接孔呈弧形结构分布，通过螺栓可将调整块支座与角度调整块连接在一起，并可调整角度调整块的角度。

作为优选，所述调节板的右侧面上的前端设有一限位柱，推针板的右侧面设有一挡块，气缸驱动推针板前移时，可通过挡块和限位柱的作用，对推针板进行限位。

作为优选，所述载具安装板为圆柱型结构，所述载具a、载具b和载具c分别为半圆柱结构，且载具b与载具c的高度相同，载具b与载具c的高度之和与载具a的高度相同。

作为优选，所述X轴机构包括X轴固定板、X轴电机、X轴联轴器、X轴旋转主轴、X轴滑轮、X轴从动滑轮、X轴皮带、X轴滑轨、X轴滑块、X轴移动板、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴固定板安装在底座上，所述X轴电机安装于底座下方，X轴电机通过X轴联轴器与X轴旋转主轴连接，X轴旋转主轴穿过底座，其上端连接着X轴滑轮；所述X轴从动滑轮连接在底座上，在X轴滑轮和X轴从动滑轮上连接着X轴皮带；所述X轴滑轨有两条，分别固定安装在X轴固定板上，且位于X轴皮带两侧；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，所述X轴移动板安装在两个X轴滑块上，且X轴移动板的底部设有导引件连接于X轴皮带上；所述X轴安装条安装在X轴固定板上，X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片安装在X轴移动板的侧面，且X轴感应片和X轴光电传感器相配合安装；所述X轴电机驱动X轴旋转主轴旋转，通过X轴从动滑轮使X轴皮带转动，从而使连接于X轴皮带上的X轴移动板可沿着X轴滑轨移动。

作为优选，所述Y轴机构包括Y轴固定板、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴旋转主轴、Y轴滑轮、Y轴从动滑轮、Y轴皮带、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片、安装座、导向柱和安装块，所述Y轴固定板安装在X轴移动板上，所述Y轴电机安装于Y轴固定板左侧，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴旋转主轴连接，Y轴旋转主轴穿过Y轴固定板，其上端连接着Y轴滑轮；所述Y轴从动滑轮连接在Y轴固定板上，在Y轴滑轮和Y轴从动滑轮上连接着Y轴皮带；所述Y轴滑轨固定安装在Y轴固定板上，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴固定板上安装有两个安装座，两个安装座之间装有导向柱，导向柱上装有安装块；所述气缸安装板背面同时固定在安装块和Y轴滑块上，且气缸安装板背面设有导引件连接于Y轴皮带上；所述Y轴安装条安装在Y轴固定板侧面，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，Y轴感应片安装在气缸安装板上，且Y轴感应片和Y轴光电传感器相配合安装；所述Y轴电机驱动Y轴旋转主轴旋转，通过Y轴从动滑轮使Y轴皮带转动，从而使连接于Y轴皮带上的气缸安装板可以在导向柱和Y轴滑轨的导向下在Y轴固定板上滑动。

作为优选，所述X轴光电传感器有三个，X轴移动板的移动距离由X轴光电传感器确定。

作为优选，所述Y轴光电传感器有三个，气缸安装板的移动距离由Y轴光电传感器确定。

本发明的有益效果在于：

本发明当产品从流水线上运输至连接板处，导正气缸驱动推块将产品导正后，Y轴机构带动升降夹爪机构在X轴上运动至产品上方，升降气缸驱动夹爪气缸下移，移动至产品处，夹爪气缸驱动夹爪将产品抓起，然后Y轴机构再次带动升降夹爪机构将产品放置于旋转载具机构上；所述X轴机构和Y轴机构上分别都安装有X轴光电传感器和Y轴光电传感器，并通过X轴光电传感器和Y轴光电传感器确定移动距离，其移动距离精准，抓取产品快速稳定。

本发明旋转载具机构的推进气缸a推动推块，推块推动滑轨a，载具a在滑轨a的导向下向前滑动，产品放置于载具a和载具b、载具c之间，载具a右侧的触片可接触载具c内的弹簧，弹簧压缩，由于弹簧的最大弹力小于载具a与载具安装板之间的摩擦力，这样使放置于载具a和载具b、载具c之间的产品被夹紧，产品夹紧后，推进气缸复位撤回，旋转电机带动旋转轴转动，从而带动载具安装板转动，最终带动产品转动，转动的角度由光电传感器确定；当产品到达点胶机构下方后，推进气缸可以调整整个点胶机构的前后位置，并可以通过角度调整块调节点胶机构的角度，气缸驱动推针板在滑轨上运动，以此推动胶阀到达标准作业位置，然后针头处进行点胶。本发明可实现产品的周向点胶，其点胶位置可精确定位，点胶快速。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的点胶机构和旋转载具机构的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为点胶机构的右视图；

图6为旋转载具机构的结构示意图；

图7为图6的主视图；

图8为抓取机构和导正机构的结构示意图；

图9为图8中不包括升降夹爪机构的结构示意图；

图10为图8的主视图；

图11为图8的右视图；

图12为图8的后视图；

图1～12中：Ⅰ—点胶机构；Ⅱ—旋转载具机构；Ⅲ—抓取机构；Ⅳ—导正机构；Ⅴ—X轴机构；Ⅵ—Y轴机构；Ⅶ—升降夹爪机构；1—底板；2—座板；3—底座；4—安装板；5—推进气缸；6—调整块；7—调整块支座；8—角度调整块；9—调节板；10—旋转销；11—旋转轴座；12—气缸；13—气缸座；14—推动块；15—推针板；16—滑轨；17—滑块；18—胶阀；19—针头；20—限位柱；21—挡块；22—旋转电机；23—电机固定座；24—联轴器；25—旋转轴；26—支座；27—光电传感器安装块；28—光电传感器；29—旋转轴感应盘；30—轴承固定座；31—载具安装板；32—推进气缸a；33—推进气缸固定座；34—推块；35—载具a；36—载具b；37—载具c；38—滑轨a；39—弹簧挡片；40—抓取底座；41—X轴固定板；42—X轴电机；43—X轴联轴器；44—X轴旋转主轴；45—X轴滑轮；46—X轴从动滑轮；47—X轴皮带；48—X轴滑轨；49—X轴滑块；50—X轴移动板；51—X轴安装条；52—X轴光电传感器；53—X轴感应片；54—Y轴固定板；55—Y轴电机；56—Y轴联轴器；57—Y轴旋转主轴；58—Y轴滑轮；59—Y轴从动滑轮；60—Y轴皮带；61—Y轴滑轨；62—Y轴滑块；63—Y轴安装条；64—Y轴光电传感器；65—Y轴感应片；66—安装座；67—导向柱；68—安装块；69—气缸安装板；70—升降气缸；71—升降板；72—夹爪气缸；73—夹爪；74—导正安装块；75—连接板；76—导正气缸固定座；77—导正气缸；78—推块。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种自动点胶机，它包括底板1、座板2、点胶机构Ⅰ、旋转载具机构Ⅱ、抓取机构Ⅲ和导正机构Ⅳ，所述座板安装在底板上，且位于底板左侧；所述点胶机构安装在座板上，位于座板的后部；所述旋转载具机构安装在座板上，位于座板的前部；所述抓取机构安装在底板上，且位于底板右侧；所述导正机构安装在底板和抓取机构前侧。

见附图3～5，所述点胶机构包括底座3、安装板4、推进气缸5、调整块6、调整块支座7、角度调整块8、调节板9、旋转销10、旋转轴座11、气缸12、气缸座13、推动块14、推针板15、滑轨16、滑块17、胶阀18和针头19，所述底座安装在座板上，安装板安装在底座上，所述推进气缸安装在安装板上，推进气缸上安装有调整块；所述调整块的后端通过调整块支座连接着角度调整块，调整块的前端通过旋转销连接着旋转轴座；所述调节板安装在角度调整块和旋转轴座上；所述角度调整块上设有一弧形槽，调整块支座上设有三个连接孔，且三个连接孔呈弧形结构分布，通过螺栓可将调整块支座与角度调整块连接在一起，并可调整角度调整块的角度；所述调节板上安装有气缸座和滑轨，所述气缸安装在气缸座上，气缸的前端连接有推动块，所述推针板通过滑块安装在滑轨上，且推针板前端与推动块连接在一起，气缸驱动可使推针板在滑轨上运动；所述调节板的右侧面上的前端设有一限位柱20，推针板的右侧面设有一挡块21，气缸驱动推针板前移时，可通过挡块和限位柱的作用，对推针板进行限位；所述推针板的前端上部安装有胶阀，胶阀的前端安装有针头。

见附图6和7，所述旋转载具机构包括旋转电机22、电机固定座23、联轴器24、旋转轴25、支座26、光电传感器安装块27、光电传感器28、旋转轴感应盘29、轴承固定座30、载具安装板31、推进气缸a32、推进气缸固定座33、推块34、载具a35、载具b36、载具c37、滑轨a38和弹簧挡片39，所述座板上固定连接着推进气缸固定座，底板下固接两个支座；所述两个支座下端分别与电机固定座连接在一起，所述电机连接在电机固定座上；所述电机通过联轴器与旋转轴连接在一起，所述两个支座之间连接着轴承固定座，轴承固定座上安装有轴承，且旋转轴从轴承处穿过，并穿过底板和座板其顶端与载具安装板连接在一起；所述推进气缸a安装在推进气缸固定座上，推进气缸a上连接着推块；所述载具安装板上左侧设有载具a，右侧安装有载具c，载具c上连接有载具b，所述滑轨a左侧连接在载具a上，右侧可从载具c中穿出；所述载具a的右侧设有两个触片，载具c内部设于弹簧，所述载具安装板的右侧固定连接着弹簧挡片，弹簧右侧连接在弹簧挡片上；所述弹簧的最大弹力小于载具a与载具安装板之间的摩擦力；所述载具a和载具b、载具c之间可放置产品；所述载具安装板为圆柱型结构，所述载具a、载具b和载具c分别为半圆柱结构，且载具b与载具c的高度相同，载具b与载具c的高度之和与载具a的高度相同；所述轴承固定座的侧面安装有光电传感器安装块，光电传感器安装在光电传感器安装块下部，所述旋转轴感应盘安装在旋转轴上，且旋转轴感应盘与光电传感器相配合安装，旋转轴转动的角度有光电传感器确定。

见附图8～12，所述抓取机构它包括抓取底座40、X轴机构Ⅴ、Y轴机构Ⅵ和升降夹爪机构Ⅶ，所述抓取底座安装在底板上；所述X轴机构安装在抓取底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述升降夹爪机构安装在Y轴机构上；

所述X轴机构包括X轴固定板41、X轴电机42、X轴联轴器43、X轴旋转主轴44、X轴滑轮45、X轴从动滑轮46、X轴皮带47、X轴滑轨48、X轴滑块49、X轴移动板50、X轴安装条51、X轴光电传感器52和X轴感应片53，所述X轴固定板安装在底座上，所述X轴电机安装于底座下方，X轴电机通过X轴联轴器与X轴旋转主轴连接，X轴旋转主轴穿过底座，其上端连接着X轴滑轮；所述X轴从动滑轮连接在底座上，在X轴滑轮和X轴从动滑轮上连接着X轴皮带；所述X轴滑轨有两条，分别固定安装在X轴固定板上，且位于X轴皮带两侧；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，所述X轴移动板安装在两个X轴滑块上，且X轴移动板的底部设有导引件连接于X轴皮带上；所述X轴安装条安装在X轴固定板上，X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片安装在X轴移动板的侧面，且X轴感应片和X轴光电传感器相配合安装，X轴光电传感器有三个，X轴移动板的移动距离由X轴光电传感器确定；所述X轴电机驱动X轴旋转主轴旋转，通过X轴从动滑轮使X轴皮带转动，从而使连接于X轴皮带上的X轴移动板可沿着X轴滑轨移动。

所述Y轴机构包括Y轴固定板54、Y轴电机55、Y轴联轴器56、Y轴旋转主轴57、Y轴滑轮58、Y轴从动滑轮59、Y轴皮带60、Y轴滑轨61、Y轴滑块62、Y轴安装条63、Y轴光电传感器64、Y轴感应片65、安装座66、导向柱67和安装块68，所述Y轴固定板安装在X轴移动板上，所述Y轴电机安装于Y轴固定板左侧，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴旋转主轴连接，Y轴旋转主轴穿过Y轴固定板，其上端连接着Y轴滑轮；所述Y轴从动滑轮连接在Y轴固定板上，在Y轴滑轮和Y轴从动滑轮上连接着Y轴皮带；所述Y轴滑轨固定安装在Y轴固定板上，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴固定板上安装有两个安装座，两个安装座之间装有导向柱，导向柱上装有安装块；所述气缸安装板背面同时固定在安装块和Y轴滑块上，且气缸安装板背面设有导引件连接于Y轴皮带上；所述Y轴安装条安装在Y轴固定板侧面，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，Y轴感应片安装在气缸安装板上，且Y轴感应片和Y轴光电传感器相配合安装，Y轴光电传感器有三个，气缸安装板的移动距离由Y轴光电传感器确定；所述Y轴电机驱动Y轴旋转主轴旋转，通过Y轴从动滑轮使Y轴皮带转动，从而使连接于Y轴皮带上的气缸安装板可以在导向柱和Y轴滑轨的导向下在Y轴固定板上滑动。

所述升降夹爪机构包括气缸安装板69、升降气缸70、升降板71、夹爪气缸72和夹爪73，所述气缸安装板安装在Y轴机构上，升降气缸有两个，分别安装在气缸安装板上，每个升降气缸的活塞端都连接着升降板，每个升降板上连接着夹爪气缸，每个夹爪气缸上连接着两个夹爪。

所述导正机构包括导正安装块74、连接板75、导正气缸固定座76、导正气缸77和推块78，所述导正安装块固定在X轴机构的X轴固定板的底部，所述连接板固定连接在导正安装块的下方；所述导正气缸固定座固定连接在底板的侧面，且导正气缸固定座位于连接板的上方；所述导正气缸安装在导正气缸固定座上，导正气缸前连接推块。

本发明工作过程：所述导正气缸驱动推块将产品导正后，Y轴机构带动升降夹爪机构在X轴上运动至产品上方，升降气缸驱动夹爪气缸下移，移动至产品处，夹爪气缸驱动夹爪将产品抓起，然后Y轴机构再次带动升降夹爪机构将产品放置于载具a和载具b、载具c之间，推进气缸a推动推块，推块推动滑轨a，滑轨a带动载具a前移，且载具a右侧的触片可接触载具c内的弹簧，弹簧压缩，使放置于载具a和载具b、载具c之间的产品被夹紧，产品夹紧后，推进气缸a复位，旋转电机带动旋转轴转动，从而带动载具安装板转动，最终带动产品转动，转动的角度由光电传感器确定，当产品到达标准作业位置后，推进气缸可以调整点胶机构的前后位置，并可以通过角度调整块调节点胶机构的角度，气缸驱动推针板在滑轨上运动，以此推动胶阀到达标准作业位置，然后针头处进行点胶，点胶后，然后产品再继续旋转，进行下一点胶过程，使产品自动进行圆周点胶。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动点胶机，其特征在于：它包括底板、座板、点胶机构、旋转载具机构、抓取机构和导正机构，所述座板安装在底板上，且位于底板左侧；所述点胶机构安装在座板上，位于座板的后部；所述旋转载具机构安装在座板上，位于座板的前部；所述抓取机构安装在底板上，且位于底板右侧；所述导正机构安装在底板和抓取机构前侧；

所述点胶机构包括底座、安装板、推进气缸、调整块、调整块支座、角度调整块、调节板、旋转销、旋转轴座、气缸、气缸座、推动块、推针板、滑轨、滑块、胶阀和针头，所述底座安装在座板上，安装板安装在底座上，所述推进气缸安装在安装板上，推进气缸上安装有调整块；所述调整块的后端通过调整块支座连接着角度调整块，调整块的前端通过旋转销连接着旋转轴座；所述调节板安装在角度调整块和旋转轴座上；所述调节板上安装有气缸座和滑轨，所述气缸安装在气缸座上，气缸的前端连接有推动块，所述推针板通过滑块安装在滑轨上，且推针板前端与推动块连接在一起，气缸驱动可使推针板在滑轨上运动；所述推针板的前端上部安装有胶阀，胶阀的前端安装有针头；

所述旋转载具机构包括旋转电机、电机固定座、联轴器、旋转轴、支座、光电传感器安装块、光电传感器、旋转轴感应盘、轴承固定座、载具安装板、推进气缸a、推进气缸固定座、推块、载具a、载具b、载具c、滑轨a和弹簧挡片，所述座板上固定连接着推进气缸固定座，底板下固接两个支座；所述两个支座下端分别与电机固定座连接在一起，所述电机连接在电机固定座上；所述电机通过联轴器与旋转轴连接在一起，所述两个支座之间连接着轴承固定座，轴承固定座上安装有轴承，且旋转轴从轴承处穿过，并穿过底板和座板其顶端与载具安装板连接在一起；所述推进气缸a安装在推进气缸固定座上，推进气缸a上连接着推块；所述载具安装板上左侧设有载具a，右侧安装有载具c，载具c上连接有载具b，所述滑轨a左侧连接在载具a上，右侧可从载具c中穿出；所述载具a的右侧设有两个触片，载具c内部设于弹簧，所述载具安装板的右侧固定连接着弹簧挡片，弹簧右侧连接在弹簧挡片上；所述弹簧的最大弹力小于载具a与载具安装板之间的摩擦力；所述载具a和载具b、载具c之间可放置产品；所述轴承固定座的侧面安装有光电传感器安装块，光电传感器安装在光电传感器安装块下部，所述旋转轴感应盘安装在旋转轴上，且旋转轴感应盘与光电传感器相配合安装，旋转轴转动的角度有光电传感器确定；

所述抓取机构它包括抓取底座、X轴机构、Y轴机构和升降夹爪机构，所述抓取底座安装在底板上；所述X轴机构安装在抓取底座上；所述Y轴机构安装在X轴机构上；所述升降夹爪机构安装在Y轴机构上；所述升降夹爪机构包括气缸安装板、升降气缸、升降板、夹爪气缸和夹爪，所述气缸安装板安装在Y轴机构上，升降气缸有两个，分别安装在气缸安装板上，每个升降气缸的活塞端都连接着升降板，每个升降板上连接着夹爪气缸，每个夹爪气缸上连接着两个夹爪；

所述导正机构包括导正安装块、连接板、导正气缸固定座、导正气缸和推块，所述导正安装块固定在X轴机构的X轴固定板的底部，所述连接板固定连接在导正安装块的下方；所述导正气缸固定座固定连接在底板的侧面，且导正气缸固定座位于连接板的上方；所述导正气缸安装在导正气缸固定座上，导正气缸前连接推块；

所述导正气缸驱动推块将产品导正后，Y轴机构带动升降夹爪机构在X轴上运动至产品上方，升降气缸驱动夹爪气缸下移，移动至产品处，夹爪气缸驱动夹爪将产品抓起，然后Y轴机构再次带动升降夹爪机构将产品放置于载具a和载具b、载具c之间，推进气缸a推动推块，推块推动滑轨a，滑轨a带动载具a前移，且载具a右侧的触片可接触载具c内的弹簧，弹簧压缩，使放置于载具a和载具b、载具c之间的产品被夹紧，产品夹紧后，推进气缸a复位，旋转电机带动旋转轴转动，从而带动载具安装板转动，最终带动产品转动，转动的角度由光电传感器确定，当产品到达标准作业位置后，推进气缸可以调整点胶机构的前后位置，并可以通过角度调整块调节点胶机构的角度，气缸驱动推针板在滑轨上运动，以此推动胶阀到达标准作业位置，然后针头处进行点胶，点胶后，然后产品再继续旋转，进行下一点胶过程，使产品自动进行圆周点胶。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述角度调整块上设有一弧形槽，调整块支座上设有三个连接孔，且三个连接孔呈弧形结构分布，通过螺栓可将调整块支座与角度调整块连接在一起，并可调整角度调整块的角度。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述调节板的右侧面上的前端设有一限位柱，推针板的右侧面设有一挡块，气缸驱动推针板前移时，可通过挡块和限位柱的作用，对推针板进行限位。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述载具安装板为圆柱型结构，所述载具a、载具b和载具c分别为半圆柱结构，且载具b与载具c的高度相同，载具b与载具c的高度之和与载具a的高度相同。

5.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述X轴机构包括X轴固定板、X轴电机、X轴联轴器、X轴旋转主轴、X轴滑轮、X轴从动滑轮、X轴皮带、X轴滑轨、X轴滑块、X轴移动板、X轴安装条、X轴光电传感器和X轴感应片，所述X轴固定板安装在底座上，所述X轴电机安装于底座下方，X轴电机通过X轴联轴器与X轴旋转主轴连接，X轴旋转主轴穿过底座，其上端连接着X轴滑轮；所述X轴从动滑轮连接在底座上，在X轴滑轮和X轴从动滑轮上连接着X轴皮带；所述X轴滑轨有两条，分别固定安装在X轴固定板上，且位于X轴皮带两侧；所述X轴滑轨上配合安装有X轴滑块，所述X轴移动板安装在两个X轴滑块上，且X轴移动板的底部设有导引件连接于X轴皮带上；所述X轴安装条安装在X轴固定板上，X轴光电传感器安装在X轴安装条上，X轴感应片安装在X轴移动板的侧面，且X轴感应片和X轴光电传感器相配合安装；所述X轴电机驱动X轴旋转主轴旋转，通过X轴从动滑轮使X轴皮带转动，从而使连接于X轴皮带上的X轴移动板可沿着X轴滑轨移动。

6.根据权利要求1所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述Y轴机构包括Y轴固定板、Y轴电机、Y轴联轴器、Y轴旋转主轴、Y轴滑轮、Y轴从动滑轮、Y轴皮带、Y轴滑轨、Y轴滑块、Y轴安装条、Y轴光电传感器、Y轴感应片、安装座、导向柱和安装块，所述Y轴固定板安装在X轴移动板上，所述Y轴电机安装于Y轴固定板左侧，Y轴电机通过Y轴联轴器与Y轴旋转主轴连接，Y轴旋转主轴穿过Y轴固定板，其上端连接着Y轴滑轮；所述Y轴从动滑轮连接在Y轴固定板上，在Y轴滑轮和Y轴从动滑轮上连接着Y轴皮带；所述Y轴滑轨固定安装在Y轴固定板上，Y轴滑轨上配合安装有Y轴滑块；所述Y轴固定板上安装有两个安装座，两个安装座之间装有导向柱，导向柱上装有安装块；所述气缸安装板背面同时固定在安装块和Y轴滑块上，且气缸安装板背面设有导引件连接于Y轴皮带上；所述Y轴安装条安装在Y轴固定板侧面，Y轴光电传感器安装在Y轴安装条上，Y轴感应片安装在气缸安装板上，且Y轴感应片和Y轴光电传感器相配合安装；所述Y轴电机驱动Y轴旋转主轴旋转，通过Y轴从动滑轮使Y轴皮带转动，从而使连接于Y轴皮带上的气缸安装板可以在导向柱和Y轴滑轨的导向下在Y轴固定板上滑动。

7.根据权利要求5所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述X轴光电传感器有三个，X轴移动板的移动距离由X轴光电传感器确定。

8.根据权利要求6所述的一种自动点胶机，其特征在于：所述Y轴光电传感器有三个，气缸安装板的移动距离由Y轴光电传感器确定。

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