CN104117734B - 倒角加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种倒角加工装置。倒角加工装置包括顶紧防抖部和倒角加工部，倒角加工部设置在工作台上，且具有对待倒角件进行倒角的刀具，顶紧防抖部包括：防抖安装座，防抖安装座固定设置在工作台上，且具有间隔设置的第一防抖台和第二防抖台，第一防抖台和第二防抖台之间形成倒角加工空间，第一防抖台上设置有第一安装孔，第二防抖台上设置有第二安装孔；防抖传动轴，防抖传动轴可转动地设置在第一安装孔内；防抖顶紧轴，防抖顶紧轴与防抖传动轴同轴并可转动地设置在第二安装孔内，防抖顶紧轴沿防抖顶紧轴的轴向可移动至与防抖传动轴抵接的位置并在该位置随防抖传动轴转动，待倒角件固定套设在防抖顶紧轴外并随防抖顶紧轴转动。装置能够防抖。

Description

倒角加工装置

技术领域

本发明涉及电机加工设备领域，具体而言，涉及一种倒角加工装置。

背景技术

目前行业内用于电机转子倒角设备，都是以手动或单功能设备为主。手动生产存在员工劳动强度高而且效率低的问题。电机转子倒角自动化设备不仅设备成本过高而且难操作，经常出现倒角不稳定精度难以控制等现象，设备稳定性低难以形成高效规模化生产。而现有的倒角加工装置的通用性弱，不能适用于各种类转子。在倒角过程中可能出现转子抖动，甚至飞出伤人的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种倒角加工装置，以解决现有技术中倒角加工装置对电机转子倒角时容易出现倒角不稳致使精度差的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种倒角加工装置，该倒角加工装置包括顶紧防抖部和倒角加工部，倒角加工部设置在工作台上，且具有对待倒角件进行倒角的刀具，顶紧防抖部包括：防抖安装座，防抖安装座固定设置在工作台上，且具有间隔设置的第一防抖台和第二防抖台，第一防抖台和第二防抖台之间形成倒角加工空间，第一防抖台上设置有第一安装孔，第二防抖台上设置有第二安装孔；防抖传动轴，防抖传动轴可转动地设置在第一安装孔内；防抖顶紧轴，防抖顶紧轴与防抖传动轴同轴并可转动地设置在第二安装孔内，防抖顶紧轴沿防抖顶紧轴的轴向可移动至与防抖传动轴抵接的位置并在该位置随防抖传动轴转动，待倒角件固定套设在防抖顶紧轴外并随防抖顶紧轴转动。

进一步地，倒角加工部还包括：刀座安装台，刀座安装台固定设置在工作台上，刀座安装台上设置有沿垂直于防抖传动轴的轴线方向延伸的调节轨道；刀具座，刀具座沿调节轨道可移动地设置在刀座安装台上，且刀具座对应倒角加工空间设置，刀具固定设置在刀具座上并可伸入倒角加工空间内。

进一步地，倒角加工部还包括：刀座滑台，刀座滑台设置在刀座安装台与刀具座之间，刀座滑台沿调节轨道可移动地设置在刀座安装台上，刀具座设置在刀座滑台上；刀座驱动件，刀座驱动件固定设置在刀座安装台上，并与刀座滑台驱动连接，以驱动刀座滑台沿调节轨道移动。

进一步地，刀座滑台上设置有与调节轨道同向延伸的微调轨道，倒角加工部还包括刀座精调件，刀座精调件为千分尺，千分尺固定设置在刀座滑台上，千分尺的螺旋测量杆的顶端与刀具座接触并驱动刀具座沿微调轨道移动。

进一步地，顶紧防抖部还包括顶紧驱动机构，顶紧驱动机构包括：顶紧伸缩缸，顶紧伸缩缸固定设置在第二防抖台上，且具有顶紧伸缩杆；防抖轴承，防抖轴承可移动地设置在第二安装孔内，顶紧伸缩杆与防抖轴承外圈驱动连接，以驱动防抖轴承移动，防抖顶紧轴设置在防抖轴承内，并随防抖轴承移动。

进一步地，倒角加工装置还包括送料部，送料部包括：送料安装架，送料安装架固定设置在工作台上，送料安装架包括两个平行间隔设置的送料连接板，送料连接板具有第一端和第二端；送料板，送料板位于两个送料连接板之间，并可由第一端移动至第二端，待倒角件放置在送料板上。

进一步地，送料部还包括送料驱动结构，送料驱动结构一一对应地安装在送料连接板上，且两个送料驱动结构相互平行，送料驱动结构包括：送料驱动齿轮；送料从动齿轮，送料从动齿轮和送料驱动齿轮分别设置在送料安装架的第一端和第二端；送料链条，送料链条套设在送料驱动轮和送料从动轮上，并与送料驱动齿轮配合以转动；其中，送料板连接在两个送料链条上，并随送料链条的转动而移动。

进一步地，送料板具有V形容纳槽，待倒角件放置在V形容纳槽内。

进一步地，倒角加工装置还包括抓料部，抓料部包括：抓料安装座，抓料安装座固定设置在工作台上，抓料安装座上设置有由送料部延伸至倒角加工空间的抓料横轨；抓料伸缩缸，抓料伸缩缸沿抓料横轨可移动地设置，抓料伸缩缸具有沿竖直方向可移动地设置的抓料伸缩杆；抓料手爪，抓料手爪固定设置在抓料伸缩杆的下端，抓料手爪包括手爪安装板和相互独立的第一半爪和第二半爪，第一半爪和第二半爪之间构成夹持待倒角件的夹持空间，手爪安装板上设置有垂直于抓料横轨延伸的手爪导轨，第一半爪和第二半爪均沿手爪导轨可移动地设置在手爪安装板上。

进一步地，抓料部还包括伸缩缸安装板，伸缩缸安装板沿抓料横轨可移动地设置在抓料安装座上，抓料伸缩缸设置在伸缩缸安装板上。

进一步地，伸缩缸安装板上设置有位置矫正块，位置矫正块铰接在伸缩缸安装板上，抓料伸缩缸安装在位置矫正块上。

进一步地，位置矫正块上设置有位置矫正轨道，位置矫正轨道与抓料横轨同向延伸，抓料伸缩缸设置在位置矫正轨道上，位置矫正块上设置有微调螺栓，微调螺栓与抓料伸缩缸连接，并驱动抓料伸缩缸沿位置矫正轨道移动。

进一步地，抓料安装座上固定安装有抓料驱动缸，抓料驱动缸具有驱动杆，驱动杆沿抓料横轨可移动地设置，且驱动杆与伸缩缸安装板驱动连接，驱动杆与伸缩缸安装板之间连接有浮动接头。

进一步地，倒角加工装置还包括定位部，定位部包括：压板滑轨，压板滑轨与送料板同向延伸；光电距离检测件，光电距离检测件固定设置在送料安装架上，且位于送料连接板的第二端，以检测待倒角件的位置；定位压板，定位压板沿压板滑轨可移动地设置，定位压板将待倒角件抵压在送料板的靠近倒角空间的一端；定位驱动件，定位驱动件与定位压板连接，并驱动定位压板沿送料板的长度方向移动。

应用本发明的技术方案，防抖顶紧轴和防抖传动轴之间同轴，保证转动平稳，同时防止待倒角件抖动。防抖顶紧轴可移动地设置以保证防抖顶紧轴能够与防抖顶紧轴连接，实现防抖顶紧轴随防抖传动轴转动的目的。待倒角件固定设置在防抖顶紧轴上，保证在转动和倒角过程中均无抖动产生，由此能够防止在倒角过程中待倒角件抖动，故而保证倒角精度。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例的倒角加工装置的立体结构示意图；

图2示出了图1中的A处的放大图；

图3示出了本发明的实施例的另一角度的立体图；

图4示出了图3中B处的放大图；

图5示出了图3中A处的放大图；

图6示出了本发明的实施例的倒角加工装置的顶紧防抖部、倒角加工部和送料部的立体结构示意图；

图7示出了本发明的实施例的倒角加工装置的顶紧防抖部、倒角加工部和送料部的俯视图；

图8示出了本发明的实施例的倒角加工装置的主视图；

图9示出了本发明的实施例的倒角加工装置的左视图；以及

图10示出了本发明的实施例的倒角加工装置的右视图。

附图标记说明：10、工作台；21、第一防抖台；22、第二防抖台；23、防抖传动轴；24、防抖顶紧轴；25、顶紧伸缩缸；31、刀座安装台；311、调节轨道；32、刀具座；33、刀座滑台；34、刀座驱动件；35、刀座精调件；41、送料连接板；42、送料板；43、送料驱动齿轮；44、送料从动齿轮；45、送料链条；51、抓料安装座；511、抓料横轨；52、抓料伸缩缸；531、手爪安装板；532、第一半爪；533、第二半爪；534、手爪导轨；54、伸缩缸安装板；541、位置矫正块；542、微调螺栓；55、抓料驱动缸；551、浮动接头；61、定位压板；62、定位驱动件；621、压板浮动接头；63、压板滑轨；64、检测件安装板；71、传动轴电机；72、防护板；73、带轮；74、安全光幕；80、待倒角件；90、碎屑出口。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至10所示，根据本发明的实施例，倒角加工装置包括顶紧防抖部和倒角加工部，倒角加工部设置在工作台10上，且具有对待倒角件80进行倒角的刀具，顶紧防抖部包括防抖安装座、防抖传动轴23和防抖顶紧轴24。

其中，防抖安装座固定设置在工作台10上，且具有间隔设置的第一防抖台21和第二防抖台22，第一防抖台21和第二防抖台22之间形成倒角加工空间，第一防抖台21上设置有第一安装孔，第二防抖台22上设置有第二安装孔。防抖安装座为顶紧防抖部的其它部件提供安装基础。

防抖传动轴23可转动地设置在第一安装孔内，防抖传动轴23用于驱动待倒角件80转动，以实现倒角。

防抖顶紧轴24与防抖传动轴23同轴并可转动地设置在第二安装孔内，防抖顶紧轴24沿防抖顶紧轴24的轴向可移动至与防抖传动轴23连接的位置并在该位置随防抖传动轴23转动，待倒角件80固定套设在防抖顶紧轴24外并随防抖顶紧轴24转动。防抖顶紧轴24和防抖传动轴23之间同轴，保证转动平稳，同时防止待倒角件80抖动。防抖顶紧轴24可移动地设置以保证防抖顶紧轴24能够与防抖顶紧轴24连接，实现防抖顶紧轴24随防抖传动轴23转动的目的。待倒角件80固定设置在防抖顶紧轴24上，保证在转动和倒角过程中均无抖动产生，由此能够防止在倒角过程中待倒角件80抖动，故而保证倒角精度。

在本实施例中，该倒角加工装置应用至电机转子倒角上，也可以应用至其它需要倒角的零件上。防抖传动轴23上固定连接有带轮73，工作台10上固定安装有传动轴电机71，传动轴电机71通过皮带带动防抖传动轴23转动。皮带外套有防护板72，以保护皮带。

优选地，第一防抖台21和第二防抖台22一体成型，并一体加工出第一安装孔和第二安装孔，以便能够很好地保证第一安装孔和第二安装孔的同轴度，进而在防抖顶紧轴24和防抖传动轴23安装后依然能够具有很好的同轴度，从而实现防止待倒角件80抖动。

结合参见图6，在本实施例中，倒角加工部还包括刀座安装台31、刀具座32、刀座滑台33、刀座驱动件34和刀座精调件35。

其中，刀座安装台31固定设置在工作台10上，以为其它部件提供安装基础。为了便于调节，保证倒角加工部能够适用于不同结构尺寸的待倒角件80，刀座安装台31上设置有沿垂直于防抖传动轴23的轴线方向延伸的调节轨道311，通过该调节轨道311能够调节刀具的位置，保证良好适用性。

刀座滑台33沿调节轨道311可移动地设置在刀座安装台31上，通过调节刀座滑台33能够对刀具位置进行初步调节。为了保证倒角精度，刀座滑台33上设置有与调节轨道311同向延伸的微调轨道，以实现对刀具位置的精确调节。

刀座驱动件34固定设置在刀座安装台31上，并与刀座滑台33驱动连接，以驱动刀座滑台33沿调节轨道311移动。在本实施例中，刀座驱动件34为刀座驱动气缸，刀座安装台31上设置有竖直板，刀座驱动气缸的缸体固定安装在竖直板上，刀座驱动气缸的活塞杆与刀座滑台33连接，以推动刀座滑台33沿调节轨道311移动。

需要说明的是，在其它实施例中，刀座驱动件34也可以为其它结构，例如液压缸等。

刀具座32用于承载刀具。刀具座32沿微调轨道可移动地设置在刀座滑台33上，且刀具座32对应倒角加工空间设置，刀具固定设置在刀具座32上并可伸入倒角加工空间内。

刀座精调件35为千分尺，千分尺固定设置在刀座滑台33上，千分尺的螺旋测量杆的顶端与刀具座32接触并驱动刀具座32沿微调轨道移动。在刀座滑台33上设置有另一个竖直板，用于安装千分尺。通过调节千分尺可以时千分尺的螺旋测量杆伸出或收回，以推动刀具座32沿微调轨道移动，由于千分尺的调节精度高，因而保证了刀具座32的定位精度，进而保证了倒角精度。

优选地，为了便于清理碎屑，工作台10的底部设置有碎屑出口90。碎屑出口90对应于倒角加工空间设置，倒角产生的碎屑直接通过碎屑出口90收集并清理。

为了保证生产安全，在顶紧防抖部和倒角加工部外围围设有支撑架，支撑架上安装有安全光幕74，防止有人误入倒角加工空间，避免损失。

结合参见图7，顶紧防抖部还包括顶紧驱动机构，顶紧驱动机构包括顶紧伸缩缸25和防抖轴承。

顶紧伸缩缸25固定设置在第二防抖台22上，且具有顶紧伸缩杆。顶紧伸缩缸25可以为气缸也可以为液压缸。

防抖轴承可移动地设置在第二安装孔内，顶紧伸缩杆与防抖轴承外圈驱动连接，以驱动防抖轴承移动，防抖顶紧轴24设置在防抖轴承内，并随防抖轴承移动。

为了具有更好的适用性，防抖顶紧轴24具有可拆卸的两段，主轴段设置在防抖轴承内，主轴段靠近防抖传动轴23的一端设置有安装孔，安装孔内设置有销轴段，销轴段与主轴段同轴设置，待倒角件80套设在销轴段上，且销轴段与待倒角件80的孔过盈配合，这样可以根据不同的待倒角件80的内径而更换不同的销轴段，拆卸更换方便，适用性好还能很好地防止待倒角件80抖动。

为了实现自动化生产，提高倒角效率，倒角加工装置还包括送料部，送料部包括送料安装架、送料板42和送料驱动结构。

送料安装架固定设置在工作台10上，送料安装架包括两个平行间隔设置的送料连接板41，送料连接板41具有第一端和第二端，其中第一端为上料端，第二端为下料端。

送料板42位于两个送料安装架之间，并可由第一端移动至第二端，待倒角件80放置在送料板42上，以实现输送待倒角件80的目的。

送料驱动结构用于驱动送料板42移动，实现连续送料，保证送料效率。送料驱动结构一一对应地安装在送料连接板41上，且两个送料驱动结构相互平行。

在本实施例中，送料驱动结构为链轮式结构，在其它实施例中，送料驱动结构可以为其它结构，例如齿轮传动结构等。送料驱动结构包括送料驱动齿轮43、送料从动齿轮44和送料链条45。送料驱动齿轮43设置在送料安装架的第一端，送料从动齿轮44设置在送料安装架的第二端，送料链条45套设在送料驱动轮和送料从动轮上，并与送料驱动齿轮43配合以转动，送料板42连接在两个送料链条45上，并随送料链条45的转动而移动。送料链条45在转动过程中带动固定安装在其上的送料板42移动，实现自动连续送料。送料电机装在工作台10的上，送料电机的轴上也装有齿轮，用链条与送料驱动齿轮相连接，送料电机由变频器控制因而速度可调。

优选地，为了提高对不同尺寸的待倒角件80的适用性，送料板42具有V形容纳槽，待倒角件80放置在V形容纳槽内。

为实现自动化工作，减小工人的劳动强度，保证倒角效率，提高生产效率，倒角加工装置还包括抓料部，抓料部实现自动抓取，将送料部下料端的待倒角件80抓取并套装至顶紧防抖部的防抖顶紧轴24上，抓料部包括抓料安装座51、抓料伸缩缸52、抓料手爪和伸缩缸安装板54。

抓料安装座51固定设置在工作台10上，以承载其它部件，抓料安装座51上设置有由送料部延伸至倒角加工空间的抓料横轨511。抓料安装座51通过主梁固定在工作台10上。

伸缩缸安装板54沿抓料横轨511可移动地设置在抓料安装座51上，抓料伸缩缸52设置在伸缩缸安装板54上。由此可以调节抓料伸缩缸52在抓料横轨511上的位置，保证抓料成功率，进而保证工作效率，同时提高适用性。

抓料安装座51上固定安装有抓料驱动缸55，抓料驱动缸55可以为气缸或液压缸，抓料驱动缸55具有缸体和活塞杆，缸体固定在抓料安装座51上，活塞杆为抓料驱动缸55的驱动杆，驱动杆沿抓料横轨511可移动地设置，且驱动杆与伸缩缸安装板54驱动连接，以推动伸缩缸安装板54移动。

为了避免冲力损坏抓料驱动缸55，驱动杆与伸缩缸安装板54之间连接有浮动接头551，以作为缓冲。

抓料伸缩缸52具有沿竖直方向可移动地设置的抓料伸缩杆，以适应不同的抓料高度。

结合参见图5，优选地，伸缩缸安装板54上设置有位置矫正块541，位置矫正块541铰接在伸缩缸安装板54上，抓料伸缩缸52安装在位置矫正块541上。通过位置矫正块541，抓料伸缩缸52能够调节其相对竖直平面的角度，进而更好地适应抓料角度，提高抓料成功率。

结合参见图9，更优选地，位置矫正块541上设置有位置矫正轨道，位置矫正轨道与抓料横轨511同向延伸，抓料伸缩缸52设置在位置矫正轨道上，位置矫正块541上设置有微调螺栓542，微调螺栓542与抓料伸缩缸52连接，并驱动抓料伸缩缸52沿位置矫正轨道移动。通过旋拧微调螺栓542能够驱动抓料伸缩缸52移动，进而实现更好地抓料。

结合参见图2，抓料手爪固定设置在抓料伸缩杆的下端，抓料手爪包括手爪安装板531和相互独立的第一半爪532和第二半爪533，第一半爪532和第二半爪533之间构成夹持待倒角件80的夹持空间，通过夹持气缸控制第一半爪532和第二半爪533对待倒角件80进行夹紧。手爪安装板531上设置有垂直于抓料横轨511延伸的手爪导轨534，第一半爪532和第二半爪533均沿手爪导轨534可移动地设置在手爪安装板531上，由此可以保证抓料手爪能够适应不同尺寸的待倒角件，提高适用性。

在第一半爪532和第二半爪533的上方连接部位采用U型槽设计，以更好地抓取。

为了保证抓料手爪能够顺利地抓取待倒角件80，需要对待倒角件80进行定位，故而倒角加工装置还包括定位部，定位部包括压板滑轨63、光电距离检测件、定位压板61和定位驱动件62。

在送料连接板41的下料端的靠近抓料手爪的一侧固定设置有安装光电距离检测件的检测件安装板64。光电距离检测件固定设置在检测件安装板64上，通过测量待倒角件80到光电距离检测件的距离即可确定待倒角件80是否到位。

压板滑轨63与抓料横轨511同向延伸，定位压板61沿压板滑轨63可移动地设置，定位压板61将待倒角件80抵压在送料板42的靠近抓料手爪的一端，以保证待倒角件80处于适合抓料手爪抓取的位置。

定位驱动件62与定位压板61连接，并驱动定位压板61沿送料板42的长度方向移动，以使定位压板61推动待倒角件80移动。定位驱动件62为气缸或液压缸。在定位驱动件62的活塞杆的端头连接有压板浮动接头621，以作缓冲。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

通用性强，本实施例的倒角加工装置的送料部采用传动输送方式，在送料板上采用V型槽设计，对于Φ35-Φ85的电机转子通用。

对倒角精度控制高，本实施例的倒角加工装置采用千分尺旋钮控制，精度可达到0.01mm，对精度操控方便、快捷。

本实施例倒角加工装置对待倒角的电机转子的定位，采用防抖顶紧轴直接利用电机转子中心轴孔定位，将防抖顶紧轴穿过电机转子，与防抖传动轴相对接，在倒角过程中，有效避免电机转子在高速旋转过程中出现抖动，影响倒角精度，以及防止电机转子在高速旋转过程中出现转子飞出伤人事故。

本实施例的倒角加工装置送料采用光电距离检测定位，利用气缸从输送板上部V型槽上推至光电定位区，此种进料方式不受电机转子厚度限制，有效提高装置通用性。

本实施例的倒角加工装置的抓料部采用气动抓料手爪抓取，气动抓料手爪设计在待倒角件上部，仿人手拿料方式，拿料定位简单，可根据电机转子型号不同，而左右、前后、上下及根据电机转子大小进行调节，更加方便，适用性强。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种倒角加工装置，其特征在于，包括顶紧防抖部和倒角加工部，所述倒角加工部设置在工作台(10)上，且具有对待倒角件(80)进行倒角的刀具，所述顶紧防抖部包括：

防抖安装座，所述防抖安装座固定设置在所述工作台(10)上，且具有间隔设置的第一防抖台(21)和第二防抖台(22)，所述第一防抖台(21)和所述第二防抖台(22)之间形成倒角加工空间，所述第一防抖台(21)上设置有第一安装孔，所述第二防抖台(22)上设置有第二安装孔；

防抖传动轴(23)，所述防抖传动轴(23)可转动地设置在所述第一安装孔内；

防抖顶紧轴(24)，所述防抖顶紧轴(24)与所述防抖传动轴(23)同轴并可转动地设置在所述第二安装孔内，所述防抖顶紧轴(24)沿所述防抖顶紧轴(24)的轴向可移动至与所述防抖传动轴(23)抵接的位置并在该位置随所述防抖传动轴(23)转动，所述待倒角件(80)固定套设在所述防抖顶紧轴(24)外并随所述防抖顶紧轴(24)转动。

2.根据权利要求1所述的倒角加工装置，其特征在于，所述倒角加工部还包括：

刀座安装台(31)，所述刀座安装台(31)固定设置在所述工作台(10)上，所述刀座安装台(31)上设置有沿垂直于所述防抖传动轴(23)的轴线方向延伸的调节轨道(311)；

刀具座(32)，所述刀具座(32)沿所述调节轨道(311)可移动地设置在所述刀座安装台(31)上，且所述刀具座(32)对应所述倒角加工空间设置，所述刀具固定设置在所述刀具座(32)上并可伸入所述倒角加工空间内。

3.根据权利要求2所述的倒角加工装置，其特征在于，所述倒角加工部还包括：

刀座滑台(33)，所述刀座滑台(33)设置在所述刀座安装台(31)与所述刀具座(32)之间，所述刀座滑台(33)沿所述调节轨道(311)可移动地设置在所述刀座安装台(31)上，所述刀具座(32)设置在所述刀座滑台(33)上；

刀座驱动件(34)，所述刀座驱动件(34)固定设置在所述刀座安装台(31)上，并与所述刀座滑台(33)驱动连接，以驱动所述刀座滑台(33)沿所述调节轨道(311)移动。

4.根据权利要求3所述的倒角加工装置，其特征在于，所述刀座滑台(33)上设置有与所述调节轨道(311)同向延伸的微调轨道，所述倒角加工部还包括刀座精调件(35)，所述刀座精调件(35)为千分尺，所述千分尺固定设置在所述刀座滑台(33)上，所述千分尺的螺旋测量杆的顶端与所述刀具座(32)接触并驱动所述刀具座(32)沿所述微调轨道移动。

5.根据权利要求1所述的倒角加工装置，其特征在于，所述顶紧防抖部还包括顶紧驱动机构，所述顶紧驱动机构包括：

顶紧伸缩缸(25)，所述顶紧伸缩缸(25)固定设置在所述第二防抖台(22)上，且具有顶紧伸缩杆；

防抖轴承，所述防抖轴承可移动地设置在所述第二安装孔内，所述顶紧伸缩杆与所述防抖轴承外圈驱动连接，以驱动所述防抖轴承移动，所述防抖顶紧轴(24)设置在所述防抖轴承内，并随所述防抖轴承移动。

6.根据权利要求1所述的倒角加工装置，其特征在于，所述倒角加工装置还包括送料部，所述送料部包括：

送料安装架，所述送料安装架固定设置在所述工作台(10)上，所述送料安装架包括两个平行间隔设置的送料连接板(41)，所述送料连接板(41)具有第一端和第二端；

送料板(42)，所述送料板(42)位于两个所述送料连接板(41)之间，并可由所述第一端移动至所述第二端，待倒角件(80)放置在所述送料板(42)上。

7.根据权利要求6所述的倒角加工装置，其特征在于，所述送料部还包括送料驱动结构，所述送料驱动结构一一对应地安装在所述送料连接板(41)上，且两个所述送料驱动结构相互平行，所述送料驱动结构包括：

送料驱动齿轮(43)；

送料从动齿轮(44)，所述送料从动齿轮(44)和所述送料驱动齿轮(43)分别设置在所述送料安装架的第一端和第二端；

送料链条(45)，所述送料链条(45)套设在所述送料驱动轮(43)和所述送料从动轮(44)上，并与所述送料驱动齿轮(43)配合以转动；

其中，所述送料板(42)连接在两个所述送料链条(45)上，并随所述送料链条(45)的转动而移动。

8.根据权利要求6所述的倒角加工装置，其特征在于，所述送料板(42)具有V形容纳槽，所述待倒角件(80)放置在所述V形容纳槽内。

9.根据权利要求6所述的倒角加工装置，其特征在于，所述倒角加工装置还包括抓料部，所述抓料部包括：

抓料安装座(51)，所述抓料安装座(51)固定设置在所述工作台(10)上，所述抓料安装座(51)上设置有由所述送料部延伸至所述倒角加工空间的抓料横轨(511)；

抓料伸缩缸(52)，所述抓料伸缩缸(52)沿所述抓料横轨(511)可移动地设置，所述抓料伸缩缸(52)具有沿竖直方向可移动地设置的抓料伸缩杆；

抓料手爪，所述抓料手爪固定设置在所述抓料伸缩杆的下端，所述抓料手爪包括手爪安装板(531)和相互独立的第一半爪(532)和第二半爪(533)，所述第一半爪(532)和所述第二半爪(533)之间构成夹持所述待倒角件(80)的夹持空间，所述手爪安装板(531)上设置有垂直于所述抓料横轨(511)延伸的手爪导轨(534)，所述第一半爪(532)和所述第二半爪(533)均沿所述手爪导轨(534)可移动地设置在所述手爪安装板(531)上。

10.根据权利要求9所述的倒角加工装置，其特征在于，所述抓料部还包括伸缩缸安装板(54)，所述伸缩缸安装板(54)沿所述抓料横轨(511)可移动地设置在所述抓料安装座(51)上，所述抓料伸缩缸(52)设置在所述伸缩缸安装板(54)上。

11.根据权利要求10所述的倒角加工装置，其特征在于，所述伸缩缸安装板(54)上设置有位置矫正块(541)，所述位置矫正块(541)铰接在所述伸缩缸安装板(54)上，所述抓料伸缩缸(52)安装在所述位置矫正块(541)上。

12.根据权利要求11所述的倒角加工装置，其特征在于，所述位置矫正块(541)上设置有位置矫正轨道，所述位置矫正轨道与所述抓料横轨(511)同向延伸，所述抓料伸缩缸(52)设置在所述位置矫正轨道上，所述位置矫正块(541)上设置有微调螺栓(542)，所述微调螺栓(542)与所述抓料伸缩缸(52)连接，并驱动所述抓料伸缩缸(52)沿所述位置矫正轨道移动。

13.根据权利要求10所述的倒角加工装置，其特征在于，所述抓料安装座(51)上固定安装有抓料驱动缸(55)，所述抓料驱动缸(55)具有驱动杆，所述驱动杆沿所述抓料横轨(511)可移动地设置，且所述驱动杆与所述伸缩缸安装板(54)驱动连接，所述驱动杆与所述伸缩缸安装板(54)之间连接有浮动接头(551)。

14.根据权利要求6所述的倒角加工装置，其特征在于，所述倒角加工装置还包括定位部，所述定位部包括：

压板滑轨(63)，所述压板滑轨(63)与所述送料板(42)同向延伸；

光电距离检测件，所述光电距离检测件固定设置在所述送料安装架上，且位于所述送料连接板(41)的第二端，以检测所述待倒角件(80)的位置；

定位压板(61)，所述定位压板(61)沿所述压板滑轨(63)可移动地设置，所述定位压板(61)将所述待倒角件(80)抵压在所述送料板(42)的靠近所述倒角空间的一端；

定位驱动件(62)，所述定位驱动件(62)与所述定位压板(61)连接，并驱动所述定位压板(61)沿所述送料板(42)的长度方向移动。