CN2794648Y - 多头点胶装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种多头点胶装置，其特征在于，为单组伺服平台，由多点胶XYZ轴伺服平台、两台检测感应器、真空吸附机构、软管、胶筒、胶筒架、针头组成，多点胶XYZ轴伺服平台上置有至少两支针头，两台检测感应器分别设于多点胶XYZ轴伺服平台的前后端，真空吸附机构置于多点胶XYZ轴伺服平台的下方，在多点胶XYZ轴伺服平台的上方设有胶筒架，胶筒架的胶筒通过软管与针头连接。本实用新型的优点是保证质量，生产效率可增加2倍以上，操作简单，成本低廉。

Description

多头点胶装置
技术领域
本实用新型涉及一种多头点胶装置，可用于規則性、陣列式排列的产品的点胶，属于点胶装置技术领域。
背景技术
如图1、2所示，为原双点胶装置结构示意图，利用两组XYZ伺服平台，各搭載一组CCD及点胶针筒，分别独立进行点胶工作。
如图2所示，为原双点胶装置结构示意图，两組XYZ伺服平台並列，每一组的X轴1在最下方承载Y轴2，Y轴再以連结座3，4结合Z轴5，组合而成的正交传动模组，Z轴上搭载针头胶筒座进行点胶工作，所以每一次仅完成两颗产品的点胶工作，生产效率低。
发明内容
本实用新型的目的是发明一种提高生产效率的多头点胶装置。
为实现以上目的，本实用新型的技术方案是提供一种多头点胶装置，其特征在于，为单组伺服平台，由多点胶XYZ軸伺服平台、两台检测感应器、真空吸附机构、软管、胶筒、胶筒架、针头组成，多点胶XYZ軸伺服平台上置有至少两支针头，两台检测感应器分别设于多点胶XYZ軸伺服平台的前后端，真空吸附机构置于多点胶XYZ軸伺服平台的下方，在多点胶XYZ軸伺服平台的上方设有胶筒架，胶筒架的胶筒通过软管与针头连接。
所述的多点胶XYZ軸伺服平台由X轴、光源、Y轴、连接座、Z轴、CCD、多针头固定座组成，X轴置于Y轴下方，Y轴通过连接座与Z轴连接，光源和CCD设于连接座上，多针头固定座设于Z轴的下方。
所述的多针头固定座由结合件、固定板、针头、针头固定座、调整螺丝组成，固定板通过结合件设于Z轴的载板上，置有至少两支针头的针头固定座设于固定板上，调整螺丝设于固定板上的一端。
所述的检测感应器由安装板、固定杆、光纤感测器、Y滑轨、X滑轨、支架组成，可作XY方向的调整的Y滑轨和X滑轨置于支架上，安装板设于Y滑轨一侧，至少有两根固定杆设于安装板上，每根固定杆上设有光纤感测器。所述的安装板上设有一排供固定杆固定的定位销。
所述的真空吸附机构由X板、旋钮、微调旋钮、Y板、Z板、更换定位板、固定座板、管状加热器、气压缸、微调分离卡头、缓冲缸、顶升挡块组成，Y板置于X板上，可作X方向调整的旋钮设于X板一侧，可作Y方向调整的微调旋钮设于Y板一侧，固定座板通过Z板与Y板连接，更换定位板置于固定座板上，两个管状加热器分别设于固定座板的两侧，可使固定座板作上下运动的气压缸设于Z板一侧，可对固定座板作微调的微调分离卡头和顶升挡块设于气压缸的一侧，起减震作用的缓冲缸设于Y板上。
本实用新型采用公差分配原理、程式I/0控制方法，精密级加工方法将兩組XYZ伺服平台双头点胶装置改为单组XYZ伺服平台多头点胶装置，一次能完成多个产品的点胶，且每一支针头设有一组点胶控制器，使各针吐胶量可独立设定及控制，本实用新型在装置两旁设有检测感应器，从而达到提高生产效率及点胶质量的目的。
本实用新型的优点是：
1.保证质量，生产效率可增加2倍以上；
2.简化针头校正程序；
3.操作简单；
4.成本低廉。
附图说明
图1为原双点胶装置结构原理图；
图2为原双点胶装置结构示意图；
图3为多头点胶装置结构原理图；
图4为多头点胶装置结构示意图；
图5为多点胶XYZ轴伺服平台结构示意图；
图6为多针头固定座结构示意图；
图7为检测感应器结构示意图；
图8为真空吸附机构结构示意图；
图9为人机介面1结构示意图；
图10为人机介面2结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
实施例
如图3、4所示，为多头点胶装置结构示意图，所述的一种多头点胶装置，为单组伺服平台，由多点胶XYZ轴伺服平台1、两台检测感应器2、真空吸附机构3、软管4、胶筒5、胶筒架6、针头7组成，多点胶XYZ轴伺服平台1上置有至少两支针头7，两台检测感应器2分别安装在多点胶XYZ轴伺服平台1的前后端，真空吸附机构3安装在多点胶XYZ轴伺服平台1的下方，在多点胶XYZ轴伺服平台1的上方安装胶筒架6，胶筒5与软管4连接，并插入针头7再将整组胶筒5插入胶筒架6上。
如图5所示，为多点胶XYZ轴伺服平台结构示意图，所述的多点胶XYZ轴伺服平台1由X轴11、光源12、Y轴13、连接座14、Z轴15、CCD16、多针头固定座17组成，X轴11最下方承载Y轴13，Y轴13通过连接座14与Z轴15连接，组合而成的正交传动模组，光源12和CCD16安装在连接座14上，多针头固定座17安装在Z轴15的下方。
如图6所示，为多针头固定座结构示意图，所述的多针头固定座17由結合件171、固定板172、针头7、针头固定座173、调整螺丝174组成，固定板172通过结合件171设于Z轴15的载板上，置有至少两支针头7的针头固定座173设于固定板172上，每一支针头7设有一组点胶控制器，调整螺丝174设于固定板172上的一端，当针头固定座173与伺服轴有偏移或歪斜现象时，可以用调整螺丝174作微调，针头固定座是利用精密加工依照产品的间距預先做好固定孔位，针头7依产品间距插入即可，而各针头7的高度设定，利用产品下方吸附定位板为基准，将针同时接触定位板上再予以固定。
如图7所示，为检测感应器结构示意图，所述的检测感应器2由安装板21、固定杆22、光纤感测器23、Y滑轨24、X滑轨25、支架26组成，Y滑轨24和X滑轨25安装在支架26上，整组检测器承载于Y滑轨24和X滑轨25上，可作XY方向的调整，安装板21设于Y滑轨24一侧，至少有两根固定杆22设于安装板21上，安装板21上设有一排供固定杆22固定的定位销27，每根固定杆22上设有光纤感测器23。
检测感应器2共有二组，其中一组安装在点胶前方，利用光纤感测器23判断该位置上是否有产品，提供系统是否要吐胶，另一组安装在点胶后方，判断产品是否该点胶而没有点胶，並作计数，又光纤感测器23位置依照产品间距移动固定桿22，再以定位销27及螺丝固定。
如图8所示，所述的真空吸附机构3由X板31、旋钮32、微调旋钮33、Y板34、Z板35、更换定位板36、37、固定座板38、管状加热器39、气压缸310、微调分离卡头311、缓冲缸312、顶升挡块313组成，Y板34置于X板31上，旋钮32安装在X板31一侧，可作X方向调整，微调旋钮33安装在Y板34一侧，可作Y方向调整，固定座板38通过Z板35与Y板34连接，更换定位板36、37置于固定座板38上，依照产品可更换定位板36、37，其主要将产品固定並撑平，以利於点胶的进行並确保质量，为了增加胶体的流动性，两个管状加热器39分别安装在固定座板38的两侧，对产品加热，气压缸310安装在Z板35一侧，可驱动整组定位板作上下运动，微调分离卡头311和顶升挡块313设于气压缸310的一侧，可对整组定位板作上下微调，运动缓冲缸312设于Y板34上，减少气压缸上下运动时的震动現象。
如图9所示，为人机介面示意图，人机介面提供使用者亲和、完善的功能，以六头点胶系统为例，使用者可透过Set栏位直接设定压力值，或利用UP、DN按钮增加或减少压力，Purge按钮則提供点胶测试功能。图10人机介面除了提供这些功能，还提供各点胶控制器出胶次数统计，作出胶次数统计及计次归零功能，Unit-Set则提供UP及DN按钮按一次加减压力的基本单位。
工作时，首先决定产品点胶位置，调整真空吸附机构3位置和两组检测感应器2的位置，插入针头7及胶筒5并校正针头位置及高度，然后设定参数和涂佈路径试点胶，最后自动执行点胶。

Claims (7)

1.一种多头点胶装置，其特征在于，为单组伺服平台，由多点胶XYZ轴伺服平台(1)、两台检测感应器(2)、真空吸附机构(3)、软管(4)、胶筒(5)、胶筒架(6)、针头(7)组成，多点胶XYZ轴伺服平台(1)上置有至少两支针头(7)，两台检测感应器(2)分别设于多点胶XYZ轴伺服平台(1)的前后端，真空吸附机构(3)置于多点胶XYZ轴伺服平台(1)的下方，在多点胶XYZ轴伺服平台(1)的上方设有胶筒架(6)，胶筒架(6)的胶筒(5)通过软管(4)与针头(7)连接。
2.根据权利要求1所述的多头点胶装置，其特征在于，所述的多点胶XYZ轴伺服平台(1)由X轴(11)、光源(12)、Y轴(13)、连接座(14)、Z轴(15)、CCD(16)、多针头固定座(17)组成，X轴(11)置于Y轴(13)下方，Y轴(13)通过连接座(14)与Z轴(15)连接，光源(12)和CCD(16)设于连接座(14)上，多针头固定座(17)设于Z轴(15)的下方。
3.根据权利要求1或2所述的多头点胶装置，其特征在于，所述的多针头固定座(14)由结合件(171)、固定板(172)、针头(7)、针头固定座(173)、调整螺丝(174)组成，固定板(172)通过结合件(171)设于Z轴(15)的载板上，置有至少两支针头(7)的针头固定座(173)设于固定板(172)上，调整螺丝(174)设于固定板(172)上的一端。
4.根据权利要求1或2或3所述的多头点胶装置，其特征在于，所述的每一支针头(7)设有一组点胶控制器。
5.根据权利要求1所述的多头点胶装置，其特征在于，所述的检测感应器(2)由安装板(21)、固定杆(22)、光纤感测器(23)、Y滑轨(24)、X滑轨(25)、支架(26)组成，可作XY方向调整的Y滑轨(24)和X滑轨(25)置于支架(26)上，安装板(21)设于Y滑轨(24)一侧，至少有两根固定杆(22)设于安装板(21)上，每根固定杆(22)上设有光纤感测器(23)。
6.根据权利要求1所述的多头点胶装置，其特征在于，所述的安装板(21)上设有一排供固定杆(22)固定的定位销(27)。
7.根据权利要求1所述的多头点胶装置，其特征在于，所述的真空吸附机构(3)由X板(31)、旋钮(32)、微调旋钮(33)、Y板(34)、Z板(35)、更换定位板(36、37)、固定座板(38)、管状加热器(39)、气压缸(310)、微调分离卡头(311)、缓冲缸(312)、顶升挡块(313)组成，Y板(34)置于X板(31)上，可作X方向调整的旋钮(32)设于X板(31)一侧，可作Y方向调整的微调旋钮(33)设于Y板(34)一侧，固定座板(38)通过Z板(35)与Y板(34)连接，更换定位板(36、37)置于固定座板(38)上，两个管状加热器(39)分别设于固定座板(38)的两侧，可使固定座板(38)作上下运动的气压缸(310)设于Z板(35)一侧，可对固定座板(38)作微调的微调分离卡头(311)和顶升挡块(313)设于气压缸(310)的一侧，起减震作用的缓冲缸(312)设于Y板(34)上。
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