CN103801483B - 一种自动点胶机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动点胶机构，它包括Z轴机构、R轴机构、点胶阀调整机构和CCD校准机构，所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述点胶阀调整机构安装在R轴机构下部；所述CCD校准机构用于校准点胶位置，保证点胶位置精准，并且可以通过CCD调节螺钉来微调CCD在垂直方向上的位置；通过电机驱动使得R轴机构在Z方向上上下运动，运动距离由光电传感器确定，R轴电机驱动，可以调节点胶阀的角度，旋转角度由旋转光电传感器确定，同时垂直方向上的角度通过角度调节块在弧形槽上旋转来调节，升降气缸可以控制点胶阀的伸缩。本发明用于给电子产品粘贴小型零件的一种点胶机构，其点胶位置准确，可提高点胶质量。

Description

一种自动点胶机构

技术领域：

本发明涉及一种点胶机构设备领域，更具体的说是涉及一种自动点胶机构。

背景技术：

给电子产品粘贴小型零件时，需要的一种点胶机构，由于电子产品上需要粘贴很多不同的小型零件，有时需要调整点胶阀的角度，有时需要调节点胶阀的位置，保证点胶位置的准确性，此时就需要一种自动点胶机构，现有技术中一般都是人工操作，点胶位置不准确，影响点胶质量，且工人劳动强度大，工作效率低。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动点胶机构，可以调节点胶阀的角度，可以控制点胶阀的伸缩，保证点胶位置精准。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动点胶机构，它包括Z轴机构、R轴机构、点胶阀调整机构和CCD校准机构，所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述点胶阀调整机构安装在R轴机构下部；所述Z轴机构包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接板、模组固定板、安装条、光电传感器和感应片，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上连接着模组连接板，线性模组的背面连接着模组固定板；所述模组固定板的侧面安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述感应片安装在模组连接板的侧面，且与光电传感器相配合。

所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴电机下端连接R轴减速器；所述R轴减速器安装板垂直安装在模组固定板上，R轴减速器安装在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器安装板的侧面安装有旋转光电传感器。

所述胶阀调整机构包括连接块、校验棒、角度调节槽、角度调节块、升降气缸、升降板和点胶阀，所述连接块安装在R轴减速器的旋转轴上；所述旋转感应片安装在连接块上；所述连接块的下端连接着校验棒；所述角度调节槽固定安装在连接块上；所述角度调节槽上设有弧形槽，所述角度调节块通过弧形槽安装在角度调节槽上；所述升降气缸安装在角度调节块上，所述点胶阀安装在升降气缸的升降板上。

所述CCD校准机构包括CCD连接板、CCD调节板、CCD调节螺钉、CCD安装角、CCD、光源固定架和光源，所述CCD连接板安装在模组固定板侧方，所述CCD调节板安装在CCD连接板上，所述CCD安装角安装在CCD调节板上，且通过CCD调节螺钉可调节CCD安装角在CCD调节板上的位置；所述CCD安装在CCD安装角上；所述光源固定架安装在CCD调节板的背部，光源安装在光源固定架上。

作为优选，所述CCD调节板上安装一CCD调节螺钉固定座，CCD调节螺钉穿过CCD调节螺钉固定座，且CCD调节螺钉的前端与CCD安装角连接在一起。

作为优选，所述光电传感器有三个，分别固定安装在安装条上。

作为优选，所述升降板上设有半圆形槽孔，还包括一锁紧块，锁紧块通过螺钉可锁紧在升降板上，锁紧块上也设有一半圆形槽孔，所述点胶阀锁紧在锁紧块与升降板之间。

本发明的有益效果在于：

本发明通过模组连接板可以配合其他机构进行点胶，通过电机驱动使得R轴机构在Z方向上上下运动，运动距离由光电传感器确定，R轴电机驱动，可以调节点胶阀的角度，旋转角度由旋转光电传感器确定，同时垂直方向上的角度通过角度调节块在弧形槽上旋转来调节，升降气缸可以控制点胶阀的伸缩。同时CCD用于校准点胶位置，保证点胶位置精准，并且可以通过CCD调节螺钉来微调CCD在垂直方向上的位置。本发明用于给电子产品粘贴小型零件时进行点胶，其点胶位置准确，可提高点胶质量。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的左视图；

图4为本发明的点胶阀调整机构的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种自动点胶机构，它包括Z轴机构Ⅰ、R轴机构Ⅱ、点胶阀调整机构Ⅲ和CCD校准机构Ⅳ，所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述点胶阀调整机构安装在R轴机构下部；所述Z轴机构包括驱动电机1、联轴器2、线性模组3、模组连接板4、模组固定板5、安装条6、光电传感器7和感应片8，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上连接着模组连接板，线性模组的背面连接着模组固定板；所述模组固定板的侧面安装有安装条，安装条上安装有三个光电传感器，所述感应片安装在模组连接板的侧面，且与光电传感器相配合，通过模组连接板可以配合其他机构进行点胶，通过驱动电机使得R轴机构在Z方向上上下运动，运动距离由光电传感器确定。

所述R轴机构包括R轴电机9、R轴减速器10、R轴减速器安装板11、旋转光电传感器12和旋转感应片13，所述R轴电机下端连接R轴减速器；所述R轴减速器安装板垂直安装在模组固定板上，R轴减速器安装在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器安装板的侧面安装有旋转光电传感器。

所述胶阀调整机构包括连接块14、校验棒15、角度调节槽16、角度调节块17、升降气缸18、升降板19和点胶阀20，所述连接块安装在R轴减速器的旋转轴上；所述旋转感应片安装在连接块上；所述连接块的下端连接着校验棒；所述角度调节槽固定安装在连接块上；所述角度调节槽上设有弧形槽，所述角度调节块通过弧形槽安装在角度调节槽上，这样可调节角度调节块的位置，可调节点胶阀的角度；所述升降气缸安装在角度调节块上，所述点胶阀安装在升降气缸的升降板上，升降气缸可带动点胶阀移动，控制点胶阀的伸缩。

所述CCD校准机构包括CCD连接板21、CCD调节板22、CCD调节螺钉23、CCD安装角24、CCD25、光源固定架26和光源27，所述CCD连接板安装在模组固定板侧方，所述CCD调节板安装在CCD连接板上，所述CCD安装角安装在CCD调节板上，且通过CCD调节螺钉可调节CCD安装角在CCD调节板上的位置；所述CCD安装在CCD安装角上；所述光源固定架安装在CCD调节板的背部，光源安装在光源固定架上。

所述CCD调节板上安装一CCD调节螺钉固定座，CCD调节螺钉穿过CCD调节螺钉固定座，且CCD调节螺钉的前端与CCD安装角连接在一起。

所述升降板上设有半圆形槽孔，还包括一锁紧块28，锁紧块通过螺钉可锁紧在升降板上，锁紧块上也设有一半圆形槽孔，所述点胶阀锁紧在锁紧块与升降板之间。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动点胶机构，其特征在于：它包括Z轴机构、R轴机构、点胶阀调整机构和CCD校准机构，所述R轴机构安装在Z轴机构上；所述点胶阀调整机构安装在R轴机构下部；所述Z轴机构包括驱动电机、联轴器、线性模组、模组连接板、模组固定板、安装条、光电传感器和感应片，所述驱动电机通过联轴器与线性模组连接在一起；所述线性模组上连接着模组连接板，线性模组的背面连接着模组固定板；所述模组固定板的侧面安装有安装条，安装条上安装有光电传感器，所述感应片安装在模组连接板的侧面，且与光电传感器相配合；

所述R轴机构包括R轴电机、R轴减速器、R轴减速器安装板、旋转光电传感器和旋转感应片，所述R轴电机下端连接R轴减速器；所述R轴减速器安装板垂直安装在模组固定板上，R轴减速器安装在R轴减速器安装板上；所述R轴减速器安装板的侧面安装有旋转光电传感器；

所述胶阀调整机构包括连接块、校验棒、角度调节槽、角度调节块、升降气缸、升降板和点胶阀，所述连接块安装在R轴减速器的旋转轴上；所述旋转感应片安装在连接块上；所述连接块的下端连接着校验棒；所述角度调节槽固定安装在连接块上；所述角度调节槽上设有弧形槽，所述角度调节块通过弧形槽安装在角度调节槽上；所述升降气缸安装在角度调节块上，所述点胶阀安装在升降气缸的升降板上；

所述CCD校准机构包括CCD连接板、CCD调节板、CCD调节螺钉、CCD安装角、CCD、光源固定架和光源，所述CCD连接板安装在模组固定板侧方，所述CCD调节板安装在CCD连接板上，所述CCD安装角安装在CCD调节板上，且通过CCD调节螺钉可调节CCD安装角在CCD调节板上的位置；所述CCD安装在CCD安装角上；所述光源固定架安装在CCD调节板的背部，光源安装在光源固定架上。

2.根据权利要求1所述的一种自动点胶机构，其特征在于：所述CCD调节板上安装一CCD调节螺钉固定座，CCD调节螺钉穿过CCD调节螺钉固定座，且CCD调节螺钉的前端与CCD安装角连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种自动点胶机构，其特征在于：所述光电传感器有三个，分别固定安装在安装条上。

4.根据权利要求1所述的一种自动点胶机构，其特征在于：所述升降板上设有半圆形槽孔，还包括一锁紧块，锁紧块通过螺钉可锁紧在升降板上，锁紧块上也设有一半圆形槽孔，所述点胶阀锁紧在锁紧块与升降板之间。