JP2003178677A - プラズマディスプレイパネルの蛍光体充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プラズマディスプレイパネルの蛍光体充填装
置において、吐出孔の固体差による蛍光体の吐出量のバ
ラツキを分散化することにより、充填むら（輝度むら）
を防止し、また、蛍光体をパネル背面板の溝に精度良く
充填できる。 【解決手段】 上ＣＣＤカメラ７で基板６の溝６ｂの傾
きを検出し、テーブル１を支軸４１を中心に回転させ
て、その傾きを補正する。また、下ＣＣＤカメラ１３で
塗布ユニット８の１８０°反転時の位置ずれ量を検出
し、ガントリー２をＸ軸方向に移動させて、そのずれ量
を補正する。塗布ユニット８には、複数の吐出孔３６が
溝６ｂの６本間隔で設けられており、各吐出孔３６から
蛍光体を吐出しながら塗布ユニット８をＹ軸方向に移動
させて、６本間隔の複数の溝６ｂに蛍光体を塗布し、そ
の後、塗布ユニット８を反転させ、溝６ｂの所定本数分
だけＸ軸方向にずらした状態で、同様に蛍光体を塗布す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラズマディスプ
レイパネルの製造工程において、パネル背面板上のリブ
間の溝に蛍光体ペーストを塗布し充填するプラズマディ
スプレイパネルの蛍光体充填装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、蛍光体を充填したガラスパネル背
面板上の任意の部位に紫外線を照射することで、蛍光体
を発光させ所定の画像を表示させるプラズマディスプレ
イと呼ばれる表示装置がある。このプラズマディスプレ
イのパネル背面板は、一定ピッチで一方向に延びる凸状
リブにより一定ピッチで複数の溝が形成されており、こ
れらの各溝１本ずつに赤、青、緑の順で蛍光体が充填さ
れた構造となっている。

【０００３】このようなプラズマディスプレイのパネル
背面板に蛍光体を充填する装置としては、１列に配列さ
れた複数の吐出孔を有するノズルを備え、ノズルの各吐
出孔から蛍光体を吐出しながらノズルを溝に沿った方向
へ移動させることで、パネル背面板上の溝に蛍光体を塗
布し充填する装置が一般的に知られている。この蛍光体
充填装置は、ノズルの吐出孔がパネル背面板の溝のピッ
チの３倍の間隔でｎ本配列されており、一度の塗布工程
により３本間隔でｎ本の溝に蛍光体を充填するようにな
っている。

【０００４】この蛍光体充填装置により赤、青、緑の３
色の蛍光体を各溝１本ずつに充填するには、まず、１色
目の蛍光体について、１度目の塗布工程でｎ本の溝に蛍
光体を充填し、次の塗布工程で次のｎ本の溝に蛍光体を
充填し、以降、全ての溝に蛍光体を充填するまで同様の
工程を行う。１色目の蛍光体を全ての溝に蛍光体を充填
し終えると、溝を１本ずらして、２色目の蛍光体につい
て同様の工程を行う。２色目の蛍光体を全ての溝に蛍光
体を充填し終えると、さらに溝を１本ずらして、３色目
の蛍光体について同様の工程を行い、これにより、赤、
青、緑の３色の蛍光体が各溝１本ずつに充填される。

【０００５】ところで、このような蛍光体充填装置で
は、ノズルの各吐出孔から吐出される吐出量にバラツキ
があると、パネル背面板上の溝に充填される蛍光体の量
が異なってしまい、このため、プラズマディスプレイに
画像を表示させたときに輝度むらが発生することにな
る。特に、各吐出孔からの吐出量が吐出孔の配列方向に
勾配をもって変化するような場合、塗布工程の異なる領
域の境界において隣接する溝に対する充填量が大きく異
なってしまい、境界部分ですじ状の輝度むらが明確に現
れたり、また、同じ塗布工程の領域内においてグラデー
ション的な輝度むらが現れてしまう。

【０００６】そこで、このような輝度むらの発生を防ぐ
ために、例えば、特開２０００−３３２８９号公報に記
載されているように、隣接する吐出孔の穴径や長さを変
えたノズルを使用したり、１溝飛ばしのピッチで吐出孔
を配列した吐出特性の異なる２種類のノズルを併用する
装置が知られている。これらは、隣接する溝毎に蛍光体
の充填量を若干変えることで、人の目で輝度むらを認識
できないようにし、これにより輝度むらを抑制するよう
にしたものである。

【０００７】また、例えば、特開２００１−１５０２１
号公報に記載されているように、一度の塗布工程毎に、
ノズルと基板とを相対的に１８０°反転させる装置が知
られている。これは、塗布工程の異なる領域の境界を挟
んで隣接する２つの溝を、同じ吐出孔から吐出される蛍
光体ペーストで充填することで、境界において隣接する
溝に対する充填量のバラツキを抑制し、これにより、塗
布工程の異なる領域の境界における輝度むらを抑制する
ようにしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の隣接する吐出孔の穴径や長さを変えたノズルを使用
する装置では、吐出孔の穴径や長さを微妙に変えて所望
の吐出特性を持つノズルを製作しなければならず、この
ようなノズルを製作すること自体が困難であり、コスト
高になる。また、２種類の吐出特性の異なるノズルを併
用する装置では、使用する吐出孔数の増加に伴いノズル
詰まりの発生頻度が高くなり、メンテナンスが頻繁に必
要となるという問題があった。

【０００９】また、一度の塗布工程毎にノズルと基板と
を相対的に１８０°反転させる装置では、ノズルと基板
とを相対的に１８０°反転させると、基板上の溝とノズ
ルの吐出孔の位置関係がずれてしまう。このため、吐出
された蛍光体がリブを乗り越えて隣接する溝にまで充填
されてしまうという問題があった。

【００１０】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、吐出孔の固体差による蛍光体の吐出量
のバラツキを分散化することにより、充填むら（輝度む
ら）を防止し、また、吐出孔から吐出される蛍光体をリ
ブで形成される溝に精度良く充填できるプラズマディス
プレイパネルの蛍光体充填装置を提供することを目的と
する。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１の発明は、プラズマディスプレイパネル背面
板上のリブ間の溝に、複数の吐出孔から成るノズルを用
いて、前記ノズルを所定方向に移動させながら前記吐出
孔から蛍光体を吐出して充填する装置において、前記プ
ラズマディスプレイパネル背面板上のリブの方向と前記
ノズルの移動する方向の成す角度を検出する角度検出手
段と、前記角度検出手段の検出した角度に基づいて、前
記リブの方向と前記ノズルの移動する方向の成す角度を
補正する角度補正手段とを備えたプラズマディスプレイ
パネルの蛍光体充填装置である。

【００１２】この構成においては、プラズマディスプレ
イパネル背面板上のリブの方向とノズルの移動する方向
の成す角度が検出され、リブの方向とノズルの移動する
方向とが平行となるように補正される。これにより、ノ
ズルの吐出孔がリブ間の溝から位置ずれすることがな
い。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１に記載のプラ
ズマディスプレイパネルの蛍光体充填装置において、角
度検出手段は、ＣＣＤカメラによる画像処理で角度を検
出するものである。この構成においては、プラズマディ
スプレイパネル背面板上のリブの方向とノズルの移動す
る方向との成す角度が、プラズマディスプレイパネル背
面板に直接触れることなく検出される。

【００１４】請求項３の発明は、請求項１に記載のプラ
ズマディスプレイパネルの蛍光体充填装置において、角
度検出手段は、レーザ式光電スイッチを用いて角度を検
出するものである。この構成においては、プラズマディ
スプレイパネル背面板上のリブの方向とノズルの移動す
る方向との成す角度が、プラズマディスプレイパネル背
面板に直接触れることなく検出される。

【００１５】請求項４の発明は、請求項１に記載のプラ
ズマディスプレイパネルの蛍光体充填装置において、角
度補正手段は、プラズマディスプレイパネル背面板を載
置するテーブルを旋回させるテーブル旋回手段である。
この構成においては、プラズマディスプレイパネル背面
板を回転させることで、リブの方向とノズルの移動する
方向とが平行となるように補正されるため、角度補正手
段はプラズマディスプレイパネル背面板を回転させるだ
けでよい。

【００１６】請求項５の発明は、請求項１に記載のプラ
ズマディスプレイパネルの蛍光体充填装置において、角
度補正手段は、ノズルを蛍光体の充填方向に移動させる
と同時にノズルをリブと直交する方向に移動させるもの
である。この構成においては、ノズルの移動方向を調整
することで、リブの方向とノズルの移動する方向とが平
行となるように補正されるため、リブの方向を変えるた
めにプラズマディスプレイパネル背面板を動かす必要が
ない。

【００１７】請求項６の発明は、プラズマディスプレイ
パネル背面板上のリブ間の溝に、複数の吐出孔から成る
ノズルを用いて、前記ノズルを所定方向に移動させなが
ら前記吐出孔から蛍光体を吐出して蛍光体を充填する装
置において、前記ノズルを前記プラズマディスプレイパ
ネル背面板上で水平に１８０°反転させる反転手段と、
前記ノズルを反転する前と反転した後との前記吐出孔の
位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段とを備えたプラ
ズマディスプレイパネルの蛍光体充填装置である。

【００１８】この構成においては、ノズルを１８０°反
転させる前後の吐出孔の位置ずれが検出される。これに
より、ノズルを吐出孔を１８０°反転させた後、その位
置ずれ量を補正することで、ノズルの吐出孔がリブ間の
溝から位置ずれすることがない。

【００１９】請求項７の発明は、請求項６に記載のプラ
ズマディスプレイパネルの蛍光体充填装置において、位
置ずれ検出手段は、ＣＣＤカメラで撮像した画像を処理
する画像認識装置である。この構成においては、ノズル
を１８０°反転させる前後の吐出孔の位置ずれが、ノズ
ルの吐出孔へのメカ的な接触なしで検出される。

【００２０】請求項８の発明は、請求項６に記載のプラ
ズマディスプレイパネルの蛍光体充填装置において、ノ
ズルは、吐出孔がリブピッチＰの６ｍ倍（ｍは自然数）
のピッチでｎ（ｎは２以上の自然数）本配列され、装置
各部の動作を制御する制御手段を備え、制御手段は、ｎ
本の吐出孔からなるノズルをリブと平行方向に移動させ
ながらリブ間のｎ本の溝に同時に蛍光体を充填し、次
に、ノズルをリブと直交する方向に（ｎ＋１）×６ｍ×
Ｐ（Ｐ：リブピッチ、ｍ：自然数）移動させ、ノズルを
移動方向と逆方向に移動させながらリブ間のｎ本の溝に
同時に蛍光体を充填し、プラズマディスプレイパネル背
面板の端の溝にまで蛍光体を充填した後、反転手段によ
りノズルをプラズマディスプレイパネル背面板上で水平
に１８０°旋回させ、ノズルをリブと直交する方向にリ
ブピッチＰの３倍分移動させると共に位置ずれ検出手段
により検出した吐出孔の位置ずれ量分移動させ、それま
でとは反対方向にリブと直交する方向にノズルを（ｎ＋
１）×６ｍ×Ｐ移動させながらプラズマディスプレイパ
ネル背面板の反対側の基板端の溝にまで蛍光体を充填す
る制御を行なうものである。

【００２１】この構成においては、まず、基板の一方の
端の溝から他方の端の溝まで、６ｍ本間隔で同色の蛍光
体が充填される。基板の端の溝まで６ｍ本間隔に同色の
蛍光体が充填されると、ノズルが１８０°反転されて吐
出孔の配列が逆向きにされた状態で、ノズルが溝の３本
分ずらされ、他方の溝の端から一方の溝の端まで６ｍ本
間隔の複数の溝に同色の蛍光体が充填される。このた
め、プラズマディスプレイパネル背面板背面板の溝へ
は、ノズルの吐出孔の配列どおりに蛍光体が充填され
ず、吐出孔の固体差による蛍光体の吐出量のバラツキが
分散化される。また、ノズルが１８０°反転したとき、
ノズルが１８０°反転したことによる吐出孔とリブ間の
溝との位置ずれが補正されるため、ノズルの反転後もノ
ズルの吐出孔がリブ間の溝から位置ずれすることがな
い。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した実施形
態について図面を参照して説明する。まず、本実施形態
によるプラズマディスプレイパネルの蛍光体充填装置の
概略構成を図１に示す。蛍光体充填装置１００は、テー
ブル１にプラズマディスプレイパネル背面板６を載置
し、塗布ユニット８によりプラズマディスプレイパネル
背面板背面板６のリブ６ａ間の溝に蛍光体を塗布する装
置である。プラズマディスプレイパネル背面板６は、図
２の断面図に示すように、パネル背面板６上に複数のリ
ブ６ａが形成されており、これら複数のリブ６ａ間の溝
６ｂに、赤、青、緑の並び順で蛍光体が充填されるもの
である。

【００２３】テーブル１は、不図示の真空吸着部によ
り、パネル背面板６をテーブル１上に真空吸着するよう
になっている。テーブル１には、上方向（Ｚ軸プラス方
向）を撮像する下ＣＣＤカメラ（位置ずれ検出手段）１
３とターゲット１４が固定されている。このテーブル１
は、図３に示すように、ベース１２に固定されたローラ
４０により支持されると共に、ベース１２に固定された
回転可能な支軸４１によりベース１２に連結されてい
る。また、テーブル１は、θ軸モータ（角度補正手段）
４２に接続されたθ軸ボールネジ４３とナット形状のθ
軸回転機構４４によりベース１２に連結されており、θ
軸モータ４２が回転することにより、支軸４１を中心に
水平面（Ｘ−Ｙ平面）内で回転可能となっている。テー
ブル１が水平面内で回転することにより、パネル背面板
６が水平面内で回転される。

【００２４】塗布ユニット８は、ブラケット１１を介し
てガントリー２に取付けられている。また、下方向（Ｚ
軸マイナス方向）を撮像する上ＣＣＤカメラ（角度検出
手段）７も、ブラケット１１を介してガントリー２に取
付けられている。ガントリー２は、ベース１２上に敷設
された一対のＸ軸レール上に設けられると共に、Ｘ軸ボ
ールネジ４にナット形状のＸ軸ブロック１５を介して連
結され、Ｘ軸モータ５がＸ軸ボールネジ４を回転させる
ことによりＸ軸方向を自在に移動することができる。ガ
ントリー２がＸ軸方向に移動することにより、塗布ユニ
ット８が上ＣＣＤカメラと共にＸ軸方向に移動される。
また、塗布ユニット８は、旋回モータ１０のモータ軸で
ブラケット１１に連結されており、旋回モータ１０によ
りパネル背面板６上の水平面（Ｘ−Ｙ平面）内で１８０
°反転可能になっている。

【００２５】上記ブラケット１１は、図４に示すよう
に、昇降ブラケット２１を介してガントリー２に取付け
られている。昇降ブラケット２１は、ガントリー２に固
定されたＹ軸レール２４にＹ軸スライドブロック２３を
介して連結されている。また、昇降ブラケット２１は、
Ｙ軸ボールネジ９にナット形状のＹ軸ブロック２６を介
して連結されており、Ｙ軸モータ９１がＹ軸ボールネジ
９を回転させることにより、Ｙ軸方向に自在に移動する
ことができる。昇降ブラケット２１がＹ軸方向に移動す
ることにより、塗布ユニット８がＹ軸方向に移動され
る。

【００２６】また、ブラケット１１は、昇降ブラケット
２１に固定されたＺ軸レール２７上をスライドするＺ軸
スライドブロック２２とＺ軸ブロック２８により、昇降
ブラケット２１に連結されている。Ｚ軸ブロック２８
は、ナット形状になっており、Ｚ軸ボールネジ２９と連
結されている。これにより、ブラケット１１は、Ｚ軸モ
ータ２０がＺ軸ボールネジ２９を回転させることによ
り、Ｚ軸上を自在に昇降することができる。ブラケット
１１がＺ軸方向に移動することにより、塗布ユニット８
がＺ軸方向に移動される。

【００２７】塗布ユニット８は、図４に示すように、蛍
光体ペースト３５を供給するための供給ユニット８ａ
と、この供給ユニット８ａから供給される蛍光体を吐出
するノズル８ｂとから構成されている。供給ユニット８
ａ内には、蛍光体ペースト３５が補充されるタンク３１
と、タンク３１に蛍光体ペースト３５を補給する補給経
路を開閉する補給バルブ３３と、タンク３１の蛍光体ペ
ースト３５を圧送する加圧経路を開閉する加圧電磁弁３
２と、タンク３１からノズル８ｂに蛍光体ペースト３５
を供給する供給経路を開閉するメインバルブ３４が配置
されている。ノズル８ｂは、複数本の吐出孔３６を備え
ている。

【００２８】ノズル８ｂに備えられている複数本の吐出
孔３６は、図５に示すように、ｎ本の吐出孔３６−１、
３６−２、・・・、３６−ｎ−１、３６−ｎから構成さ
れており、これらｎ本の吐出孔３６−１、３６−２、・
・・、３６−ｎ−１、３６−ｎは、パネル背面板６に形
成されているリブ６ａのピッチＰの６倍のピッチ６Ｐで
配列されている。供給ユニット８ａから供給される蛍光
体ペースト３５は、これらの吐出孔３６−１、３６−
２、・・・、３６−ｎ−１、３６−ｎに分配されて、各
吐出孔３６−１、３６−２、・・・、３６−ｎ−１、３
６−ｎから吐出される。このような構成のノズル８ｂに
よるプラズマディスプレイ背面板６への蛍光体ペースト
３５塗布方法の詳細については後述する。

【００２９】次に、本実施形態による蛍光体充填装置１
００の電気的ブロック構成を図６に示す。蛍光体充填装
置１００は、蛍光体充填装置１００の動作を制御する制
御部１１０を備えており、この制御部１１０には、上述
したＸ軸モータ５と、Ｙ軸モータ９１と、Ｚ軸モータ２
０と、旋回モータ１０と、θ軸モータ４２と、上ＣＣＤ
カメラ７と、下ＣＣＤカメラ１３と、補給バルブ３３
と、加圧電磁弁３２と、メインバルブ３４が接続されて
いる。

【００３０】Ｘ軸モータ５は、制御部１１０での制御に
より駆動され、これにより、ガントリー２がＸ軸方向に
移動され、塗布ユニット８が上ＣＣＤカメラ７と共にＸ
軸方向に移動される。Ｙ軸モータ９１は、制御部１１０
での制御により駆動され、これにより、ブラケット１１
がＹ軸方向に移動され、塗布ユニット８が上ＣＣＤカメ
ラ７と共にＹ軸方向に移動される。Ｚ軸モータ２０は、
制御部１１０での制御により駆動され、これにより、昇
降ブラケット２１がＺ軸方向に移動され、塗布ユニット
８が上ＣＣＤカメラ７と共にＺ軸方向に移動される。旋
回モータ１０は、制御部１１０での制御により駆動さ
れ、これにより、塗布ユニット８がＸ−Ｙ平面内で回転
される。θ軸モータ４２は、制御部１１０での制御によ
り駆動され、これにより、テーブル１がＸ−Ｙ平面内で
回転され、テーブル１に載置されるパネル背面板６がＸ
−Ｙ平面内で回転される。

【００３１】上ＣＣＤカメラ７は、塗布ユニット８と共
に移動され、Ｚ軸マイナス方向を撮像する。下ＣＣＤカ
メラ１３は、ターゲット１４越しにＺ軸プラス方向を撮
像する。制御部１１０は、これら上ＣＣＤカメラ７及び
下ＣＣＤカメラ１３が撮像した画像を基に、パネル背面
板６の溝６ｂの位置や傾き、ノズル８ｂを１８０°反転
したときの吐出孔３６の位置ずれ量等を計測する。

【００３２】補給バルブ３３、加圧電磁弁３２、及びメ
インバルブ３４は、それぞれ制御部１１０での制御によ
り開閉され、これにより、ノズル８ｂの吐出孔３６から
の蛍光体ペースト３５の吐出が制御される。

【００３３】上記構成の蛍光体充填装置１００によるプ
ラズマディスプレイパネル背面板６への蛍光体ペースト
３５の塗布は、まず、図７に示すように、パネル背面板
６の溝６ｂがＹ軸と平行になるように、パネル背面板６
をテーブル１に載置する。この状態では、塗布ユニット
８は、原点位置にあり、パネル背面板６の右端の溝６ｂ
は、塗布ユニット８の原点位置における右端の吐出孔３
６−１からＸ軸方向にＸoの距離だけ離れている。そし
て、塗布ユニット８をＸ軸方向に移動させて、ノズル８
ｂの右端の吐出孔３６−１をパネル背面板６の右端の溝
６ｂの上へ位置させ、蛍光体ペースト３５を吐出しなが
ら塗布ユニット８をＹ軸方向へ移動させることで、パネ
ル背面板６の溝６ｂへの蛍光体ペースト３５の塗布が行
われる。

【００３４】このとき、塗布ユニット８をＸ軸方向に距
離Ｘoだけ移動させて、ノズル８ｂの右端の吐出孔３６
−１をパネル背面板６の右端の溝６ｂの上へ位置させる
には、予め距離Ｘoを検出しておく必要がある。また、
図８に示すように、パネル背面板６をテーブル１に載置
したとき、溝６ｂがＹ軸（塗布軸）に対して角度θ１だ
け傾いている場合、テーブル１を旋回させて溝６ｂとＹ
軸とを平行にするために、溝６ｂとＹ軸との成す角度θ
１を検出しておく必要がある。以下、これら距離Ｘo、
及び角度θ１の検出について説明する。

【００３５】まず、距離Ｘoの検出について説明する。
上ＣＣＤカメラ７が原点に位置するときの上ＣＣＤカメ
ラ７の座標原点と、上ＣＣＤカメラ７がパネル背面板６
の右端の溝６ｂの上に位置するときの上ＣＣＤカメラ７
の座標原点との距離は、図７に示すようにＤ３である。
また、塗布ユニット８の右端の吐出孔３６−１の位置
と、上ＣＣＤカメラ７上の座標原点とは、図７，図９に
示すように、Ｘ軸方向に距離Ｄ２だけずれたものとなっ
ている。従って、距離Ｄ３と距離Ｄ２との差が、距離Ｘ
oとなる。

【００３６】そこで、まず距離Ｄ２の検出について説明
する。上ＣＣＤカメラを原点位置から移動させて上ＣＣ
Ｄカメラ７の座標原点をターゲット１４の重心上に位置
させる場合と、塗布ユニット８を原点位置から移動させ
てノズル８ｂの右端の吐出孔３６−１をターゲット１４
の重心上に位置させる場合とでは、距離Ｄ２の分だけ、
両者の移動量に差がある。そこで、距離Ｄ２の検出は、
次のように行う。まず、上ＣＣＤカメラ７による視野中
にターゲット１４の重心が入る地点へガントリー２（塗
布ユニット８及び上ＣＣＤカメラ７）を移動させる。い
ま、図１０に示すように、上ＣＣＤカメラ７の視野９８
内にターゲット１４が撮像されたとすると、その重心座
標（Ｘｔｕ，Ｙｔｕ）を画像処理にて計測する。この計
測により得られたＸ座標Ｘｔｕに、原点位置から計測地
点までのガントリー２の移動量を加えることで、上ＣＣ
Ｄカメラ７の座標原点Ｏをターゲット１４の重心上に位
置させるのに必要な原点位置からのＸ軸方向の移動量を
検出する。

【００３７】次に、下ＣＣＤカメラ１３による視野中に
右端の吐出孔３６−１が入る地点へガントリー２を移動
させる。いま、図１１に示すように、下ＣＣＤカメラ１
３の視野９９内にターゲット１４と右端の吐出孔３６−
１が撮像されたとすると、そのターゲット１４の重心座
標（Ｘｔｄ，Ｙｔｄ）と右端の吐出孔３６−１の重心座
標（Ｘｄｄ１，Ｙｄｄ１）を画像処理にて計測する。こ
の計測により得られたＸ座標ＸｔｄとＸｄｄ１との差
に、原点位置からこの計測地点までのガントリー２の移
動量を加えることで、右端の吐出孔３６−１をターゲッ
ト１４の重心上に位置させるのに必要な原点位置からの
Ｘ軸方向の移動量を検出する。

【００３８】距離Ｄ２は、このようにして検出された上
ＣＣＤカメラ７の座標原点Ｏをターゲット１４の重心上
に位置させるのに必要な原点位置からのＸ軸方向の移動
量と、右端の吐出孔３６−１をターゲット１４の重心上
に位置させるのに必要な原点位置からのＸ軸方向の移動
量との差を算出することによって検出する。

【００３９】また、距離Ｄ３の検出は、次のように行わ
れる。まず、上ＣＣＤカメラ７の視野中にパネル背面板
６の右端の溝６ｂが入る地点へ上ＣＣＤカメラ２を移動
させる。いま、図１３に示すように、上ＣＣＤカメラ７
の視野９８内に右端の溝６ｂが撮像されたとすると、そ
の溝６ｂのＸ座標を画像処理にて計測する。このＸ座標
の値に、原点位置からこの計測地点までの上ＣＣＤカメ
ラ７のＸ軸方向の移動量を加えることで、距離Ｄ３を検
出する。そして、この距離Ｄ３と先に検出した距離Ｄ２
との差を算出することで、塗布ユニット８が原点位置に
あるときの右端の吐出孔３６−１からパネル背面板６の
右端の溝６ｂまでのＸ軸方向の距離Ｘo、すなわち、ノ
ズル８ｂの右端の吐出孔３６−１をパネル背面板６の右
端の溝６ｂの上へ位置させるときの移動量Ｘoを検出す
る。

【００４０】次に、パネル背面板６をテーブル１に載置
したときの、溝６ｂとＹ軸との成す角度θ１の検出につ
いて説明する。角度θ１の検出は、パネル背面板６のリ
ブ６ａの傾きを検出することで行う。まず、上ＣＣＤカ
メラ７の視野中に上パネル背面板６の右端のリブ６ａの
上側エッジ６１が入る地点へ上ＣＣＤカメラ７を移動さ
せる。いま、図１４に示すように、上ＣＣＤカメラ７の
視野９８内に右端のリブ６ａの上側エッジ６１が撮像さ
れたとすると、その上側エッジ６１のＸ座標を画像処理
にて計測する。

【００４１】続いて、上ＣＣＤカメラ７の視野中にパネ
ル背面板６の右端のリブ６ａの下側エッジ６２が入る地
点へ上ＣＣＤカメラ７を移動させる。いま、図１３に示
すように、上ＣＣＤカメラ７の視野９８内に右端のリブ
６ａの下側エッジ６２が撮像されたとすると、その下側
エッジ６２のＸ座標を画像処理にて計測する。そして、
これら両者のＸ座標及び上ＣＣＤカメラ７のＹ軸方向の
移動距離に基づいて、リブ６ａの傾きを検出する。リブ
６ａと溝６ｂは平行であるので、このリブ６ａの傾き
が、溝６ｂとノズル８ｂの塗布軸との成す角度θ１とな
る。

【００４２】なお、検出する上側エッジ６１、下側エッ
ジ６２は精度向上のためリブ６ａの上下端に近いほうが
望ましい。また、検出対象はリブ６ａに平行なものなら
何でもよく、例えばリブ６ａを形成する際に位置決め用
に使用されるアライメントマークでもよい。

【００４３】また、上記構成の蛍光体充填装置１００
は、ノズル８ｂを旋回モータ１０により水平面（Ｘ−Ｙ
平面）内で１８０°反転させ、これにより、複数の吐出
孔３６の配列を逆向きにして、蛍光体ペースト３５を塗
布できるようになっている。このとき、ノズル８ｂの反
転前後で吐出孔３６の位置がずれるので、このノズル８
ｂを１８０°反転させる前後での吐出孔３６の位置ずれ
量Ｄ１を検出する必要がある。以下、このずれ量Ｄ１の
検出について説明する。

【００４４】ずれ量Ｄ１は、まず、下ＣＣＤカメラ１３
の視野中にノズル８ｂの右端の吐出孔３６−１が入る地
点へ移動させる。いま、図１１に示すように、下ＣＣＤ
カメラ１３の視野９９内にターゲット１４と右端の吐出
孔３６−１が撮像されたとすると、右端の吐出孔３６−
１の重心座標（Ｘｄｄ１，Ｙｄｄ１）を画像処理にて計
測する。次に、ノズル８ｂを１８０°反転させる。この
とき、図１２に示すように、下ＣＣＤカメラ１３の視野
９９内に反対側（ノズル８ｂを反転させる前の左端）の
吐出孔３６−ｎが撮像されたとすると、その吐出孔３６
−ｎの重心座標（Ｘｄｄ２，Ｙｄｄ２）を画像処理にて
計測する。これら計測されたＸ座標Ｘｄｄ２とＸｄｄ１
との差を求めることで、ノズル８ｂを１８０°反転させ
る前後での吐出孔３６の位置ずれ量Ｄ１を検出する。

【００４５】次に、上記構成の蛍光体充填装置１００に
よるプラズマディスプレイパネル背面板６への蛍光体ペ
ースト３５の塗布方法について説明する。蛍光体充填装
置１００のノズル８ｂには、上述したように、ｎ本の吐
出孔３６−１、３６−２、・・・、３６−ｎ−１、３６
−ｎが、パネル背面板６に形成されているリブ６ａのピ
ッチＰの６倍のピッチ６Ｐで設けられている。そして、
供給ユニット８ａから供給される蛍光体ペースト３５
は、これらの吐出孔３６−１、３６−２、・・・、３６
−ｎ−１、３６−ｎに分配されて、各吐出孔３６−１、
３６−２、・・・、３６−ｎ−１、３６−ｎから吐出さ
れる。すなわち、蛍光体ペースト３５を吐出しながらノ
ズル８ｂをＹ軸方向に移動させることで、一度に６本間
隔でｎ本の溝６ｂに蛍光体ペースト３５が塗布される。

【００４６】ここで、ノズル８ｂの吐出孔３６がｎ本で
あるのに対して、パネル背面板６に形成されている溝６
ｂが２４ｎ本である場合について説明すると、このパネ
ル背面板６の２４ｎ本の溝６ｂから成る塗布領域９０
は、図１５に示すように、Ｎ１からＮ４の４つの小領域
に分けられる。これらＮ１からＮ４の各小領域は、それ
ぞれ６ｎ本の溝６ｂから成っており、ノズル８ｂをＹ軸
方向へ移動させることで、一度に６本間隔で蛍光体ペー
スト３５が塗布される領域である。パネル背面板６へ
は、まず、赤色の蛍光体ペースト３５について、ノズル
８ｂを図中からで示す順に移動させて塗布し、次
に、青色、緑色の順で、同様にノズル８ｂを図中から
で示す順に移動させて塗布することで、全ての塗布領
域９０において、溝６ｂに赤、青、緑の並び順で蛍光体
ペースト３５を塗布する。この塗布方法について、図１
６を参照して以下に説明する。

【００４７】まず、小領域Ｎ１において、赤色の蛍光体
ペースト３５を各吐出孔３６−１、３６−２、・・・、
３６−ｎ−１、３６−ｎから吐出しながら、ノズル８ｂ
をＹ軸プラス方向に移動させることで、上記の工程を
行う。これにより、小領域Ｎ１において、図１６（ａ）
に示すように、赤色の蛍光体ペースト３５が６本間隔で
ｎ本の溝に塗布された状態となる。続いて、同様に、上
記からの工程を行い、これにより、全ての塗布領域
９０において、赤色の蛍光体ペースト３５が６本間隔で
ｎ本の溝に塗布された状態となる。

【００４８】上記の工程を終えると、ノズル８ｂを１
８０°反転させ、ノズル８ｂをＸ軸方向に既に蛍光体ペ
ースト３５を塗布した溝６ｂから溝３本分ずらして、同
様に上記からの工程を行う。これにより、全ての塗
布領域９０において、赤色の蛍光体ペースト３５が３本
間隔でｎ本の溝に塗布された状態となる。小領域Ｎ１に
おけるこの状態を図１６（ｂ）に示す。

【００４９】次に、蛍光体ペースト３５の色を青色に替
え、ノズル８ｂをＸ軸方向に溝６ｂの１本分ずらして、
同様に上記からの工程を行う。これにより、全ての
塗布領域９０において、既に赤色の蛍光体ペースト３５
が塗布された溝６ｂの隣の溝６ｂに、青色の蛍光体ペー
スト３５が塗布された状態となる。小領域Ｎ１における
この状態を図１６（ｃ）に示す。次に、蛍光体ペースト
３５の色を緑に替え、ノズル８ｂをＸ軸方向に溝６ｂの
１本分ずらして、同様に上記からの工程を行う。こ
れにより、全ての塗布領域９０において、溝６ｂに赤、
青、緑の並び順で蛍光体ペースト３５が塗布された状態
となる。小領域Ｎ１におけるこの状態を図１６（ｄ）に
示す。

【００５０】次に、本実施形態による蛍光体充填装置１
００の動作について、図１７及び図１８のフローチャー
トを参照して説明する。ここに、ノズル８ｂの吐出孔３
６がｎ本であるのに対し、パネル背面板６の溝６ｂが２
４本である場合について説明する。まず、蛍光体充填装
置１００の各部の原点復帰後（＃１）、上ＣＣＤカメラ
７をターゲット１４の上方に移動させ、上ＣＣＤカメラ
７にて、ターゲット１４の重心座標（Ｘｔｕ，Ｙｔｕ）
を計測する（＃２）。次に、塗布ユニット８を右端の吐
出孔３６−１がターゲット１４の上方に位置するように
移動させ、下ＣＣＤカメラ１３にて、ターゲット１４の
重心座標（Ｘｔｄ，Ｙｔｄ）と右端の吐出孔３６−１の
重心座標（Ｘｄｄ１，Ｙｄｄ１）を計測する（＃３）。
また、塗布ユニット８を１８０°反転させ（＃４）、下
ＣＣＤカメラ１３にて、そのとき撮像される吐出孔３６
の重心座標（Ｘｄｄ２，Ｙｄｄ２）を画像処理にて計測
する（＃５）。

【００５１】そして、計測したＸ座標Ｘｄｄ１とＸｄｄ
２とに基づいて、ノズル８ｂを１８０°反転したときの
吐出孔３６の位置ずれ量Ｄ１を算出すると共に、計測し
たＸ座標Ｘｔｕ、Ｘｔｄ、及びＸｄｄ１と上ＣＣＤカメ
ラ７及び塗布ユニット８の移動距離とに基づいて、上Ｃ
ＣＤカメラ７の座標原点と吐出孔３６との距離Ｄ２を算
出する（＃６）。

【００５２】次に、パネル背面板６をテーブル１に載置
して真空吸着によって保持し、上ＣＣＤカメラ７をパネ
ル背面板６のリブ６ａの上側エッジ６１の上方へ移動さ
せ、上ＣＣＤカメラ７にて、リブ６ａの上側エッジ６１
のＸ座標位置を計測すると共に、上ＣＣＤカメラ７をパ
ネル背面板６のリブ６ａの下側エッジ６２の上方へ移動
させ、上ＣＣＤカメラ７にて、リブ６ａの下側エッジ６
２のＸ座標位置を計測する（＃７）。そして、これら計
測したＸ座標と上ＣＣＤカメラ７のＹ軸方向の移動距離
とに基づいて、リブ６ａとノズル８ｂの塗布軸との成す
角度θ１を算出し（＃８）、その角度が０°となるよう
にテーブル１を旋回させる（＃９）。

【００５３】次に、再度、上ＣＣＤカメラ７をパネル背
面板６のリブ６ａの上側エッジ６１の上方へ移動させ、
上ＣＣＤカメラ７にて、パネル背面板６の右端の溝６ｂ
のＸ座標を計測する（＃１０）。そして、計測したＸ座
標と上ＣＣＤカメラ７の移動距離と上記＃６で算出した
距離Ｄ２とに基づいて、原点位置に塗布ユニット８があ
るときの右端の吐出孔３６−１からパネル背面板６の右
端の溝６ｂまでの距離Ｘo（Ｘ軸方向における蛍光体ペ
ースト３５の塗布開始点）を算出する（＃１１）。

【００５４】次に、塗布ユニット８を塗布開始点Ｘoへ
移動させ（＃１２）、塗布ユニット８を吐出孔３６とリ
ブ６ａの頂点のクリアランスが予め定められた距離にな
るまで下降させる（＃１３）。なお、吐出孔３６とリブ
６ａの頂点のクリアランスは０．１〜０．２ｍｍにする
ことが望ましい。そして、供給ユニット８ａのメインバ
ルブ３４を“開”にすると共に、加圧電磁弁３２を
“開”にして、ノズル８ｂの吐出孔３６から蛍光体ペー
スト３５を吐出する（＃１４）。なお、ノズル８ｂ及び
供給ユニット８ａのタンク３１には、予め蛍光体ペース
ト３５が充填されているので、メインバルブ３４及び加
圧電磁弁３２を“開”の状態にすると即座に蛍光体ペー
スト３５の吐出が開始される。

【００５５】そして、吐出孔３６から蛍光体ペースト３
５を吐出した状態で、塗布ユニット８をＹ軸マイナス方
向に移動させ（＃１５）、予め設定されている距離だけ
移動させた後、吐出バルブ３４を“閉”にして蛍光体ペ
ースト３５の吐出を停止し、塗布ユニット８を所定の高
さまで上昇させる（＃１６）。これにより、図１５中に
で示す塗布工程が完了し、パネル背面板６の小領域Ｎ
１において、赤色の蛍光体ペースト３５が６本間隔で複
数の溝６ｂに充填された状態となる。

【００５６】この段階では、まだ蛍光体ペースト３５を
最端の溝６ｂまで塗布し終えておらず（＃１７でＮ
Ｏ）、従って、塗布ユニット８をリブ６ａと直交する方
向（Ｘ軸方向）にリブピッチＰの６倍のピッチ６Ｐ分移
動させ（＃１８）、上記＃１５における移動方向がＹ軸
プラス方向であることを除いて、上記＃１３から＃１６
の動作を行う。これにより、図１５中にで示す塗布工
程が完了し、パネル背面板６の小領域Ｎ２において、赤
色の蛍光体ペーストが６本間隔で複数の溝６ｂに充填さ
れた状態となる。

【００５７】同様にして、図１５中にで示す塗布工程
が完了するまで、上記＃１３から＃１８の動作を繰り返
す。図１５中にで示す塗布工程が完了すると、蛍光体
ペースト３５を最端溝６ｂまで塗布し終えたことになり
（＃１７でＹＥＳ）、６本間隔で、パネル背面板６の全
ての領域の溝６ｂに赤色の蛍光体ペースト３５が充填さ
れた状態となる。

【００５８】この段階では、まだ、３本間隔で、全ての
領域の溝に赤色の蛍光体ペースト３５が充填されておら
ず（＃１９でＮＯ）、塗布ユニット８を旋回モータ１０
により１８０°反転させ（＃２０）、塗布ユニット８を
Ｘ軸プラス方向にリブピッチＰの３倍のピッチ３Ｐ分移
動させ（＃２１）、また、上記＃６で算出したノズル８
ｂを１８０°反転したときの吐出孔３６の位置ずれ量Ｄ
１分移動させて（＃２２）、以降、上記＃１８における
塗布ユニット８の移動方向がＸ軸マイナス方向であるこ
とを除いて、上記＃１３から＃１８の動作を、図１５中
にで示す塗布工程が完了するまで繰り返す。

【００５９】図１５中にで示す塗布工程が完了する
と、３本間隔で、パネル背面板６の全ての領域の溝６ｂ
に赤色の蛍光体ペースト３５が充填された状態となり
（＃１９でＹＥＳ）、赤色の蛍光体ペースト３５のパネ
ル背面板６への塗布工程が完了する。

【００６０】その後、蛍光体ペースト３５の色を青色、
緑色と変えて、同様の処理を繰り返す。なお、青色（２
色目）及び緑色（３色目）の蛍光体ペースト３５を塗布
する場合、上記＃１０において算出した最端の溝６ｂの
Ｘ座標にリブピッチＰ及びその２倍のピッチ２Ｐを加え
ることで、上記＃１１において青色（２色目）及び緑色
（３色目）のＸ軸方向における蛍光体ペースト３５の塗
布開始点Ｘoを算出する。これにより赤色、青色、緑色
の蛍光体ペースト３５が、各溝１本ずつ順番に全ての溝
６ｂに充填される。

【００６１】上記のように構成された蛍光体充填装置１
００によれば、まず、６本間隔で同色の蛍光体ペースト
３５が充填される。そして、その後、ノズル８ｂが１８
０°反転されて吐出孔３６の配列が逆向きにされ、ノズ
ル８ｂが既に蛍光体ペースト３５が塗布された溝６ｂか
ら溝６ｂの３本分ずらされた状態で６本間隔で同色の蛍
光体ペースト３５が充填される。これにより、パネル背
面板６の溝６ｂには、吐出孔の配列とは異なる配列で３
本間隔で同色の蛍光体が充填され、吐出孔３６の固体差
による蛍光体ペースト３５の充填量のバラツキが分散化
される。また、ノズル８ｂが１８０°反転したとき、ノ
ズル８ｂが１８０°反転したことによる吐出孔３６と溝
６ｂとの位置ずれを補正しているため、ノズル８ｂの反
転後も、蛍光体ペースト３５は溝６ｂに精度良く充填さ
れる。

【００６２】なお、本発明は、上記実施形態の構成に限
られず、種々の変形が可能である。例えば、吐出孔３６
のピッチを６Ｐ×ｍ（ｍは２以上）としてもよい。この
場合、図９中にで示す塗布工程が完了後、さらに、＃
２１から＃２２の動作を行い、以降、３本間隔で、パネ
ル背面板６の全ての領域の溝６ｂに同色の蛍光体ペース
ト３５が充填された状態となるまで、上記＃１３から＃
２２の動作を繰り返せばよい。

【００６３】また、上記実施形態において、上ＣＣＤカ
メラ７に代えて、図１９に示すように、レーザ式光電ス
イッチ（角度検出手段）８０を用いて、プラズマディス
プレイパネル背面板６上のリブ６ａの方向とノズル８ｂ
の移動する方向の成す角度を検出するようにしてもよ
い。また、上記実施形態において、テーブル１の旋回に
代えて、塗布ユニット８をＹ軸方向に移動させると共に
Ｘ軸方向に移動させることで、プラズマディスプレイパ
ネル背面板６上のリブ６ａの方向とノズル８ｂの移動す
る方向の成す角度を補正するようにしてもよい。

【００６４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１の発明によ
れば、リブとノズル塗布軸とが平行になるよう補正を行
うため、吐出孔と溝との位置ずれが無く、蛍光体ペース
トをリブ間の溝に精度良く充填することができ、安定し
た充填品質のプラズマディスプレイパネルを得ることが
できる。

【００６５】請求項２の発明によれば、プラズマディス
プレイパネル背面板上のリブとノズル塗布軸との成す角
度の検出は、プラズマディスプレイパネル背面板に直接
触れることなく行われるため、プラズマディスプレイパ
ネル背面板が傷ついたり損傷することがない。

【００６６】請求項３の発明によれば、請求項２の発明
と同様の効果が得られる。

【００６７】請求項４の発明によれば、プラズマディス
プレイパネル背面板上のリブとノズル塗布軸との成す角
度の補正は、プラズマディスプレイパネル背面板を回転
させるだけでよいため、角度補正のための構成を簡素に
できる。

【００６８】請求項５の発明によれば、プラズマディス
プレイパネル背面板上のリブとノズル塗布軸との成す角
度の補正は、ノズルの移動方向を調整することで行われ
るため、プラズマディスプレイパネル背面板を動かすた
めの機構が不要である。

【００６９】請求項６の発明によれば、ノズルを１８０
°反転させたことによる吐出孔とリブ間の溝との位置ず
れが発生しないため、蛍光体ペーストをリブ間の溝に精
度良く充填することができ、安定した充填品質のプラズ
マディスプレイパネルを得ることができる。

【００７０】請求項７の発明によれば、ノズルを１８０
°反転させる前後の吐出孔の位置ずれの検出は、ノズル
の吐出孔へのメカ的な接触なしで行われるため、位置ず
れを検出するための複雑なメカ機構を必要としない。

【００７１】請求項８の発明によれば、６ｍ本間隔で基
板の端まで同色の蛍光体が充填された後、ノズルを溝の
３本分ずらして、６ｍ本間隔で同色の蛍光体が充填され
るため、ノズルの吐出孔の配列どおりに蛍光体が充填さ
れず、吐出孔の固体差による蛍光体の吐出量のバラツキ
が分散化される。これにより、吐出孔の穴径や長さのバ
ラツキによる輝度むらや、ノズル幅内でのグラデーショ
ン的な輝度むら、及びノズル境界における輝度むら等を
目立たなくすることができる。しかも、６ｍ本間隔で基
板の端まで同色の蛍光体が充填された後、ノズルが１８
０°反転されて吐出孔の配列が逆向きにされるため、そ
の効果は一層高まる。また、ノズルを１８０°反転した
ときの吐出孔とリブ間の溝との位置ずれが発生しないた
め、蛍光体ペーストをリブ間の溝に精度良く充填するこ
とができ、安定した充填品質のプラズマディスプレイパ
ネルを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態によるプラズマディスプ
レイパネルの蛍光体充填装置の概略構成を示した斜視
図。

【図２】 同装置により蛍光体が充填されるプラズマデ
ィスプレイパネル背面板の断面図。

【図３】 同装置のテーブルの概略構成を示した斜視
図。

【図４】 層装置の塗布ユニット周りの概略構成を示し
た斜視図。

【図５】 層装置の吐出孔とパネル背面板の溝との位置
関係を表す図。

【図６】 同装置の構成を示す電気的ブロック構成図。

【図７】 同装置のノズルの原点位置での吐出孔とプラ
ズマディスプレイパネル背面板の塗布開始側最端溝との
位置関係を示す図。

【図８】 同装置のノズル塗布軸とプラズマディスプレ
イパネル背面板のリブの方向とが成す角度を示す図。

【図９】 同装置の上ＣＣＤカメラの座標原点とノズル
の吐出孔との距離を示す図。

【図１０】 同装置の上ＣＣＤカメラでターゲットを撮
像したイメージ図。

【図１１】 同装置の下ＣＣＤカメラでノズルの吐出孔
を撮像したイメージ図。

【図１２】 同装置の下ＣＣＤカメラでノズル反転時の
吐出孔を撮像したイメージ図。

【図１３】 同装置の上ＣＣＤカメラでプラズマディス
プレイパネル背面板のリブの下側エッジを撮像したイメ
ージ図。

【図１４】 同装置の上ＣＣＤカメラでプラズマディス
プレイパネル背面板のリブの上側エッジを撮像したイメ
ージ図。

【図１５】 同装置によるプラズマディスプレイパネル
背面板への蛍光体の塗布順序を示す図。

【図１６】 （ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、それぞれ同
装置によるプラズマディスプレイパネル背面板への蛍光
体の塗布状態を示す断面図。

【図１７】 同装置の動作の流れを示すフローチャー
ト。

【図１８】 同装置の動作の流れを示すフローチャー
ト。

【図１９】 本発明の別の実施形態を説明する図。

【符号の説明】 ６ プラズマディスプレイパネル背面板 ６ａ リブ ６ｂ 溝 ７ 上ＣＣＤカメラ（角度検出手段） ８ｂ ノズル １０ 旋回モータ １３ 下ＣＣＤカメラ（位置ずれ検出手段） ３５ 蛍光体ペースト ３６ 吐出孔 ４２ θ軸モータ（角度補正手段） ８０ レーザ式光電スイッチ（角度検出手段） １００ プラズマディスプレイパネルの蛍光体充填装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０１Ｊ 11/02 Ｈ０１Ｊ 11/02 Ｂ ５Ｃ０４０ Ｆターム(参考） 4D075 AC08 AC09 AC73 AC88 AC93 CA48 CB09 DA07 DA32 DB13 DC24 EA14 EC11 4F041 AA02 AA05 AA17 AB02 BA05 BA13 BA22 BA38 BA56 4F042 AA02 AA10 AA28 BA08 BA10 BA22 BA27 DF32 DH09 5C012 BE01 5C028 FF16 5C040 FA10 GG09 JA13 JA40 MA23

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プラズマディスプレイパネル背面板上の
   リブ間の溝に、複数の吐出孔から成るノズルを用いて、
   前記ノズルを所定方向に移動させながら前記吐出孔から
   蛍光体を吐出して充填する装置において、 前記プラズマディスプレイパネル背面板上のリブの方向
   と前記ノズルの移動する方向の成す角度を検出する角度
   検出手段と、 前記角度検出手段の検出した角度に基づいて、前記リブ
   の方向と前記ノズルの移動する方向の成す角度を補正す
   る角度補正手段とを備えたことを特徴とするプラズマデ
   ィスプレイパネルの蛍光体充填装置。
2. 【請求項２】 前記角度検出手段は、ＣＣＤカメラによ
   る画像処理で前記角度を検出するものであることを特徴
   とする請求項１に記載のプラズマディスプレイパネルの
   蛍光体充填装置。
3. 【請求項３】 前記角度検出手段は、レーザ式光電スイ
   ッチを用いて前記角度を検出するものであることを特徴
   とする請求項１に記載のプラズマディスプレイパネルの
   蛍光体充填装置。
4. 【請求項４】 前記角度補正手段は、前記プラズマディ
   スプレイパネル背面板を載置するテーブルを旋回させる
   テーブル旋回手段であることを特徴とする請求項１に記
   載のプラズマディスプレイパネルの蛍光体充填装置。
5. 【請求項５】 前記角度補正手段は、前記ノズルを蛍光
   体の充填方向に移動させると同時に前記ノズルを前記リ
   ブと直交する方向に移動させることを特徴とする請求項
   １にプラズマディスプレイパネルの蛍光体充填装置。
6. 【請求項６】 プラズマディスプレイパネル背面板上の
   リブ間の溝に、複数の吐出孔から成るノズルを用いて、
   前記ノズルを所定方向に移動させながら前記吐出孔から
   蛍光体を吐出して蛍光体を充填する装置において、 前記ノズルを前記プラズマディスプレイパネル背面板上
   で水平に１８０°反転させる反転手段と、 前記ノズルを反転する前と反転した後との前記吐出孔の
   位置ずれ量を検出する位置ずれ検出手段とを備えたこと
   を特徴とするプラズマディスプレイパネルの蛍光体充填
   装置。
7. 【請求項７】 前記位置ずれ検出手段は、ＣＣＤカメラ
   で撮像した画像を処理する画像認識装置であることを特
   徴とする請求項６に記載のプラズマディスプレイパネル
   の蛍光体充填装置。
8. 【請求項８】 前記ノズルは、前記吐出孔が前記リブピ
   ッチＰの６ｍ倍（ｍは自然数）のピッチでｎ（ｎは２以
   上の自然数）本配列され、 装置各部の動作を制御する制御手段を備え、 前記制御手段は、 前記ｎ本の吐出孔からなるノズルを前記リブと平行方向
   に移動させながら前記リブ間のｎ本の溝に同時に蛍光体
   を充填し、次に、前記ノズルを前記リブと直交する方向
   に（ｎ＋１）×６ｍ×Ｐ（Ｐ：リブピッチ、ｍ：自然
   数）移動させ、前記ノズルを前記移動方向と逆方向に移
   動させながら前記リブ間のｎ本の溝に同時に蛍光体を充
   填し、 前記プラズマディスプレイパネル背面板の端の溝にまで
   蛍光体を充填した後、前記反転手段により前記ノズルを
   前記プラズマディスプレイパネル背面板上で水平に１８
   ０°旋回させ、前記ノズルを前記リブと直交する方向に
   リブピッチＰの３倍分移動させると共に前記位置ずれ検
   出手段により検出した前記吐出孔の位置ずれ量分移動さ
   せ、それまでとは反対方向に前記リブと直交する方向に
   前記ノズルを（ｎ＋１）×６ｍ×Ｐ移動させながら前記
   プラズマディスプレイパネル背面板の反対側の基板端の
   溝にまで蛍光体を充填する制御を行なうことを特徴とす
   る請求項６に記載のプラズマディスプレイパネルの蛍光
   体充填装置。