CN209335090U - 一种硒鼓齿轮组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硒鼓齿轮组装机，包括机架、传送组、用于输送齿轮的送料组以及机械手，传送组上设置有固定治具，机架位于传送组的一侧设置有定位组，机械手上设置有夹持座，夹持座上设有用于夹持齿轮且可转动的夹持头所述机械手可通过夹持头夹持送料组输出的齿轮，并配合定位组将所述齿轮安装在硒鼓上。本硒鼓齿轮在机架上设置传送组，实现流水线式的组装；利用固定治具能保证组装过程硒鼓位置准确，方便后期齿轮的组装；在机架上设置有定位组，利用定位组定位硒鼓位置，保证机械手能匹配硒鼓位置进行安装齿轮；此外机械手上的夹持座可转动，同时其上的夹持头能夹持齿轮，使得在组装过程中能调节齿轮角度，提高了安装的准确性。

Description

一种硒鼓齿轮组装机

技术领域

本实用新型涉及硒鼓组装技术领域，尤其涉及一种组装装置。

背景技术

目前硒鼓上的传动齿轮一般都是设置有大小两个齿轮，而组装这些齿轮的方式一般都是采用人工进行组装，由于这两个齿轮是相互啮合的，而且其中一个齿轮是与磁辊啮合的，因此在组装的时候要求相当高，必须保证位置合适后才能将齿轮安装到位。由于这个要求，使得人工在组装的时候需要不断调整各个齿轮的角度才能进行推入到硒鼓安装位的转轴上，这样的组装方式可知组装的效率慢，组装的精度不高，不适合目前硒鼓流水线的生产。因此，需要一种能快速组装齿轮，组装效率高，安装准确的硒鼓齿轮组装装置来解决这样的问题。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种能快速组装齿轮，组装效率高，安装准确的硒鼓齿轮组装装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种硒鼓齿轮组装机，包括机架、设置在机架上且用于输送硒鼓的传送组、用于输送齿轮的送料组以及机械手，所述传送组上设置有用于承载并限位硒鼓的固定治具，所述机架位于传送组的一侧设置有用于定位固定治具上硒鼓的定位组，所述机械手上设置有夹持座，所述夹持座上设有用于夹持齿轮且可转动的夹持头，所述机械手可通过夹持头夹持送料组输出的齿轮，并配合定位组将所述齿轮安装在硒鼓上。

作为上述技术方案的改进，所述夹持座可转动地设置在机械手上的输出端，所述夹持头设置有两组，所述夹持座的两侧沿其转动中心方向设置有驱动座，两组夹持头分别可滑动安装在驱动座上；所述夹持头上可转动设置有用于吸附并定位齿轮的工具头，当机械手带动夹持座运动至硒鼓安装位正前方时，驱动座可驱动夹持头伸出，所述工具头可将齿轮插装在硒鼓安装位上。

作为上述技术方案的改进，所述夹持头包括可滑动安装在驱动座上的支架和安装在支架上的旋转电机，所述工具头安装在旋转电机的输出端上；所述工具头包括一端与旋转电机的输出端连接的压力筒体、可套装在齿轮轮毂上的芯筒以及顶压在齿轮轮辐上的外筒，所述压力筒体与外部有压力设备连通；所述芯筒和外筒均设置在压力筒体的另一端上，所述芯筒和外筒之间设置有连接环，所述连接环上设置有若干通孔。

作为上述技术方案的改进，所述连接环设置在芯筒和外筒靠近旋转电机的一端，所述连接环配合芯筒和外筒形成压力槽。

作为上述技术方案的改进，所述夹持座上设置有光电开关，所述夹持头上设置有用于配合光电开关的触发板。

作为上述技术方案的改进，所述定位组包括安装在机架上的安装架、位置可调地安装在安装架上的第一伸缩气缸、设置在第一伸缩气缸输出端上的安装座、设置在安装座上的第二伸缩气缸以及设置在第二伸缩气缸输出端上的定位头；所述第一伸缩气缸的输出方向与传送组输送方向平行，所述第二伸缩气缸的输出方向与传送组输送方向垂直，且第二伸缩气缸的输出端指向传送组；所述定位头包括一端与第二伸缩气缸的输出端垂直连接的压杆以及安装在压杆另一端的定位销，所述定位销与第二伸缩气缸的输出方向平行，所述第二伸缩气缸可带动定位销插入到硒鼓上的定位孔内。

作为上述技术方案的改进，所述机架位于传送组上方设置有用于压紧硒鼓硒鼓的压紧组，所述压紧组包括架设在传送组上的拱架、设置在拱架上的压紧气缸以及设置在压紧气缸输出端的压块，所述压紧气缸向下设置，可通过压块将硒鼓压紧在固定治具上。

作为上述技术方案的改进，所述机架位于传送组的一侧设置有用于检测齿轮安装位置的检测组，所述检测组设置在定位组的同侧上，且位于传送组输出的一侧；所述检测组设置有安装在机架上的可调架以及设置在可调架上的位置传感器。

作为上述技术方案的改进，所述送料组包括装载有齿轮的振动盘、设置在振动盘输出端上的导向轨以及与导向轨连通的定位座；所述定位座上设置有定位齿轮的定位槽，所述定位座上设置有用于便于机械手识别的定位标记。

作为上述技术方案的改进，所述传送组包括设置在机架上的传送皮带和用于顶升固定治具的顶升机构，所述传送皮带设置有两组，分别设置在机架的两侧，所述顶升机构设置在两组传送皮带之间；顶升机构可将固定治具顶起并脱离传送皮带。

本实用新型的有益效果有：

本硒鼓齿轮在机架上设置传送组，实现流水线式的组装；利用固定治具能保证组装过程硒鼓位置准确，方便后期齿轮的组装；在机架上设置有定位组，利用定位组定位硒鼓位置，保证机械手能匹配硒鼓位置进行安装齿轮；此外机械手上的夹持座可转动，同时其上的夹持头能夹持齿轮，使得在组装过程中能调节齿轮角度，提高了安装的准确性。本硒鼓组装装置结构简单，利用机械手进行组装齿轮，组装效率高，组装位置准确，适合自动化流水线生产的需求。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图一；

图2是本实用新型实施例的结构示意图二；

图3是本实用新型实施例中夹持座的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中定位组的结构示意图。

具体实施方式

参见图1至图4，本实用新型的一种硒鼓齿轮组装机，包括机架1、设置在机架1上且用于输送硒鼓的传送组2、用于输送齿轮的送料组3以及机械手4，所述传送组2上设置有用于承载并限位硒鼓的固定治具5，所述机架1位于传送组2的一侧设置有用于定位固定治具5上硒鼓的定位组6，所述机械手4上设置有夹持座41，所述夹持座41上设有用于夹持齿轮且可转动的夹持头42，所述机械手4可通过夹持头42夹持送料组3输出的齿轮，并配合定位组6将所述齿轮安装在硒鼓上。还需在此补充说明，本申请中的图1和图2上，均在硒鼓齿轮所需组装的一端进行显示夹持座41的位置，同时也在同一幅图上显示整个机械手和夹持座41，这样是便于让阅读者能了解齿轮的安装位置以及夹持座41是如何安装齿轮的，并不是图上有错误，特此在此说明。

在本申请中，所述送料组3包括装载有齿轮的振动盘31、设置在振动盘31输出端上的导向轨32以及与导向轨32连通的定位座33；所述定位座33上设置有定位齿轮的定位槽34，所述定位座33上设置有用于便于机械手4识别的定位标记。机械手4上设置有感应定位标记的传感器，因此，整个机械手4能准确进行夹持齿轮。此外，送料组3上设置有两组，分别是对应一大一小的齿轮，两组送料组3能实现同时上料，这样便于机械手能在一次往复于送料组3与固定治具 5之间即可实现大小两个齿轮的同时上料组装，提高了组装的效率。

参见图1至图2，所述传送组2包括设置在机架1上的传送皮带 21和用于顶升固定治具5的顶升机构22，所述传送皮带21设置有两组，分别设置在机架1的两侧，所述顶升机构22设置在两组传送皮带21之间；顶升机构22可将固定治具5顶起并脱离传送皮带21。其中本实施例中的传送皮带21是持续运动，利用顶升机构22顶升整个固定治具5后，能将固定治具5与传送皮带21脱离，这样固定治具5上的待组装硒鼓位置能够固定，便于后期机械手4进行组装齿轮。

此外，所述机架1位于传送组2上方设置有用于压紧硒鼓硒鼓的压紧组7，即位于上述顶升机构22对应位置上方，这样的设计可以使得压紧组7配合顶升机构22将硒鼓固定，保证了组装的精度。所述压紧组7包括架设在传送组2上的拱架71、设置在拱架71上的压紧气缸72以及设置在压紧气缸72输出端的压块73，所述压紧气缸 72向下设置，可通过压块73将硒鼓压紧在固定治具5上。

参见图1、图2和图4，在顶升机构22的后侧设置有定位组6，所述定位组6包括安装在机架1上的安装架61、位置可调地安装在安装架61上的第一伸缩气缸62、设置在第一伸缩气缸62输出端上的安装座63、设置在安装座63上的第二伸缩气缸64以及设置在第二伸缩气缸64输出端上的定位头65；所述第一伸缩气缸62的输出方向与传送组2输送方向平行，所述第二伸缩气缸64的输出方向与传送组2输送方向垂直，且第二伸缩气缸64的输出端指向传送组2；所述定位头65包括一端与第二伸缩气缸64的输出端垂直连接的压杆 651以及安装在压杆651另一端的定位销652，所述定位销652与第二伸缩气缸64的输出方向平行，所述第二伸缩气缸64可带动定位销 652插入到硒鼓上的定位孔内。在上述的压紧组7配合顶升机构22 将硒鼓进行上下方向的固定前，第二伸缩气缸64预先利用定位销652 将整个传送皮带21上的固定治具5进行截留，保证了硒鼓在整个传送组2上的位置，然后顶升机构22配合压紧组7进行固定固定治具 5位置，方便后期的安装，同时也方便机械手4运动的时候避空机架 1，防止出现运动的干涉。

其中参见图1至图3，所述夹持座41可转动地设置在机械手4 上的输出端，所述夹持头42设置有两组，所述夹持座41的两侧沿其转动中心方向设置有驱动座43，两组夹持头42分别可滑动安装在驱动座43上；所述夹持头42上可转动设置有用于吸附并定位齿轮的工具头44，当机械手4带动夹持座41运动至硒鼓安装位正前方时，驱动座43可驱动夹持头42伸出，所述工具头44可将齿轮插装在硒鼓安装位上。在本申请中，由于需要安装两个一大一小的齿轮，因此设计的夹持头42具体结构也是采用两组的设计，分别安装在夹持座41 的两侧；两侧的夹持头42可以单独进行运动，这样可以实现差异化安装。在本实施例上驱动座43的主要作用是驱动夹持座41进行向前进给，这样使得机械手4在摆动就位后，夹持座41正对硒鼓的安装位，此时只需驱动座43其中一组夹持头42伸入安装位即可将所夹持的齿轮插入到安装位内，具体操作下文有详述。此外为了控制驱动座 43的进给量，所述夹持座41上设置有光电开关47，所述夹持头42 上设置有用于配合光电开关47的触发板48。利用光电开关47配合触发板48进行把控整个夹持头42的进给量，提高安装的精度。

参见图3，所述夹持头42包括可滑动安装在驱动座43上的支架 45和安装在支架45上的旋转电机46，所述工具头44安装在旋转电机46的输出端上；所述工具头44包括一端与旋转电机46的输出端连接的压力筒体441、可套装在齿轮轮毂上的芯筒442以及顶压在齿轮轮辐上的外筒443，所述压力筒体441与外部有压力设备连通；所述芯筒442和外筒443均设置在压力筒体441的另一端上，所述芯筒 442和外筒443之间设置有连接环444，所述连接环444上设置有若干通孔。所述连接环444设置在芯筒442和外筒443靠近旋转电机46的一端，所述连接环444配合芯筒442和外筒443形成压力槽445。

其中，由于硒鼓所组装的齿轮都是在转动中心设置有轮毂的，这样增强整个齿轮的强度，因此在此本申请为此设计了芯筒442的结构设计，利用芯筒442套在齿轮轮毂外，使得芯筒442进行定位整个齿轮的转动中心，这样才可以方便将整个齿轮插装在硒鼓的转轴上。其次利用芯筒442和外筒443之间的间隙设置有吸附齿轮轮辐的压力槽 445，可以轻松夹持整个齿轮。同时旋转电机46在申请中的作用主要是因为在组装齿轮的时候，可能需要微调齿轮的角度才能将齿轮插入到此硒鼓的转轴上，因此，利用旋转电机46带动工具头44进行转动可向而知这个是很必要的操作，保证了齿轮安装的可行性。由于本申请中在夹持座41的两侧设置有两组结构相同的夹持头42其主要是为了方便机械手4一次夹持能同时组装两个不同大小的齿轮，较少了机械手4的运动形成，简化控制系统。此外，在组装完一个齿轮之后，机械手4转动夹持座41，使得夹持座41能反转180°，还没组装齿轮一侧的夹持头42正对硒鼓齿轮的安装位，这时机械手4只需微调即可将该齿轮进行重新定位在所需插装的工位上，简单方便。

在组装完大小齿轮后，所述机架1位于传送组2的一侧设置有用于检测齿轮安装位置的检测组，所述检测组设置在定位组6的同侧上，且位于传送组2输出的一侧；所述检测组设置有安装在机架1上的可调架以及设置在可调架上的位置传感器。这样的设计保证了齿轮组装的质量，如果检测发现齿轮的安装位置不准确，则可以在后期利用外部设备或人工将不合格品进行剔除，保证整个组装线的正常运行和流水线组装的质量。

本硒鼓齿轮在机架1上设置传送组2，实现流水线式的组装；利用固定治具5能保证组装过程硒鼓位置准确，方便后期齿轮的组装；在机架1上设置有定位组6，利用定位组6定位硒鼓位置，保证机械手4能匹配硒鼓位置进行安装齿轮；此外机械手4上的夹持座41可转动，同时其上的夹持头42能夹持齿轮，使得在组装过程中能调节齿轮角度，提高了安装的准确性。本硒鼓组装装置结构简单，利用机械手4进行组装齿轮，组装效率高，组装位置准确，适合自动化流水线生产的需求。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：包括机架、设置在机架上且用于输送硒鼓的传送组、用于输送齿轮的送料组以及机械手，所述传送组上设置有用于承载并限位硒鼓的固定治具，所述机架位于传送组的一侧设置有用于定位固定治具上硒鼓的定位组，所述机械手上设置有夹持座，所述夹持座上设有用于夹持齿轮且可转动的夹持头，所述机械手可通过夹持头夹持送料组输出的齿轮，并配合定位组将所述齿轮安装在硒鼓上。

2.根据权利要求1所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述夹持座可转动地设置在机械手上的输出端，所述夹持头设置有两组，所述夹持座的两侧沿其转动中心方向设置有驱动座，两组夹持头分别可滑动安装在驱动座上；所述夹持头上可转动设置有用于吸附并定位齿轮的工具头，当机械手带动夹持座运动至硒鼓安装位正前方时，驱动座可驱动夹持头伸出，所述工具头可将齿轮插装在硒鼓安装位上。

3.根据权利要求2所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述夹持头包括可滑动安装在驱动座上的支架和安装在支架上的旋转电机，所述工具头安装在旋转电机的输出端上；所述工具头包括一端与旋转电机的输出端连接的压力筒体、可套装在齿轮轮毂上的芯筒以及顶压在齿轮轮辐上的外筒，所述压力筒体与外部有压力设备连通；所述芯筒和外筒均设置在压力筒体的另一端上，所述芯筒和外筒之间设置有连接环，所述连接环上设置有若干通孔。

4.根据权利要求3所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述连接环设置在芯筒和外筒靠近旋转电机的一端，所述连接环配合芯筒和外筒形成压力槽。

5.根据权利要求3所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述夹持座上设置有光电开关，所述夹持头上设置有用于配合光电开关的触发板。

6.根据权利要求1或2所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述定位组包括安装在机架上的安装架、位置可调地安装在安装架上的第一伸缩气缸、设置在第一伸缩气缸输出端上的安装座、设置在安装座上的第二伸缩气缸以及设置在第二伸缩气缸输出端上的定位头；所述第一伸缩气缸的输出方向与传送组输送方向平行，所述第二伸缩气缸的输出方向与传送组输送方向垂直，且第二伸缩气缸的输出端指向传送组；所述定位头包括一端与第二伸缩气缸的输出端垂直连接的压杆以及安装在压杆另一端的定位销，所述定位销与第二伸缩气缸的输出方向平行，所述第二伸缩气缸可带动定位销插入到硒鼓上的定位孔内。

7.根据权利要求1或2所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述机架位于传送组上方设置有用于压紧硒鼓硒鼓的压紧组，所述压紧组包括架设在传送组上的拱架、设置在拱架上的压紧气缸以及设置在压紧气缸输出端的压块，所述压紧气缸向下设置，可通过压块将硒鼓压紧在固定治具上。

8.根据权利要求1或2所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述机架位于传送组的一侧设置有用于检测齿轮安装位置的检测组，所述检测组设置在定位组的同侧上，且位于传送组输出的一侧；所述检测组设置有安装在机架上的可调架以及设置在可调架上的位置传感器。

9.根据权利要求1所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述送料组包括装载有齿轮的振动盘、设置在振动盘输出端上的导向轨以及与导向轨连通的定位座；所述定位座上设置有定位齿轮的定位槽，所述定位座上设置有用于便于机械手识别的定位标记。

10.根据权利要求1所述的一种硒鼓齿轮组装机，其特征在于：所述传送组包括设置在机架上的传送皮带和用于顶升固定治具的顶升机构，所述传送皮带设置有两组，分别设置在机架的两侧，所述顶升机构设置在两组传送皮带之间；顶升机构可将固定治具顶起并脱离传送皮带。