CN112097603A - 一种圆柱零件检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种圆柱零件检测装置，包括：框架、升降机构、进料机构、第一检测机构、运载机构、第二检测机构、感位器、第三检测机构和控制指示装置，所述封装板表面安装有对零件高度进行快速检测的第二检测机构，所述框架表面位于第二检测机构对应位置安装有对工件孔径最大化检测的第三检测机构，此圆柱零件检测装置对圆柱件的内孔直径的最大值和最小值以及圆柱件的高度进行测定，检测稳定、便捷，同时通过运载机构的设置对圆柱件进行稳定的夹持、定位和导运，配合采用进料机构对圆柱件进行排列上料实现全自动导运工件，不仅上料便捷、快速，而且代替人工参与，提高设备的使用安全新。
Description
技术领域
本发明涉及电子线路板检测技术领域，尤其涉及一种圆柱零件检测装置。
背景技术
圆柱件是五金件中的常见零件，一般用于高精度的机械连接，所以圆柱件的尺寸要求要达到一定精度。
圆柱件在生产完成时需要对齐进行尺寸的检测，传统的检测通过人工使用游标卡尺等工具进行人工测量，这种测量方式不仅效率慢，而且测量精度得不到保障，现在的机械生产中也有相应的设备可进行对圆柱件的尺寸检测，但也需要人工上料，再配合机械定位检测，检测效率方面没有得到提升，同时人工过多参与机械检测工序，危险性较高。
因此，有必要提供一种新的圆柱零件检测装置解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明是提供一种可自动上料的圆柱零件检测装置。
本发明提供的圆柱零件检测装置包括：框架、升降机构、进料机构、第一检测机构、运载机构、第二检测机构、感位器、第三检测机构和控制指示装置，所述框架一侧安装有升降机构，所述升降机构包括板架、电动推杆、套架、线轨和封装板，所述板架与框架固定连接，所述板架内侧安装有电动推杆，所述板架外部套设有套架，且电动推杆伸缩端与套架固定连接，所述板架表面固定有线轨，且套架与线轨滑动连接，所述套架靠近框架一侧固定有封装板，所述封装板表面安装有对零件高度进行快速检测的第二检测机构，所述框架表面位于第二检测机构对应位置安装有对工件孔径最大化检测的第三检测机构，所述框架顶部远离第三检测机构的一端安装有对工件孔径最小化检测的第一检测机构，所述框架顶面位于第一检测机构和第二检测机构两侧均安装有感位器，所述框架顶面安装有可往复直线夹持搬运工件的运载机构，所述框架顶部一侧安装有与运载机构配合的进料机构，所述框架顶部一侧安装有控制指示装置，且第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构均与控制指示装置电性连接；
所述感位器包括安装架和到位感应器，所述安装架分别固定在第一检测机构和第二检测机构侧边，且安装架表面安装有到位感应器；
所述运载机构包括丝杆、第一电机、横移块、滑槽、提升机构、直角臂、夹持机构和衔接机构，所述框架顶面对称转动安装有丝杆，且丝杆外部均啮合安装有横移块，所述框架顶面对称开设有滑槽，且横移块底部与滑槽滑动连接，所述丝杆端部均安装有第一电机，所述横移块顶部均固定有提升机构，所述提升机构的移动端安装有直角臂，所述直角臂端部安装有衔接机构，且衔接机构的伸缩端连接安装有夹持机构；
所述进料机构包括导料框、正料筒、挡料机构和限位机构，所述导料框呈倾斜设置在框架上方，且导料框与框架侧边固定连接，所述导料框底端位于框架中心部位固定有正料筒，所述导料框表面靠近正料筒一端安装有挡料机构，所述导料框表面位于挡料机构远离正料筒一侧安装有限位机构。
优选的，所述第一检测机构包括工位板、条孔、气动测量仪、支柱、第一气缸和角板，所述框架的顶板底部安装有第一气缸，且第一气缸伸缩端固定有角板，所述角板顶面对称固定有支柱，且支柱滑动穿过框架固定有工位板，所述工位板表面开设有条孔，所述框架顶面位于工位板下方安装有气动测量仪，且气动测量仪的检测端与条孔位置对应。
优选的，所述第二检测机构包括基块、高度仪、探头、工位圈、空心板和斜槽，所述基块固定在封装板表面，所述基块表面安装有高度仪，且高度仪的底端连接有探头，所述框架表面位于高度仪对应位置安装有工位圈，且工位圈顶部固定有空心板，所述空心板顶面等距开设有斜槽。
优选的，所述第三检测机构包括导孔、标准柱、第二气缸和红外感应器，所述框架的顶板底部安装有第二气缸，且第二气缸伸缩端安装有标准柱，所述框架表面位于工位圈的对应位置开设有导孔，且标准柱穿过导孔导入工位圈内，所述框架表面位于标准柱侧边安装有红外感应器。
优选的，所述提升机构包括移动板、导槽、螺纹柱、滑轨、连块和第二电机，所述移动板与横移块固定连接，所述移动板表面开设有导槽，所述导槽内转动安装有螺纹柱，且螺纹柱顶端安装有第二电机，所述导槽内配合设置有连块，且连块与螺纹柱啮合连接，所述直角臂与连块固定连接，所述移动板表面位于固定有滑轨，且直角臂与滑轨滑动连接。
优选的，所述衔接机构包括第二电磁铁、弹性盒、弹性块、伸缩弹簧和端柱，所述第二电磁铁嵌入安装在直角臂内部，所述第二电磁铁伸缩端固定有弹性盒，所述弹性盒内滑动安装有弹性块，且弹性块通过伸缩弹簧与弹性盒弹性连接，所述弹性块远离第二电磁铁一端固定有端柱，且端柱滑动穿出弹性盒。
优选的，所述夹持机构包括夹持板、马达、驱动槽、从动带轮、橡胶带和主动带轮，所述夹持板与端柱固定连接，所述夹持板的内侧中部呈圆弧状，所述夹持板表面位于圆弧结构的两侧对称开设有驱动槽，所述驱动槽的端口位置等距转动安装有从动带轮，所述驱动槽内部转动安装有主动带轮，所述从动带轮与主动带轮通过橡胶带传动连接，所述夹持板外壁对称安装有马达，且马达输出轴与主动带轮对应固定连接。
优选的，所述挡料机构包括挡板、臂架、连架、第一电磁铁、转座和半齿轮，所述挡板插在导料框靠近正料筒的一端，所述挡板两侧对称固定有臂架，所述臂架与导料框外壁转动连接，所述臂架的连接转轴外壁固定安装有连架和半齿轮，所述导料框底部固定有转座，所述转座侧边转动安装有第一电磁铁，且第一电磁铁伸缩端与连架转动连接。
优选的，所述限位机构包括扩容壳、夹板、橡胶片、从动齿轮、传动齿轮、滑套、滑杆、丝柱和丝筒，所述导料框表面位于挡料机构侧边对称固定有扩容壳，所述扩容壳内均设置有夹板，且夹板表面固定有橡胶片，所述夹板外壁固定有丝筒，所述扩容壳表面转动安装有丝柱，且丝柱与丝筒啮合连接，所述丝柱的外端固定有从动齿轮，所述扩容壳外壁转动安装有传动齿轮，所述传动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述传动齿轮与半齿轮啮合连接，所述夹板表面位于丝筒下方固定有滑杆，所述扩容壳表面固定有滑套，且滑杆与滑槽滑动插接。
与相关技术相比较，本发明提供的圆柱零件检测装置具有如下有益效果：
本发明提供圆柱零件检测装置：
1、通过第一检测机构、第二检测机构和第三检测机构的设置，对圆柱件的内孔直径的最大值和最小值以及圆柱件的高度进行测定，相对于传统人工采用标尺进行测量更加精确，而且机械化的控制使工件放置更加稳定，提高检测便捷度；
2、通过运载机构的设置对圆柱件进行稳定的夹持、定位和导运，可快速的贯穿三个检测项目，相对于传统半自动人工参与转移工位的操作模式，运载机构的加入不仅提高对圆柱件的转移效率、精度以及缩短检测周期，而且代替人工操作提高设备的使用安全性；
3、采用传送带式的夹持机构对圆柱件进行调整夹持，避免圆柱件的偏移导致夹持机构对齐产生夹持磨损，有效保障对圆柱件的保护性夹持；
4、采用进料机构对圆柱件进行排列上料，通过挡料机构和限位机构的联动，实现圆柱件的单一、可控的上料，最大效率的进行进料检测，相对于传统的人工上料更加便捷、高效以及稳定。
附图说明
图1为本发明提供的整体侧视结构示意图；
图2为本发明提供的整体俯视结构示意图；
图3为本发明提供的升降机构结构示意图；
图4为本发明提供的第二检测机构结构示意图；
图5为本发明提供的第一检测机构结构示意图；
图6为本发明提供的第一检测机构和第而检测机构驱动结构示意图；
图7为本发明提供的运载机构结构示意图；
图8为本发明提供的提升机构结构示意图；
图9为本发明提供的加持机构和衔接机构结构示意图；
图10为本发明提供的进料机构结构示意图；
图11为本发明提供的挡料机构和限位机构结构示意图；
图12为本发明提供的夹板驱动连接结构示意图；
图13为本发明提供的挡料机构和限位机构底部结构示意图。
图中标号：1、框架；2、升降机构；21、板架；22、电动推杆；23、套架；24、线轨；25、封装板；3、进料机构；31、导料框；32、正料筒；33、挡料机构；331、挡板；332、臂架；333、连架；334、第一电磁铁；335、转座；336、半齿轮；34、限位机构；341、扩容壳；342、夹板；343、橡胶片；344、从动齿轮；345、传动齿轮；346、滑套；347、滑杆；348、丝柱；349、丝筒；4、第一检测机构；41、工位板；42、条孔；43、气动测量仪；44、支柱；45、第一气缸；46、角板；5、运载机构；51、丝杆；52、第一电机；53、横移块；54、滑槽；55、提升机构；551、移动板；552、导槽；553、螺纹柱；554、滑轨；555、连块；556、第二电机；56、直角臂；57、夹持机构；571、夹持板；572、马达；573、驱动槽；574、从动带轮；575、橡胶带；576、主动带轮；58、衔接机构；581、第二电磁铁；582、弹性盒；583、弹性块；584、伸缩弹簧；585、端柱；6、第二检测机构；61、基块；62、高度仪；63、探头；64、工位圈；65、空心板；66、斜槽；7、感位器；71、安装架；72、到位感应器；8、第三检测机构；81、导孔；82、标准柱；83、第二气缸；84、红外感应器；9、控制指示装置。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12和图13，其中，图1为本发明提供的整体侧视结构示意图；图2为本发明提供的整体俯视结构示意图；图3为本发明提供的升降机构结构示意图；图4为本发明提供的第二检测机构结构示意图；图5为本发明提供的第一检测机构结构示意图；图6为本发明提供的第一检测机构和第而检测机构驱动结构示意图；图7为本发明提供的运载机构结构示意图；图8为本发明提供的提升机构结构示意图；图9为本发明提供的加持机构和衔接机构结构示意图；图10为本发明提供的进料机构结构示意图；图11为本发明提供的挡料机构和限位机构结构示意图；图12为本发明提供的夹板驱动连接结构示意图；图13为本发明提供的挡料机构和限位机构底部结构示意图。圆柱零件检测装置包括：框架1、升降机构2、进料机构3、第一检测机构4、运载机构5、第二检测机构6、感位器7、第三检测机构8和控制指示装置9。
在具体实施过程中，如图3所示，所述框架1一侧安装有升降机构2，所述升降机构2包括板架21、电动推杆22、套架23、线轨24和封装板25，所述板架21与框架1固定连接，所述板架21内侧安装有电动推杆22，所述板架21外部套设有套架23，且电动推杆22伸缩端与套架23固定连接，所述板架21表面固定有线轨24，且套架23与线轨24滑动连接，所述套架23靠近框架1一侧固定有封装板25，所述封装板25表面安装有对零件高度进行快速检测的第二检测机构6，框架1是装置的安装基础，升降机构2用于驱动第二检测机构6的升降，开启电动推杆22伸缩推动套架23升降，套架23沿着线轨24上下滑动带动第二检测机构6升降进行对圆柱件高度的检测。
如图1和图2所示，所述框架1表面位于第二检测机构6对应位置安装有对工件孔径最大化检测的第三检测机构8，所述框架1顶部远离第三检测机构8的一端安装有对工件孔径最小化检测的第一检测机构4，所述框架1顶面位于第一检测机构4和第二检测机构6两侧均安装有感位器7，所述框架1顶面安装有可往复直线夹持搬运工件的运载机构5，所述框架1顶部一侧安装有与运载机构5配合的进料机构3，所述框架1顶部一侧安装有控制指示装置9，且第一检测机构4、第二检测机构6和第三检测机构8均与控制指示装置9电性连接；
通过第一检测机构4对圆柱工件的内径最小范围进行检测，通过第三检测机构8对圆柱件内径最大范围进行检测，通过第二检测机构6对圆柱件的高度进行检测，通过进料机构3将圆柱件均匀传导下料，配合运载机构5对圆柱件进行夹持导运，贯穿整个检测工序。
控制指示装置9的电性安装用于接收第一检测机构4、第二检测机构6和第三检测机构8的反馈信号，提示每个测量指标是否合格，而控制指示装置9的工作原理是通过特定单片机编程的逻辑线路接受相应的电信号而开启不同的信号灯实现提示效果。
如图5所示，所述感位器7包括安装架71和到位感应器72，所述安装架71分别固定在第一检测机构4和第二检测机构6侧边，且安装架71表面安装有到位感应器72，到位感应器72是现有成熟的机械加工辅助件，用于感应物件的位置，通过安装架71对到位感应器72的安装固定，使到位感应器72监测部位分别与两个检测工位对齐，用于感应工件是否到位，以确保工件到位加工，避免检测工位的空位工作，减少设备的毁坏率；
如图7所示，所述运载机构5包括丝杆51、第一电机52、横移块53、滑槽54、提升机构55、直角臂56、夹持机构57和衔接机构58，所述框架1顶面对称转动安装有丝杆51，且丝杆51外部均啮合安装有横移块53，所述框架1顶面对称开设有滑槽54，且横移块53底部与滑槽54滑动连接，所述丝杆51端部均安装有第一电机52，所述横移块53顶部均固定有提升机构55，所述提升机构55的移动端安装有直角臂56，所述直角臂56端部安装有衔接机构58，且衔接机构58的伸缩端连接安装有夹持机构57；
通过第一电机52驱动滑槽54正反转，使横移块53带动提升机构55沿着滑槽54往返移动，通过夹持机构57夹持工件，便于对工件的上料、定位、夹持以及排料，贯穿整个工序，代替人工参与上料，不仅增加检测效率与精准性，而且提高装置的使用安全性。
如图8所示，所述提升机构55包括移动板551、导槽552、螺纹柱553、滑轨554、连块555和第二电机556，所述移动板551与横移块53固定连接，所述移动板551表面开设有导槽552，所述导槽552内转动安装有螺纹柱553，且螺纹柱553顶端安装有第二电机556，所述导槽552内配合设置有连块555，且连块555与螺纹柱553啮合连接，所述直角臂56与连块555固定连接，所述移动板551表面位于固定有滑轨554，且直角臂56与滑轨554滑动连接。
提升机构55的设置用于驱动夹持机构57的升降，实现对圆柱件的夹持升降调节，应用于不同高度工位的稳定放料，以及上料时的高度配合进行接料，开启第二电机556驱动螺纹柱553转动，通过连块555的啮合传动使直角臂56带动夹持机构57沿着滑轨554升降滑动，实现对圆柱件的夹持高度调节。
如图9所示，所述衔接机构58包括第二电磁铁581、弹性盒582、弹性块583、伸缩弹簧584和端柱585，所述第二电磁铁581嵌入安装在直角臂56内部，所述第二电磁铁581伸缩端固定有弹性盒582，所述弹性盒582内滑动安装有弹性块583，且弹性块583通过伸缩弹簧584与弹性盒582弹性连接，所述弹性块583远离第二电磁铁581一端固定有端柱585，且端柱585滑动穿出弹性盒582。
衔接机构58的设置用于推动夹持机构57开合移动，是夹持工作的驱动基础，开启第二电磁铁581的伸缩使弹性盒582带动夹持机构57左右移动，对圆柱件进行夹持或放开，而夹持机构57与端柱585连接，通过弹性块583与弹性盒582滑动连接，配合伸缩弹簧584的弹力使夹持机构57的安装具有一定的弹性，保障夹持机构57对压过程中具有缓冲空间，避免夹持机构57对圆柱件硬质挤压造成破坏。
如图9所示，所述夹持机构57包括夹持板571、马达572、驱动槽573、从动带轮574、橡胶带575和主动带轮576，所述夹持板571与端柱585固定连接，所述夹持板571的内侧中部呈圆弧状，所述夹持板571表面位于圆弧结构的两侧对称开设有驱动槽573，所述驱动槽573的端口位置等距转动安装有从动带轮574，所述驱动槽573内部转动安装有主动带轮576，所述从动带轮574与主动带轮576通过橡胶带575传动连接，所述夹持板571外壁对称安装有马达572，且马达572输出轴与主动带轮576对应固定连接。
夹持机构57的设置用用于对压夹持圆柱件，夹持板571的圆弧部位与圆柱体结构配合，用于挤压圆柱件进行夹持固定，而在对压夹持前可能会因机械振动等原因使圆柱件位置发生偏移，若直接夹持可能会对圆柱件造成挤压磨损伤害，开启马达572驱动主动带轮576转动，从而使橡胶带575发生传动，而夹持板571夹持部位两侧的橡胶带575向中部对称旋转，当橡胶带575接触圆柱件时，由于旋转力使工件逐渐向凹槽部位移动，直至圆柱工件被导入凹槽内配合卡持完成夹持，有效避免工件受压磨损。
如图10所示，所述进料机构3包括导料框31、正料筒32、挡料机构33和限位机构34，所述导料框31呈倾斜设置在框架1上方，且导料框31与框架1侧边固定连接，所述导料框31底端位于框架1中心部位固定有正料筒32，所述导料框31表面靠近正料筒32一端安装有挡料机构33，所述导料框31表面位于挡料机构33远离正料筒32一侧安装有限位机构34。
为了方便大批量的圆柱件被均匀检测，采用导料框31进行均匀导动圆柱件，通过正料筒32使最底端的圆柱件垂直下落，通过挡料机构33的设置对最底端的圆柱件进行阻挡，便于把控均匀排出，限位机构34的设置用于夹持底端第二个圆柱件，保障最底端圆柱件单一排出，极大提高上料效率。
如图11和图13所示，所述挡料机构33包括挡板331、臂架332、连架333、第一电磁铁334、转座335和半齿轮336，所述挡板331插在导料框31靠近正料筒32的一端，所述挡板331两侧对称固定有臂架332，所述臂架332与导料框31外壁转动连接，所述臂架332的连接转轴外壁固定安装有连架333和半齿轮336，所述导料框31底部固定有转座335，所述转座335侧边转动安装有第一电磁铁334，且第一电磁铁334伸缩端与连架333转动连接。
为了实现均匀单一下料采用挡料机构33对导料框31最底端的料物进行封堵，通过挡板331插入导料框31内，使最底端的圆柱件底面与挡板331接触，进行排料时，开启第一电磁铁334收缩，拉动连架333转动，使臂架332向上转动，从而使挡板331转出导料框31，圆柱件从导料框31滑入正料筒32内部进行摆正下料，实现对圆柱件上料的排放把控。
如图11和图13所示，所述限位机构34包括扩容壳341、夹板342、橡胶片343、从动齿轮344、传动齿轮345、滑套346、滑杆347、丝柱348和丝筒349，所述导料框31表面位于挡料机构33侧边对称固定有扩容壳341，所述扩容壳341内均设置有夹板342，且夹板342表面固定有橡胶片343，所述夹板342外壁固定有丝筒349，所述扩容壳341表面转动安装有丝柱348，且丝柱348与丝筒349啮合连接，所述丝柱348的外端固定有从动齿轮344，所述扩容壳341外壁转动安装有传动齿轮345，所述传动齿轮345与从动齿轮344啮合连接，所述传动齿轮345与半齿轮336啮合连接，所述夹板342表面位于丝筒349下方固定有滑杆347，所述扩容壳341表面固定有滑套346，且滑杆347与滑槽54滑动插接。
为了满足单一性排料，当排出最底端圆柱件时需要保障底部第二个圆柱件不被排出，限位机构34的设置有效避免这一点，当连架333发生转动时，同轴固定的半齿轮336发生旋转，通过传动齿轮345的啮合传动使从动齿轮344带动丝柱348转动，通过丝柱348的螺纹传动使丝筒349推动夹板342移动，对称移动的夹板342将底部第二个圆柱件夹持，保障只排出最底端的圆柱件，当挡板331复位时会传动夹板342复位，从而使圆柱件滑到导料框31底部被挡板331挡住，预备下一次的排料，而橡胶片343的安装实现夹板342对圆柱件的挤压保护，滑套346与滑杆347的滑动插接使夹板342伸缩运动较为稳定，增加限位挤压的稳定性。
如图5和图6所示，所述第一检测机构4包括工位板41、条孔42、气动测量仪43、支柱44、第一气缸45和角板46，所述框架1的顶板底部安装有第一气缸45，且第一气缸45伸缩端固定有角板46，所述角板46顶面对称固定有支柱44，且支柱44滑动穿过框架1固定有工位板41，所述工位板41表面开设有条孔42，所述框架1顶面位于工位板41下方安装有气动测量仪43，且气动测量仪43的检测端与条孔42位置对应。
通过运载机构5将工件放置在工位板41表面的条孔42位置，开启第一气缸45收缩，使角板46带动支柱44下移，从而使工位板41下移，气动测量仪43插入圆柱件内对其内径进行检测，检测完成后工位板41推动圆柱件复位。
气动测量仪43是现有设备，其原理即通过气电转换器将气流压力转换为长度值，并进行电信号的转换传输，便于直观显示。
如图4所示，所述第二检测机构6包括基块61、高度仪62、探头63、工位圈64、空心板65和斜槽66，所述基块61固定在封装板25表面，所述基块61表面安装有高度仪62，且高度仪62的底端连接有探头63，所述框架1表面位于高度仪62对应位置安装有工位圈64，且工位圈64顶部固定有空心板65，所述空心板65顶面等距开设有斜槽66。
通过运载机构5将圆柱件放置在空心板65表面，通过升降机构2驱动基块61带动高度仪62下降使探头63压在圆柱件表面，通过高度仪62检测圆柱件的高度信息，然后高度仪62和探头63复位。
高度仪62是用于测量空间点位相对地面高度的仪器，为现有技术，在此不在赘述。
如图4和图6所示，所述第三检测机构8包括导孔81、标准柱82、第二气缸83和红外感应器84，所述框架1的顶板底部安装有第二气缸83，且第二气缸83伸缩端安装有标准柱82，所述框架1表面位于工位圈64的对应位置开设有导孔81，且标准柱82穿过导孔81导入工位圈64内，所述框架1表面位于标准柱82侧边安装有红外感应器84。
在第二检测机构6对圆柱件高度检测完成后，通过运载机构5夹持圆柱件，用于第三检测机构8的检测，通过第二气缸83驱动标准柱82穿过导孔81上升，由于标准柱82的直径为标准直径，其直径使圆柱件内孔的最大限定直径，若标准柱82插入圆柱件内，则说明圆柱件内孔较大，若标准柱82位插入圆柱件内，则说明圆柱件内孔最大尺寸限定合格，通过红外感应器84监测标准柱82的运动状态，从而反馈电信号提示合格与否。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (9)
1.一种圆柱零件检测装置，包括：框架（1）、升降机构（2）、进料机构（3）、第一检测机构（4）、运载机构（5）、第二检测机构（6）、感位器（7）、第三检测机构（8）和控制指示装置（9），所述框架（1）一侧安装有升降机构（2），所述升降机构（2）包括板架（21）、电动推杆（22）、套架（23）、线轨（24）和封装板（25），所述板架（21）与框架（1）固定连接，所述板架（21）内侧安装有电动推杆（22），所述板架（21）外部套设有套架（23），且电动推杆（22）伸缩端与套架（23）固定连接，所述板架（21）表面固定有线轨（24），且套架（23）与线轨（24）滑动连接，所述套架（23）靠近框架（1）一侧固定有封装板（25），其特征在于，所述封装板（25）表面安装有对零件高度进行快速检测的第二检测机构（6），所述框架（1）表面位于第二检测机构（6）对应位置安装有对工件孔径最大化检测的第三检测机构（8），所述框架（1）顶部远离第三检测机构（8）的一端安装有对工件孔径最小化检测的第一检测机构（4），所述框架（1）顶面位于第一检测机构（4）和第二检测机构（6）两侧均安装有感位器（7），所述框架（1）顶面安装有可往复直线夹持搬运工件的运载机构（5），所述框架（1）顶部一侧安装有与运载机构（5）配合的进料机构（3），所述框架（1）顶部一侧安装有控制指示装置（9），且第一检测机构（4）、第二检测机构（6）和第三检测机构（8）均与控制指示装置（9）电性连接；
所述感位器（7）包括安装架（71）和到位感应器（72），所述安装架（71）分别固定在第一检测机构（4）和第二检测机构（6）侧边，且安装架（71）表面安装有到位感应器（72）；
所述运载机构（5）包括丝杆（51）、第一电机（52）、横移块（53）、滑槽（54）、提升机构（55）、直角臂（56）、夹持机构（57）和衔接机构（58），所述框架（1）顶面对称转动安装有丝杆（51），且丝杆（51）外部均啮合安装有横移块（53），所述框架（1）顶面对称开设有滑槽（54），且横移块（53）底部与滑槽（54）滑动连接，所述丝杆（51）端部均安装有第一电机（52），所述横移块（53）顶部均固定有提升机构（55），所述提升机构（55）的移动端安装有直角臂（56），所述直角臂（56）端部安装有衔接机构（58），且衔接机构（58）的伸缩端连接安装有夹持机构（57）；
所述进料机构（3）包括导料框（31）、正料筒（32）、挡料机构（33）和限位机构（34），所述导料框（31）呈倾斜设置在框架（1）上方，且导料框（31）与框架（1）侧边固定连接，所述导料框（31）底端位于框架（1）中心部位固定有正料筒（32），所述导料框（31）表面靠近正料筒（32）一端安装有挡料机构（33），所述导料框（31）表面位于挡料机构（33）远离正料筒（32）一侧安装有限位机构（34）。
2.根据权利要求1所述的圆柱零件检测装置，其特征在于，所述第一检测机构（4）包括工位板（41）、条孔（42）、气动测量仪（43）、支柱（44）、第一气缸（45）和角板（46），所述框架（1）的顶板底部安装有第一气缸（45），且第一气缸（45）伸缩端固定有角板（46），所述角板（46）顶面对称固定有支柱（44），且支柱（44）滑动穿过框架（1）固定有工位板（41），所述工位板（41）表面开设有条孔（42），所述框架（1）顶面位于工位板（41）下方安装有气动测量仪（43），且气动测量仪（43）的检测端与条孔（42）位置对应。
3.根据权利要求1所述的圆柱零件检测装置，其特征在于，所述第二检测机构（6）包括基块（61）、高度仪（62）、探头（63）、工位圈（64）、空心板（65）和斜槽（66），所述基块（61）固定在封装板（25）表面，所述基块（61）表面安装有高度仪（62），且高度仪（62）的底端连接有探头（63），所述框架（1）表面位于高度仪（62）对应位置安装有工位圈（64），且工位圈（64）顶部固定有空心板（65），所述空心板（65）顶面等距开设有斜槽（66）。
4.根据权利要求3所述的圆柱零件检测装置，其特征在于，所述第三检测机构（8）包括导孔（81）、标准柱（82）、第二气缸（83）和红外感应器（84），所述框架（1）的顶板底部安装有第二气缸（83），且第二气缸（83）伸缩端安装有标准柱（82），所述框架（1）表面位于工位圈（64）的对应位置开设有导孔（81），且标准柱（82）穿过导孔（81）导入工位圈（64）内，所述框架（1）表面位于标准柱（82）侧边安装有红外感应器（84）。
5.根据权利要求1所述的圆柱零件检测装置，其特征在于，所述提升机构（55）包括移动板（551）、导槽（552）、螺纹柱（553）、滑轨（554）、连块（555）和第二电机（556），所述移动板（551）与横移块（53）固定连接，所述移动板（551）表面开设有导槽（552），所述导槽（552）内转动安装有螺纹柱（553），且螺纹柱（553）顶端安装有第二电机（556），所述导槽（552）内配合设置有连块（555），且连块（555）与螺纹柱（553）啮合连接，所述直角臂（56）与连块（555）固定连接，所述移动板（551）表面位于固定有滑轨（554），且直角臂（56）与滑轨（554）滑动连接。
6.根据权利要求5所述的圆柱零件检测装置，其特征在于，所述衔接机构（58）包括第二电磁铁（581）、弹性盒（582）、弹性块（583）、伸缩弹簧（584）和端柱（585），所述第二电磁铁（581）嵌入安装在直角臂（56）内部，所述第二电磁铁（581）伸缩端固定有弹性盒（582），所述弹性盒（582）内滑动安装有弹性块（583），且弹性块（583）通过伸缩弹簧（584）与弹性盒（582）弹性连接，所述弹性块（583）远离第二电磁铁（581）一端固定有端柱（585），且端柱（585）滑动穿出弹性盒（582）。
7.根据权利要求6所述的圆柱零件检测装置，其特征在于，所述夹持机构（57）包括夹持板（571）、马达（572）、驱动槽（573）、从动带轮（574）、橡胶带（575）和主动带轮（576），所述夹持板（571）与端柱（585）固定连接，所述夹持板（571）的内侧中部呈圆弧状，所述夹持板（571）表面位于圆弧结构的两侧对称开设有驱动槽（573），所述驱动槽（573）的端口位置等距转动安装有从动带轮（574），所述驱动槽（573）内部转动安装有主动带轮（576），所述从动带轮（574）与主动带轮（576）通过橡胶带（575）传动连接，所述夹持板（571）外壁对称安装有马达（572），且马达（572）输出轴与主动带轮（576）对应固定连接。
8.根据权利要求1所述的圆柱零件检测装置，其特征在于，所述挡料机构（33）包括挡板（331）、臂架（332）、连架（333）、第一电磁铁（334）、转座（335）和半齿轮（336），所述挡板（331）插在导料框（31）靠近正料筒（32）的一端，所述挡板（331）两侧对称固定有臂架（332），所述臂架（332）与导料框（31）外壁转动连接，所述臂架（332）的连接转轴外壁固定安装有连架（333）和半齿轮（336），所述导料框（31）底部固定有转座（335），所述转座（335）侧边转动安装有第一电磁铁（334），且第一电磁铁（334）伸缩端与连架（333）转动连接。
9.根据权利要求8所述的圆柱零件检测装置，其特征在于，所述限位机构（34）包括扩容壳（341）、夹板（342）、橡胶片（343）、从动齿轮（344）、传动齿轮（345）、滑套（346）、滑杆（347）、丝柱（348）和丝筒（349），所述导料框（31）表面位于挡料机构（33）侧边对称固定有扩容壳（341），所述扩容壳（341）内均设置有夹板（342），且夹板（342）表面固定有橡胶片（343），所述夹板（342）外壁固定有丝筒（349），所述扩容壳（341）表面转动安装有丝柱（348），且丝柱（348）与丝筒（349）啮合连接，所述丝柱（348）的外端固定有从动齿轮（344），所述扩容壳（341）外壁转动安装有传动齿轮（345），所述传动齿轮（345）与从动齿轮（344）啮合连接，所述传动齿轮（345）与半齿轮（336）啮合连接，所述夹板（342）表面位于丝筒（349）下方固定有滑杆（347），所述扩容壳（341）表面固定有滑套（346），且滑杆（347）与滑槽（54）滑动插接。
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