CN103447831B - 一种凸台零件的加工线 - Google Patents

Abstract

一种凸台零件的加工线，包括依次放置的储料装置、钻孔机床、车削机床，钻孔机床、车削机床分别设有传送装置和送料装置，储料装置连接第一传送装置一端，钻孔机床位于第一传送装置另一端，所述传送装置设有翻面装置。本发明一种凸台零件的加工线，该加工线能完成零件的自动供料、送料、机床的上下料及零件检测工作。有效减少一般生产线的人工操作量，降低生产成本。

Description

一种凸台零件的加工线

技术领域

本发明涉及一种半自动化生产线，特别是一种凸台零件的加工线。

背景技术

在一些中小型企业中，凸台零件加工多由人工进行送料。而在一些现代化的生产线中采用先进的机械手装置代替人工进行送料，采用人工送料增加了加工成本，而采用现代化的机械手装置，设备成本过高，中小型企业无能力承受。开发一种使用少量人力能够完成的半自动化凸台零件加工线，对于降低零件加工成本具有积极意义。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种凸台零件的加工线，该加工线能完成零件的自动供料、送料、机床的上下料及零件检测工作。有效减少一般生产线的人工操作量，降低生产成本。

本发明采取的技术方案为： 一种凸台零件的加工线，包括依次放置的储料装置、钻孔机床、车削机床，钻孔机床、车削机床分别设有传送装置和送料装置，储料装置连接第一传送装置一端，钻孔机床位于第一传送装置另一端，所述传送装置设有翻面装置。

所述车削机床包括第一车削机床、第二车削机床，钻孔机床设有第一送料装置，第一车削机床设有第二送料装置，第二车削机床设有第三送料装置；所述第一送料装置连接多个依次连接的传送装置，所述多个依次连接的传送装置其中相邻两个传送装置之间设有翻面装置。

所述储料装置包括机架，机架上固定安装有驱动电机和面板，机架上位于面板的上方设有中心轴，储料筒固定安装在中心轴上，驱动电机输出轴连接小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮固定安装于中心轴下端，面板上设有与储料筒对应的卸料孔，在卸料孔边上设有传感器。

所述第一传送装置包括第二电机、主动轮，皮带、从动轮、挡板，第二电机通过传动元件连接主动轮，主动轮中间设有拨板，主动轮两边分别与皮带连接，皮带间留有与凸台零件上的凸台对应的间隙，挡板设于从动轮端头，挡板上开有与凸台零件上的凸台对应的开口，挡板还设有传感器。

所述钻孔机床设有第一送料装置，所述第一送料装置包括基座、第一夹持装置、第二夹持装置，大臂安装于基座上，大臂可绕其中心轴转动，小臂安装于大臂上，小臂可沿大臂上下移动，第一横臂和第二横臂固定安装于小臂上，第一横臂和第二横臂成直角，第一夹持装置和第二夹持装置分别安装于第一横臂和第二横臂的末端。

所述车削机床设有第二送料装置，所述第二送料装置设有直角坐标系机械臂结构，所述直角坐标系机械臂的横臂末端对称安装有第三夹持装置和第四夹持装置，所述第三夹持装置、第四夹持装置可绕横臂旋转。

所述车削机床设有第三传送装置、第四传送装置，所述第三传送装置与第四传送装置之间设有翻面装置，第三传送装置末端设有支撑板，支撑板上设有与零件凸台对应的缺口，第四传送装置前端设有导板，导板前端宽度小于零件最大直径，翻面装置包括驱动主轴、机架，主轴通过传动装置与驱动元件连接，主轴通过轴承安装于机架上，主轴上设有两对称侧板，两侧板上沿周向均匀设有多个对称的翻板，两对称翻板间的间距大于支撑板末端和导板前端宽度、小于凸台零件最大直径。支撑板末端和导板前端从两对称翻板间穿过。

所述车削机床设有第五传送装置，第五传送装置上设有厚度测量装置，第五传送装置一侧方设有气动装置。第三传送装置安装有直径测量装置、气动装置。

本发明一种凸台零件的加工线，装置结构简单，在一条加工线上可以完成零件多项加工及检测工作，减少加工过程中的人力消耗，提高加工效率，降低零件加工成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

图1是本发明一种凸台零件的加工线结构示意图。

图2是本发明储料装置结构示意图。

图3是本发明第一传送装置结构示意图。

图4是本发明带送料装置的钻孔机床结构示意图。

图5是本发明带送料装置的第一车削机床结构示意图。

图6是本发明翻面装置结构示意图。

图7是本发明带送料装置的第二车削机床结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种凸台零件的加工线，包括依次放置的储料装置1、第一送料装置2、第二送料装置3、第三送料装置4；第一传送装置5、第二传送装置6、第三传送装置7、第四传送装置8、第五传送装置9；钻孔机床10、第一车削机床11、第二车削机床12、翻面装置13。

如图2所示，储料装置1，主要是储存坯料，储料装置采用转轮式，储料装置1包括第一驱动电机101、小齿轮102、大齿轮103、面板104、储料筒105、机架106、安装轮107、中心轴108，第一驱动电机101固定安装于机架106上，第一驱动电机101输出轴与小齿轮102连接，大齿轮103固定安装于中心轴108下端，中心轴108通过轴承安装于面板104和机架106之间，上下两个安装轮107固定安装于中心轴108上，安装轮107上设有与储料筒105对应的多个安装孔，储料筒105固定于上下两个安装轮107之间，面板104上设有与储料筒对应的卸料孔109，在卸料孔109边上设有传感器110，卸料孔109下端设有卸料管111，卸料管111末端设有端卡112，端卡112上设有与零件凸台对应的开口，凸台可从开口中伸出。人工将坯料按凸台朝下的方向装入储料筒105中，第一驱动电机101驱动小齿轮102转到而带动大齿轮103转动，从而实现储料筒105的转动，储料筒105与卸料孔109对齐时，坯料在重力作用下进入卸料管111，传感器110得到信号，输出停止信号到驱动电机101，储料筒105停止转动。一个储料筒中的坯料卸完时，传感器110得到信号，第一驱动电机101驱动储料筒105转动，如此循环，实现不间断供料。

如图3所示，第一传送装置5主要包括第二电机51、主动轮52、皮带53、从动轮54、挡板55，第二电机51通过传动元件连接驱动主动轮52，主动轮52中间设有拨板521，两边分别与两对称皮带53连接，两皮带53间留有与凸台零件上的凸台对应的间隙，从动轮54将皮带53绷紧，挡板55设于从动轮54端头，挡板55上开有与凸台零件上的凸台对应的开口，挡板55用于承载从皮带53上滑下的坯件，挡板55还设有传感器56，传感器56感知挡板55上的坯件并控制驱动第二电机51的启停，感知挡板55上有坯件，则给驱动第二电机51输入停止信号，否则输入启动信号。第二电机51驱动主动轮52转动带动拨板521转动，拨板521转动拨动从端卡112开口伸出的凸台，将坯件从端卡112中拨到皮带53上，坯件随皮带53向前移动，并最终滑到挡板55上。

如图4所示，第一传送装置5上的坯件处于待加工状态，由第一送料装置2完成的坯件的上下料。第一送料装置2主要由基座21、大臂22、小臂23、第一横臂24、第二横臂25、第一夹持装置26、第二夹持装置27组成。大臂22安装于基座21上，大臂22可绕其中心轴转动，小臂23安装于大臂22上，小臂23可沿大臂22上下移动，第一横臂24和第二横臂25固定安装于小臂23上，第一横臂24和第二横臂25成直角，第一夹持装置26和第二夹持装置27分别安装于第一横臂24和第二横臂25的末端。大臂22旋转，使第二夹持装置27处于挡板55上坯件的正上方，此时第一夹持装置26处于钻孔机床10夹具上已加工零件正上方。小臂23沿大臂22下降，第二夹持装置27将挡板55上的坯件夹住，第一夹持装置26同时将钻孔机床10夹具上已钻孔零件夹住。小臂23沿大臂22上升，使坯件脱离挡板55，已钻孔零件脱离钻孔加床10的夹具。大臂22顺时针旋转90度，使第二夹持装置27上的坯件处于钻孔加床10夹具的正上方，第一夹持装置26上的工件处于传送装置6的皮带正上方。小臂23沿大臂22下降，第二夹持装置27上的坯件与钻孔加床10夹具接触，第一夹持装置26上的零件件与第二传送装置6的皮带接触。第二夹持装置27松开坯件，同时第一夹持装置26松开零件。小臂23沿大臂22上升，夹持装置脱离零件。大臂22逆时针旋转一定角度，使第二夹持装置27脱离钻孔机床夹具上方，夹具夹紧坯件，进行钻孔加工。待加工完成，大臂22旋转，使第二夹持装置27处于挡板55上坯件的正上方，第一夹持装置26处于钻孔机床10夹具上已加工零件的正上方。如此循环，实现对钻孔机床10的连续上下料。

如图5所示，第二送料装置3对第一车削机床11进行上下料，第二送料装置3采用直角坐标系机械臂结构，在横臂末端对称安装有第三夹持装置31和第四夹持装置32，第三夹持装置31和第四夹持装置32可绕横臂旋转。

第三夹持装置31从传送装置6上夹取待加工零件，机械臂动作使第三夹持装置31和第四夹持装置32绕横臂旋转，第四夹持装置32对着第一车削机床11夹具方向，机械臂动作使第四夹持装置32夹取第一车削机床11夹具上已加工零件，机械臂动作使第四夹持装置32脱离夹具，第三夹持装置31和第四夹持装置32绕横臂旋转180度，第三夹持装置31对着第一车削机床11夹具方向，第三夹持装置31靠近第一车削机床11夹具，将夹持的待加工零件放入夹具中；机械臂动作使第四夹持装置32将已加工零件放在第三传送装置7上，如此循环实现对第一车削机床11不间断上下料。第三传送装置7皮带正上方安装有直径测量装置72，第三传送装置7的皮带正下方设有气动装置73，已加工零件随皮带运动向前移动经过直径测量装置72正下方，直径测量装置72测量并将测量数据反馈给计算机，计算机判断已加工零件的直径是否满足要求，如满足要求，加工继续进行，否则，暂停加工并发出信号，第一车削机床11采取相应的补救措施继续进行加工，气动装置73得到信号，活塞杆伸长将不合格零件顶出，使不合格零件脱离第三传送装置7的皮带。合格零件随皮带运动滑入皮带末端的支撑板71。

如图5所示，在第三传送装置7和第四传送装置8中间设有翻面装置13，第三传送装置7皮带末端设有支撑板71，支撑板71前端与第三传送装置7皮带平面相平齐，末端低于皮带平面，呈倾斜向下，支撑板71上设有与零件凸台对应的缺口，支撑板末端宽度小于零件最大直径。第四传送装置8前端设有导板81，导板81前端高于第四传送装置8的皮带平面，末端与第四传送装置8皮带平面相平齐，导板81前端宽度小于零件最大直径。翻面装置13主要由驱动主轴131、侧板132、翻板133、机架134组成，主轴131通过传动装置与外界驱动元件连接，主轴131通过轴承安装于机架134上，主轴131上设有两对称侧板132，两侧板132间距离大于零件最大直径，两侧板132上沿周向均匀设有多个对称的翻板133，两对称翻板133间的间距大于支撑板71末端和导板81前端宽度，小于零件最大直径。支撑板71末端和导板81前端从两对称翻板133间穿过。

如图6所示，主轴带动翻板133按图6中顺时针方向旋转，翻板133转到支撑板71位置时，翻板133与支撑板71末端零件的外边沿接触，翻板133带动零件转动，零件脱离支撑板71。翻板133转过竖直位置时，零件在重力作用下翻转到前一对翻板的背面，此时凸台朝上，翻板转到导板81位置时，导板81前端与零件下表面接触，零件不随翻板133一起转动，翻板133继续转动到零件脱离翻板133表面时，零件沿导板81表面下滑到第四传送装置8的皮带上，此时零件凸台朝上。

如图7所示，第三送料装置4对第二切削车床12进行上下料，第三送料装置4结构及上下料原理同第二送料装置3。第二切削车床12对零件另一端面进行车削加工，加工完的零件由送料装置送到第五传送装置9上，第五传送装置9上设有厚度测量装置91，第五传送装置9侧方设有气动装置93，厚度测量装置91用于测量零件的厚度并将测量数据反馈给计算机，计算机判断零件厚度是否满足要求，如满足要求，加工继续进行，否则，暂停加工并发出信号，第二切削车床12采取相应的补救措施继续进行加工，同时气动装置93得到信号，活塞杆伸长将不合格零件顶出，使不合格零件脱离第五传送装置9的皮带。合格零件随第五传送装置9皮带运动，经过皮带末端的滑板92滑入零件集装箱14中。

Claims (6)

1.一种凸台零件的加工线，包括依次放置的储料装置（1）、钻孔机床（10）、车削机床，其特征在于，钻孔机床（10）、车削机床分别设有传送装置和送料装置，储料装置（1）连接第一传送装置（5）一端，钻孔机床（10）位于第一传送装置（5）另一端，所述传送装置设有翻面装置（13）；所述车削机床包括第一车削机床（11）、第二车削机床（12），钻孔机床（10）设有第一送料装置（2），第一车削机床（11）设有第二送料装置（3），第二车削机床（12）设有第三送料装置（4）；所述第一送料装置（2）连接多个依次连接的传送装置，所述多个依次连接的传送装置其中相邻两个传送装置之间设有翻面装置（13）；所述储料装置（1）包括机架（106），机架（106）上固定安装有驱动电机（101）和面板（104），机架（106）上位于面板（104）的上方设有中心轴（108），储料筒（105）固定安装在中心轴（108）上，驱动电机（101）输出轴连接小齿轮（102），小齿轮（102）与大齿轮（103）啮合，大齿轮（103）固定安装于中心轴（108）下端，面板（104）上设有与储料筒（105）对应的卸料孔（109），在卸料孔（109）边上设有传感器（110）。

2.根据权利要求1所述一种凸台零件的加工线，其特征在于，所述第一传送装置（5）包括第二电机（51）、主动轮（52）、皮带（53）、从动轮（54）、挡板（55），第二电机（51）通过传动元件连接主动轮（52），主动轮（52）中间设有拨板（521），主动轮（52）两边分别与皮带（53）连接，皮带（53）间留有与凸台零件上的凸台对应的间隙，挡板（55）设于从动轮（54）端头，挡板（55）上开有与凸台零件上的凸台对应的开口，挡板（55）还设有传感器（56）。

3.根据权利要求1所述一种凸台零件的加工线，其特征在于，所述钻孔机床（10）设有第一送料装置（2），所述第一送料装置（2）包括基座（21）、第一夹持装置（26）、第二夹持装置（27），大臂（22）安装于基座（21）上，大臂（22）可绕其中心轴转动，小臂（23）安装于大臂（22）上，小臂（23）可沿大臂（22）上下移动，第一横臂（24）和第二横臂（25）固定安装于小臂（23）上，第一横臂（24）和第二横臂（25）成直角，第一夹持装置（26）和第二夹持装置（27）分别安装于第一横臂（24）和第二横臂（25）的末端。

4.根据权利要求1所述一种凸台零件的加工线，其特征在于，所述车削机床设有第二送料装置（3），所述第二送料装置（3）设有直角坐标系机械臂结构，所述直角坐标系机械臂的横臂末端对称安装有第三夹持装置（31）和第四夹持装置（32），所述第三夹持装置（31）、第四夹持装置（32）可绕横臂旋转。

5.根据权利要求1所述一种凸台零件的加工线，其特征在于，所述车削机床设有第五传送装置（9），第五传送装置（9）上设有厚度测量装置（91），第五传送装置（9）一侧方设有气动装置（93）。

6.根据权利要求1所述一种凸台零件的加工线，其特征在于，第三传送装置（7）安装有直径测量装置（72）、气动装置（73）。