CN103394607B - 一种弯管成型检测一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弯管成型检测一体机，它包括弯管机（4），它还包括一上料机构（1），所述上料机构（1）的出口处设置有一焊缝检测装置（2），所述焊缝检测装置（2）上设置有一将工件输送到弯管机（4）上的旋转抓取机械臂（3）。本发明可以大大提高生产的效率，同时还可以焊缝检测的精确度。

Description

一种弯管成型检测一体机

技术领域：

本发明涉及弯管机技术领域，更具体地说涉及一种弯管成型检测一体机。

背景技术：

在弯管生产领域，有时候为了增长管件的长度或是为了得到特种管件的需求，需要经两根管子对接之后进行焊接，焊接工艺一般在弯管成型之前，如果焊接不到位，在弯管的过程中可能会出现焊接处开裂更有甚者会直接断裂开来，因此这个对焊接的质量要求很高，在弯管之前必须对焊接质量进行检测。

现有技术中对焊接管焊接处的检测一般采用的是人力肉眼检测的方式，一般是凭借工人的经验对焊渣或是焊接处的颜色进行判断，这对工人的要求会非常地高同时在判断过程中也比较容易出错，而且在这种弯管的生产过程中一般会采用特定工艺流程的方式进行，有多人控制多台加工设备协作完成这一加工过程，在弯管成型和焊接直接由专人负责对其进行检测，由于检测过程采用的是人力肉眼的检测方式，这使得弯管成型和焊接的衔接出现问题，使得整个生产效率都比较低下。

发明内容：

本发明的目的就在于提供一种弯管成型检测一体机，它可以大大提高生产的效率，同时还可以提高焊缝检测的精确度。

为实现上述目的，本发明的一种弯管成型检测一体机包括弯管机，它还包括一上料机构，所述上料机构的出口处设置有一焊缝检测装置，所述焊缝检测装置上设置有一将工件输送到弯管机上的旋转抓取机械臂；

焊缝检测装置的结构为在机架上铰接有传动轴，所述传动轴上固定有第二传动轮和第三传动轮，所述机架上还铰接有主动轮和从动轮，所述主动轮与铰接在机架上的第一转轮压合在一起，所述从动轮与铰接在机架上的第二转轮压合在一起，第一传动轮与主动轮同轴固定在一起，第四传动轮与从动轮同轴固定在一起，所述第一传动轮与第二传动轮连接，所述第三传动轮与第四传动轮连接，所述主动轮由电机带动，焊缝检测探头设置在机架上。

作为上述技术方案的优选，所述上料机构包括上料机架和链条，在上料机架上可转动地安装有链轮，所述链条张紧在链轮上，在链条上均匀地固定有若干与链条垂直的乘板，所述链轮由电机带动，所述上料机架上还设置有一斜板，该所述斜板的上端位于入料口处、下端则对着位于链条上的乘板。

作为上述技术方案的优选，所述焊缝检测探头为颜色传感器。

作为上述技术方案的优选，所述主动轮、从动轮、第一转轮和第二转轮为在圆周表面滚花的花键轮，所述主动轮与第一转轮相互啮合，所述从动轮与第二转轮相互啮合。

作为上述技术方案的优选，所述第一传动轮、第二传动轮、第三传动轮和第四传动轮为皮带轮，所述第一传动轮和第二传动轮通过皮带相连接，所述第三传动轮和第四传动轮通过皮带连接。

作为上述技术方案的优选，所述电机通过齿轮带动主动轮转动。

作为上述技术方案的优选，所述链轮同轴固定有皮带轮，电机通过皮带带动链轮转动。

本发明的有益效果在于：本发明实现了自动上料、自动给检测和自动进行弯管，大大提高了生产效率，同时它通过焊缝检测探头对管件的焊接处焊渣颜色进行识别来判断焊接处的焊接质量，可以进一步提高焊缝检测的精确度。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图

图2为焊缝检测装置的立体结构示意图

图3为焊缝检测装置的立体结构示意图

图4为上料机构的结构示意图

图中：1、上料机构；2、焊缝检测装置；3、旋转抓取机械臂；4、弯管机；11、上料机架；12、斜板；13、链轮；14、链条；15、乘板；21、机架；22、电机；23、传动轴；24、第一转轮；25、主动轮；26、从动轮；27、第二转轮；28、第一传动轮；29、第二传动轮；30、第三传动轮；31、第四传动轮；32、焊缝检测探头；33、皮带；a、焊接管件

具体实施方式：

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围

如图1至4所示为本发明一种弯管成型检测一体机的实施例，它包括弯管机4，它还包括一上料机构1，所述上料机构1的出口处设置有一焊缝检测装置2，所述焊缝检测装置2上设置有一将工件输送到弯管机4上的旋转抓取机械臂3；

焊缝检测装置2的结构为在机架21上铰接有传动轴23，所述传动轴23上固定有第二传动轮29和第三传动轮30，所述机架21上还铰接有主动轮25和从动轮26，所述主动轮25与铰接在机架21上的第一转轮24压合在一起，所述从动轮26与铰接在机架21上的第二转轮27压合在一起，第一传动轮28与主动轮25同轴固定在一起，第四传动轮31与从动轮26同轴固定在一起，所述第一传动轮28与第二传动轮29连接，所述第三传动轮30与第四传动轮31连接，所述主动轮25由电机22带动，焊缝检测探头32设置在机架21上。

上料机构1包括上料机架11和链条14，在上料机架11上可转动地安装有链轮13，所述链条14张紧在链轮13上，在链条14上均匀地固定有若干与链条14垂直的乘板15，所述链轮13由电机22带动，所述上料机架11上还设置有一斜板12，该所述斜板12的上端位于入料口处、下端则对着位于链条14上的乘板15。

焊缝检测探头32为颜色传感器。

主动轮25、从动轮26、第一转轮24和第二转轮27为在圆周表面滚花的花键轮，所述主动轮25与第一转轮24相互啮合，所述从动轮26与第二转轮27相互啮合。

第一传动轮28、第二传动轮29、第三传动轮30和第四传动轮31为皮带轮，所述第一传动轮28和第二传动轮29通过皮带33相连接，所述第三传动轮30和第四传动轮31通过皮带连接。

电机22通过齿轮带动主动轮25转动。

链轮13同轴固定有皮带轮，电机22通过皮带带动链轮13转动。

本发明在工作的时候，首先焊接管件a是从上料机构1的入口进入落至斜板12上，焊接管件a在重力作用下可自动滚落到链条14上的乘板15上，链条14将焊接管件 a带送到焊缝检测装置2上，该焊接管件 a在焊缝检测装置2上的位置如图2和图3所示，焊接管件 a的一端置于主动轮25和第一转轮24上、另一端则置于从动轮26和第二转轮27上，在电机22带动下主动轮25、第一转轮24上、从动轮26和第二转轮27转动，同时焊接管件 a由于摩擦作用也实现自转，焊缝检测装置2上的焊缝检测探头32正对着焊接管件 a的焊缝处，该焊缝检测探头32为颜色传感器，通过该颜色传感器可以通过检查焊缝处的颜色来判断焊接质量是否合格，检测合格的焊接管件 a则被旋转抓取机械臂3从焊缝检测装置2上取下同时放置到弯管机4的工位上，由弯管机4实现焊接管件a的弯管成型。

Claims (7)

1.一种弯管成型检测一体机，它包括弯管机（4），其特征在于：它还包括一上料机构（1），所述上料机构（1）的出口处设置有一焊缝检测装置（2），所述焊缝检测装置（2）上设置有一将工件输送到弯管机（4）上的旋转抓取机械臂（3）；

焊缝检测装置（2）的结构为在机架（21）上铰接有传动轴（23），所述传动轴（23）上固定有第二传动轮（29）和第三传动轮（30），所述机架（21）上还铰接有主动轮（25）和从动轮（26），所述主动轮（25）与铰接在机架（21）上的第一转轮（24）压合在一起，所述从动轮（26）与铰接在机架（21）上的第二转轮（27）压合在一起，第一传动轮（28）与主动轮（25）同轴固定在一起，第四传动轮（31）与从动轮（26）同轴固定在一起，所述第一传动轮（28）与第二传动轮（29）连接，所述第三传动轮（30）与第四传动轮（31）连接，所述主动轮（25）由电机（22）带动，焊缝检测探头（32）设置在机架（21）上。

2.根据权利要求1所述的一种弯管成型检测一体机，其特征在于：上料机构（1）包括上料机架（11）和链条（14），在上料机架（11）上可转动地安装有链轮（13），所述链条（14）张紧在链轮（13）上，在链条（14）上均匀地固定有若干与链条（14）垂直的乘板（15），所述链轮（13）由电机（22）带动，所述上料机架（11）上还设置有一斜板（12），该所述斜板（12）的上端位于入料口处、下端则对着位于链条（14）上的乘板（15）。

3.根据权利要求1或2所述的一种弯管成型检测一体机，其特征在于：焊缝检测探头（32）为颜色传感器。

4.根据权利要求1或2所述的一种弯管成型检测一体机，其特征在于：主动轮（25）、从动轮（26）、第一转轮（24）和第二转轮（27）为在圆周表面滚花的花键轮，所述主动轮（25）与第一转轮（24）相互啮合，所述从动轮（26）与第二转轮（27）相互啮合。

5.根据权利要求1或2所述的一种弯管成型检测一体机，其特征在于：第一传动轮（28）、第二传动轮（29）、第三传动轮（30）和第四传动轮（31）为皮带轮，所述第一传动轮（28）和第二传动轮（29）通过皮带（33）相连接，所述第三传动轮（30）和第四传动轮（31）通过皮带连接。

6.根据权利要求1或2所述的一种弯管成型检测一体机，其特征在于：电机（22）通过齿轮带动主动轮（25）转动。

7.根据权利要求2所述的一种弯管成型检测一体机，其特征在于：链轮（13）同轴固定有皮带轮，电机（22）通过皮带带动链轮（13）转动。