CN102169052B - 有换向器电机转子绕组自动测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种有换向器电机转子自动测试装置,提供一种能自动清理转子换向器、连续自动进行综合测试和自动分拣不良品的测试装置，其要义是，在机座上设有电机转子传送装置和综合测试装置，综合测试装置包括电机转子性能综合测试仪及包含有计算机系统的电气控制器，在综合测试装置的一侧设有电机转子换向器自动清洁装置，在综合测试装置的另一侧设有不良品分拣装置，在自动清洁装置、综合测试装置及电机转子传送装置的尾端各设有一对红外线感应装置，在机座上设有连接压缩空气源的管接头。本发明能自动清洁换向器表面，清理干净彻底，可减少误测率；在综合测试之后加入了不良品自动分检，极大地提高电机转子测试的效率，劳动强度大为减轻。

Description

有换向器电机转子绕组自动测试装置

技术领域

本发明涉及一种电机测试装置，特别涉及一种电机转子自动测试装置。

背景技术

现有的电机生产需要将转子进行综合测试，这种测试只能是对转子逐件进行测试，一般需要人工把待测产品进行装夹，靠人工将转子的换向器表面简单清理，测试完毕还需用人工分检出不良品，这种测试工艺不能和自动化流水线融合，效率低且误差大。

例如中国专利号ZL200420110739.X，名称为直流电机转子综合检测仪的专利，其要点是在检测台上设有相对设置的电机和第一气缸，所述电机与第一气缸之间设有磁场发生器，电机旁设有第三气缸，第三气缸顶杆上设有接触碳棒，该接触碳棒连接第一示波器。这种检测仪就只能利用人工一件一件地装夹再进行检测，不能连续自动检测。

再如中国专利号ZL200420061037.7，名称为磁电机转子测试装置的专利，其要点是包括工作平台，工作平台上竖向设有芯轴，芯轴底端与平台下方的动力装置连接，其上有与被测转子键槽对应的定位键；工作平台上围绕芯轴还设有霍尔传感器和激光传感器；霍尔传感器和激光传感器分别位于被测转子的内侧和外侧。这种检测仪也是利用人工一件一件地装夹产品再进行检测，不能连续自动检测。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，克服现有技术不能连续进行电机转子的测试，对转子换向器部位不能自动清理且不能自动进行综合测试，测试结果存在较大误差的缺陷，提供能自动清理转子换向器部位、能连续自动进行综合测试和自动分拣不良品的测试装置。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种有换向器电机转子绕组自动测试装置，包含机座，本发明在机座上设有电机转子传送装置和综合测试台，在综合测试台上设有综合测试装置，在综合测试装置的一侧设有电机转子换向器自动清洁装置，在综合测试装置的另一侧设有不良品分拣装置，在所述自动清洁装置、综合测试装置以及电机转子传送装置的尾端各设有一对红外线位置感应装置。

所述电机转子传送装置设有一个固定在机座上的托架，托架采用长方体形状的框架式结构，在托架首尾两端各设有一个链轮，链轮轴通过轴承与托架连接，在托架尾端的链轮轴上固定有棘轮，棘爪盘可转动地套在链轮轴上并通过设在棘爪盘上的棘爪与棘轮连接；在链轮上设有链条，在链条上设置承载转子的V形座，在托架尾端的侧面设有推进汽缸，推进汽缸的活塞杆与棘爪盘销接；利用推进汽缸的活塞杆前移或后退，可以带动棘爪盘摆动，并通过棘爪推动棘轮作间歇转动，棘轮通过链轮轴带动链轮转动，链轮带动链条移动，设在链条上的V形座承载着电机转子进入工作位置，首先到达的是自动清洁装置部位。

所述自动清洁装置由固定块、固定杆、摇臂架、升降汽缸、定位块、带橡胶滚轮电机和带毛刷电机所组成，固定块固定在综合测试装置上，固定杆固定在固定块上端，摇臂架的后端与固定块下端铰接，升降汽缸的尾座与固定杆铰接，升降气缸的活塞杆和摇臂架中部的一个连接孔销接；带橡胶滚轮电机和带毛刷电机安装在摇臂架前端；带橡胶滚轮电机的作用是通过橡胶滚轮转动以带动被测电机转子转动，带毛刷电机的作用是用毛刷对被测电机转子的换向器的表面及槽内切削残留颗粒进行清理；当工件传送装置传递过来一件电机转子，设在带橡胶滚轮电机下方的托架上的红外线位置感应装置检测到信号，通过电气控制器发出指令，升降气缸动作并推动摇臂架下摆，使带橡胶滚轮电机和带毛刷电机下降，摇臂架由设在固定块下方的定位块定位，带橡胶滚轮电机和带毛刷电机开始转动，带橡胶滚轮电机的滚轮贴紧电机转子的矽钢片部位，将两轴端摆放在V形座上的电机转子带动转动，带毛刷电机开始清洁电机转子的换向器，经过一段设定的时间，清洁工序结束，升降气缸带动带橡胶滚轮电机和带毛刷电机复位。

在清洁工序结束之后，电气控制装置接着控制推进气缸动作，通过棘轮和链轮传动带动链条，使工件传送装置再前进一个工位，已经经过清洁工序的转子进入综合测试装置部位。

综合测试装置设有电机转子性能综合测试仪及包含有计算机系统的电气控制器，并在相对于综合测试装置下方的电机转子传送托架中间设有竖向推进汽缸，下圆弧型托架固定连接在竖向推进汽缸的活塞杆上，开口向上；上圆弧型托架固定在综合测试装置上，开口向下，并与下圆弧型托架相对应；V型定位与尖牙定位分别安装在上圆弧型托架下端面中间设有的坑中，横向推进汽缸固定在综合测试装置内部，测试盘与横向推进汽缸连接，综合测试仪安装在综合测试台的上部。当被测电机转子移动到综合测试装置部位时，设在综合测试装置下方的托架上的红外线位置感应装置发出信号，竖向推进汽缸动作，将下圆弧型托架托在电机转子的矽钢片部位，竖向推进汽缸的活塞杆继续将电机转子向上推进到达上圆弧型托架，上下两个圆弧形托架包裹着电机转子的中间部位，同时设有弹性后座的V型定位与尖牙定位将电机转子调整到最佳测试位置，竖向推进汽缸停止，横向推进汽缸动作，将测试盘移动到测试位置并固定，综合测试仪开始对电机转子自动进行测试；测试数据传输至计算机，经计算机处理作出判断，如果测试结果符合设定的合格品指标，则电气控制器发出指令，横向推进汽缸带动测试盘复位，竖向推进气缸下降复位，被测电机转子撤回至原先摆放过的设在传送链上的V形座上，推进气缸通过棘轮装置再次带动链条前进一个工位，已测电机转子移出测试区，同时新的待测电机转子进入测试区；如果测试结论判为不良品，则电气控制器发出指令，控制不良品分拣装置动作。

所述不良品分拣装置设在综合测试装置上与自动清洁装置相对应的另一侧，不良品分拣装置的下面设有导轨，分拣托架移动气缸设在导轨下面，分拣托架移动气缸的活塞杆与分拣托架销接，分拣托架可用一块钢板折成，当电气控制器发出指令，控制不良品分拣装置动作时，分拣托架移动气缸动作，活塞杆带动分拣托架沿导轨往前移动进入测试区，分拣托架前端设有的悬臂状U形接叉正对着已测电机转子的两轴端下方位置，接着竖向推进气缸下降复位，已测电机转子被分拣托架截住，电机转子的两轴端架在分拣装置的U形接叉上；U形接叉的端部设有倒钩，倒钩可防止电机转子从U形接叉的前端部滑落；U形接叉的两侧面设有倾斜的滑轨，不良品电机转子被U形接叉截住后，电机转子的两轴端架在滑轨上，电机转子即顺着滑轨往外滚动导出，滑轨的另一端设有可限定电机转子滚动距离的倒钩。

作为优选，自动清洁装置与综合测试装置这两个工位之间的距离为电机转子传送装置的链条链节长度的整数倍，目的是可以经过调节使两个电机转子同时到达自动清洁装置与综合测试装置两个工位，使自动清洁装置与综合测试装置同时工作以提高效率。

测试合格品由工件传送装置传送出测试区，由人工卸下传送架，如果合格品工件未及时卸架，则工件继续传送至托架尾端，设在托架尾端侧面的红外线位置感应装置检测到信号，电气控制装置控制整机停机。

所述设在机座上的压缩空气管接头向各工作气缸提供压缩空气动力源。

本发明的有益效果是：

1.在综合测试前能自动清洁换向器表面及槽内切削残留颗粒，清理干净彻底，可减少误测率；

2.在综合测试后加入了不良产品的自动分检，极大地提高电机转子测试的效率；

3.减轻劳动强度。

附图说明

图1是本发明一种结构示意图；

图2是图1的A 向局部视图；

图3是图1 的B 向局部视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方案对本发明作进一步描述。

实施例1：如图1所示，一种有换向器电机转子自动化测试装置，包含机座1，机座底下设有脚轮，在机座上设有传送电机转子的工件传送装置2和综合测试台40，综合测试台上设有综合测试装置4，在综合测试装置4上设有工件性能综合测试仪45以及包含有计算机系统的电气控制器46，电气控制器设有数字显示装置，在综合测试装置4的一侧设有电机转子换向器自动清洁装置3，在综合测试装置4的另一侧设有不良品分拣装置5，在所述自动清洁装置3、综合测试装置4及电机转子传送装置2的尾端各设有一对红外线位置感应装置6；在机座上设有连接压缩空气源的管接头7。

电机转子传送装置2设有一个固定在机座1上的托架22，托架22采用长方体形状的框架式结构，在托架22的首尾两端各设有一个链轮21，链轮轴28通过轴承与托架22连接，在位于托架尾端的链轮轴上固定有棘轮27，棘爪盘25通过轴承安装在托架尾端的链轮轴上，棘爪盘上设有棘爪26，棘爪盘通过棘爪与棘轮连接，在链轮上设有传动链条23，在链条上每间隔10个链节设置一个可摆放电机转子的V形座231，在托架尾端的侧面设有推进汽缸24，推进汽缸的活塞杆与棘爪盘销接，推进汽缸的活塞杆前移或后退可带动棘爪盘摆动，并通过棘爪推动棘轮间歇转动，棘轮通过链轮轴带动链轮转动，链轮带动链条移动，使设在链条上的V形座所承载的电机转子移动至各个工位，在托架22尾端的侧面设有一对红外线位置感应装置6，如图3所示。 

自动清洁装置3设在综合测试装置4的一侧，自动清洁装置3设有一块固定在综合测试装置上的固定块35，在固定块35上端设有固定杆36，固定杆36与升降汽缸34的尾座铰接，固定块35的下端与摇臂架33的后端铰接，升降气缸34的活塞杆和摇臂架33中部的一个连接孔销接，带橡胶滚轮电机31和带毛刷电机32安装在摇臂架33的前端，在带橡胶滚轮电机31下方的托架22上设有一对红外线位置感应装置6，当工件传送装置传递过来一件电机转子，红外线位置感应装置检测到信号，通过电气控制器46发出指令，升降气缸动作并推动摇臂架下摆，使带橡胶滚轮电机和带毛刷电机下降，并由设在固定块下方的定位块37定位，定位块37的定位端是一根长短可调节的定位销。

在图2中，综合测试装置4设在综合测试台40中间，竖向推进汽缸41固定在综合测试装置4下方的电机转子传送托架22中间，下圆弧型托架42固定连接在竖向推进汽缸41的活塞杆上，开口向上；上圆弧型托架49固定在综合测试装置4上方，开口向下；V型定位47与尖牙定位48分别安装在上圆弧型托架49下端面中间设有的坑中，横向推进汽缸44固定在综合测试装置4内部，测试盘43与横向推进汽缸44连接，综合测试仪45安装在综合测试台40的上部。当被测电机转子移动到综合测试部位时，设在综合测试装置下方的托架22上的红外线位置感应装置6发出信号，下圆弧型托架42托在电机转子的矽钢片部位，由竖向推进汽缸41推动，将电机转子向上推举到达上圆弧型托架49，上下两个圆弧形托架包裹着电机转子的中间部位，同时V型定位47与尖牙定位48将转子调整到最佳测试位置，接着横向推进汽缸44动作，将测试盘43移动到测试位置并固定，综合测试仪45开始对电机转子自动进行测试。测试数据传输至计算机，经计算机处理作出判断，如果测试结果符合设定的合格品指标，则电气控制器46发出指令，横向推进汽缸带动测试盘复位，竖向推进气缸41下降复位，被测电机转子退回至设在传送链上的V形座231上，推进气缸24通过棘轮再次带动链条前进一个工位，已测转子移出测试区，同时新的待测转子进入测试区；如果测试结论为不良品，则电气控制器46发出指令，不良品分拣装置5由分拣托架移动气缸53推动进入测试区，分拣托架51前端的U形接叉正对着已测转子的两轴端下方位置，接着竖向推进气缸41下降复位，已测转子被分拣装置的分拣托架51截住，转子的两轴端架在分拣装置的U形接叉上，然后分拣装置退出测试区域，不良品被传送至回收区。

所述不良品分拣装置5设在综合测试装置上与自动清洁装置相对应的另一侧，不良品分拣装置的下面设有导轨52，分拣托架移动气缸53设在导轨52下面，分拣托架移动气缸的活塞杆连接一块用钢板折成的分拣托架51，当移动气缸动作，活塞杆带动分拣托架51沿导轨52往前移动进入测试区，分拣托架前端有一悬臂状U形接叉，U形接叉的端部设有倒钩511，倒钩可防止电机转子从U形接叉的端部滑落；U形接叉的两侧面设为倾斜的滑轨，不良品电机转子被U形接叉截住后，电机转子的两轴端架在滑轨上，电机转子即顺着滑轨往外滚动导出，滑轨的另一端设有可限定电机转子滚动距离的倒钩。

实施例2：将实施例1中有齿的棘轮装置改用二棘爪的棘轮装置，可达到转动的幅角按半齿的级别改变的效果，即链条每次移动的距离可以按半齿距离调节，这种结构有利于使电机转子较准确地移动到设定的工作位置。

在承载电机转子的V形座的两承载面上设置凹坑，凹坑中设置滚柱，用滚柱的外圆面承载电机转子，可使电机转子在转动时摩擦力较小。

实施例3：将实施例1中有齿的棘轮装置改用无声棘轮装置，可达到转动的幅角无级改变的效果，即链条每次移动的距离可以任意调节，这种结构有利于使电机转子十分准确地移动到设定的工作位置。

在承载电机转子的V形座的两承载面上设置微型滚动轴承，用滚动轴承的外圆面承载电机转子，可使电机转子在转动时摩擦力极小。

在工件传送装置的托架上，加设一对红外线位置感应装置，并配设声光报警装置，当测试合格的电机转子传递到该位置时，可预先报警提示，而不必停机，所述红外线位置感应装置的安装位置比托架尾端的工位提前3个工位。

Claims (4)

1.一种有换向器电机转子绕组自动测试装置，包含机座（1），其特征是，在机座上设有电机转子传送装置（2）和综合测试台（40），在综合测试台上设有综合测试装置（4），在综合测试装置（4）的一侧设有电机转子换向器自动清洁装置（3），在综合测试装置（4）的另一侧设有不良品分拣装置（5），在所述自动清洁装置（3）、综合测试装置（4）以及电机转子传送装置（2）的尾端各设有一对红外线位置感应装置；

所述电机转子传送装置设有一个固定在机座上的托架（22），托架为长方体形状的框架式结构，在托架首尾两端各设有一个链轮（21），链轮轴（28）通过轴承与托架（22）连接，在位于托架尾端的链轮轴上固定有棘轮（27），棘爪盘（25）可转动地套在链轮轴（28）上并通过设在棘爪盘上的棘爪（26）与棘轮（27）连接；在链轮上设有链条（23），在链条（23）上设有承载电机转子的V形座（231），在托架尾端的侧面设有推进汽缸（24），推进汽缸的活塞杆与棘爪盘（25）销接；

所述自动清洁装置（3）由固定块（35）、固定杆（36）、摇臂架（33）、升降汽缸（34）、定位块（37）、带橡胶滚轮电机（31）和带毛刷电机（32）所组成；固定块（35）固定在综合测试装置（4）上，固定杆（36）固定在固定块（35）上端，摇臂架（33）的后端与固定块（35）的下端铰接，升降汽缸（34）的尾座与固定杆（36）铰接，升降汽缸（34）的活塞杆和摇臂架（33）中部的一个连接孔销接；带橡胶滚轮电机（31）和带毛刷电机（32）安装在摇臂架（33）前端，使摇臂架（33）定位的定位块（37）设在固定块（35）下方；

综合测试装置（4）设有电机转子性能综合测试仪（45）及包含有计算机系统的电气控制器（4６），并在相对于综合测试装置（4）下方的电机转子传送装置中的托架（22）中间设有竖向推进汽缸（41），下圆弧型托架（42）固定连接在竖向推进汽缸（41）的活塞杆上，开口向上；上圆弧型托架（49）固定在综合测试装置（4）上，开口向下，并与下圆弧型托架（42）相对应；V型定位（47）与尖牙定位（48）分别安装在上圆弧型托架（49）下端面中间设有的坑中，横向推进汽缸（44）固定在综合测试装置（4）内部，测试盘（43）与横向推进汽缸（44）连接，综合测试仪（45）安装在综合测试台（40）的上部；

所述不良品分拣装置（5）的下面设有导轨（52），分拣托架移动气缸（53）设在导轨（52）下面，分拣托架移动气缸（53）的活塞杆与分拣托架（51）销接，分拣托架（51）前端设有悬臂状U形接叉，U形接叉的端部设有倒钩（511），U形接叉的两侧面设有倾斜的滑轨，滑轨的另一端设有可限定电机转子滚动距离的倒钩。

2.根据权利要求1所述的有换向器电机转子绕组自动测试装置，其特征是，设在电机转子传送装置尾端部位的红外线位置感应装置（6）设在电机转子传送装置中的托架（22）的尾端侧面。

3.根据权利要求1或2所述的有换向器电机转子绕组自动测试装置，其特征是，设在自动清洁装置部位的红外线位置感应装置（6）设在带橡胶滚轮电机下方的电机转子传送装置中的托架（22）上。

4.根据权利要求1或2所述的有换向器电机转子绕组自动测试装置，其特征是，设在综合测试装置部位的红外线位置感应装置（6）设在综合测试装置下方的电机转子传送装置中的托架（22）上。

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