CN110988131A - 一种轴承检测用超声表面探伤装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承探伤技术领域，具体为一种轴承检测用超声表面探伤装置，包括底座，底座的上端通过螺栓固定安装有能够左右水平伸缩的主推杆，且主推杆的输出端通过螺栓固定安装有支撑臂，支撑臂上通过螺栓固定安装有转动电机。有益效果为：该装置能够利用夹紧板和卡块先后夹紧轴承内圈和外圈的方式实现对轴承外圈和内圈的自动化检测，从而有效的取代手动调整检测位置的麻烦，提高了检测的效率，同时也提高了检测的精度；该装置能够利用送料装置、夹紧装置和主推杆配合实现自动化的取料和排料作业，从而能够实现对大批量轴承的连续检测，相对于传统手动上料和下料的方式具有更高的效率，并且也能够有效的降低对劳动力的占用。

Description

一种轴承检测用超声表面探伤装置

技术领域

本发明涉及轴承探伤技术领域，具体为一种轴承检测用超声表面探伤装置。

背景技术

轴承是机械设备中常用的运动部件，能够有效的降低转动摩擦，从而降低机械磨损，延长机械的实用寿命，因此轴承的质量直接的影响了设备运行稳定性。轴承在生产过程中内部容易出现气孔和裂隙，在使用过程中也容易出现表面裂痕和局部破损，为了提高设备使用的安全性，需要将这些具有缺陷的轴承剔除，为此需要对轴承进行探伤检测。

传统的轴承探伤检测主要依赖于检测人员直接观察，因此检测精度低，而且检测效率低，难以满足对高精度轴承的探伤需要，因此现代化的检测主要采用超声波监测仪进行检测。但是现有的超声波监测仪的检测终端未能够对轴承进行适配，导致检测过程主要依赖于人工手持检测探头对轴承表面进行逐一检测，造成对劳动力占用大的问题。而采用传送带直接运送轴承经过检测个探头下方检测的方式，由于难以检测到轴承内圈的内侧面也导致了检测精度降低，限制了使用范围。

如果能够发明一种能够有效的对轴承内外圈外表面进行精确检测，同时能够取代手工进行自动化检测的新型轴承超声探伤设备就能够有效地解决此类问题，为此我们提供了一种轴承检测用超声表面探伤装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轴承检测用超声表面探伤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轴承检测用超声表面探伤装置，包括底座，所述底座的上端通过螺栓固定安装有能够左右水平伸缩的主推杆，且主推杆的输出端通过螺栓固定安装有支撑臂，所述支撑臂上通过螺栓固定安装有转动电机，且转动电机的输出端驱动有夹紧装置；

所述夹紧装置包括连接架，且连接架上通过螺栓固定安装有沿左右方向伸缩运动的第一推杆，且第一推杆的输出端驱动有安装板，所述安装板上通过螺栓固定安装有沿垂直方向伸缩运动的第二推杆，且第二推杆的输出端驱动有用于夹装在待测工件内壁面上的卡紧板，所述连接架上通过螺栓固定安装有沿前后方向伸缩运动的第三推杆，所述第三推杆的末端固定安装有用于夹装在待测工件外壁面上的卡块；

所述底座的右侧固定安装有送料装置，且底座的左端通过螺栓固定安装有显示器，所述底座的左端通过螺栓固定安装有超声波检测仪，且底座的前端通过螺栓固定安装有控制器，所述底座的后端通过螺栓固定安装有升降推杆，且升降推杆的输出端固定安装有调整推杆，所述调整推杆的输出端驱动有检测探头，且检测探头与超声波监测仪的检测端电性连接，所述控制器通过导线分别电性连接显示器、超声波检测仪、转动电机、第一推杆、第二推杆、第三推杆、主推杆、升降推杆和调整推杆。

优选的，所述第一推杆、第二推杆和第三推杆均为气动推杆，且主推杆、升降推杆和调整推杆均为ANT-35型电动推杆。

优选的，所述卡块为V形卡块，且卡紧板的截面为扇形。

优选的，所述控制器为S7-200型PLC装置，且转动电机为交流时步进电机。

优选的，所述送料装置包括与底座通过螺栓固定安装的承载架，且承载架上通过螺栓固定安装有用于放置待检轴承的导料套，所述导料套的右端开设有上料口。

优选的，所述承载架的左侧通过螺栓安装有与控制器电性连接的限位推杆，且限位推杆的输出端驱动有用于避免待检轴承掉落的限位块。

优选的，所述导料套上通过螺栓固定安装有导轨，且导轨上滑动安装有移动座，所述移动座上通过螺栓固定安装有与控制器电性连接的驱动电机，且移动座上安装有用于推动待检轴承移动的推料块，所述导轨上一体成型有齿条，且驱动电机的输出端驱动有与齿条啮合连接的驱动轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.该装置能够利用夹紧板和卡块先后夹紧轴承内圈和外圈的方式实现对轴承外圈和内圈的自动化检测，从而有效的取代手动调整检测位置的麻烦，提高了检测的效率，同时也提高了检测的精度；

2.该装置能够利用送料装置、夹紧装置和主推杆配合实现自动化的取料和排料作业，从而能够实现对大批量轴承的连续检测，相对于传统手动上料和下料的方式具有更高的效率，并且也能够有效的降低对劳动力的占用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构的后视图；

图3为本发明夹紧装置的结构示意图；

图4为本发明送料装置的结构示意图。

图中：1、底座；2、送料装置；201、承载架；202、导料套；203、上料口；3、夹紧装置；301、连接架；302、第一推杆；303、第二推杆；304、安装板；305、卡紧板；306、卡块；307、第三推杆；4、推料块；5、调整推杆；6、检测探头；7、待检轴承；8、支撑臂；9、转动电机；10、显示器；11、主推杆；12、控制器；13、限位推杆；14、超声波检测仪；15、升降推杆；16、限位块；17、驱动电机；18、齿条；19、移动座；20、导轨。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图4，本发明提供一种技术方案：一种轴承检测用超声表面探伤装置，包括底座1，底座1的上端通过螺栓固定安装有能够左右水平伸缩的主推杆11，且主推杆11的输出端通过螺栓固定安装有支撑臂8，支撑臂8上通过螺栓固定安装有转动电机9，且转动电机9的输出端驱动有夹紧装置3；

请参阅图3，夹紧装置3包括连接架301，且连接架301上通过螺栓固定安装有沿左右方向伸缩运动的第一推杆302，且第一推杆302的输出端驱动有安装板304，安装板304上通过螺栓固定安装有沿垂直方向伸缩运动的第二推杆303，且第二推杆303的输出端驱动有用于夹装在待测工件7内壁面上的卡紧板305，连接架301上通过螺栓固定安装有沿前后方向伸缩运动的第三推杆307，第三推杆307的末端固定安装有用于夹装在待测工件7外壁面上的卡块306；

底座1的右侧固定安装有送料装置2，且底座1的左端通过螺栓固定安装有显示器10，底座1的左端通过螺栓固定安装有超声波检测仪14，且底座1的前端通过螺栓固定安装有控制器12，底座1的后端通过螺栓固定安装有升降推杆15，且升降推杆15的输出端固定安装有调整推杆5，调整推杆5的输出端驱动有检测探头6，且检测探头6与超声波监测仪14的检测端电性连接，调整推杆5,输出端的末端为C形臂，在C形臂的两末端设置有用于检测待检轴承7两侧面的检测探头6，而在C形臂的中间设置有用于检测轴承外圈外壁和轴承内圈内壁的检测探头6，控制器12通过导线分别电性连接显示器10、超声波检测仪14、转动电机9、第一推杆302、第二推杆303、第三推杆307、主推杆11、升降推杆15和调整推杆5，经过超声波监测仪14处理后的数据可以由显示器10以图形的方式进行显示，更加直观；

第一推杆302、第二推杆303和第三推杆307均为气动推杆，且主推杆11、升降推杆15和调整推杆5均为ANT-35型电动推杆，卡块306为V形卡块，且卡紧板305的截面为扇形，控制器12为S7-200型PLC装置，且转动电机9为交流时步进电机；

请参阅图4，送料装置2包括与底座1通过螺栓固定安装的承载架201，且承载架201上通过螺栓固定安装有用于放置待检轴承7的导料套202，导料套202的右端开设有上料口203，承载架201的左侧通过螺栓安装有与控制器12电性连接的限位推杆13，且限位推杆13的输出端驱动有用于避免待检轴承7掉落的限位块16，导料套202上通过螺栓固定安装有导轨20，且导轨20上滑动安装有移动座19，移动座19上通过螺栓固定安装有与控制器12电性连接的驱动电机17，且移动座19上安装有用于推动待检轴承移动的推料块4，导轨20上一体成型有齿条18，且驱动电机17的输出端驱动有与齿条18啮合连接的驱动轮。

工作原理：该装置能够对轴承进行批量化的快速探伤处理，在使用时，首先将需要探伤的待检轴承7按照顺序由上料口203填装进入导料套202内，并通过限位推杆13驱动限位块16临时封闭导料套202的左侧，同时使用推料块4限位最右侧的待检轴承7。检测时，主推杆11将支撑臂8向右推动至指定工作取料位置，随后第一推杆302向右驱动安装板304进入取料位置，此时卡紧板305刚好插入位于导料套202最左端的轴承的内圈内侧，随后限位推杆13驱动限位块16向下运动，而第二推杆303驱动卡紧板305向外侧夹紧待检轴承7，此时主推杆11驱动支撑臂8向左回退至检测工位；随后限位块16重新进入限位位置，而驱动电机17驱动移动座19左运动，从而利用推料块4将待检轴承7向左推动，同时升降推杆15驱动调整推杆5下降至指定位置，而调整推杆5也驱动检测探头6运动至待检轴承7外圈位置处此时转动电机9驱动夹紧装置3顺时针旋转一周即可利用检测探头6完成对待检轴承7外圈的检测；随后调整推杆5将检测探头6调整至非工作位置，而主推杆11将支撑臂8左拉动至调整工位，随后第三推杆307驱动卡块306夹紧待检轴承7的外圈，而卡紧板305则松开待检轴承7的内圈，此时第一推杆302驱动卡紧板305向左运动至非工作位置，而检测探头6则在调整推杆5的驱动下运动至与待检轴承7同心处，此时主推杆11驱动支撑臂8向右运动，使得待检轴承7与检测探头6对齐，然后转动电机9驱动夹紧装置逆时针旋转一周，即可完成对轴承内圈的超声探伤；随后主推杆11驱动支撑臂8向左回退至排料工位，然后升降推杆15向上驱动检测探头6回退至非工作位置，同时卡块306松开对待检轴承7的夹装，而第一推杆302则向右运动并利用卡紧板305推动待检轴承7的侧壁，从而使已经检测完成的待检轴承7掉落至位于底座1下方的传送带上，此时装置即可进行下一轮的轴承探伤检测工作。该装置使用操作便捷，能够连续化的对轴承进行超声波探伤检测，并且对轴承的内圈和外圈均能够实现良好的检测效果，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种轴承检测用超声表面探伤装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端通过螺栓固定安装有能够左右水平伸缩的主推杆(11)，且主推杆(11)的输出端通过螺栓固定安装有支撑臂(8)，所述支撑臂(8)上通过螺栓固定安装有转动电机(9)，且转动电机(9)的输出端驱动有夹紧装置(3)；

所述夹紧装置(3)包括连接架(301)，且连接架(301)上通过螺栓固定安装有沿左右方向伸缩运动的第一推杆(302)，且第一推杆(302)的输出端驱动有安装板(304)，所述安装板(304)上通过螺栓固定安装有沿垂直方向伸缩运动的第二推杆(303)，且第二推杆(303)的输出端驱动有用于夹装在待测工件(7)内壁面上的卡紧板(305)，所述连接架(301)上通过螺栓固定安装有沿前后方向伸缩运动的第三推杆(307)，所述第三推杆(307)的末端固定安装有用于夹装在待测工件(7)外壁面上的卡块(306)；

所述底座(1)的右侧固定安装有送料装置(2)，且底座(1)的左端通过螺栓固定安装有显示器(10)，所述底座(1)的左端通过螺栓固定安装有超声波检测仪(14)，且底座(1)的前端通过螺栓固定安装有控制器(12)，所述底座(1)的后端通过螺栓固定安装有升降推杆(15)，且升降推杆(15)的输出端固定安装有调整推杆(5)，所述调整推杆(5)的输出端驱动有检测探头(6)，且检测探头(6)与超声波监测仪(14)的检测端电性连接，所述控制器(12)通过导线分别电性连接显示器(10)、超声波检测仪(14)、转动电机(9)、第一推杆(302)、第二推杆(303)、第三推杆(307)、主推杆(11)、升降推杆(15)和调整推杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承检测用超声表面探伤装置，其特征在于：所述第一推杆(302)、第二推杆(303)和第三推杆(307)均为气动推杆，且主推杆(11)、升降推杆(15)和调整推杆(5)均为ANT-35型电动推杆。

3.根据权利要求1所述的一种轴承检测用超声表面探伤装置，其特征在于：所述卡块(306)为V形卡块，且卡紧板(305)的截面为扇形。

4.根据权利要求1所述的一种轴承检测用超声表面探伤装置，其特征在于：所述控制器(12)为S7-200型PLC装置，且转动电机(9)为交流时步进电机。

5.根据权利要求1所述的一种轴承检测用超声表面探伤装置，其特征在于：所述送料装置(2)包括与底座(1)通过螺栓固定安装的承载架(201)，且承载架(201)上通过螺栓固定安装有用于放置待检轴承(7)的导料套(202)，所述导料套(202)的右端开设有上料口(203)。

6.根据权利要求5所述的一种轴承检测用超声表面探伤装置，其特征在于：所述承载架(201)的左侧通过螺栓安装有与控制器(12)电性连接的限位推杆(13)，且限位推杆(13)的输出端驱动有用于避免待检轴承(7)掉落的限位块(16)。

7.根据权利要求5所述的一种轴承检测用超声表面探伤装置，其特征在于：所述导料套(202)上通过螺栓固定安装有导轨(20)，且导轨(20)上滑动安装有移动座(19)，所述移动座(19)上通过螺栓固定安装有与控制器(12)电性连接的驱动电机(17)，且移动座(19)上安装有用于推动待检轴承移动的推料块(4)，所述导轨(20)上一体成型有齿条(18)，且驱动电机(17)的输出端驱动有与齿条(18)啮合连接的驱动轮。

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