CN213377941U - 一种老练机检亮装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及老练机装置,针对灯泡老化时上料不稳定的问题,提供一种老练机检亮装置,包括工作台,其上设定位座和支架,支架两侧分别设压灯机构和接废料机构,压灯机构包括升降气缸、竖直滑轨和气缸连板,竖直滑轨固定在支架上,竖直滑轨顶端设气缸固定板,升降气缸设在气缸固定板上,气缸连板位于气缸固定板下方,升降气缸下端与气缸连板相连,气缸连板下方设有夹具,夹具配有夹爪气缸;接废料机构包括水平滑轨和承接台,水平滑轨设在竖直滑轨上,水平滑轨底部设有竖直支杆,承接台固定在竖直支杆内侧,水平滑轨底部设有推送气缸,竖直支杆移动到竖直滑轨处时,承接台位于气缸连板下方。可实现压灯到位、灯泡检亮、废料取出功能。

Description

一种老练机检亮装置
技术领域
本实用新型涉及一种老练机装置,尤其是涉及一种老练机检亮装置。
背景技术
灯泡制造过程都需要经过老练工艺,使灯泡参数一致,性能稳定。老练机上料由于是机械手上料,再加上工位头有程度不一的磨损和灯头上料压灯不一,以及产品灯头自身有尺寸偏差等原因,常常造成产品上料不稳定,有时上灯不到位,有时产品直接跌落在设备工位间隙。而产品没有进行老练测试,会影响产品质量,设备停机率增加,影响产品产量。
发明内容
本实用新型为了克服上述问题,提供一种老练机检亮装置,将其安装在老练机上,可以实现压灯到位、灯泡检亮、废料取出功能。
为了实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种老练机检亮装置,包括工作台,工作台上设有灯泡的定位座,工作台上竖直固定有支架,支架上方有一横梁,支架两侧分别设有压灯机构和接废料机构,压灯机构包括升降气缸、竖直滑轨和气缸连板,竖直滑轨竖直固定在横梁上,竖直滑轨顶端固定有水平的气缸固定板,升降气缸竖直固定在气缸固定板上,气缸连板位于气缸固定板下方且与气缸固定板平行,升降气缸下端穿出气缸固定板与气缸连板相连实现气缸连板的升降,气缸连板下方设有若干夹具,每个夹具均配有夹爪气缸实现夹具的开合;接废料机构包括水平滑轨和承接台,水平滑轨水平固定在竖直滑轨上,水平滑轨底部设有竖直支杆,承接台固定在竖直支杆内侧,水平滑轨底部的端部设有推送气缸实现竖直支杆沿水平滑轨的移动,竖直支杆移动到竖直滑轨处时,承接台位于气缸连板下方,承接台的台面设有传送带,承接台一端开口,承接台上设有电机用于驱动传送带。本实用可以实现压灯到位、灯泡检亮、废料取出功能。压灯机构和接废料机构均悬空设置在工作台上,分列于支架的左右两侧。压灯检亮时,压灯机构在升降气缸的作用下下压,完成灯泡的检亮后根据灯泡的亮或不亮,压灯机构松开或夹紧灯泡,亮的灯泡被放开得以进入下一工序,不亮的灯泡被夹起,升降气缸使压灯机构上升复位,然后接废料机构启动,推送气缸将承接台推送至压灯机构正下方,压灯机构松开不亮的灯泡使其掉入承接台中,承接台复位后电机带动传送带将不亮的灯泡从承接台的开口输出,统一收集。
作为优选,竖直滑轨有两根,间隔、平行设置在横梁上,气缸固定板两端分别与两根竖直滑轨连接,水平滑轨也有两根,平行设置在两根竖直滑轨上,每根水平滑轨下方均设有一根竖直支杆。气缸固定板固定在竖直滑轨上,两根竖直滑轨相对于单根竖直滑轨更稳定,水平滑轨的数量设置也是同理。
作为优选,气缸连板是由水平板和竖直板组成的L形板,升降气缸下端与水平板上表面连接,夹具设在水平板下表面,竖直板上固定有滑轨滑块,滑轨滑块安装在竖直滑轨上。滑轨滑块的设置使气缸连板升降更平稳顺畅。
作为优选,夹爪气缸上端固定在气缸连板上、夹爪气缸下端对称铰接有两个夹臂,夹臂下端内侧设有夹块,两个夹块相对设置,两个夹臂中间设有定位环,定位环底部设有凹槽供灯泡伸入,定位环上设有用于检测灯泡的光感感应装置。
作为优选,两个夹块在相对侧设有弧形开口。弧形开口适应灯泡的形状,夹块对灯泡的夹持更稳定。
作为优选,支架在承接台开口端的运动路径上设有下料盒,下料盒上端与承接台开口端平齐,下料盒朝下倾斜,工作台在下料盒出口处对应设有料斗。下料盒朝下倾斜,给灯泡从承接台到料斗的运动提供一个缓冲段,灯泡不易摔坏。
作为优选,承接台在台面两侧设有朝上凸起的护边。护边可以防止灯泡掉出承接台。
因此,本实用新型具有如下有益效果:利用本实用新型可以准确压灯,确保良品灯泡可以点亮老化,还可以准确检测出不良品并剔除不良品,产品质量得到保障,设备停机率降低,产能增加,设备的维护保养都更加方便。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的侧视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是夹具夹取灯泡的示意图。
图中:1、工作台,11、定位座,12、料斗,2、支架,21、横梁,22、下料盒,3、压灯机构,31、竖直滑轨,32、气缸固定板,33、升降气缸,34、气缸连板,341、水平板,342、竖直板,343、滑轨滑块,35、夹具,351、夹爪气缸,352、夹臂,353、定位环,354、连接板,355、夹块,356、杆座,357、导杆,4、接废料机构,41、水平滑轨,42、竖直支杆,43、承接台,44、推送气缸,45、护边,46、电机。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本实用新型做进一步的描述。
如图1-3所示,一种老练机检亮装置,包括工作台1,工作台1上设有若干排灯泡的定位座11,每排有九个间隔布置的定位座11。工作台1上竖直固定有支架2,支架2由一根横梁21和两根侧边组成n形,支架2两侧分别设有压灯机构3和接废料机构4。压灯机构3包括升降气缸33、气缸固定板32、竖直滑轨31和气缸连板34,竖直滑轨31有两根,间隔、平行、竖直固定在横梁21上,竖直滑轨31的顶端超出横梁21,气缸固定板32的两边各通过一块小角板水平固定在两根竖直滑轨31上,升降气缸33竖直固定在气缸固定板32中间。气缸连板34是由水平板341和竖直板342组成的L形板,气缸连板34位于气缸固定板32下方且与水平板341与气缸固定板32平行,升降气缸33下端穿出气缸固定板32与水平板341上表面连接实现气缸连板34的升降,具体的连接方式为:水平板341上表面中间设有连接块,升降气缸33下端通过销轴固定在连接块上,销轴的方向与横梁21平行;竖直板342上固定有滑轨滑块343,滑轨滑块343安装在竖直滑轨31上。为了加固气缸连板34,竖直板342和水平板341之间还设有铝型材角码。
气缸连板34下方设有九个间隔排成一排的夹具35,与工作台1上的定位座11对应,每个夹具35均配有夹爪气缸351实现夹具35的开合。具体地,如图4所示,夹爪气缸351上端固定在气缸连板34上、夹爪气缸351下端对称铰接有两个夹臂352,夹臂352下端内侧设有夹块355,两个夹块355相对设置,夹爪气缸351可以使两个夹臂352向外扩张或相对靠近,从而带动两个夹块355夹持灯泡或松开灯泡。优选地,夹块355相对侧设有弧形开口,以适应灯泡的形状。夹爪气缸351侧面固定有连接板354,两个夹臂352中间设有杆座356,杆座356的侧边固定在连接板354上,一根导杆357穿过杆座356,杆座356底端设有定位环353,定位环353位于夹块355和杆座356中间。定位环353底部设有圆冠形的凹槽供灯泡的顶部伸入,定位环353上设有光感感应装置(现有技术,未画出)用于检测灯泡。
接废料机构4包括水平滑轨41和承接台43,两根水平滑轨41的端部分别固定在两根竖直滑轨31上,呈水平状,两根水平滑轨41的下表面均设有竖直支杆42,承接台43固定在竖直支杆42内侧,水平滑轨41下表面的外端部设有推送气缸44实现竖直支杆42沿水平滑轨41的移动,竖直支杆42移动到竖直滑轨31处时,承接台43刚好位于气缸连板34下方,承接台43的台面设有传送带,承接台43上设有电机46用于驱动传送带。承接台43一端开口,支架2在承接台43开口端的运动路径上设有下料盒22,下料盒22上端与承接台43开口端平齐,下料盒22朝下倾斜,工作台1在下料盒22出口处对应设有料斗12。而且承接台43在台面两侧设有朝上凸起的护边45。
使用时,全程PLC控制(现有技术,未做说明)。上一工序机械手把灯泡放入定位座11,工作台1上的感应开关(现有技术,且与本结构关系不大,故未做说明)感应到产品时,压灯机构3的定位环353向下压灯,把灯泡的泡壳压紧到定位座11中,进行点亮老化,光感感应装置检测灯泡是否发亮,灯泡发亮合格则压灯机构3的夹块355张开使灯泡可以被转移到下一工序;灯泡不亮则压灯机构3的夹块355收紧以夹紧灯泡,升降气缸33带动压灯机构3上移复位从而将不亮的灯泡拔出;接废料机构4的承接台43运行到气缸连板34下方,即被夹起不亮的灯泡的下方,压灯机构3张开夹块355,不亮的灯泡落到承接台43上;承接台43复位,电机46驱动承接台43的传送带运行,不亮的灯泡通过下料盒22掉入料斗12中被统一收集。

Claims (7)

1.一种老练机检亮装置,包括工作台(1),工作台(1)上设有灯泡的定位座(11),其特征在于,工作台(1)上竖直固定有支架(2),支架(2)上方有一横梁(21),支架(2)两侧分别设有压灯机构(3)和接废料机构(4),压灯机构(3)包括升降气缸(33)、竖直滑轨(31)和气缸连板(34),竖直滑轨(31)竖直固定在横梁(21)上,竖直滑轨(31)顶端固定有水平的气缸固定板(32),升降气缸(33)竖直固定在气缸固定板(32)上,气缸连板(34)位于气缸固定板(32)下方且与气缸固定板(32)平行,升降气缸(33)下端穿出气缸固定板(32)与气缸连板(34)相连实现气缸连板(34)的升降,气缸连板(34)下方设有若干夹具(35),每个夹具(35)均配有夹爪气缸(351)实现夹具(35)的开合;接废料机构(4)包括水平滑轨(41)和承接台(43),水平滑轨(41)水平固定在竖直滑轨(31)上,水平滑轨(41)底部设有竖直支杆(42),承接台(43)固定在竖直支杆(42)内侧,水平滑轨(41)底部的端部设有推送气缸(44)实现竖直支杆(42)沿水平滑轨(41)的移动,竖直支杆(42)移动到竖直滑轨(31)处时,承接台(43)位于气缸连板(34)下方,承接台(43)的台面设有传送带,承接台(43)一端开口,承接台(43)上设有电机(46)用于驱动传送带。
2.根据权利要求1所述的一种老练机检亮装置,其特征在于,竖直滑轨(31)有两根,间隔、平行设置在横梁(21)上,气缸固定板(32)两端分别与两根竖直滑轨(31)连接,水平滑轨(41)也有两根,平行设置在两根竖直滑轨(31)上,每根水平滑轨(41)下方均设有一根竖直支杆(42)。
3.根据权利要求1或2所述的一种老练机检亮装置,其特征在于,气缸连板(34)是由水平板(341)和竖直板(342)组成的L形板,升降气缸(33)下端与水平板(341)上表面连接,夹具(35)设在水平板(341)下表面,竖直板(342)上固定有滑轨滑块(343),滑轨滑块(343)安装在竖直滑轨(31)上。
4.根据权利要求1所述的一种老练机检亮装置,其特征在于,夹爪气缸(351)上端固定在气缸连板(34)上、夹爪气缸(351)下端对称铰接有两个夹臂(352),夹臂下端内侧设有夹块(355),两个夹块(355)相对设置,两个夹臂(352)中间设有定位环(353),定位环(353)底部设有凹槽供灯泡伸入,定位环(353)上设有用于检测灯泡的光感感应装置。
5.根据权利要求4所述的一种老练机检亮装置,其特征在于,两个夹块(355)在相对侧设有弧形开口。
6.根据权利要求1所述的一种老练机检亮装置,其特征在于,支架(2)在承接台(43)开口端的运动路径上设有下料盒(22),下料盒(22)上端与承接台(43)开口端平齐,下料盒(22)朝下倾斜,工作台(1)在下料盒(22)出口处对应设有料斗(12)。
7.根据权利要求1或6所述的一种老练机检亮装置,其特征在于,承接台(43)在台面两侧设有朝上凸起的护边(45)。
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