CN220093396U - 一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备，包括设有激光打标机的工作台，所述工作台一侧设有上料输送机，工作台上还设有机械手，所述机械手活动端两侧分别设有机器视觉系统一和机器视觉系统二，所述机器视觉系统一和机器视觉系统二之间设有下料输送机，所述工作台上还设有废品回收台。本实用新型中，通过设置机械手、激光打标机、上料输送机和下料输送机，从而实现对产品的三面进行打标的目，适应于产品的实际生产，通过设置机器视觉系统一和机器视觉系统二，从而对产品是否有缺陷进行自动化检测，以便区分产品的质量好坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及低压断路器生产技术领域，特别涉及一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备。
背景技术
现有专利(公告号：CN214769696U)，公开了一种用于断路器的自动化激光打标机及生产线，该实用新型提出断路器打标的自动化激光打标机，在打标的同时，可以实现断路器自动定位、自动完成打标；更可与断路器生产线的上下工序无缝衔接，大大提高工作效率，还有效的提高人工利用率，改善了以往单次打标且不适应于大批量生产的缺陷。但是，上述实用新型将上料和下料设置在同一个输送带上，且不具有翻转机构，无法将产品进行翻面，只能对产品的单面进行打标，无法适应需要三面打标的产品的生产，还无法在打标过程中对产品所具有的缺陷进行自动化检测。为此，我们提出了一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型提供一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
设计一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备，包括设有激光打标机的工作台，所述工作台一侧设有上料输送机，工作台上还设有机械手，所述机械手活动端两侧分别设有机器视觉系统一和机器视觉系统二，所述机器视觉系统一包括可上下滑动的相机一，所述机器视觉系统二包括一对竖直设置的电动导轨二，所述电动导轨二上通过滑动件连接有可调节角度的相机二，电动导轨二顶端之间安装有电动导轨三，所述电动导轨三上通过滑块二连接有朝下的相机三，所述机器视觉系统一和机器视觉系统二之间设有下料输送机，所述工作台上还设有废品回收台，工作台旁设有控制机箱。
上述方案中，所述工作台底部设有机柜，且工作台外侧安装有可视防护罩，工作台背部固定有工具柜。
上述方案中，所述相机一下方设有检测台一，相机一上方固定设有顶端设有开口的隔离罩，所述开口上方设有照明灯，所述工作台上方水平设有电动导轨一，所述照明灯通过滑块一连接于电动导轨一上。
上述方案中，所述可视防护罩上靠近上料输送机一侧设有监控台。
上述方案中，所述机柜、工具柜和控制机箱底部均安装有移动轮。
本实用新型的优点和有益效果在于：通过在工作台上设置机械手、激光打标机、上料输送机和下料输送机，产品从上料输送机进入工作台后，利用机械手，从上料输送机上抓取产品，将产品需要进行激光打码的三个面依次对准激光打标机的加工区域，分别完成激光打码，从而实现对产品的三面进行打标的目，适应于产品的实际生产，通过设置机器视觉系统一和和机器视觉系统二，利用机械手，将完成打标后的产品依次送至机器视觉系统一和机器视觉系统二，来检查产品是否有装配缺陷，再通过机械手将加工并检验后的良品放置在下料输送机上转运到下道生产工序，并通过机械手将不良品投放到废品回收台上，从而对产品是否有缺陷进行自动化检测，以便区分产品的质量好坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型提出的一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备的主视图；
图2为本实用新型提出的一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备的俯剖图；
图3为本实用新型提出的一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备的侧视图。
图中：机柜1、可视防护罩2、工作台3、上料输送机4、监控台5、控制机箱6、激光打标机7、电动导轨一8、滑块一9、隔离罩10、照明灯11、检测台一12、电动导轨二13、滑动件14、相机二15、电动导轨三16、滑块二17、相机三18、废品回收台19、相机一20、工具柜21、下料输送机22、机械手23。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备，包括设有激光打标机7的工作台3，工作台3一侧设有上料输送机4，工作台3上还设有机械手23；通过设置机械手23，将产品从机械手23活动端提起，并通过翻转活动端，使产品的不同侧面朝向激光打标机7；
具体的，通过在工作台3上设置机械手23、激光打标机7、上料输送机4和下料输送机22，产品从上料输送机4进入工作台后，利用机械手23，从上料输送机4上抓取产品，将产品需要进行激光打码的三个面依次对准激光打标机7的加工区域，分别完成激光打码，从而实现对产品的三面进行打标的目，适应于产品的实际生产。
机械手23活动端两侧分别设有机器视觉系统一和机器视觉系统二，机器视觉系统一包括可上下滑动的相机一20；
具体的，工作台3上竖直安装有一对电动导轨四，其中相机一20设置于远离机械手23一侧的电动导轨四上，相机一20通过滑块四连接于电动导轨四上，且相机一20的镜头朝向靠近机械手23一端，从而便于对产品进行检测。
进一步地说，相机一20下方设有检测台一12，产品置于检测台一12上，相机一20上方固定设有顶端设有开口的隔离罩10，隔离罩10用于阻隔与相机一20镜头对向平行的光线，避免检测受到影响，开口上方设有照明灯11，用于提供合适的光照强度，以便进行检测，工作台3上方水平设有电动导轨一8，电动导轨一8安装于电动导轨四之间，照明灯11通过滑块一9连接于电动导轨一8上，方便调节照明灯11的位置；
机器视觉系统二包括一对竖直设置的电动导轨二13，电动导轨二13上通过滑动件14连接有可调节角度的相机二15，相机二15镜头朝向另一侧的电动导轨二13，滑动件14包括安装于电动导轨二13上的滑块三，滑块三上通过螺栓安装有用于固定相机二15的支板，通过调节支板的角度，即可调整相机二15的角度，电动导轨二13顶端之间安装有电动导轨三16，电动导轨三16上通过滑块二17连接有朝下的相机三18，相机三18正下方设有安装于工作台3上的检测台二，产品置于检测台二上，机器视觉系统一和机器视觉系统二之间设有下料输送机22，工作台3上还设有废品回收台19；
具体的，通过设置机器视觉系统一和机器视觉系统二，利用机械手23，将完成打标后的产品依次送至机器视觉系统一和机器视觉系统二，来检查产品是否有装配缺陷，再通过机械手23将加工并检验后的良品放置在下料输送机22上转运到下道生产工序，并通过机械手23将不良品投放到废品回收台19上，从而对产品是否有缺陷进行充分的自动化检测，以便区分产品的质量好坏。
工作台3旁设有控制机箱6；控制机箱6与机械手23、机器视觉系统一和机器视觉系统二连接，从而对各个设备进行自动控制。
进一步地说，工作台3底部设有机柜1，且工作台3外侧安装有可视防护罩2，既方便观察内部工作状态，还能为内部的设备提供防护，避免外界冲击损坏内部设备，提高安全性，工作台3背部固定有立在地面上的工具柜21，工具柜21用于存放部分检修工具。
进一步地说，可视防护罩2上靠近上料输送机4一侧设有监控台5，且监控台通过可调节角度的支架安装于可视防护罩2上，以便不同身高的操作人员进行操作；监控台5用于监控移动车间内的工作状态，比如监控台5上会显示良品率，以便监控人员察看。
进一步地说，机柜1、工具柜21和控制机箱6底部均安装有移动轮，移动轮具有刹车功能；使机柜1、工具柜21、控制机箱6、工作台3和可视防护罩2以及内部设备所构成的一个生产车间具有可移动的功能，且机柜1、工具柜21底部还设置有固定支脚，固定支脚与地面接触，用于增加将与地面的摩擦，在停止移动时，提高移动车间的稳定性，避免发生滑动。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备，包括设有激光打标机(7)的工作台(3)，其特征在于，所述工作台(3)一侧设有上料输送机(4)，工作台(3)上还设有机械手(23)，所述机械手(23)活动端两侧分别设有机器视觉系统一和机器视觉系统二，所述机器视觉系统一包括可上下滑动的相机一(20)，所述机器视觉系统二包括一对竖直设置的电动导轨二(13)，所述电动导轨二(13)上通过滑动件(14)连接有可调节角度的相机二(15)，电动导轨二(13)顶端之间安装有电动导轨三(16)，所述电动导轨三(16)上通过滑块二(17)连接有朝下的相机三(18)，所述机器视觉系统一和机器视觉系统二之间设有下料输送机(22)，所述工作台(3)上还设有废品回收台(19)，工作台(3)旁设有控制机箱(6)。
2.根据权利要求1所述的一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备，其特征在于，所述工作台(3)底部设有机柜(1)，且工作台(3)外侧安装有可视防护罩(2)，工作台(3)背部固定有工具柜(21)。
3.根据权利要求1所述的一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备，其特征在于，所述相机一(20)下方设有检测台一(12)，相机一(20)上方固定设有顶端设有开口的隔离罩(10)，所述开口上方设有照明灯(11)，所述工作台(3)上方水平设有电动导轨一(8)，所述照明灯(11)通过滑块一(9)连接于电动导轨一(8)上。
4.根据权利要求2所述的一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备，其特征在于，所述可视防护罩(2)上靠近上料输送机(4)一侧设有监控台(5)。
5.根据权利要求2所述的一种低压断路器机械手激光打印和相机检测设备，其特征在于，所述机柜(1)、工具柜(21)和控制机箱(6)底部均安装有移动轮。
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