CN208066781U - 一种高频变压器自动测试机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高频变压器自动测试机，包括进料输送带、取料机械手、自动测试台、出料机械手、不良品流出输送带和良品流出输送带，所述进料输送带的一侧设置有不良品流出输送带，进料输送带的上方设置有取料机械手，取料机械手的一侧设置有自动测试台，取料机械手包括水平移动气缸、第一升降气缸、第一夹紧气缸和夹头，所述自动测试台的一侧设置有出料机械手，所述自动测试台包括搬运夹排、二次元、探测滑台和探针安装板。本实用新型高频变压器自动测试机，自动取料，自动定位，自动进行高频变压器综合测试、层间测试以及高压测试，根据检测结果，分离良品流出和不良品流出，整个测试工序真正实现无人操作，自动化程度高，工作效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及专用生产设备技术领域，具体为一种高频变压器自动测试机。
背景技术
高频变压器是工作频率超过中频（10kHz）的电源变压器，主要用于高频开关电源中作高频开关电源变压器，也有用于高频逆变电源和高频逆变焊机中作高频逆变电源变压器的，按工作频率高低，可分为几个档次：10kHz- 50kHz、50kHz-100kHz、100kHz～500kHz、500kHz～1MHz、10MHz以上，现有的高频变压器在检测时，大多为人工检测，其劳动强度大，工作效率低，有的高频变压器也采用半自动化仪器进行检测，其自动化程度低，不能实现自动取料，自动定位，整个测试工序需要人工操作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高频变压器自动测试机，自动取料，自动定位，自动进行高频变压器综合测试、层间测试、高压测试，根据检测结果，分离良品流出和不良品流出，整个测试工序真正实现无人操作，解决了现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高频变压器自动测试机，包括进料输送带、取料机械手、自动测试台、出料机械手、不良品流出输送带和良品流出输送带，所述进料输送带的一侧设置有不良品流出输送带，所述进料输送带的上方设置有取料机械手，所述取料机械手的一侧设置有自动测试台，所述取料机械手包括水平移动气缸、第一升降气缸、第一夹紧气缸和夹头，所述水平移动气缸上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸上连接有第一夹紧气缸，所述第一夹紧气缸上安装有夹头，所述自动测试台的一侧设置有出料机械手，所述自动测试台包括搬运夹排、二次元、探测滑台和探针安装板，所述二次元上连接有搬运夹排，所述搬运夹排的一侧设置有探针安装板，所述探针安装板连接在探测滑台上，所述出料机械手的一侧设置有良品流出输送带，所述出料机械手包括X轴滑台、Y轴滑台、第二夹紧气缸和第二升降气缸，所述Y轴滑台上连接有X轴滑台，所述X轴滑台上连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸上连接有第二夹紧气缸。
优选的，所述进料输送带和良品流出输送带均通过支撑架支撑。
优选的，所述进料输送带上设置有检测光纤。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型高频变压器自动测试机，进料输送带把待检测的高频变压器从上工位运送给取料机械手，第一升降气缸动作到下限位，第一升降气缸动作将产品夹紧，升降复位到上限位，水平移动气缸动作到位后，升降动作到下限位，第一夹紧气缸复位，将高频变压器送进自动测试台，搬运夹排由二次元拖动可上下与水平方向移动，完成高频变压器向前逐个工位推进，探测滑台推动探针安装板进退，完成探测，探针安装板上并列有综合测试工位、层间测试工位以及高压测试工位，探针与相应仪器连接，出料机械手根据高频变压器的测试结果，将其放进良品流出输送带或者放进不良品流出输送带上流出，自动取料，自动定位，自动进行高频变压器综合测试、层间测试以及高压测试，根据检测结果，分离良品流出和不良品流出，整个测试工序真正实现无人操作，自动化程度高，工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型的立体图；
图2为本实用新型的取料机械手示意图；
图3为本实用新型的自动测试台示意图；
图4为本实用新型的出料机械手示意图；
图5为本实用新型的A-A放大图。
图中：1进料输送带、2取料机械手、21水平移动气缸、22第一升降气缸、23第一夹紧气缸、24夹头、3自动测试台、31搬运夹排、32二次元、33探测滑台、34探针安装板、4出料机械手、41 X轴滑台、42 Y轴滑台、43第二夹紧气缸、44第二升降气缸、5不良品流出输送带、6良品流出输送带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，一种高频变压器自动测试机，包括进料输送带1、取料机械手2、自动测试台3、出料机械手4、不良品流出输送带5和良品流出输送带6，进料输送带1的一侧设置有不良品流出输送带5，进料输送带1的上方设置有取料机械手2，进料输送带1把待检测的高频变压器从上工位运送给取料机械手2，取料机械手2的一侧设置有自动测试台3，取料机械手2包括水平移动气缸21、第一升降气缸22、第一夹紧气缸23和夹头24，进料输送带1上设置有检测光纤，进料输送带1上的检测光纤检测到产品后，第一升降气缸22动作到下限位，第一升降气缸22动作将产品夹紧，升降复位到上限位，水平移动气缸21动作到位后，升降动作到下限位，第一夹紧气缸23复位，将高频变压器送进自动测试台3，取料机械手2返回原点待命，水平移动气缸21上设置有第一升降气缸22，第一升降气缸22上连接有第一夹紧气缸23，第一夹紧气缸23上安装有夹头24，自动测试台3的一侧设置有出料机械手4，自动测试台3包括搬运夹排31、二次元32、探测滑台33和探针安装板34，搬运夹排31由二次元32拖动可上下与水平方向移动，完成高频变压器向前逐个工位推进，探测滑台33推动探针安装板34进退，完成探测，探针安装板34上并列有综合测试工位、层间测试工位以及高压测试工位，探针与相应仪器连接，二次元32上连接有搬运夹排31，搬运夹排31的一侧设置有探针安装板34，探针安装板34连接在探测滑台33上，出料机械手4的一侧设置有良品流出输送带6，进料输送带1和良品流出输送带6均通过支撑架支撑，出料机械手4包括X轴滑台41、Y轴滑台42、第二夹紧气缸43和第二升降气缸44，出料机械手4为三轴运动机械手，根据高频变压器的测试结果，将其放进良品流出输送带6或者放进不良品流出输送带5上流出，Y轴滑台42上连接有X轴滑台41，X轴滑台41上连接有第二升降气缸44，第二升降气缸44上连接有第二夹紧气缸43。
进料输送带1把待检测的高频变压器从上工位运送给取料机械手2，进料输送带1上设置有检测光纤，进料输送带1上的检测光纤检测到产品后，第一升降气缸22动作到下限位，第一升降气缸22动作将产品夹紧，升降复位到上限位，水平移动气缸21动作到位后，升降动作到下限位，第一夹紧气缸23复位，将高频变压器送进自动测试台3，取料机械手2返回原点待命，搬运夹排31由二次元32拖动可上下与水平方向移动，完成高频变压器向前逐个工位推进，探测滑台33推动探针安装板34进退，完成探测，探针安装板34上并列有综合测试工位、层间测试工位以及高压测试工位，探针与相应仪器连接，出料机械手4为三轴运动机械手，根据高频变压器的测试结果，将其放进良品流出输送带6或者放进不良品流出输送带5上流出。
综上所述：本实用新型高频变压器自动测试机，进料输送带1把待检测的高频变压器从上工位运送给取料机械手2，第一升降气缸22动作到下限位，第一升降气缸22动作将产品夹紧，升降复位到上限位，水平移动气缸21动作到位后，升降动作到下限位，第一夹紧气缸23复位，将高频变压器送进自动测试台3，搬运夹排31由二次元32拖动可上下与水平方向移动，完成高频变压器向前逐个工位推进，探测滑台33推动探针安装板34进退，完成探测，探针安装板34上并列有综合测试工位、层间测试工位以及高压测试工位，探针与相应仪器连接，出料机械手4根据高频变压器的测试结果，将其放进良品流出输送带6或者放进不良品流出输送带5上流出，自动取料，自动定位，自动进行高频变压器综合测试、层间测试以及高压测试，根据检测结果，分离良品流出和不良品流出，整个测试工序真正实现无人操作，自动化程度高，工作效率高。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (3)
1.一种高频变压器自动测试机，包括进料输送带（1）、取料机械手（2）、自动测试台（3）、出料机械手（4）、不良品流出输送带（5）和良品流出输送带（6），其特征在于：所述进料输送带（1）的一侧设置有不良品流出输送带（5），所述进料输送带（1）的上方设置有取料机械手（2），所述取料机械手（2）的一侧设置有自动测试台（3），所述取料机械手（2）包括水平移动气缸（21）、第一升降气缸（22）、第一夹紧气缸（23）和夹头（24），所述水平移动气缸（21）上设置有第一升降气缸（22），所述第一升降气缸（22）上连接有第一夹紧气缸（23），所述第一夹紧气缸（23）上安装有夹头（24），所述自动测试台（3）的一侧设置有出料机械手（4），所述自动测试台（3）包括搬运夹排（31）、二次元（32）、探测滑台（33）和探针安装板（34），所述二次元（32）上连接有搬运夹排（31），所述搬运夹排（31）的一侧设置有探针安装板（34），所述探针安装板（34）连接在探测滑台（33）上，所述出料机械手（4）的一侧设置有良品流出输送带（6），所述出料机械手（4）包括X轴滑台（41）、Y轴滑台（42）、第二夹紧气缸（43）和第二升降气缸（44），所述Y轴滑台（42）上连接有X轴滑台（41），所述X轴滑台（41）上连接有第二升降气缸（44），所述第二升降气缸（44）上连接有第二夹紧气缸（43）。
2.根据权利要求1所述的一种高频变压器自动测试机，其特征在于：所述进料输送带（1）和良品流出输送带（6）均通过支撑架支撑。
3.根据权利要求1所述的一种高频变压器自动测试机，其特征在于：所述进料输送带（1）上设置有检测光纤。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109772728A (zh) * | 2019-01-26 | 2019-05-21 | 苏州科技大学 | 一种usb自动高压测试设备 |
| CN110694928A (zh) * | 2019-10-31 | 2020-01-17 | 东莞领杰金属精密制造科技有限公司 | 一种防混料检测设备及其检测方法 |
| CN115792470A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-03-14 | 广州市德珑电子器件有限公司 | 一种高频变压器测试方法及系统 |
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