CN210358170U - 一种变压器综合测试机 - Google Patents
一种变压器综合测试机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210358170U CN210358170U CN201921205701.3U CN201921205701U CN210358170U CN 210358170 U CN210358170 U CN 210358170U CN 201921205701 U CN201921205701 U CN 201921205701U CN 210358170 U CN210358170 U CN 210358170U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- testing
- transformer
- test
- comprehensive
- belt
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000012360 testing method Methods 0.000 title claims abstract description 234
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 127
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 61
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims abstract description 30
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000011084 recovery Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000011229 interlayer Substances 0.000 claims description 38
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 33
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 15
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 10
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims description 6
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 5
- 238000007664 blowing Methods 0.000 abstract description 5
- 238000009413 insulation Methods 0.000 abstract description 5
- 230000008520 organization Effects 0.000 abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 9
- 238000013480 data collection Methods 0.000 description 4
- 238000013461 design Methods 0.000 description 4
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 238000013522 software testing Methods 0.000 description 1
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种变压器综合测试机,涉及自动化设备技术领域,包括基板、传动带、载具回收通道、耐压测试机构、送料机构、第一移料机构、层间测试机构、综合测试机构、第二移料机构、良品移料机构、良品放料盘、物料翻面机构,数据采集装置。本实用新型测试传动带将放置有变压器的变压器载具输送至耐压测试机构进行变压器的自动化耐压测试、自动层间绝缘测试、以及综合测试,第二移料机构将综合测试不良品传送至第二不良传动带,良品传动带完成所有测试的变压器良品输送至良品移料机构,良品移料机构将变压器传送至良品放料盘中,本实用新型对变压器实现自动化进行多项性能测试,节省载具,工作效率高,产品检测更加稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,具体是一种变压器综合测试机。
背景技术
变压器在制作过程中需要经过多道测试工序,比如耐压测试、层间绝缘测试仪、综合性能测试等,利用人工进行测试具有效率低、对人工依赖性大、劳动强度大、劳动成本高的缺陷,然而现有的变压器测试设备一次只能检测一种类型的变压器,测试效率较低,而且现有的变压器测试设备中的载具是竖向排列,采用一节一节的链式皮带,每个载具固定在一节皮带上,大大增加了载具的使用数量,导致成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种变压器综合测试机,具有节省载具、工作效率高和产品检测更加稳定的有益效果,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种变压器综合测试机,包括基板、传动带、载具回收通道、设于传动带上方的耐压测试机构、设于耐压测试机构一侧的送料机构、设于基板中部的第一移料机构、设于第一移料机构一侧的层间测试机构、设于层间测试机构一侧的综合测试机构、设于综合测试机构一侧的第二移料机构、设于基板端部的良品移料机构、设于良品移料机构下方的良品放料盘、设于良品放料盘一侧的物料翻面机构,设于基板一端的数据采集装置。
作为本实用新型再进一步的方案:传动带包括进料传动带、测试传动带、耐压不良传动带、第一不良传动带、第二不良传动带、以及良品传动带,载具通道设在进料传动带一侧。
作为本实用新型再进一步的方案:送料机构包括固设在基板上的第一支撑架、固定在第一支撑架上的第一滑轨、设在第一滑轨一侧的伺服电机、设在伺服电机输出端的同步轮、套设在同步轮上的同步带、设在同步带上方的拖链、固定在拖链顶部的连接板、固设在连接板中部的第一气缸连接板、固定在第一气缸连接板上的第一升降气缸、设在第一升降气缸下方的第一气缸升降板、固定在第一气缸升降板上的物料夹爪。
作为本实用新型再进一步的方案:耐压测试机构包括用于承放变压器的变压器载具、用于传送变压器载具的测试传动带、设置于测试传动带一侧的侧面测试机构、设置于测试传动带上方的顶部测试机构,侧面测试机构包括测试滑块、固设于测试滑块上的测试探针、以及用于驱动测试滑块靠近或者远离测试传动带的测试滑块位移驱动装置,顶部测试机构包括测试升降块、设置于测试升降块的测试探头以及用于驱动测试升降块升降的测试升降块升降驱动装置。
作为本实用新型再进一步的方案:第一移料机构包括第二支撑架、设在第二支撑架上的第二滑轨、设在第二滑轨上的移动机构、设在移动机构下方的耐压不良夹爪。
作为本实用新型再进一步的方案:层间测试机构包括用于承放变压器的变压器载具、层间测试滑块、设置于层间测试滑块的层间测试探针、用于驱动层间测试滑块移动的层间测试滑块位移驱动装置。
作为本实用新型再进一步的方案:综合测试机构包括用于承放变压器的变压器载具、综合测试滑块、用于驱动综合测试滑块移动的综合测试滑块驱动装置。
作为本实用新型再进一步的方案:第二移料机构包括第三支撑架、固定在第三支撑架上的旋转装置、设在旋转装置上的连杆、固设在连杆上的夹爪固定座、固定在夹爪固定座上的层间综合不良夹爪。
作为本实用新型再进一步的方案:良品移料机构包括第四支撑架、固定在第四支撑架上的移动轨道、固设在移动轨道上的第二气缸连接板、固定在第二气缸连接板上的第二升降气缸、设置在第二气缸升降板下方的良品移料夹爪。
作为本实用新型再进一步的方案:物料翻面机构包括固设在基板上的安装座、设在安装座上的旋转器、固定在旋转器上的夹片、设在旋转器一侧的物料容纳部。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
本实用新型的进料带将待测变压器输送至测试传动带,推杆将变压器载具推送至测试传动带,送料机构将待测变压器夹取至变压器载具中,测试传动带将放置有变压器的变压器载具输送至耐压测试机构进行变压器的自动化耐压测试,耐压测试机构将测试数据传输给数据采集装置进行数据收集,第一移料机构将耐压测试不良品夹传送耐压不良传动带,变压器完成耐压测试后,测试传动带将放置有变压器的变压器载具输送至层间测试机构对变压器进行自动层间绝缘测试,层间测试机构将测试数据传输给数据采集装置进行数据收集,第二移料机构将层间测试不良品传送至第一不良传动带,层间测试完成后,测试传动带将放置有变压器的变压器载具输送至综合测试机构对变压器进行综合测试,综合测试机构将测试数据传输给数据采集装置进行数据收集,第二移料机构将综合测试不良品传送至第二不良传动带,良品传动带完成所有测试的变压器良品输送至良品移料机构,良品移料机构将变压器传送至良品放料盘中,本实用新型对变压器实现自动化进行多项性能测试,节省载具,工作效率高,产品检测更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型图1中A向结构示意图。
图3为本实用新型的侧视图。
图中标识:
基板12,载具回收通道13,耐压测试机构14,送料机构15,第一移料机构16,层间测试机构17,综合测试机构18,第二移料机构19,良品移料机构20,良品放料盘21,物料翻面机构22,数据采集装置23,进料传动带24,测试传动带25,耐压不良传动带26,第一不良传动带27,第二不良传动带28,良品传动带29,第一支撑架30,第一滑轨31,伺服电机32,同步轮33,同步带34,拖链35,连接板36,第一气缸连接板37,第一升降气缸38,第一气缸升降板39,物料夹爪40,变压器载具41,测试滑块42,测试探针43,测试滑块位移驱动装置44,测试升降块45,测试探头46,测试升降块升降驱动装置47,第二支撑架48,第二滑轨49,移动机构50,层间测试滑块52,层间测试滑块位移驱动装置54,综合测试滑块55,综合测试滑块驱动装置56,第三支撑架57,旋转装置58,连杆59,夹爪固定座60,第四支撑架62,移动轨道63,第二气缸连接板64,第二升降气缸65,良品移料夹爪66,安装座67,旋转器68,夹片69,物料容纳部70。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅附图1~3,本实用新型实施例中,一种变压器综合测试机,包括基板12、传动带、载具回收通道13、设于传动带上方的耐压测试机构14、设于耐压测试机构14一侧的送料机构15、设于基板12中部的第一移料机构16、设于第一移料机构16一侧的层间测试机构17、设于层间测试机构17一侧的综合测试机构18、设于综合测试机构18一侧的第二移料机构19、设于基板12端部的良品移料机构20、设于良品移料机构20下方的良品放料盘21、设于良品放料盘21一侧的物料翻面机构22,设于基板12一端的数据采集装置23。
本实用新型中一个较佳的实施例,传动带包括进料传动带24、测试传动带25、耐压不良传动带26、第一不良传动带27、第二不良传动带28、以及良品传动带29,载具通道设在进料传动带24一侧。
本实用新型中一个较佳的实施例,送料机构15包括固设在基板12上的第一支撑架30、固定在第一支撑架30上的第一滑轨31、设在第一滑轨31一侧的伺服电机32、设在伺服电机32输出端的同步轮33、套设在同步轮33上的同步带34、设在同步带34上方的拖链35、固定在拖链35顶部的连接板36、固设在连接板36中部的第一气缸连接板37、固定在第一气缸连接板37上的第一升降气缸38、设在第一升降气缸38下方的第一气缸升降板39、固定在第一气缸升降板39上的物料夹爪40。此设计中,变压器载具41从载具回收通道13推送至测试传动带25后,送料机构15将进料带上的变压器传送至测试传动带25上进行耐压测试。
本实用新型中一个较佳的实施例,耐压测试机构14包括用于承放变压器的变压器载具41、用于传送变压器载具41的测试传动带25、设置于测试传动带25一侧的侧面测试机构、设置于测试传动带25上方的顶部测试机构,侧面测试机构包括测试滑块42、固设于测试滑块42上的测试探针43、以及用于驱动测试滑块42靠近或者远离测试传动带25的测试滑块位移驱动装置44,顶部测试机构包括测试升降块45、设置于测试升降块45的测试探头46以及用于驱动测试升降块45升降的测试升降块升降驱动装置47。此设计中,测试滑块42的测试探针43与变压器的引脚线抵触时,测试升降块升降驱动装置47驱动测试升降块45下降,让测试升降块45的测试探头46与变压器的铁芯抵触,从而完成耐压测试;侧面测试机构对应测试一个变压器载具41上的变压器,当变压器载具41移动到侧面测试机构的测试工位时,测试滑块位移驱动装置44驱动测试滑块42靠近测试传动带25移动,从而让设于测试滑块42的测试探针43与变压器的引脚线抵触,从而对变压器进行耐压测试。
本实用新型中一个较佳的实施例,第一移料机构16包括第二支撑架48、设在第二支撑架48上的第二滑轨49、设在第二滑轨49上的移动机构50、设在移动机构50下方的耐压不良夹爪,第一移料机构16将耐压测试后的不良品传送至耐压不良传动带26上。
本实用新型中一个较佳的实施例,层间测试机构17包括用于承放变压器的变压器载具41、层间测试滑块52、设置于层间测试滑块52的层间测试探针43、用于驱动层间测试滑块52移动的层间测试滑块位移驱动装置54。此设计中,层间测试滑块位移驱动装置54驱动层间测试滑块52靠近变压器载具41移动,让层间测试滑块52的层间测试探针43与变压器的引脚线抵触,从而对变压器进行层间绝缘测试。
本实用新型中一个较佳的实施例,综合测试机构18包括用于承放变压器的变压器载具41、综合测试滑块55、用于驱动综合测试滑块55移动的综合测试滑块驱动装置56,综合测试滑块驱动装置56推动综合测试滑块55靠近变压器载具41移动进行综合测试,综合测试包括电感、漏感、自流电阻以及周数等。
本实用新型中一个较佳的实施例,第二移料机构19包括第三支撑架57、固定在第三支撑架57上的旋转装置58、设在旋转装置58上的连杆59、固设在连杆59上的夹爪固定座60、固定在夹爪固定座60上的层间综合不良夹爪,层间测试以及综合测试完成后,不良品夹爪夹住不良品,通过旋转装置58使不良品落于第一不良品传动带29上,第一不良品传动带29上的不良品通过推杆被推送至第二不良品传动带29上。
本实用新型中一个较佳的实施例,良品移料机构20包括第四支撑架62、固定在第四支撑架62上的移动轨道63、固设在移动轨道63上的第二气缸连接板64、固定在第二气缸连接板64上的第二升降气缸65、设置第二气缸升降板下方的良品移料夹爪66。此设计中,良品传动带29完成所有测试的变压器良品输送至良品移料机构20,良品移料机构20将变压器传送至良品放料盘21中。
本实用新型中一个较佳的实施例,物料翻面机构22包括固设在基板12上的安装座67、设在安装座67上的旋转器68、固定在旋转器68上的夹片69、设在旋转器68一侧的物料容纳部70,旋转器68旋转带动夹片69旋转,夹片69夹住变压器完成翻面,不需翻面时夹持良品传动带29上的良品,需要翻面时,夹持翻面后的良品。
本实用新型的工作原理是:本实用新型的进料带将待测变压器输送至测试传动带25,推杆将变压器载具41推送至测试传动带25,送料机构15将待测变压器夹取至变压器载具41中,测试传动带25将放置有变压器的变压器载具41输送至耐压测试机构14进行变压器的自动化耐压测试,耐压测试机构14将测试数据传输给数据采集装置23进行数据收集,第一移料机构16将耐压测试不良品夹传送耐压不良传动带26,变压器完成耐压测试后,测试传动带25将放置有变压器的变压器载具41输送至层间测试机构17对变压器进行自动层间绝缘测试,层间测试机构17将测试数据传输给数据采集装置23进行数据收集,第二移料机构19将层间测试不良品传送至第一不良传动带27,层间测试完成后,测试传动带25将放置有变压器的变压器载具41输送至综合测试机构18对变压器进行综合测试,综合测试机构18将测试数据传输给数据采集装置23进行数据收集,第二移料机构19将综合测试不良品传送至第二不良传动带28,良品传动带29完成所有测试的变压器良品输送至良品移料机构20,良品移料机构20将变压器传送至良品放料盘21中。
本实用新型对变压器实现自动化进行多项性能测试,节省载具,工作效率高,产品检测更加稳定。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种变压器综合测试机,其特征在于,包括基板(12)、传动带、载具回收通道(13)、设于传动带上方的耐压测试机构(14)、设于耐压测试机构(14)一侧的送料机构(15)、设于基板(12)中部的第一移料机构(16)、设于第一移料机构(16)一侧的层间测试机构(17)、设于层间测试机构(17)一侧的综合测试机构(18)、设于综合测试机构(18)一侧的第二移料机构(19)、设于基板(12)端部的良品移料机构(20)、设于良品移料机构(20)下方的良品放料盘(21)、设于良品放料盘(21)一侧的物料翻面机构(22),设于基板(12)一端的数据采集装置(23)。
2.根据权利要求1所述的一种变压器综合测试机,其特征在于,所述传动带包括进料传动带(24)、测试传动带(25)、耐压不良传动带(26)、第一不良传动带(27)、第二不良传动带(28)、以及良品传动带(29),所述载具通道设在进料传动带(24)一侧。
3.根据权利要求1所述的一种变压器综合测试机,其特征在于,所述送料机构(15)包括固设在基板(12)上的第一支撑架(30)、固定在第一支撑架(30)上第一滑轨(31)、设在第一滑轨(31)一侧的伺服电机(32)、设在伺服电机(32)输出端的同步轮(33)、套设在同步轮(33)上的同步带(34)、设在同步带(34)上方的拖链(35)、固定在拖链(35)顶部的连接板(36)、固设在连接板(36)中部的第一气缸连接板(37)、固定在第一气缸连接板(37)上的第一升降气缸(38)、设在第一升降气缸(38)下方的第一气缸升降板(39)、固定在第一气缸升降板(39)上的物料夹爪(40)。
4.根据权利要求1所述的一种变压器综合测试机,其特征在于,所述耐压测试机构(14)包括用于承放变压器的变压器载具(41)、用于传送变压器载具(41)的测试传动带(25)、设置于测试传动带(25)一侧的侧面测试机构、设置于测试传动带(25)上方的顶部测试机构,所述侧面测试机构包括测试滑块(42)、固设于测试滑块(42)上的测试探针(43)、以及用于驱动测试滑块(42)靠近或者远离测试传动带(25)的测试滑块位移驱动装置(44),所述顶部测试机构包括测试升降块(45)、设置于测试升降块(45)的测试探头(46)以及用于驱动测试升降块(45)升降的测试升降块升降驱动装置(47)。
5.根据权利要求1所述的一种变压器综合测试机,其特征在于,所述第一移料机构(16)包括第二支撑架(48)、设在第二支撑架(48)上的第二滑轨(49)、设在第二滑轨(49)上的移动机构(50)、设在移动机构(50)下方的耐压不良夹爪。
6.根据权利要求1所述的一种变压器综合测试机,其特征在于,所述层间测试机构(17)包括用于承放变压器的变压器载具(41)、层间测试滑块(52)、设置于层间测试滑块(52)的层间测试探针(43)、用于驱动层间测试滑块(52)移动的层间测试滑块位移驱动装置(54)。
7.根据权利要求1所述的一种变压器综合测试机,其特征在于,所述综合测试机构(18)包括用于承放变压器的变压器载具(41)、综合测试滑块(55)、用于驱动综合测试滑块(55)移动的综合测试滑块驱动装置(56)。
8.根据权利要求1所述的一种变压器综合测试机,其特征在于,所述第二移料机构(19)包括第三支撑架(57)、固定在第三支撑架(57)上的旋转装置(58)、设在旋转装置(58)上的连杆(59)、固设在连杆(59)上的夹爪固定座(60)、固定在夹爪固定座(60)上的层间综合不良夹爪。
9.根据权利要求1所述的一种变压器综合测试机,其特征在于,所述良品移料机构(20)包括第四支撑架(62)、固定在第四支撑架(62)上的移动轨道(63)、固设在移动轨道(63)上的第二气缸连接板(64)、固定在第二气缸连接板(64)上的第二升降气缸(65)、设置在第二气缸升降板下方的良品移料夹爪(66)。
10.根据权利要求1所述的一种变压器综合测试机,其特征在于,所述物料翻面机构(22)包括固设在基板(12)上的安装座(67)、设在安装座(67)上的旋转器(68)、固定在旋转器(68)上的夹片(69)、设在旋转器(68)一侧的物料容纳部(70)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921205701.3U CN210358170U (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种变压器综合测试机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921205701.3U CN210358170U (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种变压器综合测试机 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN210358170U true CN210358170U (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70247281
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921205701.3U Expired - Fee Related CN210358170U (zh) | 2019-07-29 | 2019-07-29 | 一种变压器综合测试机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN210358170U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113484657A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-08 | 海宁联丰东进电子有限公司 | 一种标准化的高频变压器自动检测设备 |
-
2019
- 2019-07-29 CN CN201921205701.3U patent/CN210358170U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113484657A (zh) * | 2021-07-01 | 2021-10-08 | 海宁联丰东进电子有限公司 | 一种标准化的高频变压器自动检测设备 |
CN113484657B (zh) * | 2021-07-01 | 2023-10-13 | 海宁联丰东进电子有限公司 | 一种标准化的高频变压器自动检测设备 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN210358169U (zh) | 一种高效变压器测试机 | |
CN209411201U (zh) | 一种电池片效率检测装置 | |
CN210497313U (zh) | 一种电感机能自动测试机 | |
CN110280501B (zh) | 一种电感机能自动测试机 | |
CN106450485B (zh) | 动力锂电池电芯处理装置 | |
CN104485477A (zh) | 手机电池生产线 | |
CN210358170U (zh) | 一种变压器综合测试机 | |
CN206781044U (zh) | 充电器自动超声波烙印测试装置 | |
CN107878868A (zh) | 一种自动贴标签设备 | |
CN208672680U (zh) | 一种多工位检测装置 | |
CN107462857B (zh) | 仪表的半自动测试工装 | |
CN212120862U (zh) | 一种金属零件的尺寸检测机 | |
CN210417125U (zh) | 一种耐压测试摆盘机 | |
CN113042401A (zh) | 一种变压器测试设备 | |
CN110596577B (zh) | 一种自动测试机 | |
CN213497937U (zh) | 多功能的电芯自动检测裁切装置 | |
CN109387722B (zh) | 一种电打火器测试设备 | |
CN210894544U (zh) | 变压器综合测试仪 | |
CN112295954A (zh) | 一种环行器自动高电压测试设备 | |
CN216673083U (zh) | 一种关于手机摄像头盖板的检测装置 | |
CN217432333U (zh) | Mini-DP连接器转盘式测试机 | |
CN219715493U (zh) | 一种高效的电机线下自动测试机构 | |
CN205496096U (zh) | 一种高频变压器综合测试机 | |
CN216954923U (zh) | 旋转式拔出力检测设备 | |
CN221069998U (zh) | 一种基于机器视觉的夹片检测机连续送料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200421 |