CN216954923U - 旋转式拔出力检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转式拔出力检测设备，包括有机架和设置于机架上的拔出力检测工位，所述机架上对应拔出力检测工位设置有拔出力检测机构；所述机架上还设置有产品上料工位、NG产品排除工位、产品检测移载机构和转盘组件；所述产品上料工位、拔出力检测工位、NG产品排除工位依次布置；所述转盘组件包括有转盘和带动转盘水平旋转的驱转机构；所述转盘上设置有产品放置位；所述产品检测移载机构带动转盘组件可选择性地移动于产品上料工位、拔出力检测工位、NG产品排除工位之间。如此，实现对产品的拔出力的自动检测、自动排不良，只需一个作业人员即可满足上下料。

Description

旋转式拔出力检测设备

技术领域

本实用新型涉及拔出力检测设备领域技术，尤其是指一种旋转式拔出力检测设备。

背景技术

某于零件A插装于零件B上后，为了检测其插装牢固性，通常需要进行拔出力检测，即对零件A在某个设定力度前提下判断其是否能从零件B上拔出或脱出。

目前，常见的拔出力检测方式有两种，一种是抽检，对插装后的产品，按一定比例抽检相应数量，然后，由人工将这些产品逐个放在拔出力检测机构上进行检测，并进行记录，该种抽检的方式容易出现漏检，导致不良品没被抽检而混入合格品中，因此，对于产品质量要求来的需求而言，抽检难以满足需求。另一种是全检，即对所有加工后的产品进行逐个检测，其能有效避免漏检测现象的发生，以转子铁芯在插入磁铁后的拔出力检测为例，有一种简单的拔出力检测机构是由人工上料，检测为良品则由作业人员取下放到合格品区，检测为不良品则由作业人员取下放到不良品区，虽然合格品、不良品的检测，设备上有声音和/或灯光报警，以提示作业人员当前产品为合格品还是不良品，但是，作业人员长时间在工位工作，难免因疲劳及人为误差导致将不良品放到合格品区、将合格品误放到不良品区的情况；还有一种是采用自动排出不良品，由于转子铁芯是整个周向插装有若干磁铁，因此，需要对所有磁铁进行检测，其通过设置多个工位，每个工位配置一个拔出力检测机构，这些工位围绕一个大转盘布置，若干转子铁芯在大转盘的周边分别安装设置，每个转子铁芯随同大转盘途径各工位，对转子铁芯进行多次检测， 其设备上的装置设置数量多，设备体积大，设备成本较高。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种旋转式拔出力检测设备，其结构简单，巧妙实现对产品的拔出力的自动检测、自动排不良，只需一个作业人员即可满足上下料。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种旋转式拔出力检测设备，包括有机架和设置于机架上的拔出力检测工位，所述机架上对应拔出力检测工位设置有拔出力检测机构；所述机架上还设置有产品上料工位、NG产品排除工位、产品检测移载机构、转盘组件和NG产品排除机构；所述产品上料工位、拔出力检测工位、NG产品排除工位依次布置；所述转盘组件包括有转盘和带动转盘水平旋转的驱转机构；所述转盘上设置有产品放置位；所述产品检测移载机构带动转盘组件可选择性地移动于产品上料工位、拔出力检测工位、NG产品排除工位之间；所述NG产品排除机构用于将NG产品从NG产品排除工位自动移出。实现对产品的拔出力的自动检测、自动排不良，只需一个作业人员即可满足上下料。

作为一种优选方案，所述NG产品排除工位的一端设置有NG产品传送带，所述NG产品排除机构可选择性地移动于NG产品排除工位与NG产品传送带之间。以实时将NG产品从NG产品排除工位自动移送至NG产品传送带自动移出。

作为一种优选方案，所述NG产品排除机构包括有夹取机械手、带动夹取机械手平移的平移驱动装置以及带动夹取机械手升降的升降驱动装置。实现对夹取机械手的平移及升降动作控制。

作为一种优选方案，所述产品上料工位、拔出力检测工位、NG产品排除工位以及NG产品传送带沿直线间距布置。结构更显紧凑，产品检测移载机构的动作更加简单，可行可控。

作为一种优选方案，所述产品检测移载机构为直线移动模组。平移动作控制平稳，可靠性较好。

作为一种优选方案，所述机架上对应产品上料工位设置有扫码器。方便上料时，对产品进行扫码。

作为一种优选方案，所述拔出力检测机构围绕拔出力检测工位设置有若干个。结合转盘的设置，可提高检测效率。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过产品上料工位、NG产品排除工位、产品检测移载机构、转盘组件和NG产品排除机构的设置，产品检测移载机构带动转盘组件可选择性地移动于产品上料工位、拔出力检测工位、NG产品排除工位之间，需上料时，产品检测移载机构带动转盘组件移动至产品上料工位，作业员将产品放至转盘上，然后，产品检测移载机构带动转盘组件移动至拔出力检测工位，随着转盘的转动，可实现拔出力检测机构对产品的若干个磁铁的拔出力检测，检测完成后，若为NG产品，则产品检测移载机构带动转盘组件移动至NG产品排除工位进行排不良，若为合格品，则产品检测移载机构带动转盘组件移动至产品上料工位，作业员取出放置规定的位置再将下一产品上料至转盘上；如此，其结构简单，巧妙实现对产品的拔出力的自动检测、自动排不良，只需一个作业人员即可满足上下料。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的俯视图；

图2是本实用新型之实施例的立体示图；

图3是本实用新型之实施例的分解示图；

图4是本实用新型之实施例的拔出力检测机构的立体示图；

图5是本实用新型之实施例的NG产品排除机构的立体示图；

图6是本实用新型之实施例所加工的工件的立体示图。

附图标识说明：

机架10 产品上料工位11

拔出力检测工位12 NG产品排除工位13

直线导轨14

转盘组件20 转盘21

驱转机构22 拔出力检测机构30

压块31 压力检测传感器32

压块升降机构33

NG产品排除机构40 NG产品传送带41

夹取机械手401 平移驱动装置402

升降驱动装置403 产品检测移载机构50

扫码器60。

具体实施方式

请参照图1至图6所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

一种旋转式拔出力检测设备，包括有机架10和设置于机架10上的转盘组件20、拔出力检测机构30、NG产品排除机构40、产品检测移载机构50以及扫码器60。

所述机架10上设置有产品上料工位11、拔出力检测工位12、NG产品排除工位13，所述产品上料工位11、拔出力检测工位12、NG产品排除工位13依次布置，具体指：所述产品上料工位11、拔出力检测工位12、NG产品排除工位13以及NG产品传送带沿直线间距布置，使得设备的结构更显紧凑，产品检测移载机构50的动作更加简单，可行可控。

所述转盘组件20包括有转盘21和带动转盘21水平旋转的驱转机构22；所述转盘21上设置有产品放置位；所述驱转机构22为电机，其输出轴通过传动组件带动转盘21可水平360旋转。

所述拔出力检测机构30包括有压块31、装设于压块31上的压力检测传感器32、带动压块31升降的压块升降机构33，所述压块31朝向磁铁下压时，压力检测传感器32反馈的压力值会传送至主控系统，在设定压力值状态下，磁铁未向下松移，则表示磁铁的拔出力检测通过，反之则为NG产品。所述拔出力检测机构30围绕拔出力检测工位12设置有若干个。所述拔出力检测机构30围绕拔出力检测工位12间距均布，如图6所示，所述产品（转子铁芯）设置有8组均布的磁铁，每组磁铁包括有三块呈三角形布置的磁铁，因此，设置有三个拔出力检测机构30，三个拔出力检测机构30各自对应负责三角形布置关系中一边，这样，在转盘21旋转过程中，每组磁铁的三块磁铁均能被检测到。

所述NG产品排除机构40对应NG产品排除工位13设置，其用于将NG产品从NG产品排除工位13自动移出。本实施例中，所述NG产品排除机构40包括有夹取机械手401、带动夹取机械手401平移的平移驱动装置402以及带动夹取机械手401升降的升降驱动装置403。所述夹取机械手401通常包括有两个对侧设置有夹臂以及控制夹臂张合的夹持气缸。本实施例中，所述夹持气缸连接于升降驱动装置403，所述升降驱动装置403连接于平移驱动装置402，因此，由升降驱动装置403带动夹持气缸升降动作，由平移驱动装置402带动升降驱动装置403及夹持气缸一同升降动作。在NG产品排除工位13的一端设置有NG产品传送带41，所述NG产品排除机构40可选择性地移动于NG产品排除工位13与NG产品传送带41之间，以实时将NG产品从NG产品排除工位13夹取移送至NG产品传送带41。

所述产品检测移载机构50优选为直线移动模组，其平移动作控制平稳，可靠性较好。优选地，在机架10上还设置有直线导轨14，转盘组件20沿直线导轨平移，起到平衡稳定作用。此处，所述产品检测移载机构50的滑动部连接于转盘组件20，所述产品检测移载机构50带动转盘组件20可选择性地移动于产品上料工位11、拔出力检测工位12、NG产品排除工位13之间。需上料时，产品检测移载机构50带动转盘组件20移动至产品上料工位11，作业员将产品放至转盘上，然后，产品检测移载机构50带动转盘组件20移动至拔出力检测工位12，随着转盘的转动，可实现拔出力检测机构30对产品的若干个磁铁的拔出力检测，检测完成后，若为NG产品，则产品检测移载机构50带动转盘组件20移动至NG产品排除工位13进行排不良，若为合格品，则产品检测移载机构50带动转盘组件20移动至产品上料工位11，作业员取出放置规定的位置再将下一产品上料至转盘上。

所述扫码器60在机架10上对应产品上料工位11设置，结合转盘的设置，可提高检测效率。扫码器可以是手动扫码器，其挂设于机架10上，作业人员在上料一个产品之前，先拿扫码器60对着产品进行扫码，也可以在机架10上固定设置扫码器60，扫码器60的扫码角度区域已调节设定好，其能够覆盖作业人员将产品上料至产品上料工位11的过程中的区域，因此，作业人员操作时更加简单，只需将产品稍朝向扫码器60的扫码角度区域短暂停留完成扫码。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过产品上料工位11、NG产品排除工位13、产品检测移载机构50、转盘组件20和NG产品排除机构40的设置，产品检测移载机构50带动转盘组件20可选择性地移动于产品上料工位11、拔出力检测工位12、NG产品排除工位13之间，需上料时，产品检测移载机构50带动转盘组件20移动至产品上料工位11，作业员将产品放至转盘上，然后，产品检测移载机构50带动转盘组件20移动至拔出力检测工位12，随着转盘的转动，可实现拔出力检测机构30对产品的若干个磁铁的拔出力检测，检测完成后，若为NG产品，则产品检测移载机构50带动转盘组件20移动至NG产品排除工位13进行排不良，若为合格品，则产品检测移载机构50带动转盘组件20移动至产品上料工位11，作业员取出放置规定的位置再将下一产品上料至转盘上；如此，其结构简单，巧妙实现对产品的拔出力的自动检测、自动排不良，只需一个作业人员即可满足上下料。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种旋转式拔出力检测设备，包括有机架和设置于机架上的拔出力检测工位，所述机架上对应拔出力检测工位设置有拔出力检测机构；其特征在于：

所述机架上还设置有产品上料工位、NG产品排除工位、产品检测移载机构、转盘组件和NG产品排除机构；所述产品上料工位、拔出力检测工位、NG产品排除工位依次布置；所述转盘组件包括有转盘和带动转盘水平旋转的驱转机构，所述转盘上设置有产品放置位；所述产品检测移载机构带动转盘组件可选择性地移动于产品上料工位、拔出力检测工位、NG产品排除工位之间；所述NG产品排除机构用于将NG产品从NG产品排除工位自动移出。

2.根据权利要求1所述的旋转式拔出力检测设备，其特征在于：所述NG产品排除工位的一端设置有NG产品传送带，所述NG产品排除机构可选择性地移动于NG产品排除工位与NG产品传送带之间。

3.根据权利要求2所述的旋转式拔出力检测设备，其特征在于：所述NG产品排除机构包括有夹取机械手、带动夹取机械手平移的平移驱动装置以及带动夹取机械手升降的升降驱动装置。

4.根据权利要求1所述的旋转式拔出力检测设备，其特征在于：所述产品上料工位、拔出力检测工位、NG产品排除工位以及NG产品传送带沿直线间距布置。

5.根据权利要求1所述的旋转式拔出力检测设备，其特征在于：所述产品检测移载机构为直线移动模组。

6.根据权利要求1所述的旋转式拔出力检测设备，其特征在于：所述机架上对应产品上料工位设置有扫码器。

7.根据权利要求1所述的旋转式拔出力检测设备，其特征在于：所述拔出力检测机构围绕拔出力检测工位设置有若干个。

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