CN113125555A - 一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备 - Google Patents

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CN113125555A CN202011602965.XA CN202011602965A CN113125555A CN 113125555 A CN113125555 A CN 113125555A CN 202011602965 A CN202011602965 A CN 202011602965A CN 113125555 A CN113125555 A CN 113125555A
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Abstract

本发明涉及绝缘子检测领域，具体是涉及一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，包括上料组件、旋转组件、检测组件、夹取机构和回收机构，旋转组件呈竖直状态设置，上料组件包括传送机构和推送机构检测组件包括检验机构、稳固机构和平移机构，夹取机构通过旋转组件与上料组件对称设置于旋转组件的旁侧，回收机构通过旋转组件与检测组件对称设置于旋转组件的旁侧通过旋转组件匀速旋转，保证了检测对绝缘子表面充分的检测，上料组件、检测组件、夹取机构以及回收机构的协调作业，实现了高度自动化的作业模式，减少了劳动量的投入，提高了作业效率，通过设立夹取机构和回收机构，将合格产品与不合格产品分开收集，减轻了作业人员的操作量。

Description

一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备
技术领域
本发明涉及绝缘子检测领域，具体是涉及一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备。
背景技术
为了保证电网的安全运行，需对电网中的瓷绝缘子进行检测，目前，对支柱瓷绝缘子的检测多采用超声波检测。
常规高压支柱瓷绝缘子的超声波检测多为手动超声检测，受检测人员的手法熟练程度、技术水平和经验限制，同样的检测对象不同的检测人员，检测结果可能相差较大，会造成漏检、误检和错检。而且对于变电站，需要在短时间内对大批量的支柱瓷绝缘子实现检测，检测速度和效率尤为重要，而常规的手动检测无法满足要求。同时有些绝缘子可用于检测的空间体积较小，手动检测会有很大不便。
同时，对于某些具备超声成像功能的超声检测仪，用手动检测进行超声成像，由于没有与之匹配的接触稳定、匀速运转的扫查装置，不能真正体现超声成像的优势。
发明内容
为解决上述技术问题，提供一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，本技术方案解决了自动作业检测以及接触稳定、均匀运转检测的问题。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，包括上料组件、旋转组件、检测组件、夹取机构和回收机构；
旋转组件用于输送绝缘子至检测区域进行检测以及将检测好的绝缘子输送至夹取组件和回收组件处，旋转组件呈竖直状态设置；
上料组件设置于旋转组件的旁侧，上料组件包括用于输送绝缘子前进的传送机构和用于将绝缘子推送至旋转组件上的推送机构，传送机构设置于旋转组件的旁侧，推送机构设置于传送机构输出方向的末端，推送机构的输出方向与传送机构的输出方向一致；
检测组件设置于旋转组件的旁侧，检测组件的输出方向与上料组件的输出方向垂直，检测组件包括用于检测绝缘子绝缘性能的检验机构、用于稳定绝缘子供检验机构检测的稳固机构和用于带动检验机构移动的平移机构，平移机构呈竖直架设于旋转组件与上料组件垂直方向的一端，稳固机构呈水平设置于平移机构上，检验机构呈竖直设置于平移机构的输出端上；
夹取机构通过旋转组件与上料组件对称设置于旋转组件的旁侧，夹取机构用于收集检测合格的绝缘子；
回收机构通过旋转组件与检测组件对称设置于旋转组件的旁侧，回收机构用于收集检测不合格的绝缘子。
优选的，旋转组件包括转盘、限位圈、底盘、第一连接杆、第一齿轮和驱动机构，底盘呈竖直设置，底盘的顶部中心区域设有一个圆环，限位圈呈竖直设置于底盘的顶部，限位圈的底部开设于一个圆口，限位圈的顶部四周开设有四个等距离的开口，转盘呈竖直设置于限位圈内，转盘的四周开设有四个等距离的凹槽，第一连接杆呈竖直且一端通过限位圈底部的圆口与转盘相连，第一连接杆的另一端套设于底盘顶部的圆环内，第一齿轮套设于第一连接杆的另一端，驱动机构设置于底盘的顶部且驱动机构位于第一齿轮的旁侧。
优选的，驱动机构包括第一电机、第二齿轮、槽轮、第二连接杆、C型支架、F型支架、圆盘、拨盘和拨杆，C型支架呈竖直设置于底盘的顶部且位于第一连接杆的旁侧，第二连接杆呈竖直设置于C型支架上，第二连接杆的一端穿过C型支架向上延伸，第二齿轮套设于第二连接杆的延伸端，第二齿轮与第一齿轮啮合，F型支架设置于底盘的顶部且位于C型支架的旁侧，圆盘呈水平设置于F型支架远离转盘的一层顶部，拨盘呈水平设置于圆盘的顶部，拨盘与圆盘共圆心，拨杆呈竖直设置于圆盘的顶部，拨杆位于圆盘和拨盘未重合区域，第二电机呈竖直设置于F型支架的顶部，第二电机的输出端向下穿过F型支架与拨盘和圆盘相连。
优选的，传送机构包括第二电机、上料架、传动杆、第三连接杆、套杆、皮带和两个限位板，上料架呈竖直固定设置于旋转组件的旁侧，传动杆和第三连接杆呈水平设置于上料架的两端内侧上方，传动杆的一端穿过上料架的侧壁向外延伸，套杆套设于第三连接杆上，皮带的两端分别套设于传动杆和套杆上，皮带的高度与转盘凹槽底端齐平，两个限位板分别设置于上料架的两端顶部，第二电机设置于上料架的外侧，第二电机的输出端与传动杆的延伸端相连。
优选的，推送机构包括第三电机、第一支撑板、第四连接杆、旋转板和两个方板，第一支撑板呈竖直固定设置于上料架靠近旋转组件的一侧，两个方板呈间隔且互相平行固定设置于第一支撑的顶端靠近上料架的一侧，第四连接杆呈水平设置于两个方板上，第三电机呈水平固定设置于一个远离上料架的方板的内侧，第三电机的输出端与第四连接杆相连，旋转板设置于第四连接杆的靠近上料架的一端。
优选的，平移机构包括第四电机、第一滑台、第一滑块、第三齿轮、第一齿条、两个第一导向杆和两个第二支撑板，两个第二支撑板呈间隔且互相平行设置于旋转组件的旁侧，第一滑台呈水平且两端设置于两个第二支撑板的顶端，第一滑块的底部设有一个矩形槽，两个第一导向杆呈水平设置于第一滑台内，第一滑块套的两端设于两个第一导向杆上，第四电机设置于第一滑块上，第三齿轮套设与第四电机的输出端上，第一齿条呈水平设置于第一滑台的顶部一端，第一齿条与第三齿轮啮合。
优选的，稳固机构包括连接架、长轴气缸和推板，连接架呈水平固定设置于一个靠近旋转组件的第二支撑板的外侧且与转盘凹槽的中心线齐平，长轴气缸呈水平固定设置于连接架远离旋转组件的一侧，推板套设于长轴气缸的输出端上。
优选的，检验机构包括U型板和两组检查机构，两组检查机构通过U型板对称分布，两组检查机构均包括第五电机、第五连接杆、铰接板、手指气杆和检测器，U型板呈竖直设置于第一滑块的底部，铰接板通过第五连接杆与U型板铰接，第五电机设置于U型板的外侧，第五电机的输出端与第五连接杆相连，手指气缸通过防护壳设置于铰接板的底部，检测器通过手指气缸夹持。
优选的，夹取机构包括横板、四爪卡盘、第六电机、第二齿条、第四齿轮、保护壳、第一输料传送带和两个第三支撑板，两个第三支撑板呈竖直固定设置于旋转组件远离上料架的一侧，保护壳的呈水平且其两端设置于两个第三支撑板的顶部，保护壳的内部两侧壁均设有一个移动槽，横板的两端嵌设于保护壳内的两个移动中，第六电机设置于横板远离旋转组件的一端顶部，第二齿条呈水平设置于保护壳的内部一侧移动槽的上方，第四齿轮套设于第六电机的输出端，第四齿轮与第二齿条结合，四爪卡盘设置于横板靠近旋转组件的一侧底部且四爪卡盘位于底盘凹槽的正上方，第一输料传送带设置于底盘和一个靠近第三支撑板的之间，第一输料传送带的输出方向与横板的长度方向垂直。
优选的，回收机构包括第七电机、第二滑台、丝杆、第二导向杆、第二滑块、插爪、第二输料传动带和丝杆滑台，第二输料传送带设置于旋转组件远离两个第二支撑板的一侧，丝杆滑台呈竖直设置于第二输料传输带靠近旋转组件的旁侧，第二滑台通过衔接块与丝杆滑台的输出端相连，第二滑台位于转盘上的一个凹槽的正上方，丝杆和第二导向杆呈水平，丝杆的两端与第二滑台的两端轴接，第二导向杆的两端与第二滑台的两端连接，第二滑块套设于丝杆和第二导向杆上，第二滑块与丝杆的螺纹相连，第六电机设置于第二滑台的一端外侧，第六电机的输出端与丝杆相连，插爪设置于第二滑块的底部。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是：通过旋转组件匀速旋转，保证了检测对绝缘子表面充分的检测，上料组件、检测组件、夹取机构以及回收机构的协调作业，实现了高度自动化的作业模式，减少了劳动量的投入，提高了作业效率，通过设立夹取机构和回收机构，将合格产品与不合格产品分开收集，减轻了作业人员的操作量。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的传送机构示意图；
图3为本发明的推送机构示意图；
图4为本发明的局部结构示意图；
图5为本发明的驱动机构示意图；
图6为本发明的检测组件示意图；
图7为本发明的平移机构示意图；
图8为本发明的稳固机构示意图；
图9为本发明的检验机构示意图；
图10为本发明的夹取机构示意图；
图11为本发明的回收机构示意图。
图中标号为：转盘1，限位圈2，底盘3，第一连接杆4，第一齿轮5，圆环6，圆口7，开口8，凹槽9，第一电机10，第二齿轮11，槽轮12，第二连接杆13，C型支架14，F型支架15，圆盘16，拨盘17，拨杆18，第二电机19，上料架20，传动杆21，第三连接杆22，套杆23，皮带24，两个限位板25，第三电机26，第一支撑板27，第四连接杆28，旋转板29，两个方板30，第四电机31，第一滑台32，第一滑块33，第三齿轮34，第一齿条35，两个第一导向杆36，两个第二支撑板37，矩形槽38，连接架39，长轴气缸40，推板41，U型板42，第五电机43，第五连接杆44，铰接板45，手指气杆46，检测器47，横板48，四爪卡盘49，第六电机50，第二齿条51，第四齿轮52，保护壳53，第一输料传送带54，两个第三支撑板55，移动槽56，第七电机57，第二滑台58，丝杆59，第二导向杆60，第二滑块61，插爪62，第二输料传动带63，丝杆滑台64。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
参照图1至图11所示，一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，包括上料组件、旋转组件、检测组件、夹取机构和回收机构；首先将绝缘子放置于上料组件，通过上料组件运输至旋转组件，接着旋转组件将绝缘子旋转至检测组件进行检测，检测完毕后，合格的绝缘子通过旋转组件旋转至夹取机构进行收集，不合格的绝缘子通过旋转组件旋转至回收机构进行收集。
旋转组件用于输送绝缘子至检测区域进行检测以及将检测好的绝缘子输送至夹取组件和回收组件处，旋转组件呈竖直状态设置；旋转组件将输送来的绝缘子旋转至检测组件，同时将检测完的合格绝缘子以及不合格绝缘子旋转运输至夹取机构处和回收机构处。
上料组件设置于旋转组件的旁侧，上料组件包括用于输送绝缘子前进的传送机构和用于将绝缘子推送至旋转组件上的推送机构，传送机构设置于旋转组件的旁侧，推送机构设置于传送机构输出方向的末端，推送机构的输出方向与传送机构的输出方向一致；送料机构将绝缘子运输至旋转组件处，接着推送机构将绝缘子推至旋转组件上。
检测组件设置于旋转组件的旁侧，检测组件的输出方向与上料组件的输出方向垂直，检测组件包括用于检测绝缘子绝缘性能的检验机构、用于稳定绝缘子供检验机构检测的稳固机构和用于带动检验机构移动的平移机构，平移机构呈竖直架设于旋转组件与上料组件垂直方向的一端，稳固机构呈水平设置于平移机构上，检验机构呈竖直设置于平移机构的输出端上；稳固机构用于将通过旋转组件运输来的绝缘子固定在旋转组件上，平移机构用于将检验机构移动至待检测的绝缘子的正上方，检验机构用于检验绝缘子是否合格。
夹取机构通过旋转组件与上料组件对称设置于旋转组件的旁侧，夹取机构用于收集检测合格的绝缘子；夹取机构将检验合格的绝缘子夹取收集。
回收机构通过旋转组件与检测组件对称设置于旋转组件的旁侧，回收机构用于收集检测不合格的绝缘子。回收机构将不合格的绝缘子的收集。
旋转组件包括转盘1、限位圈2、底盘3、第一连接杆4、第一齿轮5和驱动机构，底盘3呈竖直设置，底盘3的顶部中心区域设有一个圆环6，限位圈2呈竖直设置于底盘3的顶部，限位圈2的底部开设于一个圆口7，限位圈2的顶部四周开设有四个等距离的开口8，转盘1呈竖直设置于限位圈2内，转盘1的四周开设有四个等距离的凹槽9，第一连接杆4呈竖直且一端通过限位圈2底部的圆口7与转盘1相连，第一连接杆4的另一端套设于底盘3顶部的圆环6内，第一齿轮5套设于第一连接杆4的另一端，驱动机构设置于底盘3的顶部且驱动机构位于第一齿轮5的旁侧。通过驱动机构带动第一齿轮5进行转动，第一齿轮5的转动带动与之相连的第一连接杆4进行转动，第一连接的转动进而带动了与之相连的转盘1产生转动，转盘1上一个凹槽9将上料机构运输来的绝缘子旋转至检测组件进行检测，同时转盘1上的下一个凹槽9接收上料机构运输来的另一个绝缘子，当第一个绝缘子检测完后，检测组件检测下一个绝缘子，如果上一个绝缘子合格通过转盘1转动至夹取机构进行收集，若不合格则旋转至回收机构处进行收集，此流程结束后重复上述流程。
驱动机构包括第一电机10、第二齿轮11、槽轮12、第二连接杆13、C型支架14、F型支架15、圆盘16、拨盘17和拨杆18，C型支架14呈竖直设置于底盘3的顶部且位于第一连接杆4的旁侧，第二连接杆13呈竖直设置于C型支架14上，第二连接杆13的一端穿过C型支架14向上延伸，第二齿轮11套设于第二连接杆13的延伸端，第二齿轮11与第一齿轮5啮合，F型支架15设置于底盘3的顶部且位于C型支架14的旁侧，圆盘16呈水平设置于F型支架15远离转盘1的一层顶部，拨盘17呈水平设置于圆盘16的顶部，拨盘17与圆盘16共圆心，拨杆18呈竖直设置于圆盘16的顶部，拨杆18位于圆盘16和拨盘17未重合区域，第二电机19呈竖直设置于F型支架15的顶部，第二电机19的输出端向下穿过F型支架15与拨盘17和圆盘16相连。通过第一电机10的转动带动与之相连圆盘16和拨盘17进行转动，圆盘16上的拨杆18通过圆盘16的转动产生转动，进而使拨杆18带动槽轮12产生间歇转动，槽轮12的间歇转动带动第二连接杆13产生转动，第二连接杆13又带动与之相连的第二齿轮11间歇转动，第二齿轮11的转动带动第一齿轮5产生间歇转动。
传送机构包括第二电机19、上料架20、传动杆21、第三连接杆22、套杆23、皮带24和两个限位板25，上料架20呈竖直固定设置于旋转组件的旁侧，传动杆21和第三连接杆22呈水平设置于上料架20的两端内侧上方，传动杆21的一端穿过上料架20的侧壁向外延伸，套杆23套设于第三连接杆22上，皮带24的两端分别套设于传动杆21和套杆23上，皮带24的高度与转盘1凹槽9底端齐平，两个限位板25分别设置于上料架20的两端顶部，第二电机19设置于上料架20的外侧，第二电机19的输出端与传动杆21的延伸端相连。通过第二电机19的转动带动传动杆21进行转动，传动杆21的转动带动与之相连的皮带24在传动杆21和套杆23上进行转动，皮带24的转动带动了绝缘子朝着旋转组件处移动，两个限位板25用于控制绝缘子的前进方向。
推送机构包括第三电机26、第一支撑板27、第四连接杆28、旋转板29和两个方板30，第一支撑板27呈竖直固定设置于上料架20靠近旋转组件的一侧，两个方板30呈间隔且互相平行固定设置于第一支撑的顶端靠近上料架20的一侧，第四连接杆28呈水平设置于两个方板30上，第三电机26呈水平固定设置于一个远离上料架20的方板的内侧，第三电机26的输出端与第四连接杆28相连，旋转板29设置于第四连接杆28的靠近上料架20的一端。通过第三电机26的转动带动第三连接杆22产生转动，第三连接杆22的转动进而带动一端与之相连的旋转板29产生翻转，进而推动绝缘子至转盘1的凹槽9内。
平移机构包括第四电机31、第一滑台32、第一滑块33、第三齿轮34、第一齿条35、两个第一导向杆36和两个第二支撑板37，两个第二支撑板37呈间隔且互相平行设置于旋转组件的旁侧，第一滑台32呈水平且两端设置于两个第二支撑板37的顶端，第一滑块33的底部设有一个矩形槽38，两个第一导向杆36呈水平设置于第一滑台32内，第一滑块33套的两端设于两个第一导向杆36上，第四电机31设置于第一滑块33上，第三齿轮34套设与第四电机31的输出端上，第一齿条35呈水平设置于第一滑台32的顶部一端，第一齿条35与第三齿轮34啮合。通过第四电机31的转动带动第三齿轮34在第一齿条35上进行转动，进而使第四电机31通过第一滑块33在两个第一导向杆36上进行横向移动，第一湖滑块的移动带动与之相连的检验机构进行横向移动。
稳固机构包括连接架39、长轴气缸40和推板41，连接架39呈水平固定设置于一个靠近旋转组件的第二支撑板的外侧且与转盘1凹槽9的中心线齐平，长轴气缸40呈水平固定设置于连接架39远离旋转组件的一侧，推板41套设于长轴气缸40的输出端上。长轴气缸40的输出端向外伸出带动推板41压住绝缘子，防止绝缘子在检测使产生移动。
检验机构包括U型板42和两组检查机构，两组检查机构通过U型板42对称分布，两组检查机构均包括第五电机43、第五连接杆44、铰接板45、手指气杆46和检测器47，U型板42呈竖直设置于第一滑块33的底部，铰接板45通过第五连接杆44与U型板42铰接，第五电机43设置于U型板42的外侧，第五电机43的输出端与第五连接杆44相连，手指气缸通过防护壳设置于铰接板45的底部，检测器47通过手指气缸夹持。通过第五电机43输出端的转动带动第五连接杆44进行转动，第五连接杆44的转动带动与之相连的铰接板45产生转动，铰接板45的转动带动手指气缸将夹持的检测器47转动至绝缘子的检测处进行检测。
夹取机构包括横板48、四爪卡盘49、第六电机50、第二齿条51、第四齿轮52、保护壳53、第一输料传送带54和两个第三支撑板55，两个第三支撑板55呈竖直固定设置于旋转组件远离上料架20的一侧，保护壳53的呈水平且其两端设置于两个第三支撑板55的顶部，保护壳53的内部两侧壁均设有一个移动槽56，横板48的两端嵌设于保护壳53内的两个移动中，第六电机50设置于横板48远离旋转组件的一端顶部，第二齿条51呈水平设置于保护壳53的内部一侧移动槽56的上方，第四齿轮52套设于第六电机50的输出端，第四齿轮52与第二齿条51结合，四爪卡盘49设置于横板48靠近旋转组件的一侧底部且四爪卡盘49位于底盘3凹槽9的正上方，第一输料传送带54设置于底盘3和一个靠近第三支撑板的之间，第一输料传送带54的输出方向与横板48的长度方向垂直。通过第六电机50的输出端带动第四齿轮52在第二齿条51上进行转动，进而使第六电机50通过横板48在保护壳53内横向移动，横板48的移动带到四爪卡盘49移动至检测合格的绝缘子的正上方，接着四爪卡盘49夹取绝缘子通过横板48移动至第一输料传送带54上传送走。
回收机构包括第七电机57、第二滑台58、丝杆59、第二导向杆60、第二滑块61、插爪62、第二输料传送带和丝杆滑台64，第二输料传送带设置于旋转组件远离两个第二支撑板37的一侧，丝杆滑台64呈竖直设置于第二输料传输带靠近旋转组件的旁侧，第二滑台58通过衔接块与丝杆滑台64的输出端相连，第二滑台58位于转盘1上的一个凹槽9的正上方，丝杆59和第二导向杆60呈水平，丝杆59的两端与第二滑台58的两端轴接，第二导向杆60的两端与第二滑台58的两端连接，第二滑块61套设于丝杆59和第二导向杆60上，第二滑块61与丝杆59的螺纹相连，第六电机50设置于第二滑台58的一端外侧，第六电机50的输出端与丝杆59相连，插爪62设置于第二滑块61的底部。通过丝杆滑台64带动第二滑台58进行纵行移动，第七电机57的输出端带动丝杆59进行转动，丝杆59的转动带动第二滑块61唉丝杆59和第二导向杆60上行横向移动，第二滑块61的移动带动插爪62移动至不合格的绝缘子的插取处，接着通过第二滑块61将不合格的绝缘子移动至第二输料传送带上，然后插爪62通过第二滑块61的移动从绝缘子插取处移走，再通过丝杆滑台64上升，然后绝缘子通过第二输料传送带运输走。
步骤一，首先将待检测的绝缘子放置传送机构，传送机构通过第二电机19的转动带动传动杆21进行转动，传动杆21的转动带动与之相连的皮带24在传动杆21和套杆23上进行转动，皮带24的转动带动了绝缘子朝着旋转组件处移动，两个限位板25用于控制绝缘子的前进方向，接着推送机构通过第三电机26的转动带动第三连接杆22产生转动，第三连接杆22的转动进而带动一端与之相连的旋转板29产生翻转，进而推动绝缘子至转盘1的凹槽9内。
步骤二，当待检测的绝缘子位于转盘1上的凹槽9上，驱动机构通过第一电机10的转动带动与之相连圆盘16和拨盘17进行转动，圆盘16上的拨杆18通过圆盘16的转动产生转动，进而使拨杆18带动槽轮12产生间歇转动，槽轮12的间歇转动带动第二连接杆13产生转动，第二连接杆13又带动与之相连的第二齿轮11间歇转动，第二齿轮11的转动带动第一齿轮5产生间歇转动，通过驱动机构带动第一齿轮5进行转动，第一齿轮5的转动带动与之相连的第一连接杆4进行转动，第一连接的转动进而带动了与之相连的转盘1产生转动，转盘1上一个凹槽9将上料机构运输来的绝缘子旋转至检测组件进行检测，同时转盘1上的下一个凹槽9接收上料机构运输来的另一个绝缘子，当第一个绝缘子检测完后，检测组件检测下一个绝缘子，如果上一个绝缘子合格通过转盘1转动至夹取机构进行收集，若不合格则旋转至回收机构处进行收集，此流程结束后重复上述流程。
步骤三，当绝缘子位于检测出时，平移机构通过第四电机31的转动带动第三齿轮34在第一齿条35上进行转动，进而使第四电机31通过第一滑块33在两个第一导向杆36上进行横向移动，第一湖滑块的移动带动与之相连的检验机构进行横向移动至待检测的绝缘子的正上方，与此同时稳固机构上的长轴气缸40的输出端向外伸出带动推板41压住绝缘子，防止绝缘子在检测使产生移动，然后检验机构通过第五电机43输出端的转动带动第五连接杆44进行转动，第五连接杆44的转动带动与之相连的铰接板45产生转动，铰接板45的转动带动手指气缸将夹持的检测器47转动至绝缘子的检测处进行检测。
步骤四，检测合格绝缘子通过旋转组件移动至夹取机构处，夹取机构通过第六电机50的输出端带动第四齿轮52在第二齿条51上进行转动，进而使第六电机50通过横板48在保护壳53内横向移动，横板48的移动带到四爪卡盘49移动至检测合格的绝缘子的正上方，接着四爪卡盘49夹取绝缘子通过横板48移动至第一输料传送带54上传送走。检测不合格绝缘子通过旋转组件移动回收机构处，回收机构通过丝杆滑台64带动第二滑台58进行纵行移动，第七电机57的输出端带动丝杆59进行转动，丝杆59的转动带动第二滑块61唉丝杆59和第二导向杆60上行横向移动，第二滑块61的移动带动插爪62移动至不合格的绝缘子的插取处，接着通过第二滑块61将不合格的绝缘子移动至第二输料传送带上，然后插爪62通过第二滑块61的移动从绝缘子插取处移走，再通过丝杆滑台64上升，然后绝缘子通过第二输料传送带运输走。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，包括上料组件、旋转组件、检测组件、夹取机构和回收机构；
旋转组件用于输送绝缘子至检测区域进行检测以及将检测好的绝缘子输送至夹取组件和回收组件处，旋转组件呈竖直状态设置；
上料组件设置于旋转组件的旁侧，上料组件包括用于输送绝缘子前进的传送机构和用于将绝缘子推送至旋转组件上的推送机构，传送机构设置于旋转组件的旁侧，推送机构设置于传送机构输出方向的末端，推送机构的输出方向与传送机构的输出方向一致；
检测组件设置于旋转组件的旁侧，检测组件的输出方向与上料组件的输出方向垂直，检测组件包括用于检测绝缘子绝缘性能的检验机构、用于稳定绝缘子供检验机构检测的稳固机构和用于带动检验机构移动的平移机构，平移机构呈竖直架设于旋转组件与上料组件垂直方向的一端，稳固机构呈水平设置于平移机构上，检验机构呈竖直设置于平移机构的输出端上；
夹取机构通过旋转组件与上料组件对称设置于旋转组件的旁侧，夹取机构用于收集检测合格的绝缘子；
回收机构通过旋转组件与检测组件对称设置于旋转组件的旁侧，回收机构用于收集检测不合格的绝缘子。
2.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，旋转组件包括转盘(1)、限位圈(2)、底盘(3)、第一连接杆(4)、第一齿轮(5)和驱动机构，底盘(3)呈竖直设置，底盘(3)的顶部中心区域设有一个圆环(6)，限位圈(2)呈竖直设置于底盘(3)的顶部，限位圈(2)的底部开设于一个圆口(7)，限位圈(2)的顶部四周开设有四个等距离的开口(8)，转盘(1)呈竖直设置于限位圈(2)内，转盘(1)的四周开设有四个等距离的凹槽(9)，第一连接杆(4)呈竖直且一端通过限位圈(2)底部的圆口(7)与转盘(1)相连，第一连接杆(4)的另一端套设于底盘(3)顶部的圆环(6)内，第一齿轮(5)套设于第一连接杆(4)的另一端，驱动机构设置于底盘(3)的顶部且驱动机构位于第一齿轮(5)的旁侧。
3.根据权利要求2所述的一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，驱动机构包括第一电机(10)、第二齿轮(11)、槽轮(12)、第二连接杆(13)、C型支架(14)、F型支架(15)、圆盘(16)、拨盘(17)和拨杆(18)，C型支架(14)呈竖直设置于底盘(3)的顶部且位于第一连接杆(4)的旁侧，第二连接杆(13)呈竖直设置于C型支架(14)上，第二连接杆(13)的一端穿过C型支架(14)向上延伸，第二齿轮(11)套设于第二连接杆(13)的延伸端，第二齿轮(11)与第一齿轮(5)啮合，F型支架(15)设置于底盘(3)的顶部且位于C型支架(14)的旁侧，圆盘(16)呈水平设置于F型支架(15)远离转盘(1)的一层顶部，拨盘(17)呈水平设置于圆盘(16)的顶部，拨盘(17)与圆盘(16)共圆心，拨杆(18)呈竖直设置于圆盘(16)的顶部，拨杆(18)位于圆盘(16)和拨盘(17)未重合区域，第二电机(19)呈竖直设置于F型支架(15)的顶部，第二电机(19)的输出端向下穿过F型支架(15)与拨盘(17)和圆盘(16)相连。
4.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，传送机构包括第二电机(19)、上料架(20)、传动杆(21)、第三连接杆(22)、套杆(23)、皮带(24)和两个限位板(25)，上料架(20)呈竖直固定设置于旋转组件的旁侧，传动杆(21)和第三连接杆(22)呈水平设置于上料架(20)的两端内侧上方，传动杆(21)的一端穿过上料架(20)的侧壁向外延伸，套杆(23)套设于第三连接杆(22)上，皮带(24)的两端分别套设于传动杆(21)和套杆(23)上，皮带(24)的高度与转盘(1)凹槽(9)底端齐平，两个限位板(25)分别设置于上料架(20)的两端顶部，第二电机(19)设置于上料架(20)的外侧，第二电机(19)的输出端与传动杆(21)的延伸端相连。
5.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，推送机构包括第三电机(26)、第一支撑板(27)、第四连接杆(28)、旋转板(29)和两个方板(30)，第一支撑板(27)呈竖直固定设置于上料架(20)靠近旋转组件的一侧，两个方板(30)呈间隔且互相平行固定设置于第一支撑的顶端靠近上料架(20)的一侧，第四连接杆(28)呈水平设置于两个方板(30)上，第三电机(26)呈水平固定设置于一个远离上料架(20)的方板的内侧，第三电机(26)的输出端与第四连接杆(28)相连，旋转板(29)设置于第四连接杆(28)的靠近上料架(20)的一端。
6.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，平移机构包括第四电机(31)、第一滑台(32)、第一滑块(33)、第三齿轮(34)、第一齿条(35)、两个第一导向杆(36)和两个第二支撑板(37)，两个第二支撑板(37)呈间隔且互相平行设置于旋转组件的旁侧，第一滑台(32)呈水平且两端设置于两个第二支撑板(37)的顶端，第一滑块(33)的底部设有一个矩形槽(38)，两个第一导向杆(36)呈水平设置于第一滑台(32)内，第一滑块(33)套的两端设于两个第一导向杆(36)上，第四电机(31)设置于第一滑块(33)上，第三齿轮(34)套设与第四电机(31)的输出端上，第一齿条(35)呈水平设置于第一滑台(32)的顶部一端，第一齿条(35)与第三齿轮(34)啮合。
7.根据权利要求6所述的一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，稳固机构包括连接架(39)、长轴气缸(40)和推板(41)，连接架(39)呈水平固定设置于一个靠近旋转组件的第二支撑板的外侧且与转盘(1)凹槽(9)的中心线齐平，长轴气缸(40)呈水平固定设置于连接架(39)远离旋转组件的一侧，推板(41)套设于长轴气缸(40)的输出端上。
8.根据权利要求6所述的一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，检验机构包括U型板(42)和两组检查机构，两组检查机构通过U型板(42)对称分布，两组检查机构均包括第五电机(43)、第五连接杆(44)、铰接板(45)、手指气杆(46)和检测器(47)，U型板(42)呈竖直设置于第一滑块(33)的底部，铰接板(45)通过第五连接杆(44)与U型板(42)铰接，第五电机(43)设置于U型板(42)的外侧，第五电机(43)的输出端与第五连接杆(44)相连，手指气缸通过防护壳设置于铰接板(45)的底部，检测器(47)通过手指气缸夹持。
9.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，夹取机构包括横板(48)、四爪卡盘(49)、第六电机(50)、第二齿条(51)、第四齿轮(52)、保护壳(53)、第一输料传送带(54)和两个第三支撑板(55)，两个第三支撑板(55)呈竖直固定设置于旋转组件远离上料架(20)的一侧，保护壳(53)的呈水平且其两端设置于两个第三支撑板(55)的顶部，保护壳(53)的内部两侧壁均设有一个移动槽(56)，横板(48)的两端嵌设于保护壳(53)内的两个移动中，第六电机(50)设置于横板(48)远离旋转组件的一端顶部，第二齿条(51)呈水平设置于保护壳(53)的内部一侧移动槽(56)的上方，第四齿轮(52)套设于第六电机(50)的输出端，第四齿轮(52)与第二齿条(51)结合，四爪卡盘(49)设置于横板(48)靠近旋转组件的一侧底部且四爪卡盘(49)位于底盘(3)凹槽(9)的正上方，第一输料传送带(54)设置于底盘(3)和一个靠近第三支撑板的之间，第一输料传送带(54)的输出方向与横板(48)的长度方向垂直。
10.根据权利要求1所述的一种电力绝缘子的绝缘性能自动检测设备，其特征在于，回收机构包括第七电机(57)、第二滑台(58)、丝杆(59)、第二导向杆(60)、第二滑块(61)、插爪(62)、第二输料传动带(63)和丝杆滑台(64)，第二输料传送带设置于旋转组件远离两个第二支撑板(37)的一侧，丝杆滑台(64)呈竖直设置于第二输料传输带靠近旋转组件的旁侧，第二滑台(58)通过衔接块与丝杆滑台(64)的输出端相连，第二滑台(58)位于转盘(1)上的一个凹槽(9)的正上方，丝杆(59)和第二导向杆(60)呈水平，丝杆(59)的两端与第二滑台(58)的两端轴接，第二导向杆(60)的两端与第二滑台(58)的两端连接，第二滑块(61)套设于丝杆(59)和第二导向杆(60)上，第二滑块(61)与丝杆(59)的螺纹相连，第六电机(50)设置于第二滑台(58)的一端外侧，第六电机(50)的输出端与丝杆(59)相连，插爪(62)设置于第二滑块(61)的底部。
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