CN114101087B - 一种轴承内圈检测分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及轴承技术领域，具体是涉及一种轴承内圈检测分选设备，包括：分选台；轴承输送机，设置在分选台的一侧；间隙供料机构，设置在轴承输送机上；轴承定位机构，设置在分选台与轴承输送机上；内圈检测机构，设置在分选台上；导向分选机构，设置在分选台上，所述轴承输送机的中部套设有一个套壳，套壳的两端设有能够抵挡轴承输送机上输送的轴承的挡板，分选台靠近套壳的一侧设有检测滑道；所述轴承定位机构包括：第一定位板；第二定位板；所述导向分选机构包括：中空架；不合格滑道；推料板；分选推板，该设备能够自动的将轴承内圈进行检测，并能够高效的将合格与不合格的轴承自动分选效率，提高轴承检测效率。

Description

一种轴承内圈检测分选设备

技术领域

本发明涉及轴承技术领域，具体是涉及一种轴承内圈检测分选设备。

背景技术

目前，轴承在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的作用，当一些机械部件在轴上彼此产生相对运动时，其能够降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置的固定，轴承作为各类机电产品配套与维修的重要机械基础件应用越来越广泛，因此轴承的制造就变的十分重要。在轴承制造过程中，需要对其内径进行测量，检测其是否满足精度需求，现有的测量方法主要是靠人工把标准件测量仪插入轴承的内圈来判断其内径大小及精度，这种测量方法太耗费人力，生产效率较低，因此，我们提出了一种轴承内圈检测分选设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种轴承内圈检测分选设备，该设备能够自动的将轴承内圈进行检测，并能够高效的将合格与不合格的轴承自动分选效率，提高轴承检测效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种轴承内圈检测分选设备，包括：

分选台；

轴承输送机，设置在分选台的一侧，用以将待检测的轴承作输送工序；

间隙供料机构，设置在轴承输送机上，用以将轴承输送机输送的待检测的轴承间隙供料；

轴承定位机构，设置在分选台与轴承输送机上，用以将待检测的轴承进行固定；

内圈检测机构，设置在分选台上，用以将待检测的轴承进行内圈检测工序；

导向分选机构，设置在分选台上，用以将检测后的轴承进行分选下料工序；

所述轴承输送机的中部套设有一个套壳，套壳的两端设有能够抵挡轴承输送机上输送的轴承的挡板，分选台靠近套壳的一侧设有检测滑道，轴承输送机上设有与检测滑道两端连通的过口；

所述轴承定位机构包括：

第一定位板，位于其中一个挡板的一侧，能够沿着轴承输送机的宽度方向将轴承输送机上的单个轴承推入分选台的检测处；

第二定位板，对应位于在第一定位板的输出端，其能够将第一定位板输送的单个轴承进行抵接；

所述导向分选机构包括：

中空架，设置检测滑道远离套壳的中部一侧，其靠近检测滑道的一端为敞开结构，分选台上开设有与中空架内部连通的下料穿口；

不合格滑道，设置在分选台的底部，其一端与下料穿口对接；

推料板，位于第一定位板与第二定位之间，其能够将检测后的轴承沿着检测滑道推至轴承输送机上；

分选推板，位于检测滑道远离中空架的一侧，其能够将推料板输送的轴承输送至中空架的内部进行分选工序。

优选地，间隙供料机构包括：

匚型架，通过固定支架安装在轴承输送机的上方一侧；

转盘，水平位于匚型架的内部，其边缘处向轴承输送机的上方延伸，其两侧对称开设有能够容纳轴承的弧形切口；

第一电机，设置在匚型架的顶部，其输出端能够转动的穿过匚型架的顶部与转盘的中心处相连接。

优选地，轴承定位机构还包括：

第一L型竖板，设置在轴承输送机的侧壁上；

第一气缸，水平设置在第一L型竖板的一侧，其输出端设有第一连接竖板，第一连接竖板的底部与第一定位板相连接；

第一光杆，水平设置在第一连接竖板的上端一侧，第一L型竖板的上端设有供第一光杆穿行的第一限位导套。

优选地，轴承定位机构还包括：

第二L型竖板，设置在分选台的顶部；

第二气缸，水平设置在第二L型竖板的一侧，其输出端设有第二连接竖板，第二连接竖板的底部与第二定位板相连接；

第二光杆，水平设置在第二连接竖板的上端一侧，第二L型竖板的上端设有供第二光杆穿行的第二限位导套。

优选地，内圈检测机构包括：

固定竖板，具有一对，对称且间隔设置在分选台的顶部；

升降平板，水平位于两个固定竖板之间，其一端一直延伸到检测滑道上定位后的轴承正上方，每个固定竖板的两侧均设有第一滑轨，升降平板上设有能够在每个第一滑轨上滑动的第一滑块。

直线驱动器，竖直设置在其中一个固定竖板的内侧中间位置，其输出端与升降平板的一侧相连接。

优选地，内圈检测机构还包括：

转杆，呈竖直位于升降平板的延伸端的下方，转杆的上端能够转动的穿过升降平板朝上延伸，转杆的底部同轴设有转柱，转柱的直径小于轴承内圈的直径，转柱的边缘处设有检测传感器；

齿轮，同轴设置在转杆的顶部延伸端；

齿条，水平位于齿轮的一侧，齿条与齿轮啮合设置；

第三气缸，设置在齿条的一端，其输出端与齿条的端部相连接；

优选地，齿条的一侧设有沿着齿条的长度方向分布设置的第二滑轨，齿条的一侧设有能够在第二滑轨上限位滑动的第二滑块。

优选地，导向分选机构还包括：

第三L型竖板，设置在分选台的顶部；

第四气缸，水平设置在第三L型竖板的一侧，其输出端设有第三连接竖板，第三连接竖板的底部与推料板相连接；

第三光杆，水平设置在第三连接竖板的上端一侧，第三L型竖板的上端设有供第三光杆穿行的第三限位导套。

优选地，检测滑道远离分选推板的一端设置有弧形挡板。

优选地，导向分选机构还包括：

第四L型竖板，设置在中空架的顶部；

第五气缸，水平设置在第四L型竖板的一侧，其输出端设有第四连接竖板，第四连接竖板的底部与分选推板相连接；

第四光杆，水平设置在第四连接竖板的上端一侧，第四L型竖板的上端设有供第四光杆穿行的第四限位导套。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.本发明通过推料板和分选推板分别将合格与不合格的轴承进行分选下料，提高检测的分选效率；

2.本发明通过第一定位板能够将轴承输送机上的轴承输送至分选台上的检测处，且同时可配合第二定位板将轴承固定，使轴承在检测时更加稳定；

3.本发明通过转柱插入到待检测的轴承内圈，通过设置的检测传感器检测轴承内圈，通过齿条与齿轮的配合可快速的将检测传感器沿着轴承内圈进行检测，提高检测效率；

4.本发明通过推料板和分选推板分别将合格与不合格的轴承进行分选下料，提高检测的分选效率。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为本发明的立体图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的局部俯视图；

图5为本发明的图4中沿A-A处的剖视图；

图6为本发明的局部立体图一；

图7为本发明的内圈检测机构立体图；

图8为本发明的内圈检测机构的俯视图；

图9为本发明的局部立体图二。

图中标号为：1-分选台；2-轴承输送机；3-间隙供料机构；4-轴承定位机构；5-内圈检测机构；6-导向分选机构；7-套壳；8-挡板；9-过口；10-第一定位板；11-第二定位板；12-中空架；13-下料穿口；14-不合格滑道；15-推料板；16-分选推板；17-匚型架；18-转盘；19-第一电机；20-第一L型竖板；21-第一气缸；22-第一光杆；23-第一限位导套；24-第二L型竖板；25-第二气缸；26-第二光杆；27-第二限位导套；28-固定竖板；29-升降平板；30-第一滑轨；31-第一滑块；32-转杆；33-转柱；34-检测传感器；35-齿轮；36-齿条；37-第三气缸；38-第二滑轨；39-第二滑块；40-第三L型竖板；41-第四气缸；42-第三光杆；43-第三限位导套；44-弧形挡板；45-第四L型竖板；46-第五气缸；47-第四光杆；48-第四限位导套；49-第一连接竖板；50-第二连接竖板；51-第三连接竖板；52-第四连接竖板；53-检测滑道。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

参照图1至图9所示的，一种轴承内圈检测分选设备，包括：

分选台1；

轴承输送机2，设置在分选台1的一侧，用以将待检测的轴承作输送工序；

间隙供料机构3，设置在轴承输送机2上，用以将轴承输送机2输送的待检测的轴承间隙供料；

轴承定位机构4，设置在分选台1与轴承输送机2上，用以将待检测的轴承进行固定；

内圈检测机构5，设置在分选台1上，用以将待检测的轴承进行内圈检测工序；

导向分选机构6，设置在分选台1上，用以将检测后的轴承进行分选下料工序。

所述轴承输送机2的中部套设有一个套壳7，套壳7的两端设有能够抵挡轴承输送机2上输送的轴承的挡板8，分选台1靠近套壳7的一侧设有检测滑道53，轴承输送机2上设有与检测滑道53两端连通的过口9；

所述轴承定位机构4包括：

第一定位板10，位于其中一个挡板8的一侧，能够沿着轴承输送机2的宽度方向将轴承输送机2上的单个轴承推入分选台1的检测处；

第二定位板11，对应位于在第一定位板10的输出端，其能够将第一定位板10输送的单个轴承进行抵接；

所述导向分选机构6包括：

中空架12，设置检测滑道53远离套壳7的中部一侧，其靠近检测滑道53的一端为敞开结构，分选台1上开设有与中空架12内部连通的下料穿口13；

不合格滑道14，设置在分选台1的底部，其一端与下料穿口13对接；

推料板15，位于第一定位板10与第二定位之间，其能够将检测后的轴承沿着检测滑道53推至轴承输送机2上；

分选推板16，位于检测滑道53远离中空架12的一侧，其能够将推料板15输送的轴承输送至中空架12的内部进行分选工序。

间隙供料机构3包括：

匚型架17，通过固定支架安装在轴承输送机2的上方一侧；

转盘18，水平位于匚型架17的内部，其边缘处向轴承输送机2的上方延伸，其两侧对称开设有能够容纳轴承的弧形切口；

第一电机19，设置在匚型架17的顶部，其输出端能够转动的穿过匚型架17的顶部与转盘18的中心处相连接。

具体的，通过轴承输送机2依序将待检测的轴承进行输送，当最前方的轴承与转盘18的其中一个弧形切口内部接触后，启动第一电机19，通过第一电机19驱动转盘18旋转，通过转盘18上驱动容纳在弧形切口内的轴承间隙移动至轴承上料输送机靠近第一定位板10的位置，通过其中一个挡板8抵挡单个轴承，待第一定位板10进行输送；

通过转盘18上设置的弧形切口可间隙式的将轴承输送机2上的轴承间隙输送供料。

轴承定位机构4还包括：

第一L型竖板20，设置在轴承输送机2的侧壁上；

第一气缸21，水平设置在第一L型竖板20的一侧，其输出端设有第一连接竖板49，第一连接竖板49的底部与第一定位板10相连接；

第一光杆22，水平设置在第一连接竖板49的上端一侧，第一L型竖板20的上端设有供第一光杆22穿行的第一限位导套23。

轴承定位机构4还包括：

第二L型竖板24，设置在分选台1的顶部；

第二气缸25，水平设置在第二L型竖板24的一侧，其输出端设有第二连接竖板50，第二连接竖板50的底部与第二定位板11相连接；

第二光杆26，水平设置在第二连接竖板50的上端一侧，第二L型竖板24的上端设有供第二光杆26穿行的第二限位导套27。

具体的，当单个待检测的轴承移动至第一定位板10的位置后，启动第一气缸21，第一气缸21驱动连接竖板和第一定位板10将待检测的轴承移动至第二定位板11的位置，第二定位板11同时通过第二气缸25驱动，使第一定位板10与第二定位板11将待检测的轴承进行固定；

通过第一定位板10能够将轴承输送机2上的轴承输送至分选台1上的检测处，且同时可配合第二定位板11将轴承固定，使轴承在检测时更加稳定。

内圈检测机构5包括：

固定竖板28，具有一对，对称且间隔设置在分选台1的顶部；

升降平板29，水平位于两个固定竖板28之间，其一端一直延伸到检测滑道53上定位后的轴承正上方，每个固定竖板28的两侧均设有第一滑轨30，升降平板29上设有能够在每个第一滑轨30上滑动的第一滑块31。

直线驱动器，竖直设置在其中一个固定竖板28的内侧中间位置，其输出端与升降平板29的一侧相连接。

内圈检测机构5还包括：

转杆32，呈竖直位于升降平板29的延伸端的下方，转杆32的上端能够转动的穿过升降平板29朝上延伸，转杆32的底部同轴设有转柱33，转柱33的直径小于轴承内圈的直径，转柱33的边缘处设有检测传感器34；

齿轮35，同轴设置在转杆32的顶部延伸端；

齿条36，水平位于齿轮35的一侧，齿条36与齿轮35啮合设置；

第三气缸37，设置在齿条36的一端，其输出端与齿条36的端部相连接；

齿条36的一侧设有沿着齿条36的长度方向分布设置的第二滑轨38，齿条36的一侧设有能够在第二滑轨38上限位滑动的第二滑块39。

具体的，当第一定位板10与第二定位板11将待检测的轴承固定后，通过直线驱动器的工作端带动升降平板29朝下移动，升降平板29在移动时通过设置的每个第一滑块31分别沿着每个第一滑轨30限位移动，同时驱动转盘18和检测传感器34移动至轴承的内圈，再启动第三气缸37，第三气缸37驱动齿条36沿着第第二滑轨38平移，齿条36驱动水平旋转，同时驱动转杆32、转柱33与检测传感器34沿着轴承的内圈转动，通过检测传感器34检测轴承的内圈；

通过转柱33插入到待检测的轴承内圈，通过设置的检测传感器34检测轴承内圈，通过齿条36与齿轮35的配合可快速的将检测传感器34沿着轴承内圈进行检测，提高检测效率。

导向分选机构6还包括：

第三L型竖板40，设置在分选台1的顶部；

第四气缸41，水平设置在第三L型竖板40的一侧，其输出端设有第三连接竖板51，第三连接竖板51的底部与推料板15相连接；

第三光杆42，水平设置在第三连接竖板51的上端一侧，第三L型竖板40的上端设有供第三光杆42穿行的第三限位导套43。

9.根据权利要求8所述的一种轴承内圈检测分选设备，其特征在于，检测滑道53远离分选推板16的一端设置有弧形挡板448。

导向分选机构6还包括：

第四L型竖板45，设置在中空架12的顶部；

第五气缸46，水平设置在第四L型竖板45的一侧，其输出端设有第四连接竖板52，第四连接竖板52的底部与分选推板16相连接；

第四光杆47，水平设置在第四连接竖板52的上端一侧，第四L型竖板45的上端设有供第四光杆47穿行的第四限位导套48。

具体的，当轴承检测完毕后，通过第四气缸41驱动第三L型竖板40和推料板15将检测后的轴承沿着检测滑道53推至检测滑道53的另外一端，当推送的轴承不合格，不合格的轴承在靠近分选推板16时，分选推板16通过第五气缸46将不合格的轴承推入中空架12的内部，不合格的轴承通过下料穿口13落入不合格滑道14上，通过不合格滑道14将不合格的轴承筛选下料，合格的轴承经过检测滑道53推送到弧形挡板448上，通过弧形挡板448的引导将合格的轴承输入轴承输送机2的另外一端进行下料；

通过推料板15和分选推板16分别将合格与不合格的轴承进行分选下料，提高检测的分选效率。

本发明的工作原理：

步骤一、具体的，通过轴承输送机2依序将待检测的轴承进行输送，当最前方的轴承与转盘18的其中一个弧形切口内部接触后，启动第一电机19，通过第一电机19驱动转盘18旋转，通过转盘18上驱动容纳在弧形切口内的轴承间隙移动至轴承上料输送机靠近第一定位板10的位置，通过其中一个挡板8抵挡单个轴承，待第一定位板10进行输送；

通过转盘18上设置的弧形切口可间隙式的将轴承输送机2上的轴承间隙输送供料；

步骤二、具体的，当单个待检测的轴承移动至第一定位板10的位置后，启动第一气缸21，第一气缸21驱动连接竖板和第一定位板10将待检测的轴承移动至第二定位板11的位置，第二定位板11同时通过第二气缸25驱动，使第一定位板10与第二定位板11将待检测的轴承进行固定；

通过第一定位板10能够将轴承输送机2上的轴承输送至分选台1上的检测处，且同时可配合第二定位板11将轴承固定，使轴承在检测时更加稳定；

步骤三、具体的，当第一定位板10与第二定位板11将待检测的轴承固定后，通过直线驱动器的工作端带动升降平板29朝下移动，升降平板29在移动时通过设置的每个第一滑块31分别沿着每个第一滑轨30限位移动，同时驱动转盘18和检测传感器34移动至轴承的内圈，再启动第三气缸37，第三气缸37驱动齿条36沿着第第二滑轨38平移，齿条36驱动水平旋转，同时驱动转杆32、转柱33与检测传感器34沿着轴承的内圈转动，通过检测传感器34检测轴承的内圈；

通过转柱33插入到待检测的轴承内圈，通过设置的检测传感器34检测轴承内圈，通过齿条36与齿轮35的配合可快速的将检测传感器34沿着轴承内圈进行检测，提高检测效率；

步骤四、具体的，当轴承检测完毕后，通过第四气缸41驱动第三L型竖板40和推料板15将检测后的轴承沿着检测滑道53推至检测滑道53的另外一端，当推送的轴承不合格，不合格的轴承在靠近分选推板16时，分选推板16通过第五气缸46将不合格的轴承推入中空架12的内部，不合格的轴承通过下料穿口13落入不合格滑道14上，通过不合格滑道14将不合格的轴承筛选下料，合格的轴承经过检测滑道53推送到弧形挡板448上，通过弧形挡板448的引导将合格的轴承输入轴承输送机2的另外一端进行下料；

通过推料板15和分选推板16分别将合格与不合格的轴承进行分选下料，提高检测的分选效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种轴承内圈检测分选设备，包括：

分选台(1)；

轴承输送机(2)，设置在分选台(1)的一侧，用以将待检测的轴承作输送工序；

间隙供料机构(3)，设置在轴承输送机(2)上，用以将轴承输送机(2)输送的待检测的轴承间隙供料；

轴承定位机构(4)，设置在分选台(1)与轴承输送机(2)上，用以将待检测的轴承进行固定；

内圈检测机构(5)，设置在分选台(1)上，用以将待检测的轴承进行内圈检测工序；

导向分选机构(6)，设置在分选台(1)上，用以将检测后的轴承进行分选下料工序；

其特征在于，所述轴承输送机(2)的中部套设有一个套壳(7)，套壳(7)的两端设有能够抵挡轴承输送机(2)上输送的轴承的挡板(8)，分选台(1)靠近套壳(7)的一侧设有检测滑道(53)，轴承输送机(2)上设有与检测滑道(53)两端连通的过口(9)；

所述轴承定位机构(4)包括：

第一定位板(10)，位于其中一个挡板(8)的一侧，能够沿着轴承输送机(2)的宽度方向将轴承输送机(2)上的单个轴承推入分选台(1)的检测处；

第二定位板(11)，对应位于在第一定位板(10)的输出端，其能够将第一定位板(10)输送的单个轴承进行抵接；

所述导向分选机构(6)包括：

中空架(12)，设置检测滑道(53)远离套壳(7)的中部一侧，其靠近检测滑道(53)的一端为敞开结构，分选台(1)上开设有与中空架(12)内部连通的下料穿口(13)；

不合格滑道(14)，设置在分选台(1)的底部，其一端与下料穿口(13)对接；

推料板(15)，位于第一定位板(10)与第二定位之间，其能够将检测后的轴承沿着检测滑道(53)推至轴承输送机(2)上；

分选推板(16)，位于检测滑道(53)远离中空架(12)的一侧，其能够将推料板(15)输送的轴承输送至中空架(12)的内部进行分选工序；

间隙供料机构(3)包括：

匚型架(17)，通过固定支架安装在轴承输送机(2)的上方一侧；

转盘(18)，水平位于匚型架(17)的内部，其边缘处向轴承输送机(2)的上方延伸，其两侧对称开设有能够容纳轴承的弧形切口；

第一电机(19)，设置在匚型架(17)的顶部，其输出端能够转动的穿过匚型架(17)的顶部与转盘(18)的中心处相连接；

轴承定位机构(4)还包括：

第一L型竖板(20)，设置在轴承输送机(2)的侧壁上；

第一气缸(21)，水平设置在第一L型竖板(20)的一侧，其输出端设有第一连接竖板(49)，第一连接竖板(49)的底部与第一定位板(10)相连接；

第一光杆(22)，水平设置在第一连接竖板(49)的上端一侧，第一L型竖板(20)的上端设有供第一光杆(22)穿行的第一限位导套(23)。

2.根据权利要求1所述的一种轴承内圈检测分选设备，其特征在于，轴承定位机构(4)还包括：

第二L型竖板(24)，设置在分选台(1)的顶部；

第二气缸(25)，水平设置在第二L型竖板(24)的一侧，其输出端设有第二连接竖板(50)，第二连接竖板(50)的底部与第二定位板(11)相连接；

第二光杆(26)，水平设置在第二连接竖板(50)的上端一侧，第二L型竖板(24)的上端设有供第二光杆(26)穿行的第二限位导套(27)。

3.根据权利要求2所述的一种轴承内圈检测分选设备，其特征在于，内圈检测机构(5)包括：

固定竖板(28)，具有一对，对称且间隔设置在分选台(1)的顶部；

升降平板(29)，水平位于两个固定竖板(28)之间，其一端一直延伸到检测滑道(53)上定位后的轴承正上方，每个固定竖板(28)的两侧均设有第一滑轨(30)，升降平板(29)上设有能够在每个第一滑轨(30)上滑动的第一滑块(31)；

直线驱动器，竖直设置在其中一个固定竖板(28)的内侧中间位置，其输出端与升降平板(29)的一侧相连接。

4.根据权利要求3所述的一种轴承内圈检测分选设备，其特征在于，内圈检测机构(5)还包括：

转杆(32)，呈竖直位于升降平板(29)的延伸端的下方，转杆(32)的上端能够转动的穿过升降平板(29)朝上延伸，转杆(32)的底部同轴设有转柱(33)，转柱(33)的直径小于轴承内圈的直径，转柱(33)的边缘处设有检测传感器(34)；

齿轮(35)，同轴设置在转杆(32)的顶部延伸端；

齿条(36)，水平位于齿轮(35)的一侧，齿条(36)与齿轮(35)啮合设置；

第三气缸(37)，设置在齿条(36)的一端，其输出端与齿条(36)的端部相连接。

5.根据权利要求4所述的一种轴承内圈检测分选设备，其特征在于，齿条(36)的一侧设有沿着齿条(36)的长度方向分布设置的第二滑轨(38)，齿条(36)的一侧设有能够在第二滑轨(38)上限位滑动的第二滑块(39)。

6.根据权利要求5所述的一种轴承内圈检测分选设备，其特征在于，导向分选机构(6)还包括：

第三L型竖板(40)，设置在分选台(1)的顶部；

第四气缸(41)，水平设置在第三L型竖板(40)的一侧，其输出端设有第三连接竖板(51)，第三连接竖板(51)的底部与推料板(15)相连接；

第三光杆(42)，水平设置在第三连接竖板(51)的上端一侧，第三L型竖板(40)的上端设有供第三光杆(42)穿行的第三限位导套(43)。

7.根据权利要求6所述的一种轴承内圈检测分选设备，其特征在于，检测滑道(53)远离分选推板(16)的一端设置有弧形挡板(44)(8)。

8.根据权利要求7所述的一种轴承内圈检测分选设备，其特征在于，导向分选机构(6)还包括：

第四L型竖板(45)，设置在中空架(12)的顶部；

第五气缸(46)，水平设置在第四L型竖板(45)的一侧，其输出端设有第四连接竖板(52)，第四连接竖板(52)的底部与分选推板(16)相连接；

第四光杆(47)，水平设置在第四连接竖板(52)的上端一侧，第四L型竖板(45)的上端设有供第四光杆(47)穿行的第四限位导套(48)。