CN110479641A - 一种用于航空轴承的质检自动化设备 - Google Patents

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CN110479641A CN201910822649.4A CN201910822649A CN110479641A CN 110479641 A CN110479641 A CN 110479641A CN 201910822649 A CN201910822649 A CN 201910822649A CN 110479641 A CN110479641 A CN 110479641A
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梁春辉
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Abstract

本发明涉及航空轴承检测领域，具体涉及一种用于航空轴承的质检自动化设备，包括第一工作台、上料组件、检测组件和分选组件，上料组件包括旋转料盘机构和传送带，检测组件包括直线料台、推料机构、内圈压力检测机构、外圈压力检测机构和图像检测机构，直线料台的顶端中部设有与自身长度方向相同的挡条，内圈压力检测机构、外圈压力检测机构和图像检测机构均固定设置于直线料台的顶部并且均位于挡条的一侧，推料机构设置于第一工作台上并且位于挡条的另一侧，传送带的末端设有一个用于将轴承推至直线料台上的推料气缸，本发明的一种用于航空轴承的质检自动化设备，实现了轴承应力检测的全自动化，并且能够对良品和不良品进行自动分类收集。

Description

一种用于航空轴承的质检自动化设备
技术领域
本发明涉及航空轴承检测领域，具体涉及一种用于航空轴承的质检自动化设备。
背景技术
航空航天事业的发展是20世纪科学技术飞跃进步，社会生产突飞猛进的结果。航空航天的成果集中了科学技术的众多新成就。迄今为止的航空航天活动，虽然还只是人类离开地球这个摇篮的最初几步，但它的作用已远远超出科学技术领域，对政治、经济、军事以至人类社会生活都产生了广泛而深远的影响。航空的发展大大改变了交通运输的结构，飞机为人们提供了一种快速、方便、经济、安全、舒适的运输手段,国际航班已经代替了远洋客轮,成为人们洲际往来的主要工具，密切了世界各国的交往。国内航班在一些国家更多地代替了铁路客运，加快了边远地区的开发。
滚珠轴承是滚动轴承的一种，将球形合金钢珠安装在内钢圈和外钢圈的中间，以滚动方式来降低动力传递过程中的摩擦力和提高机械动力的传递效率。滚珠轴承不能承受较大的重载荷，在轻工业机械中较常见。滚珠轴承也叫球轴承。轴承对转子的旋转起到辅助促进作用，在航天领域的重要性不言而喻，因此的航天领域的轴承质量至关重要，目前对于轴承的应力检测多为人工方式将轴承固定后在通过设备进行检测，以半自动的形式居多，自动化程度不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于航空轴承的质检自动化设备。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
提供一种用于航空轴承的质检自动化设备，包括第一工作台、上料组件、检测组件和分选组件，上料组件包括旋转料盘机构和传送带，检测组件和分选组件均设置于第一工作台上，检测组件包括直线料台、推料机构、内圈压力检测机构、外圈压力检测机构和图像检测机构，直线料台设置于第一工作台顶部，直线料台的顶端中部设有与自身长度方向相同的挡条，内圈压力检测机构、外圈压力检测机构和图像检测机构均固定设置于直线料台的顶部并且均位于挡条的一侧，推料机构设置于第一工作台上并且位于挡条的另一侧，传送带的末端与挡条贴合，传送带的末端设有一个用于将轴承推至直线料台上的推料气缸，分选机构设置于第一工作台的顶部，并且分选机构位于直线料台远离传送带的一侧。
作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案，推料机构包括X向平移机构、Y向平移机构和三个卡具，X向平移机构包括两个X向直线滑轨、X向气缸和X向支撑板，两个X向直线滑轨互相平行并且固定设置于第一工作台的顶部，X向直线滑轨的长度方向垂直于挡条的长度方向，X向支撑板的两端底部均通过X向滑块与两个X向直线滑轨连接，X向气缸固定设置于第一工作台上并且其输出端垂直朝向挡条设置，X向支撑板的底部与X向气缸的输出端固定连接，Y向平移机构包括Y向直线滑轨、Y向支撑板和Y向气缸，Y向直线滑轨固定设置于X向支撑板的顶部，Y向直线滑轨的长度方向与挡条的长度方向平行，Y向支撑板的底部通过若干个Y向滑块设置于Y向直线滑轨的顶部，Y向气缸设置于X向支撑板顶部远离挡条的一端，Y向气缸的长度方向与挡条平行，Y向支撑板的顶部一侧固定设置有一个供Y向气缸输出轴连接的连接板，三个卡具均固定设置于Y向支撑板靠近挡条的一侧，Y向支撑板远离传送带的一端固定设置由一个用于将轴承推入分选组件的推条，推条的底部与直线料台的顶部贴合。
作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案，三个卡具沿Y向支撑板的长度方向等间距设置，并且三个卡具的底部均与直线料台的顶部贴合，卡具为水平设置的矩形板状结构，卡具靠近挡条的一端设有用于抵紧轴承的V型缺口，卡具的另一端设有两个十字形螺栓孔，十字形螺栓孔的断面形状呈上小下大的阶梯状，卡具通过两个紧固螺栓向上分别穿过对应的十字形螺栓孔并与Y向支撑板固定连接。
作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案，旋转料盘机构包括第二工作台、圆形转盘和圆形料框，圆形转盘呈水平状态固定设置于第二工作台的顶部，圆形料框固定设置于第二工作台的顶部，圆形料框与圆形转盘共轴线设置并且圆形转盘位于圆形料框的内侧，圆形料框上设有一个与传送带的始端连通的弧形料道，弧形料道的入口端延伸至圆形料框的内侧，并且弧形料道的始端口径大于末端口径，料道的始端顶部设有横向挡条。
作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案，传送带的长度方向与挡条的长度方向一直，并且传送带末端朝向推料机构的一侧设有一个上料缺口，推料气缸通过一个L型支架固定设置于传送带末端远离推料机构的一侧，推料气缸的输出端正对上料缺口，并且其输出端远离挡条的一侧设有一个用于格挡后方轴承的隔板，传送带的末端设有一个挡块，挡块的顶部通过一个支撑架设置有接近传感器，直线料台靠近传送带的一端设有朝旋转料盘机构的方向延伸的承托板，承托板的顶部与直线料台的顶部齐平并且承托板位于传送带靠近上料缺口的一侧，上料缺口的底部高于承托板的上端面。
作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案，内圈压力检测机构、外圈压力检测机构和图像检测机构的结构相同，均包括支撑座、螺纹杆、驱动电机、升降板和执行部件，支撑座呈竖向固定设置于直线料台的顶部，驱动电机固定设置于支撑座的顶部并且其输出轴竖直向下，螺纹杆呈竖向设置于支撑座的内侧，螺纹杆的顶部与驱动电机的输出轴固定连接，螺纹杆的底部通过轴座与支撑座的内侧底部连接，升降板滑动设置于支撑座上并且与螺纹杆螺纹连接，升降板的一端朝着靠近推料机构的方向延伸，并且执行部件与该延伸端的底部固定连接。
作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案，内圈压力检测机构的执行部件为三爪气动卡盘，三爪气动卡盘的每个爪部上均固定连接有外扩爪。
作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案，外圈压力检测机构的执行部件为三爪气动卡盘，三爪气动卡盘的每个爪部上均固定连接有内缩爪。
作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案，图像检测机构的执行部件为高清摄像头。
作为一种用于航空轴承的质检自动化设备的优选方案，分选组件包括卸料滑道和两个接料盆，卸料滑道呈倾斜状态贴合设置于直线料台的末端，卸料滑道的侧壁上闭合设置有一个条形切换板，条形切换板的下端与卸料滑道铰接，卸料滑道的底部贴合设置有一个连杆，连杆的一端与条形切换板的铰接端呈锐角固定连接，卸料滑套的底部固定设置有一个开合气缸，开合气缸的输出轴通过一个凸轴与设置在连杆上的条形滑槽连接，其中一个接料盆位于卸料滑道的末端正下方，另一个接料盆位于条形切换板的正下方。
本发明的有益效果：本发明的一种用于航空轴承的质检自动化设备，通过对待检轴承自动逐一上料，并通过后续传送带、推料机构、检测机构以及分选机构的配合，实现了轴承应力检测的全自动化，并且能够对良品和不良品进行自动分类收集。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1所示为本发明的立体结构示意图。
图2所示为传送带的局部立体结构示意图。
图3所示为本发明的局部立体结构示意图一。
图4所示为本发明的局部立体结构示意图二。
图5所示为图4中的A处放大示意图。
图6所示为图4中的B处放大示意图。
图7所示为分选机构的立体结构示意图。
图8所示为图7中的C处放大示意图。
图9所示为图像检测机构的立体结构示意图。
图10所示为推料机构的局部立体结构示意图。
图11所示为图10中的D处放大示意图。
图12所示为卡具的连接示意图。
图中：第一工作台1，传送带2，直线料台3，推料机构4，内圈压力检测机构5，外圈压力检测机构6，图像检测机构7，挡条8，推料气缸9，X向直线滑轨10，X向气缸11，X向支撑板12，X向滑块13，Y向直线滑轨14，Y向支撑板15，Y向气缸16，Y向滑块17，连接板18，推条19，V型缺口20，十字形螺栓孔21，紧固螺栓22，第二工作台23，圆形转盘24，圆形料框25，弧形料道26，横向挡条27，上料缺口28，L型支架29，隔板30，挡块31，接近传感器32，承托板33，支撑座34，螺纹杆35，驱动电机36，升降板37，三爪气动卡盘38，外扩爪39，内缩爪40，卸料滑道41，接料盆42，条形切换板43，连杆44，开合气缸45，条形滑槽46，卡具47，凸轴48，高清摄像头49。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
参照图1至图12所示的一种用于航空轴承的质检自动化设备，包括第一工作台1、上料组件、检测组件和分选组件，上料组件包括旋转料盘机构和传送带2，检测组件和分选组件均设置于第一工作台1上，检测组件包括直线料台3、推料机构4、内圈压力检测机构5、外圈压力检测机构6和图像检测机构7，直线料台3设置于第一工作台1顶部，直线料台3的顶端中部设有与自身长度方向相同的挡条8，内圈压力检测机构5、外圈压力检测机构6和图像检测机构7均固定设置于直线料台3的顶部并且均位于挡条8的一侧，推料机构4设置于第一工作台1上并且位于挡条8的另一侧，传送带2的末端与挡条8贴合，传送带2的末端设有一个用于将轴承推至直线料台3上的推料气缸9，分选机构设置于第一工作台1的顶部，并且分选机构位于直线料台3远离传送带2的一侧。轴承随着旋转料盘的运行进入传送带2，轴承逐一来到传送带2末端时，推料气缸9动作将轴承推入直线料台3上，接着推料机构4运行将轴承抵在挡条8上并向后逐一推送至圈压力检测机构、外圈压力检测机构6和图像检测机构7的正下方，由圈压力检测机构、外圈压力检测机构6和图像检测机构7，分别对轴承的内圈、外圈和完整度进行检测，合格的产品被送入分选组件进行时分类收集。
推料机构4包括X向平移机构、Y向平移机构和三个卡具47，X向平移机构包括两个X向直线滑轨10、X向气缸11和X向支撑板12，两个X向直线滑轨10互相平行并且固定设置于第一工作台1的顶部，X向直线滑轨10的长度方向垂直于挡条8的长度方向，X向支撑板12的两端底部均通过X向滑块13与两个X向直线滑轨10连接，X向气缸11固定设置于第一工作台1上并且其输出端垂直朝向挡条8设置，X向支撑板12的底部与X向气缸11的输出端固定连接，Y向平移机构包括Y向直线滑轨14、Y向支撑板15和Y向气缸16，Y向直线滑轨14固定设置于X向支撑板12的顶部，Y向直线滑轨14的长度方向与挡条8的长度方向平行，Y向支撑板15的底部通过若干个Y向滑块17设置于Y向直线滑轨14的顶部，Y向气缸16设置于X向支撑板12顶部远离挡条8的一端，Y向气缸16的长度方向与挡条8平行，Y向支撑板15的顶部一侧固定设置有一个供Y向气缸16输出轴连接的连接板18，三个卡具47均固定设置于Y向支撑板15靠近挡条8的一侧，Y向支撑板15远离传送带2的一端固定设置由一个用于将轴承推入分选组件的推条19，推条19的底部与直线料台3的顶部贴合。从传送带2上进入直线料台3上的轴承后，X向气缸11伸出带动X向支撑板12向前移动一段距离，直至卡具47将轴承抵紧在挡条8上，接着Y向气缸16动作带动Y向支撑板15朝着分选机构的方向移动一段距离，从而带动被卡具47抵紧的轴承前进至相应的检测机构正下方进行相应的检测，接着X向气缸11和Y向气缸16依次复位并循环上述步骤，从而将轴承逐一向前推进直至依次完成内圈压力检测、外圈压力检测和完整度检测，完成完整度检测的轴承，最终被推条19推入分选机构进行收集。
三个卡具47沿Y向支撑板15的长度方向等间距设置，并且三个卡具47的底部均与直线料台3的顶部贴合，卡具47为水平设置的矩形板状结构，卡具47靠近挡条8的一端设有用于抵紧轴承的V型缺口20，卡具47的另一端设有两个十字形螺栓孔21，十字形螺栓孔21的断面形状呈上小下大的阶梯状，卡具47通过两个紧固螺栓22向上分别穿过对应的十字形螺栓孔21并与Y向支撑板15固定连接。卡具47向前移动后通过V型缺口20将轴承与挡条8贴紧，防止轴承移动，便于检测机构对轴承进行检测，阶梯状的十字形螺栓孔21能够供卡具47进行X轴方向和Y轴方向进行微调，从而能够精确的调节卡具47与挡条8之间的距离，防止卡具47将轴承与挡条8过度抵紧而损坏轴承。
旋转料盘机构包括第二工作台23、圆形转盘24和圆形料框25，圆形转盘24呈水平状态固定设置于第二工作台23的顶部，圆形料框25固定设置于第二工作台23的顶部，圆形料框25与圆形转盘24共轴线设置并且圆形转盘24位于圆形料框25的内侧，圆形料框25上设有一个与传送带2的始端连通的弧形料道26，弧形料道26的入口端延伸至圆形料框25的内侧，并且弧形料道26的始端口径大于末端口径，料道的始端顶部设有横向挡条278。工人将待检测的轴承倒入圆形料框25内的圆形转盘24上，随着圆形转盘24的转动轴承进入弧形料道26，并顺着弧形料道26最终进入传送带2继续向前输送，横向挡条278用于将处于直立状态的轴承放平。
传送带2的长度方向与挡条8的长度方向一直，并且传送带2末端朝向推料机构4的一侧设有一个上料缺口28，推料气缸9通过一个L型支架29固定设置于传送带2末端远离推料机构4的一侧，推料气缸9的输出端正对上料缺口28，并且其输出端远离挡条8的一侧设有一个用于格挡后方轴承的隔板30，传送带2的末端设有一个挡块31，挡块31的顶部通过一个支撑架设置有接近传感器32，直线料台3靠近传送带2的一端设有朝旋转料盘机构的方向延伸的承托板33，承托板33的顶部与直线料台3的顶部齐平并且承托板33位于传送带2靠近上料缺口28的一侧，上料缺口28的底部高于承托板33的上端面。轴承进入传送带2并输送至传送带2末端时被挡块31截停，接着推料气缸9动作将轴承从上料缺口28推入直线料台3，此过程中隔板30用于防止传送带2上后续的轴承继续前进，接近传感器32用于检测轴承是否就位，检测到轴承就位后，产生信号给设备的控制系统，再由设备的控制系统控制推料气缸9动作，设备的所有执行器件均由控制系统控制，一般为微机控制系统，此为成熟现有技术，此处不再赘述，上料缺口28的底部高于承托板33的上端面，保证了卡具47向前抵紧轴承时，不会将轴承从上料缺口28重新推入传送带2。
内圈压力检测机构5、外圈压力检测机构6和图像检测机构7的结构相同，均包括支撑座34、螺纹杆35、驱动电机36、升降板37和执行部件，支撑座34呈竖向固定设置于直线料台3的顶部，驱动电机36固定设置于支撑座34的顶部并且其输出轴竖直向下，螺纹杆35呈竖向设置于支撑座34的内侧，螺纹杆35的顶部与驱动电机36的输出轴固定连接，螺纹杆35的底部通过轴座与支撑座34的内侧底部连接，升降板37滑动设置于支撑座34上并且与螺纹杆35螺纹连接，升降板37的一端朝着靠近推料机构4的方向延伸，并且执行部件与该延伸端的底部固定连接。圈压力检测机构、外圈压力检测机构6和图像检测机构7的主体结构相同，均通过驱动电机36带动螺纹杆35转动，通过螺纹杆35的转动实现升降板37的上下移动，从而带动相应的执行部件下降对正下方的轴承进行检测。
内圈压力检测机构5的执行部件为三爪气动卡盘38，三爪气动卡盘38的每个爪部上均固定连接有外扩爪39。检测内圈压力数值是否合格时，通过三爪气动卡盘38的输出端带动三个外扩爪39同时向外扩张，从而通过三个外扩爪39自内而外抵触轴承内圈，三爪气动卡盘38的张力事先设定，即为良品的压力数据，若轴承内圈质量不合格，则会被崩坏。
外圈压力检测机构6的执行部件为三爪气动卡盘38，三爪气动卡盘38的每个爪部上均固定连接有内缩爪40。检测外圈压力数值是否合格时，通过三爪气动卡盘38的输出端带动三个内缩爪40同时向内移动，从而通过三个内缩爪40自外而内抵触轴承外圈，三爪气动卡盘38的缩紧力事先设定，即为良品的压力数据，若轴承外圈质量不合格，则会被挤裂。
图像检测机构7的执行部件为高清摄像头49。高清摄像头49与设备的控制系统电连接，控制系统对目标轴承影像数据进行收集并分析，若内圈或者外圈发生形变或者断裂，则判定为不良品，图像分析为现有技术，此处不再赘述。
分选组件包括卸料滑道41和两个接料盆42，卸料滑道41呈倾斜状态贴合设置于直线料台3的末端，卸料滑道41的侧壁上闭合设置有一个条形切换板43，条形切换板43的下端与卸料滑道41铰接，卸料滑道41的底部贴合设置有一个连杆44，连杆44的一端与条形切换板43的铰接端呈锐角固定连接，卸料滑套的底部固定设置有一个开合气缸45，开合气缸45的输出轴通过一个凸轴48与设置在连杆44上的条形滑槽46连接，其中一个接料盆42位于卸料滑道41的末端正下方，另一个接料盆42位于条形切换板43的正下方。轴承随着推条19进入卸料滑道41时，控制系统根据目标轴承的检测结果，打开或者关闭条形切换板43，若目标为良品，则条形切换板43不动作，良品轴承从卸料滑道41直接落入下方的接料盆42收集，若目标为不良品，则开合气缸45的输出轴缩回，通过凸轴48在条形滑槽46内的滑动，实现连杆44带动条形切换板43朝着卸料滑道41的内侧转动，从而使目标轴承顺着条形切换板43落入另一个接料盆42进行收集。
工作原理：工人将待检测的轴承倒入圆形料框25内的圆形转盘24上，随着圆形转盘24的转动轴承进入弧形料道26，并顺着弧形料道26最终进入传送带2继续向前输送，轴承进入传送带2并输送至传送带2末端时被挡块31截停，接着推料气缸9动作将轴承从上料缺口28推入直线料台3，此过程中隔板30用于防止传送带2上后续的轴承继续前进，接近传感器32用于检测轴承是否就位，检测到轴承就位后，产生信号给设备的控制系统，再由设备的控制系统控制推料气缸9动作，设备的所有执行器件均由控制系统控制，一般为微机控制系统，此为成熟现有技术，此处不再赘述，上料缺口28的底部高于承托板33的上端面，保证了卡具47向前抵紧轴承时，不会将轴承从上料缺口28重新推入传送带2，从传送带2上进入直线料台3上的轴承后，X向气缸11伸出带动X向支撑板12向前移动一段距离，直至卡具47将轴承抵紧在挡条8上，接着Y向气缸16动作带动Y向支撑板15朝着分选机构的方向移动一段距离，从而带动被卡具47抵紧的轴承前进至相应的检测机构正下方进行相应的检测，接着X向气缸11和Y向气缸16依次复位并循环上述步骤，从而将轴承逐一向前推进直至依次完成内圈压力检测、外圈压力检测和完整度检测，圈压力检测机构、外圈压力检测机构6和图像检测机构7的主体结构相同，均通过驱动电机36带动螺纹杆35转动，通过螺纹杆35的转动实现升降板37的上下移动，从而带动相应的执行部件下降对正下方的轴承进行检测，轴承随着推条19进入卸料滑道41时，控制系统根据目标轴承的检测结果，打开或者关闭条形切换板43，若目标为良品，则条形切换板43不动作，良品轴承从卸料滑道41直接落入下方的接料盆42收集，若目标为不良品，则开合气缸45的输出轴缩回，通过凸轴48在条形滑槽46内的滑动，实现连杆44带动条形切换板43朝着卸料滑道41的内侧转动，从而使目标轴承顺着条形切换板43落入另一个接料盆42进行收集。
需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本发明做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本发明的精神，都应在本发明的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (9)

1.一种用于航空轴承的质检自动化设备，其特征在于，包括第一工作台(1)、上料组件、检测组件和分选组件，上料组件包括旋转料盘机构和传送带(2)，检测组件和分选组件均设置于第一工作台(1)上，检测组件包括直线料台(3)、推料机构(4)、内圈压力检测机构(5)、外圈压力检测机构(6)和图像检测机构(7)，直线料台(3)设置于第一工作台(1)顶部，直线料台(3)的顶端中部设有与自身长度方向相同的挡条(8)，内圈压力检测机构(5)、外圈压力检测机构(6)和图像检测机构(7)均固定设置于直线料台(3)的顶部并且均位于挡条(8)的一侧，推料机构(4)设置于第一工作台(1)上并且位于挡条(8)的另一侧，传送带(2)的末端与挡条(8)贴合，传送带(2)的末端设有一个用于将轴承推至直线料台(3)上的推料气缸(9)，分选机构设置于第一工作台(1)的顶部，并且分选机构位于直线料台(3)远离传送带(2)的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种用于航空轴承的质检自动化设备，其特征在于，推料机构(4)包括X向平移机构、Y向平移机构和三个卡具(47)，X向平移机构包括两个X向直线滑轨(10)、X向气缸(11)和X向支撑板(12)，两个X向直线滑轨(10)互相平行并且固定设置于第一工作台(1)的顶部，X向直线滑轨(10)的长度方向垂直于挡条(8)的长度方向，X向支撑板(12)的两端底部均通过X向滑块(13)与两个X向直线滑轨(10)连接，X向气缸(11)固定设置于第一工作台(1)上并且其输出端垂直朝向挡条(8)设置，X向支撑板(12)的底部与X向气缸(11)的输出端固定连接，Y向平移机构包括Y向直线滑轨(14)、Y向支撑板(15)和Y向气缸(16)，Y向直线滑轨(14)固定设置于X向支撑板(12)的顶部，Y向直线滑轨(14)的长度方向与挡条(8)的长度方向平行，Y向支撑板(15)的底部通过若干个Y向滑块(17)设置于Y向直线滑轨(14)的顶部，Y向气缸(16)设置于X向支撑板(12)顶部远离挡条(8)的一端，Y向气缸(16)的长度方向与挡条(8)平行，Y向支撑板(15)的顶部一侧固定设置有一个供Y向气缸(16)输出轴连接的连接板(18)，三个卡具(47)均固定设置于Y向支撑板(15)靠近挡条(8)的一侧，Y向支撑板(15)远离传送带(2)的一端固定设置由一个用于将轴承推入分选组件的推条(19)，推条(19)的底部与直线料台(3)的顶部贴合。
3.根据权利要求2所述的一种用于航空轴承的质检自动化设备，其特征在于，三个卡具(47)沿Y向支撑板(15)的长度方向等间距设置，并且三个卡具(47)的底部均与直线料台(3)的顶部贴合，卡具(47)为水平设置的矩形板状结构，卡具(47)靠近挡条(8)的一端设有用于抵紧轴承的V型缺口(20)，卡具(47)的另一端设有两个十字形螺栓孔(21)，十字形螺栓孔(21)的断面形状呈上小下大的阶梯状，卡具(47)通过两个紧固螺栓(22) 向上分别穿过对应的十字形螺栓孔(21)并与Y向支撑板(15)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于航空轴承的质检自动化设备，其特征在于，旋转料盘机构包括第二工作台(23)、圆形转盘(24)和圆形料框(25)，圆形转盘(24)呈水平状态固定设置于第二工作台(23)的顶部，圆形料框(25)固定设置于第二工作台(23)的顶部，圆形料框(25)与圆形转盘(24)共轴线设置并且圆形转盘(24)位于圆形料框(25)的内侧，圆形料框(25)上设有一个与传送带(2)的始端连通的弧形料道(26)，弧形料道(26)的入口端延伸至圆形料框(25)的内侧，并且弧形料道(26)的始端口径大于末端口径，料道的始端顶部设有横向挡条(27)(8)。
5.根据权利要求1所述的一种用于航空轴承的质检自动化设备，其特征在于，传送带(2)的长度方向与挡条(8)的长度方向一直，并且传送带(2)末端朝向推料机构(4)的一侧设有一个上料缺口(28)，推料气缸(9)通过一个L型支架(29)固定设置于传送带(2)末端远离推料机构(4)的一侧，推料气缸(9)的输出端正对上料缺口(28)，并且其输出端远离挡条(8)的一侧设有一个用于格挡后方轴承的隔板(30)，传送带(2)的末端设有一个挡块(31)，挡块(31)的顶部通过一个支撑架设置有接近传感器(32)，直线料台(3)靠近传送带(2)的一端设有朝旋转料盘机构的方向延伸的承托板(33)，承托板(33)的顶部与直线料台(3)的顶部齐平并且承托板(33)位于传送带(2)靠近上料缺口(28)的一侧，上料缺口(28)的底部高于承托板(33)的上端面。
6.根据权利要求1所述的一种用于航空轴承的质检自动化设备，其特征在于，内圈压力检测机构(5)、外圈压力检测机构(6)和图像检测机构(7)的结构相同，均包括支撑座(34)、螺纹杆(35)、驱动电机(36)、升降板(37)和执行部件，支撑座(34)呈竖向固定设置于直线料台(3)的顶部，驱动电机(36)固定设置于支撑座(34)的顶部并且其输出轴竖直向下，螺纹杆(35)呈竖向设置于支撑座(34)的内侧，螺纹杆(35)的顶部与驱动电机(36)的输出轴固定连接，螺纹杆(35)的底部通过轴座与支撑座(34)的内侧底部连接，升降板(37)滑动设置于支撑座(34)上并且与螺纹杆(35)螺纹连接，升降板(37)的一端朝着靠近推料机构(4)的方向延伸，并且执行部件与该延伸端的底部固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于航空轴承的质检自动化设备，其特征在于，内圈压力检测机构(5)的执行部件为三爪气动卡盘(38)，三爪气动卡盘(38)的每个爪部上均固定连接有外扩爪(39)。
8.根据权利要求6所述的一种用于航空轴承的质检自动化设备，其特征在于，外圈压力检测机构(6)的执行部件为三爪气动卡盘(38)，三爪气动卡盘(38)的每个爪部上均固定连接有内缩爪(40)。
9.根据权利要求1所述的一种用于航空轴承的质检自动化设备，其特征在于，分选组件包括卸料滑道(41)和两个接料盆(42)，卸料滑道(41)呈倾斜状态贴合设置于直线料台(3)的末端，卸料滑道(41)的侧壁上闭合设置有一个条形切换板(43)，条形切换板(43)的下端与卸料滑道(41)铰接，卸料滑道(41)的底部贴合设置有一个连杆(44)，连杆(44)的一端与条形切换板(43)的铰接端呈锐角固定连接，卸料滑套的底部固定设置有一个开合气缸(45)，开合气缸(45)的输出轴通过一个凸轴(48)与设置在连杆(44)上的条形滑槽(46)连接，其中一个接料盆(42)位于卸料滑道(41)的末端正下方，另一个接料盆(42)位于条形切换板(43)的正下方。
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