KR101781335B1 - 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 냉연강판 코일을 전개하여 시편을 수득하고 작업자가 시편의 표면을 육안검사를 위한 제반 과정이 자동적으로 이루어지는 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템에 관한 것으로서, 코일을 회전시키는 페이오프릴 및 전/후진과 승/하강의 조합을 통해 코일을 상기 페이오프릴에 장입하거나 분리하는 코일장입대를 포함하는 전개유닛; 상기 페이오프릴의 회전으로 풀려져 나오는 통판을 잘라 제1시편과 제2시편을 제작하는 전단유닛; 전방하우징과 후방하우징이 포함되는 회전수단, 상기 전방하우징과 후방하우징의 사이에 배치되고 승/하강 가능하게 구비되는 제1검사대와, 상기 후방하우징의 후방에 배치되는 제2검사대를 포함하는 검사유닛; 및 상기 제1시편과 제2시편을 외부로 반출하되, 상기 제2시편은 스크랩 처리한 후 외부로 반출하는 후처리유닛;을 포함하며, 상기 회전수단에는 각도센서가 구비되고, 상기 전방하우징과 후방하우징 각각에는 회전가능하게 구비되는 클램프가 포함되며, 상기 제1검사대와 제2검사대는 상기 제1시편과 제2시편을 이송시키는 검사용 컨베이어가 포함되는 것을 특징으로 한다.

Description

냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템{Inspection Automatic System for Cold Rolled Steel Sheet Surface}
본 발명은 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 냉연강판 코일을 전개하여 시편을 수득하고 작업자가 시편의 표면을 육안 검사하기 위한 제반 과정이 자동적으로 이루어지는 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템에 관한 것이다.
냉연강판(冷延鋼板)은 열연강판을 산으로 세척한 후, 상온에서 압연하여 두께가 고르고 표면이 매끈한 강판으로서, 자동차의 차체나 가전제품 등의 내구성 소비재에 주로 사용된다.
완성된 냉연강판은 표면과 형상에 대한 검사가 수행되는데, 최종 압연롤을 통과하여 감기 직전에 있는 냉연강판을 방사선 투과나 초음파 탐상 등의 비파괴검사를 이용하여 실시간으로 전수검사하는 것이 품질에 만전을 기하고 또한 검사 효율을 높일 수 있으나, 현재까지는 상기와 같은 비파괴검사의 검사 속도가 압연롤을 통과하는 냉연강판의 속도를 추종하지 못하고 있는 실정이다.
대신, 완성된 강판코일의 일부를 선별하여 숙련된 검사자를 통해 육안검사를 실시하는 샘플검사가 주로 이용되고 있는데, 기존에는 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 전단기(1)를 통해 소정의 길이로 잘려진 냉연강판의 시편을 정반(2)에 옮겨 육안검사를 실시하여 왔다.
그러나, 이러한 육안검사 방식은 중하중의 시편(약 0.4톤)을 검사자들이 직접 정반(2)에 옮기고 또한 뒷면을 검사하기 위해 시편을 뒤집어야 하므로 작업이 힘들고, 시편을 옮기거나 뒤집는 과정에서 안전사고가 발생하거나 시편이 변형되는 문제가 있다.
이러한 문제를 개선하고자 시편을 정반에 자동으로 옮기고 육안검사가 아닌 레이저센서를 이용하여 시편의 표면과 형상에 대한 검사를 실시하는 검사장치가 국내등록실용신안 제20-0182979호(등록일자: 2000.03.10.)에 소개되어 있다.
상기 검사장치는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이 전단기(1)에 의해 절단되어 이송컨베이어(3)에 놓여 있는 시편(4)을, 마그네트(5)와 진공패트(6)가 구비된 강판취출부를 통해 정반(2)에 옮긴 다음, 검사센서(7)가 구비된 강판검사부를 통해 검사를 실시하는 것을 특징으로 한다.
그러나, 상기 검사장치는 뒷면 검사를 위해 시편(4)을 안정적으로 뒤집는 자동화된 기술이 제시되지 않은 한계가 있다.
한편, 이와는 별도로 앞면과 뒤면을 신속하고 용이하게 검사할 수 있도록 시편을 직립시키는 설비가 일부 냉연강판 제조 라인에서 시도된 바 있으나, 코일 형상으로 감겨져 있던 시편의 특성상 직립 상태에서도 하부가 만곡지는 현상이 발생하여 이를 평탄화하기 위한 수단이 요구되었고 특히, 검사 중에 고정 클램프로부터 시편이 빠져 검사자를 덮치는 안전사고가 발생하여 상용화되지 못하고 사장된 사례가 있다.
KR 20-0182979 Y1 2000.03.10.
본 발명에서 해결하고자 하는 과제는, 냉연강판 코일을 반입하고 이를 전개하여 시편을 수득하며, 육안검사를 위한 제반 과정이 자동적으로 이루어지는 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템을 제공하는 데에 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템은, 코일을 회전시키는 페이오프릴 및 전/후진과 승/하강의 조합을 통해 코일을 상기 페이오프릴에 장입하거나 분리하는 코일장입대를 포함하는 전개유닛; 상기 페이오프릴의 회전으로 풀려져 나오는 통판을 잘라 제1시편과 제2시편을 제작하는 전단유닛; 전방하우징과 후방하우징이 포함되는 회전수단, 상기 전방하우징과 후방하우징의 사이에 배치되고 승/하강 가능하게 구비되는 제1검사대와, 상기 후방하우징의 후방에 배치되는 제2검사대를 포함하는 검사유닛; 및 상기 제1시편과 제2시편를 외부로 반출하되, 상기 제2시편은 스크랩 처리한 후 외부로 반출하는 후처리유닛;을 포함하며, 상기 회전수단에는 각도센서가 구비되고, 상기 전방하우징과 후방하우징 각각에는 회전가능하게 구비되는 클램프가 포함되며, 상기 제1검사대와 제2검사대는 상기 제1시편과 제2시편을 이송시키는 검사용 컨베이어가 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템은, 상기 전방하우징과 후방하우징 각각의 중심에 원형의 터닝 지지대가 회전 가능하게 구비되며, 상기 터닝 지지대 내부에 상기 클램프가 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템은, 상기 페이오프릴이 코일이 장입되는 본체릴, 상기 본체릴을 회전시키는 구동수단 및 본체릴에 인접하여 배치되는 보조릴로 이루어지며, 상기 구동수단에는 벡터 모터가 포함되고, 상기 보조릴은 코일로부터 풀려져 나가는 통판를 지지하며 틸팅되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템은, 상기 전단유닛이 통판의 진행방향으로 순차적으로 구비되는 제1컨베이어, 사이드 안내 롤러, 제2컨베이어, 반입 핀치롤러, 반입 전단기 및 제3컨베이어로 이루어지며, 상기 제1컨베이어와 제3컨베이어는 틸팅 기능이 구비되고, 상기 사이드 안내 롤러는 통판의 양 폭을 제약하며, 상기 반입 핀치롤러가 통판을 잡아준 상태에서 상기 반입 전단기가 통판을 커팅하여 제1시편과 제2시편을 제작하는 것을 특징으로 한다.
아울러, 본 발명의 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템은, 상기 제1검사대에 상기 검사용 컨베이어를 지지하고 레일이 형성되는 상하 수평프레임부 및 상기 상하 수평프레임부의 코너에 각각 구비되는 수직프레임부가 더 포함되며, 상기 수직프레임부는 상호 교차하는 한 쌍의 포스트로 이루어지고, 상기 포스트의 교차 부위는 상호 힌지 결합되며, 포스트의 일단은 상하 수평프레임부에 힌지 고정되고 타단에 휠이 구비된 상태에서 상기 휠이 상기 레일에 배치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템에 의하면, 각도센서가 구비된 회전수단, 전방하우징과 후방하우징에 회전가능하게 구비되는 클램프 및 승/하강 가능하게 구비되는 제1검사대를 통해 시편 검사의 신속성과 안전성이 보장되므로 본 검사시스템의 신뢰도가 향상된다.
도 1은 종래의 냉연강판 육안검사를 묘사한 개요도.
도 2는 종래의 냉연강판 검사장치를 도시한 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템을 설명하기 위한 평면 개요도.
도 4는 본 발명에 따른 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템의 전개유닛을 도시한 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템에서 시편 제작과 검사를 설명하기 위한 정면 개요도.
도 6은 본 발명에 따른 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템의 반입 핀치롤러를 도시한 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템의 반입 전단기를 도시한 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템의 검사유닛을 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템의 제1검사대를 도시한 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템의 후처리유닛을 도시한 사시도.
본 설명에 앞서 설명의 편의를 위해 이하의 기재에서는 코일 형태로 감겨진 냉연강판을 ‘코일’이라 기재하고 코일에서 전개되어 이송 중에 있는 냉연강판 부위를 ‘통판’이라 기재하며 검사를 위해 소정의 길이로 커팅된 통판을 ‘시편’이라 기재한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세하게 설명한다.
본 발명은 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 본 검사시스템 제반 기기의 운전을 관할하는 제어유닛, 코일(A)을 회전 가능하게 장착한 다음 이를 풀어내는 전개유닛(10), 상기 전개유닛(10)에서 풀려진 통판(B)을 소정의 길이로 커팅하여 시편(C)을 만드는 전단유닛(20), 육안검사가 실시되는 한편 시편(C)의 뒷면 검사를 위해 시편(C)을 회전시키는 검사유닛(30) 및, 육안검사가 완료된 시편(C)을 외부로 반출하는 후처리유닛(40)으로 이루어진다.
이하, 상기 구성 요소들을 중심으로 본 발명의 구체적인 내용을 설명하면, 먼저 제어유닛은 통상 콘트로박스 형태로 제작되어 검사자의 활동이 주로 이루어지는 검사유닛(30)의 지근 거리에 배치되며, 앞서 언급한 바와 같이 각 유닛에 구비된 전동기기나 유압설비의 운전을 제어하고 특히, 후술할 터닝 지지대(31b)의 회전각 제어를 위해 비교 연산처리를 실시한다.
전개유닛(10)은 도 3, 도 4 및 도 5에 도시되어 있는 바와 같이 코일(A)을 회전시켜 통판(B)을 풀어내는 구성으로서, 코일(A)을 운반하는 코일장입대(11) 및 상기 코일장입대(11)로부터 코일(A)을 인계받아 이를 회전시키는 페이오프릴(13)로 이루어진다.
상기 코일장입대(11)는 지반에 형성된 홈(D)에 전/후진과 승/하강이 가능하게 구비된 상태에서, 크레인 등의 운반수단을 통해 상면에 코일(A)이 안치되면 전/후진과 승/하강 동작의 조합을 통해 코일(A)을 페이오프릴(13)에 장입한다.
또한, 검사가 완료되면 코일(A)을 페이오프릴(13)으로부터 빼내에 상기 운반수단이 있는 곳까지 이송시키며, 이후 코일(A)은 운반수단을 통해 외부로 반출된다.
페이오프릴(pay-off reel)(13)은 코일(A)이 장입되는 본체릴(13a), 상기 본체릴(13a)을 회전시키는 구동수단 및 본체릴(13a)에 인접하여 배치되는 보조릴(13b)로 이루어진다.
상기 구동수단에 사용되는 모터는 회전 대상인 코일(A)의 무게가 수십톤에 달하고 또한 이후 전단유닛(20)의 제1컨베이어(21)와 긴밀한 연동을 위해 정밀한 회전 제어가 요구되므로, 인버터 모터의 한 종류로서 높은 기동 토크를 갖는 벡터 모터(vector motors)가 사용된다.
상기 보조릴(13b)은 코일(A)로부터 풀려져 나가는 통판(B)의 선단부위가 후술할 제1컨베이어(21)에 도달되도록 안내하며, 선단부위의 안정적인 도달을 위해 일측에 구비된 회전축(13c)을 중심으로 회전(이하 ‘틸팅’이라 한다)되도록 구비된다.
전단유닛(20)은 도 3 내지 도 7에 도시되어 있는 바와 같이 전개유닛(10)으로부터 풀려져 나오는 통판(B)을 소정의 길이로 잘라 시편(C)을 제작하는 구성으로서, 통판(B)의 진행방향으로 순차적으로 구비되는 제1컨베이어(21), 사이드 안내 롤러(22), 제2컨베이어(23), 반입 핀치롤러(24), 반입 전단기(25) 및 제3컨베이어(26)로 이루어진다.
제1컨베이어(21)는 코일(A)로부터 풀려져 나가는 통판(B)을 1차적으로 수용하는 구성으로서, 통판(B) 선단부의 안착을 위해 제1컨베이어(21)의 배면을 지지하는 복동식 실린더와 같은 구성으로 통해 틸팅이 이루어지도록 한다.
여기서, 상기 복동식 실린더를 통한 틸팅 구현은 후술할 제3컨베이어(26)와 전방검사대(35a)에도 동일하게 적용될 수 있다.
한편, 상기 사이드 안내 롤러(22)는 제1컨베이어(21)로부터 유입되는 통판(B)이 반입 핀치롤러(24)의 양 롤러 사이에 정확히 삽입되도록, 통판(B)의 양 폭을 제약하여 통판(B)의 진행방향 중심선이 제1컨베이어(21)의 진행방향 중심선과 일치되도록 하는 구성으로서, 통판(B)의 양 측면을 가압하는 한 쌍의 가압롤러가 포함된다.
반입 핀치롤러(24)는 상하로 배치되는 한 쌍의 롤러(24a)가 포함되고, 반입 전단기(25)의 커팅 작업시 통판(B)이 흐트러짐이 없도록 통판(B)을 일시적으로 잡아주는 역할을 하며, 이를 위해 상기 롤러(24a)의 상측은 상하로 이동 가능하게 구비된다.
반입 전단기(25)는 시어하우징(25a) 및 시어하우징(25a)의 중심에 구비되어 상하로 기동하는 커터날(25b)로 이루어지며, 상기 커터날(25b)은 통판(B)의 사양(두께)에 따라 적정 행정을 갖도록 행정 조절이 가능하게 구비된다.
또한, 통판(B)을 소정의 길이로 커팅할 수 있도록 커터날(25b)을 통과하는 통판(B)의 길이를 측정하는 길이측정센서가 커터날(25b)에 인접한 위치에 구비되어, 측정한 길이값을 제어유닛에 보내면 제어유닛의 명령에 의해 반입 전단기(25)의 커팅작업이 실행되게 된다.
한편, 본 발명에서 제작되는 시편(C)에는 제1시편(Ca)과 제2시편(Cb)이 있는데, 제1시편(Ca)은 검사 대상 코일(A)의 이력 관리를 위해 보관소에 보존되는 시편으로서, 통상 길이 1m로 하여 복수 개(약 5 ~ 10개)가 제작되며, 제작된 제1시편(Ca)은 상기 제3컨베이어(26)와 검사유닛(30) 및 후처리유닛(40)을 거쳐 후술할 스크랩박스(49)에 적재되어 보관소로 반출된다.
또한, 상기 제2시편(Cb)은 육안검사가 실시되는 시편으로써 통상 6m의 길이로 커팅되며, 육안검사가 완료되면 후처리유닛(40) 통과 과정에서 후처리유닛(40)에 구비된 반출 전단기(43)를 통해 잘게 커팅되어 스크랩(scrap)화 된 후, 스크랩박스(49)에 적재되어 외부로 반출된다.
검사유닛(30)은 도 3, 도 8 및 도 9에 도시되어 있는 바와 같이 상기 제2시편(Cb)의 육안검사를 실시하는 구성으로서, 전방하우징(31a)과 후방하우징(31a')으로 이루어지는 회전수단(31), 상기 전방하우징(31a)과 후방하우징(31a')의 사이에 배치되는 제1검사대(33), 후방하우징(31a')의 후방에 배치되는 제2검사대(35) 및 상기 제1검사대(33)와 제2검사대(35)에 각각 구비되는 조명기구(37)로 이루어진다.
상기 회전수단(31)은 제2시편(Cb)의 뒷면을 검사하기 위해 전방하우징(31a)과 후방하우징(31a')이 제2시편(Cb)의 길이방향 양단을 고정한 상태에서 180°회전한다.
이를 위해 상기 전방하우징(31a)과 후방하우징(31a') 각각의 중심에는 원형의 터닝 지지대(31b)가 회전 가능하게 구비되며, 상기 터닝 지지대(31b) 내부에는 제2시편(Cb)을 고정하는 클램프(31c)가 구비된다.
한편, 6m의 길이를 갖는 제2시편(Cb)을 고정한 상태에서 터닝 지지대(31b)가 회전하는 특성상, 양 터닝 지지대(31b) 회전각의 미소한 차이에도 제2시편(Cb)이 클램프(31c)로부터 쉽게 분리될 소지가 있다.
따라서, 본 발명에서는 양 터닝 지지대(31b)의 회전각이 동일함으로 유지하며 회전되도록, 회전수단(31)에 각도센서를 구비, 각도센서가 측정한 양 터닝 지지대(31b)의 회전각 값을 제어유닛에 보내면, 제어유닛은 비교 연산을 통해 회전각 제어가 정밀하게 이루어지도록 한다.
제1검사대(33)와 제2검사대(35)는 일종의 정반 역할을 하는 검사용 컨베이어로서, 신속한 검사를 위해 제1검사대(33)에서 제2시편(Cb)의 앞면을 검사하고, 앞면 검사가 완료되면 회전수단(31)을 통해 제2시편(Cb)을 뒤집은 다음 제2검사대(35)로 이송하여 뒷면 검사를 실시하며, 이와 동시에 제1검사대(33)에는 후속으로 진입하는 다음 제2시편(Cb)의 앞면 검사를 실시한다.
다만, 검사 대상 코일(A) 수가 적어 신속한 검사가 요구되지 않을 경우에는 제1검사대(33)에서 앞면과 뒷면 검사가 모두 실시될 수 있다.
한편, 제1검사대(33)는 제2시편(Cb)의 회전을 간섭하므로, 제1검사대(33)의 검사용 컨베이어(33a)가 승/하강될 필요가 있다.
이러한 승/하강 구현을 위해 도 9에 도시되어 있는 바와 같이 상기 검사용 컨베이어(33a)를 지지하는 상하 수평프레임부(a)에 레일이 구비되고, 상하 수평프레임부(a)의 코너에 각각 구비되는 수직프레임부(b)는 상호 교차하는 한 쌍의 포스트(c)로 이루어진다.
또한, 포스트(c)의 교차 부위는 상호 힌지(d) 결합되고, 포스트(c)의 일단은 상하 수평프레임부(a)에 힌지(d') 고정되고 타단에 휠(e)이 구비된 상태에서 휠(e)이 상기 레일을 전/후진함으로써, 검사용 컨베이어(33a)의 승/하강이 이루어지게 된다.
더불어, 상기 제2검사대(35)는 전방검사대(35a)와 후방검사대(35b)로 이루어지며, 후방하우징(31a')에 인접하여 배치되는 전방검사대(35a) 또한 제2시편(Cb)의 회전시 간섭되지 않도록 틸팅 기능이 구비된다.
조명기구(37)는 제2시편(Cb)에 빛을 조사하여 표면 불량을 쉽게 검출할 수 있도록 하며, 여기에는 통상 LED 조명기구가 사용된다.
또한, 상기 조명기구(37)는 다관절 기구(37a)에 구비되어 검사자의 조작에 따라 용이하게 이동되도록 하거나, 제1검사대(33)와 제2검사대(35)의 상부에 이송레일(미도시)을 구비하고 여기에 설치되는 방식으로 개시될 수 있다.
후처리유닛(40)은 도 3, 도 4 및 도 10에 도시되어 있는 바와 같이 제1시편(Ca)과 제2시편(Cb)을 외부로 반출하는 구성으로서, 시편(C)의 진행방향으로 순차적으로 배치되는 반출 핀치롤러(41), 반출 전단기(43), 반출 컨베이어(45), 턴테이블(47) 및 상기 턴테이블(47)의 상면에 구비되는 스크랩박스(49)로 이루어진다.
상기 반출 핀치롤러(41)와 반출 전단기(43)는 반입 핀치롤러(24) 및 반입 전단기(25)와 동일한 구조로 이루어지며, 앞서 설명한 바와 같이 제2시편(Cb)을 잘게 커팅하여 스크랩화 한다.
상기 스크랩박스(49)는 상호 동일한 제1박스(49a)와 제2박스(49b)로 이루어지며, 상기 제1박스(49a)에는 먼저 만들어진 제1시편(Ca)이 반출 컨베이어(45)를 통해 투하되면 턴테이블(47)이 180°회전, 제2박스(49b)가 반출 컨베이어(45) 하부에 배치되어 제2시편(Cb)의 스크랩을 수거할 수 있도록 대기한다.
또한, 제2박스(49b)의 대기 과정에서 제1박스(49a)는 운반수단을 통해 보관소로 반출되며, 제1박스(49a)의 대기 과정에서 제2박스(49b)가 외부로 반출된다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 아니하며 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리범위가 미치는 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능하다.
10: 전개유닛
11: 코일장입대 13: 페이오프릴
20: 전단유닛
21: 제1컨베이어 22: 사이드 안내 롤러
23: 제2컨베이어 24: 반입 핀치롤러
25: 반입 전단기 26: 제3컨베이어
30: 검사유닛
31: 회전수단 33: 제1검사대
35: 제2검사대 37: 조명기구
40: 후처리유닛
41: 반출 핀치롤러 43: 반출 전단기
45: 반출 컨베이어 47: 턴테이블
49: 스크랩박스

Claims (5)

  1. 코일(A)을 회전시키는 페이오프릴(13) 및 전/후진과 승/하강의 조합을 통해 코일(A)을 상기 페이오프릴(13)에 장입하거나 분리하는 코일장입대(11)를 포함하는 전개유닛(10);
    상기 페이오프릴(13)의 회전으로 풀려져 나오는 통판(B)을 잘라 제1시편(Ca)과 제2시편(Cb)을 제작하는 전단유닛(20);
    전방하우징(31a)과 후방하우징(31a')이 포함되는 회전수단(31), 상기 전방하우징(31a)과 후방하우징(31a')의 사이에 배치되고 승/하강 가능하게 구비되는 제1검사대(33)와, 상기 후방하우징(31a')의 후방에 배치되는 제2검사대(35)를 포함하는 검사유닛(30); 및
    상기 제1시편(Ca)과 제2시편(Cb)을 외부로 반출하되, 상기 제2시편(Cb)은 스크랩 처리한 후 외부로 반출하는 후처리유닛(40);
    을 포함하며,
    상기 회전수단(31)에는 각도센서가 구비되고, 상기 전방하우징(31a)과 후방하우징(31a') 각각에는 회전가능하게 구비되는 클램프(31c)가 포함되며, 상기 제1검사대(33)와 제2검사대(35)는 상기 제1시편(Ca)과 제2시편(Cb)을 이송시키는 검사용 컨베이어가 포함되는 것을 특징으로 하는 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 전방하우징(31a)과 후방하우징(31a') 각각의 중심에는 원형의 터닝 지지대(31b)가 회전 가능하게 구비되며, 상기 터닝 지지대(31b) 내부에 상기 클램프(31c)가 구비되는 것을 특징으로 하는 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 페이오프릴(13)은 코일(A)이 장입되는 본체릴(13a), 상기 본체릴(13a)을 회전시키는 구동수단 및 본체릴(13a)에 인접하여 배치되는 보조릴(13b)로 이루어지며, 상기 구동수단에는 벡터 모터가 포함되고, 상기 보조릴(13b)은 코일(A)로부터 풀려져 나가는 통판(B)을 지지하며 틸팅되는 것을 특징으로 하는 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 전단유닛(20)은 통판(B)의 진행방향으로 순차적으로 구비되는 제1컨베이어(21), 사이드 안내 롤러(22), 제2컨베이어(23), 반입 핀치롤러(24), 반입 전단기(25) 및 제3컨베이어(26)로 이루어지며, 상기 제1컨베이어(21)와 제3컨베이어(26)는 틸팅 기능이 구비되고, 상기 사이드 안내 롤러(22)는 통판(B)의 양 폭을 제약하며, 상기 반입 핀치롤러(24)가 통판(B)을 잡아준 상태에서 상기 반입 전단기(25)가 통판(B)을 커팅하여 제1시편(Ca)과 제2시편(Cb)을 제작하는 것을 특징으로 하는 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제1검사대(33)에는 상기 검사용 컨베이어를 지지하고 레일이 형성되는 상하 수평프레임부(a) 및 상기 상하 수평프레임부(a)의 코너에 각각 구비되는 수직프레임부(b)가 더 포함되며, 상기 수직프레임부(b)는 상호 교차하는 한 쌍의 포스트(c)로 이루어지고, 상기 포스트(c)의 교차 부위는 상호 힌지(d) 결합되며, 포스트(c)의 일단은 상하 수평프레임부(a)에 힌지(d') 고정되고 타단에 휠(e)이 구비된 상태에서 상기 휠(e)이 상기 레일에 배치되는 것을 특징으로 하는 냉연강판 표면 품질검사를 위한 자동화시스템.
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