KR101378582B1 - 스트립 표면 검사장비 및 방법 - Google Patents

스트립 표면 검사장비 및 방법 Download PDF

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KR101378582B1 KR1020130166820A KR20130166820A KR101378582B1 KR 101378582 B1 KR101378582 B1 KR 101378582B1 KR 1020130166820 A KR1020130166820 A KR 1020130166820A KR 20130166820 A KR20130166820 A KR 20130166820A KR 101378582 B1 KR101378582 B1 KR 101378582B1
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허기복
이찬석
강법성
최채윤
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Abstract

본 발명은 코일형태로 감긴 스트립(A)의 선단을 고정하여 이동시키기 위한 고정부재(100)와; 상기 고정부재(100)의 후방에 설치하여 스트립(A)을 이동시키기 위한 제1이동부재(200)와; 상기 제1이동부재(200)의 후방에 설치하여 스트립(A)을 회전시켜 상면과 하면의 위치를 전환하기 위한 터닝부재(300)와; 상기 터닝부재(300)의 하부 일측에서 상기 제1이동부재(200)의 하부에 길이방향으로 설치하여 스트립(A)을 이동시키기 위한 제2이동부재(400)와; 상기 제2이동부재(400)의 후방에 설치하여 스트립(A)의 장력을 조절하기 위한 장력부재(420)를 포함하는 스트립 표면 검사장비 및 코일형태로 감긴 스트립(A)의 선단부를 고정부재(100)가 고정하여 이동시키는 단계(1)와; 상기 고정부재(100)를 통과하는 스트립(A)이 제1이동부재(200)를 따라서 후방으로 이동하는 단계(2)와; 상기 제1이동부재(200)를 통과하는 스트립(A)을 터닝부재(300)가 회전시켜 상면과 하면의 위치를 전환하는 단계(3)와; 상기 터닝부재(300)를 통과하는 스트립(A)이 제2이동부재(400)를 따라서 후방으로 이동한 후 정지하는 단계(4)와; 정지한 스트립(A)을 장력부재(420)의 작동으로 장력을 유지하는 단계(5)와; 스트립(A)의 상면 또는 하면의 표면 검사를 진행하는 단계(6)으로 이루어지는 스트립 표면 검사방법을 제공하기 위한 것으로, 본 발명은 코일형태로 감긴 스트립을 상면과 하면의 위치가 전환할 수 있도록 터닝하여 상면 및 하면의 표면검사를 원활하게 진행할 수 있는 효과를 갖는다. 또한, 본 발명은 스트립의 이동방향으로 조절하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다. 특히 본 발명은 스트립의 일정한 장력 및 부상상태를 유지하여 스트립의 손상을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.

Description

스트립 표면 검사장비 및 방법{Strip surface inspection equipment and method}
본 발명은 스트립 표면 검사장비 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 코일형태로 감긴 스트립을 풀어서 상면과 하면의 검사작업을 진행한 후 다시 감아서 검사작업을 마무리할 수 있도록 하는 스트립 표면 검사장비 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 제철소에서 생산하는 스트립은 생산품질을 위해서 표면 검사를 진행한다.
그러나 종래에는 코일형태로 감긴 스트립을 풀어서 별도의 검사장비 또는 작업자가 지석을 이용하여 표면검사를 수행하고 있으나, 이는 스트립의 상면 및 하면을 원활하게 검사할 수 없는 한계를 갖게 되었다.
특히 스트립의 상면을 검사한 후 다시 하면을 검사하기 위해서 공간이 협소한 스트립의 하부로 들어가야 하므로 안전사고가 발생하는 문제점을 갖게 되었다.
또한, 스트립을 상면 및 하면의 표면검사를 진행하기 위해서 뒤집어야 하므로 작업시간이 증가하고 작업효율을 제한하는 문제점을 갖게 되었다.
그리고 종래에는 스트립을 별도의 검사장비에 올려진 상태에서 상면의 검사작업을 진행함으로써 스트립과 검사장비의 사이에 마찰이 발생하여 생산품질을 저하하는 문제점을 갖게 되었다.
아울러 종래에는 스트립의 상면 및 하면의 표면검사를 원활하게 진행할 수 없으므로 스트립의 표면검사에 대한 신뢰성을 확보할 수 없는 문제점을 갖게 되었다.
특허문헌 1: 한국등록특허 제10-0016457호(1996.12.12) 특허문헌 2: 한국공개실용신안 제20-1998-0042451호(1998.09.25) 특허문헌 3: 한국공개특허 제10-2002-0029727호(2002.04.19) 특허문헌 4: 한국등록특허 제10-0495649호(2005.06.16) 특허문헌 5: 한국등록특허 제10-0554738호(2006.02.24) 특허문헌 6: 한국등록특허 제10-0560820호(2006.03.13)
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서,
본 발명은 코일형태로 감긴 스트립을 상면과 하면의 위치가 전환할 수 있도록 터닝하여 스트립의 상면 및 하면에 대한 표면검사를 원활하게 진행할 수 있는 스트립 표면 검사장비 및 방법을 제공함에 목적이 있다.
또한, 본 발명은 스트립의 이동방향을 조절할 수 있는 스트립 표면 검사장비 및 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.
특히 본 발명은 스트립의 일정한 장력 및 부상상태를 유지하여 표면검사를 진행할 수 있는 스트립 표면 검사장비 및 방법을 제공함에 또 다른 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 스트립 표면 검사장비(10)는,
코일형태로 감긴 스트립(A)의 선단을 고정하여 이동시키기 위한 고정부재(100)와; 상기 고정부재(100)의 후방에 설치하여 스트립(A)을 이동시키기 위한 제1이동부재(200)와; 상기 제1이동부재(200)의 후방에 설치하여 스트립(A)을 회전시켜 상면과 하면의 위치를 전환하기 위한 터닝부재(300)와; 상기 터닝부재(300)의 하부 일측에서 상기 제1이동부재(200)의 하부에 길이방향으로 설치하여 스트립(A)을 이동시키기 위한 제2이동부재(400)와; 상기 제2이동부재(400)의 후방에 설치하여 스트립(A)의 장력을 조절하기 위한 장력부재(420)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 고정부재(100)는 본체(101)와; 상기 본체(101)의 상부 일측에 형성하는 힌지축(102)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치하는 이동컨베이어(103)와; 상기 이동컨베이어(103)의 일측에 설치하는 구동부(104)와; 상기 본체(101)와 이동컨베이어(103)의 사이에 설치하는 승하강구(105)와; 상기 이동컨베이어(103)의 상부 일측에 설치하는 자성체(106)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 본체(101)의 상부 일측에 지지롤러(107)를 형성하고, 상기 본체(101)의 상부 타측에 형성한 중심축(108)을 중심으로 상하방향으로 회전하면서 상기 지지롤러(107)와 맞닿을 수 있도록 회전롤러(108a)를 설치하며, 상기 본체(101)와 회전롤러(108a)의 사이에 실린더(108b)를 마련하고, 상기 본체(101)의 중간 일측에 수평방향으로 지지대(109)를 형성하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 고정부재(100)와 제1이동부재(200)의 사이에 절단부재(110)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때 상기 절단부재(110)는 본체(111)와; 상기 본체(111)의 상부 일측에 형성한 중심축(111a)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치하는 회전롤러(112)와; 상기 본체(111)와 회전롤러(112)의 사이에 설치하는 제1실린더(112a)와; 상기 본체(111)의 하부 일측에 상기 회전롤러(112)와 맞닿도록 설치하는 지지롤러(113)와; 상기 본체(111)의 내측 상부에 설치하는 받침구(114)와; 상기 본체(111)의 내측 하부에 설치하는 절단날(115)과; 상기 절단날(115)을 상하방향으로 이동시키기 위한 유압부재(115a)와; 상기 본체(111)의 후방 일측에 형성하는 힌지축(116a)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치하는 받침대(116)와; 상기 본체(111)와 받침대(116)의 사이에 설치하는 제2실린더(117)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 고정부재(100)와 제1이동부재(200)의 사이 및 상기 제1이동부재(200)와 터닝부재(300)의 사이에 스트립(A)의 이동위치를 조절하기 위한 가이드부재(210)를 각각 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 가이드부재(210)는 본체(211)와; 상기 본체(211)의 상부에 설치하는 보조몸체(212)와; 상기 보조몸체(212)의 상부에 내측 또는 외측으로 이동할 수 있도록 설치하는 한 쌍의 롤러(213)와; 상기 보조몸체(212)의 길이방향으로 설치하여 회전방향에 따라서 상기 롤러(213)를 내측 또는 외측으로 이동시키기 위한 제1나선축(213a)과; 상기 제1나선축(213a)을 회전시키기 위한 모터(213b)와; 상기 본체(211)의 일측에 설치하여 상기 보조몸체(212)를 이동시키기 위한 제2나선축(214)와; 상기 제2나선축(214)을 회전시키기 위한 제2모터(214b)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 제1이동부재(200)의 중간 일측에 스트립(A)을 일정높이 상승시키기 위한 제1부상부재(220)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 제1부상부재(220)는 본체(221)와; 상기 본체(221)의 하부에 수직방향으로 설치하는 제1실린더(222)와; 상기 제1실린더(222)의 상부에 설치하는 몸체(223)와; 상기 몸체(223)의 상부에 구비하는 다수의 롤러(224)와; 상기 본체(221)의 상부에서 하부방향으로 설치하는 제2실린더(227)와; 상기 제2실린더(227)의 하부에 설치하는 밀착몸체(226)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러 상기 터닝부재(300)는 본체(310)와; 상기 본체(310)의 중간 일측에 회전할 수 있도록 설치하는 지지롤러(320)와; 상기 지지롤러(320)를 회전시키기 위한 구동부(330)와; 상기 지지롤러(320)의 양측에 회전할 수 있도록 설치하는 지지몸체(340)와; 상기 지지롤러(320)와 맞닿을 수 있도록 상기 지지몸체(340)의 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치하는 고정롤러(350)와; 상기 고정롤러(350)를 상하방향으로 이동시키기 위한 실린더(351)와; 상기 지지롤러(320)와 지지몸체(340)의 사이에 설치하는 클러치(360)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 제2이동부재(400)의 중간 일측에 스트립(A)을 일정높이 상승시키기 위한 제2부상부재(410)을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서 상기 제2부상부재(410)는 본체(411)와; 상기 본체(411)의 하부에 수직방향으로 설치하는 실린더(412)와; 상기 실린더(412)의 상부에 설치하는 몸체(413)와; 상기 몸체(413)의 상부에 구비하는 다수의 롤러(414)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 장력부재(420)는 본체(421)와; 상기 본체(421)의 상부에서 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치하는 이동몸체(422)와; 상기 이동몸체(422)을 전후방향으로 이동시키기 위한 실린더(423)와; 상기 이동몸체(422)의 내측 하부에 설치하는 받침부(424)와; 상기 이동몸체(422)의 내측 상부에서 하부로 설치하는 밀착실린더(425)와; 상기 밀착실린더(425)의 하부에 설치하는 밀착부(426)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
아울러 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 스트립 표면 검사방법은,
코일형태로 감긴 스트립(A)의 선단부를 고정부재(100)가 고정하여 이동시키는 단계(1)와; 상기 고정부재(100)를 통과하는 스트립(A)이 제1이동부재(200)를 따라서 후방으로 이동하는 단계(2)와; 상기 제1이동부재(200)를 통과하는 스트립(A)을 터닝부재(300)가 회전시켜 상면과 하면의 위치를 전환하는 단계(3)와; 상기 터닝부재(300)를 통과하는 스트립(A)이 제2이동부재(400)를 따라서 후방으로 이동한 후 정지하는 단계(4)와; 정지한 스트립(A)을 장력부재(420)의 작동으로 장력을 유지하는 단계(5)와; 스트립(A)의 상면 또는 하면의 표면 검사를 진행하는 단계(6)로 이루어진다.
여기서 상기 2단계에서 가이드부재(210)를 이용하여 이동하는 스트립(A)의 위치를 정렬하는 단계(7)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
한편, 상기 5단계에서 부상부재(220,410)를 이용하여 스트립(A)을 일정높이로 상승하는 단계(8)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 코일형태로 감긴 스트립을 상면과 하면의 위치가 전환할 수 있도록 터닝하여 상면 및 하면의 표면검사를 원활하게 진행할 수 있는 효과를 갖는다.
또한, 본 발명은 스트립의 이동방향으로 조절하여 작업효율을 향상시킬 수 있는 효과를 갖는다.
특히 본 발명은 스트립의 일정한 장력 및 부상상태를 유지하여 스트립의 손상을 최소화할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명 스트립 표면 검사장비의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 2는 본 발명에서 이동부재의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 3은 본 발명에서 절단부재의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 4는 본 발명에서 가이드부재의 구조를 나타내기 위한 측면도.
도 5 및 도 7은 발명에서 부상부재의 구조를 나타내기 위한 측면도.
도 6은 발명에서 터닝부재의 구조를 나타내기 위한 측면도.
도 8은 발명에서 장력부재의 구조를 나타내기 위한 정면도.
도 9는 본 발명 스트립 표면 검사장비의 작동상태를 나타내기 위한 정면도.
도 10은 본 발명에서 절단부재의 작동상태를 나타내기 위한 정면도.
도 11은 본 발명에서 장력부재의 작동상태를 나타내기 위한 정면도.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 기술적 구성을 첨부한 도면에 의해 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명 스트립 표면 검사장비의 구조를 나타내기 위한 정면도이고, 도 2는 본 발명에서 이동부재의 구조를 나타내기 위한 정면도이며, 도 3은 본 발명에서 절단부재의 구조를 나타내기 위한 정면도이고, 도 4는 본 발명에서 가이드부재의 구조를 나타내기 위한 측면도이며, 도 5 및 도 7은 발명에서 부상부재의 구조를 나타내기 위한 측면도이고, 도 6은 발명에서 터닝부재의 구조를 나타내기 위한 측면도이며, 도 8은 발명에서 장력부재의 구조를 나타내기 위한 정면도이고, 도 9는 본 발명 스트립 표면 검사장비의 작동상태를 나타내기 위한 정면도이며, 도 10은 본 발명에서 절단부재의 작동상태를 나타내기 위한 정면도이고, 도 11은 본 발명에서 장력부재의 작동상태를 나타내기 위한 정면도를 도시한 것이다.
본 발명 스트립 표면 검사장비(10)는,
코일형태로 감긴 스트립(A)의 선단을 고정하여 이동시키기 위한 고정부재(100)와; 상기 고정부재(100)의 후방에 설치하여 스트립(A)을 이동시키기 위한 제1이동부재(200)와; 상기 제1이동부재(200)의 후방에 설치하여 스트립(A)을 회전시켜 상면과 하면의 위치를 전환하기 위한 터닝부재(300)와; 상기 터닝부재(300)의 하부 일측에서 상기 제1이동부재(200)의 하부에 길이방향으로 설치하여 스트립(A)을 이동시키기 위한 제2이동부재(400)와; 상기 제2이동부재(400)의 후방에 설치하여 스트립(A)의 장력을 조절하기 위한 장력부재(420)를 포함한다.
상기 고정부재(100)는 코일형태로 감긴 스트립(A)을 고정한 후 이동시켜 상기 제1이동부재(200)로 유도하는 역할을 수행한다.
이때 코일형태로 감긴 스트립(A)은 별도의 권취설비(미 도시됨)에 장착하여 정회전 또는 역회전하여 권취할 수 있으며 회전속도를 선택적으로 조절할 수 있다.
여기서 상기 고정부재(100)는 도 2에 도시한 바와 같이 본체(101)와; 상기 본체(101)의 상부 일측에 형성하는 힌지축(102)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치하는 이동컨베이어(103)와; 상기 이동컨베이어(103)의 일측에 설치하는 구동부(104)와; 상기 본체(101)와 이동컨베이어(103)의 사이에 설치하는 승하강구(105)와; 상기 이동컨베이어(103)의 상부 일측에 설치하는 자성체(106)로 이루어진다.
따라서 상기 승하강구(105)의 작동으로 상기 이동컨베이어(103)가 상부로 회전하면서 스트립(A)의 표면과 맞닿게 되고, 동시에 상기 자성체(106)의 자력에 의해서 스트립(A)이 상기 이동컨베이어(103)에 달라붙어서 고정한 상태로 상기 이동컨베이어(103)의 작동으로 후방으로 이동할 수 있다.
이때 상기 승하강구(105)는 실린더 또는 스크류잭 등과 같이 상기 이동컨베이어(103)를 상하방향으로 회전시킬 수 있는 다양한 수단을 적용할 수 있다.
특히 상기 자성체(106)는 금속재질인 스트립(A)을 고정하기 위한 자력을 발생할 수 있는 영구자석 또는 전자석 등을 사용하였다.
여기서 상기 이동컨베이어(103)의 내부구조 및 작동원리는 당업계에서 보편적으로 사용하는 기술이므로 상세한 서술은 생략한다.
또한, 상기 구동부(104)를 상기 이동컨베이어(103)를 작동시키기 위한 감속기 및 모터를 사용하였다.
그리고 이동하는 스트립(A)을 더욱 견고하게 고정하기 위한 방안으로, 상기 본체(101)의 상부 일측에 지지롤러(107)를 형성하고, 상기 본체(101)의 상부 타측에 형성한 중심축(108)을 중심으로 상하방향으로 회전하면서 상기 지지롤러(107)와 맞닿을 수 있도록 회전롤러(108a)를 설치하며, 상기 본체(101)와 회전롤러(108a)의 사이에 실린더(108b)를 마련하고, 상기 본체(101)의 중간 일측에 수평방향으로 지지대(109)를 형성하였다.
이때 상기 지지대(109)는 스트립(A)이 하부방향으로 휘어지지 않도록 지지 및 받침역할을 수행한다.
따라서 평소에는 상기 실린더(108b)의 하강작동으로 상기 회전롤러(108a)가 상승하고, 반대로 상기 실린더(108b)의 상승작동으로 상기 지지롤러(107)의 상부를 통과하는 스트립(A)의 상면을 상기 회전롤러(108a)가 압착하여 회전하므로 스트립(A)이 흔들리거나 움직이지 않도록 고정할 수 있다.
여기서 상기 지지롤러(107) 및 회전롤러(108a)는 합성수지재질로 제작하여 금속재질인 스트립(A)의 표면손상을 최소화하였다.
한편, 상기 고정부재(100)와 제1이동부재(200)의 사이에 절단부재(110)를 더 포함할 수 있는데, 이는 스트립(A)의 일부분을 절단하여 샘플용 스트립(B)을 채취하기 위함이다.
이러한 상기 절단부재(110)는 도 3에 도시한 바와 같이 본체(111)와; 상기 본체(111)의 상부 일측에 형성한 중심축(111a)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치하는 회전롤러(112)와; 상기 본체(111)와 회전롤러(112)의 사이에 설치하는 제1실린더(112a)와; 상기 본체(111)의 하부 일측에 상기 회전롤러(112)와 맞닿도록 설치하는 지지롤러(113)와; 상기 본체(111)의 내측 상부에 설치하는 받침구(114)와; 상기 본체(111)의 내측 하부에 설치하는 절단날(115)과; 상기 절단날(115)을 상하방향으로 이동시키기 위한 유압부재(115a)와; 상기 본체(111)의 후방 일측에 형성하는 힌지축(116a)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치하는 받침대(116)와; 상기 본체(111)와 받침대(116)의 사이에 설치하는 제2실린더(117)로 이루어진다.
따라서 상기 지지롤러(113)와 회전롤러(112)의 사이에 스트립(A)이 흔들리지 않도록 고정한 상태에서 상기 유압부재(115a)의 상승작동으로 상기 절단날(115)이 상기 받침구(114)의 사이에 위치한 스트립(A)을 압착하여 절단할 수 있다.
여기서 상기 본체(111)의 후방 하부에 배출호퍼(120)를 설치하고, 상기 배출호퍼(120)의 하부에 배출함(130)을 마련하여 절단된 샘플용 스트립(B)을 수거할 수 있도록 보조하였다.
따라서 샘플용 스트립(B)은 도 10에 도시한 바와 같이 상기 제2실린더(117)의 하강작동으로 상기 받침대(116)가 하부방향으로 회전하면서 배출호퍼(120)를 통과하여 배출함(130)으로 떨어지면서 채취할 수 있다.
그리고 상기 제1이동부재(200)는 스트립(A)을 이동시킬 수 있도록 컨베이어 등을 사용하였으며, 이에 대한 내부구조 및 작동원리는 당업계에서 보편적으로 사용하는 기술이므로 상세한 서술은 생략한다.
본 발명에서 상기 고정부재(100)와 제1이동부재(200)의 사이 및 상기 제1이동부재(200)와 터닝부재(300)의 사이에 스트립(A)의 이동위치를 조절하기 위한 가이드부재(210)를 각각 포함하여 이동하는 스트립(A)의 방향으로 유도할 수 있다.
이러한 상기 가이드부재(210)는 도 4에 도시한 바와 같이 본체(211)와; 상기 본체(211)의 상부에 설치하는 보조몸체(212)와; 상기 보조몸체(212)의 상부에 내측 또는 외측으로 이동할 수 있도록 설치하는 한 쌍의 롤러(213)와; 상기 보조몸체(212)의 길이방향으로 설치하여 회전방향에 따라서 상기 롤러(213)를 내측 또는 외측으로 이동시키기 위한 제1나선축(213a)과; 상기 제1나선축(213a)을 회전시키기 위한 모터(213b)와; 상기 본체(211)의 일측에 설치하여 상기 보조몸체(212)를 이동시키기 위한 제2나선축(214)와; 상기 제2나선축(214)을 회전시키기 위한 제2모터(214b)로 이루어진다.
따라서 상기 모터(213b)의 작동으로 상기 제1나선축(213a)이 회전하면서 상기 롤러(213)를 내측 또는 외측으로 이동시켜 스트립(A)의 양측면을 맞닿아 이동하는 방향으로 유도할 수 있다.
이때 상기 제1나선축(213a)은 중간을 기준으로 일측은 오른나사, 타측은 왼나사로 형성하여 상기 롤러(213)를 동시에 내측 또는 외측으로 이동시킬 수 있다.
한편, 상기 제2모터(214b)는 상기 제2나선축(214)을 회전시켜 상기 보조몸체(212) 및 롤러(213)를 전체적으로 이동시킴으로써 스트립(A)의 위치를 원활하게 조절할 수 있다.
이때 상기 보조몸체(212)와 모터(213b)의 사이에 이동구(214a)를 형성하여 상기 보조몸체(212) 및 롤러(213)가 이동함과 동시에 상기 모터(213b)를 이동시킬 수 있다.
그리고 상기 제1이동부재(200)의 중간 일측에 제1부상부재(220)을 더 포함하여 스트립(A)의 표면검사를 진행하는 과정에서 스트립(A)을 일정높이 상승시켜 스트립(A)의 표면이 상기 제1이동부재(200)와 맞닿을 경우 발생하는 마찰 및 손상을 사전에 방지할 수 있다.
여기서 상기 제1부상부재(220)는 도 5에 도시한 바와 같이 본체(221)와; 상기 본체(221)의 하부에 수직방향으로 설치하는 제1실린더(222)와; 상기 제1실린더(222)의 상부에 설치하는 몸체(223)와; 상기 몸체(223)의 상부에 구비하는 다수의 롤러(224)와; 상기 본체(221)의 상부에서 하부방향으로 설치하는 제2실린더(227)와; 상기 제2실린더(227)의 하부에 설치하는 밀착몸체(226)로 이루어진다.
따라서 평소에는 스트립(A)이 상기 롤러(224)의 상부를 통과하여 이동할 수 있고, 스트립(A)의 표면검사를 진행할 경우 상기 제1실린더(222)의 상승작동으로 상기 몸체(223)와 롤러(224)가 상승하면서 스트립(A)의 하면을 들어올린 상태에서, 상기 제2실린더(227)의 하강작동으로 상기 밀착몸체(226)가 하강함으로써 스트립(A)의 상면을 밀착하여 고정할 수 있다.
이때 상기 밀착몸체(226)는 우레탄 또는 합성수지 등과 같이 스트립(A)의 표면손상을 최소화할 수 있는 재질로 형성함이 바람직하다.
특히 상기 본체(221)와 몸체(223)의 사이에 이동구(225)를 형성하고, 상기 본체(221)와 밀착몸체(226)의 사이에 이동구(228)를 형성하여 상하방향으로 원활하게 이동할 수 있다.
여기서 상기 이동구(228)는 LM가이드 또는 미끄럼베어링 등을 사용하였다.
아울러 상기 터닝부재(300)는 스트립(A)을 회전시켜 스트립(A)의 상면과 하면의 위치를 전환하기 위한 역할을 수행한다.
즉, 상기 제1이동부재(200)를 통과하는 스트립(A)은 상면에 대한 표면검사를 진행할 수 있으나, 이와 달리 후면은 보이지 않으므로 상기 터닝부재(300)가 스트립(A)의 상면이 후면으로 뒤집힐 수 있도록 회전 및 유도할 수 있다.
이때 상기 터닝부재(300)는 도 6에 도시한 바와 같이 본체(310)와; 상기 본체(310)의 중간 일측에 회전할 수 있도록 설치하는 지지롤러(320)와; 상기 지지롤러(320)를 회전시키기 위한 구동부(330)와; 상기 지지롤러(320)의 양측에 회전할 수 있도록 설치하는 지지몸체(340)와; 상기 지지롤러(320)와 맞닿을 수 있도록 상기 지지몸체(340)의 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치하는 고정롤러(350)와; 상기 고정롤러(350)를 상하방향으로 이동시키기 위한 실린더(351)와; 상기 지지롤러(320)와 지지몸체(340)의 사이에 설치하는 클러치(360)로 이루어진다.
따라서 상기 지지롤러(320)의 외경을 통과하는 스트립(A)을 상기 실린더(351)의 작동으로 상기 고정롤러(350)가 하강하면서 상기 지지롤러(320)의 외경에 밀착시켜 고정한 상태로 동시에 회전하여 상기 제2이동부재(400)로 자연스럽게 유도할 수 있다.
특히 상기 구동부(330)는 감속기 및 모터를 조합하여 상기 지지롤러(320)의 회전속도를 조절할 수 있다.
그리고 상기 클러치(360)는 상기 지지롤러(320)의 회전력을 상기 지지몸체(340)에 전달하여 상기 고정롤러(350)가 스트립(A)을 고정한 상태로 상기 지지롤러(320)와 지지몸체(340)를 동시에 회전시켜 스트립(A)을 안정적으로 회전시킬 수 있고, 반대로 상기 지지몸체(340)가 일정위치로 회전한 후에는 상기 지지롤러(320)의 회전력을 상기 지지몸체(340)에 전달하지 않도록 차단하여 상기 지지롤러(320)로만 회전할 수 있도록 유도할 수 있다.
이때 상기 본체(310)의 상부 또는 하부 일측에 스톱퍼(370)를 설치하여 상기 지지몸체(340)가 상부 또는 하부로 더 이상 회전하지 않도록 정지시킬 수 있다.
그리고 상기 제2이동부재(400)는 스트립(A)을 이동시킬 수 있도록 컨베이어 등을 사용하였으며, 이에 대한 내부구조 및 작동원리는 당업계에서 보편적으로 사용하는 기술이므로 상세한 서술은 생략한다.
여기서 상기 제2이동부재(400)는 상기 제1이동부재(200)의 하부에 길이방향으로 설치한 상태로 상기 제1이동부재(200)는 스트립(A)의 상면에 대한 표면검사를 진행하고, 상기 제2이동부재(200)는 스트립(A)이 상기 터닝부재(300)의 작동으로 상면과 하면위치가 전환한 상태이므로 상기 제2이동부재(200)를 통과하는 스트립(A)은 상기 제1이동부재(200)를 통과하는 스트립(A)의 하면이 위치하므로 표면검사를 상면과 하면을 전체적으로 진행할 수 있다.
특히 상기 제2이동부재(400)의 중간 일측에 제2부상부재(410)을 더 포함하여 스트립(A)의 표면검사를 진행하는 과정에서 스트립(A)을 일정높이 상승시켜 스트립(A)의 표면이 상기 제2이동부재(400)와 맞닿을 경우 발생하는 마찰 및 손상을 사전에 방지할 수 있다.
여기서 상기 제2부상부재(410)는 도 7에 도시한 바와 같이 본체(411)와; 상기 본체(411)의 하부에 수직방향으로 설치하는 실린더(412)와; 상기 실린더(412)의 상부에 설치하는 몸체(413)와; 상기 몸체(413)의 상부에 구비하는 다수의 롤러(414)로 이루어진다.
따라서 평소에는 스트립(A)이 상기 롤러(414)의 상부를 통과하여 이동할 수 있고, 스트립(A)의 표면검사를 진행할 경우 상기 실린더(412)의 상승작동으로 상기 몸체(413)와 롤러(414)가 상승하면서 스트립(A)의 하면을 들어올린 상태를 유지할 수 있다.
아울러 상기 장력부재(420)는 스트립(A)을 당겨서 장력을 유지함으로써 스트립(A)의 표면검사시 떨리거나 흔들리지 않도록 지지하는 역할을 수행한다.
이러한 상기 장력부재(420)는 도 8에 도시한 바와 같이 본체(421)와; 상기 본체(421)의 상부에서 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치하는 이동몸체(422)와; 상기 이동몸체(422)을 전후방향으로 이동시키기 위한 실린더(423)와; 상기 이동몸체(422)의 내측 하부에 설치하는 받침부(424)와; 상기 이동몸체(422)의 내측 상부에서 하부로 설치하는 밀착실린더(425)와; 상기 밀착실린더(425)의 하부에 설치하는 밀착부(426)로 이루어진다.
따라서, 도 11에 도시한 바와 같이 상기 받침부(424)의 상부에 스트립(A)이 위치한 상태에서 상기 밀착실린더(425)의 하강작동으로 상기 밀착부(426)가 하강하면서 스트립(A)을 고정할 수 있고, 상기 실린더(423)의 전진작동으로 상기 이동몸체(422)를 이동시키므로, 결과적으로 스트립(A)을 고정한 상태에서 당기게 되어 장력을 유지할 수 있다.
이때 상기 받침부(424) 및 밀착부(426)는 우레탄 또는 합성수지 등과 같이 스트립(A)의 표면손상을 최소화할 수 있는 재질로 형성함이 바람직하다.
따라서 본 발명 스트립 표면 검사장비(10)는 도 9에 도시한 바와 같이 코일형태로 감긴 스트립(A)의 선단을 상기 고정부재(100)가 고정하여 이동시키고, 상기 제1이동부재(200)를 통과한 스트립(A)은 상기 터닝부재(300)를 통해서 회전하면서 상면위치가 하면위치로 뒤집힌 상태로 상기 제2이동부재(400)를 통과한 후 상기 장력부재(420)의 작동으로 스트립(A)의 장력을 유지한다.
이렇게 장력을 유지한 스트립(A)은 정지상태로 상기 제1이동부재(200)와 제2이동부재(400)에 위치한 스트립(A)의 표면검사를 각각 진행함으로써, 결과적으로 스트립(A)의 상면과 하면의 표면검사를 원활하게 진행할 수 있다.
여기서 스트립(A)의 표면검사는 작업자가 지석을 이용하여 진행하거나, 별도의 검사장치를 이용하여 진행할 수 있다.
마지막으로 스트립(A)의 표면검사가 완료되면 상기 장력부재(420)의 작동으로 고정한 스트립(A)이 이동할 수 있는 상태에서 상기 제1이동부재(200)와 터닝부재(300) 및 제2이동부재(400)가 역회전하면서 스트립(A)이 감기면서 다시 초기상태로 복귀한다.
그리고 본 발명 스트립 표면 검사방법은,
코일형태로 감긴 스트립(A)의 선단부를 고정부재(100)가 고정하여 이동시키는 단계(1)와; 상기 고정부재(100)를 통과하는 스트립(A)이 제1이동부재(200)를 따라서 후방으로 이동하는 단계(2)와; 상기 제1이동부재(200)를 통과하는 스트립(A)을 터닝부재(300)가 회전시켜 상면과 하면의 위치를 전환하는 단계(3)와; 상기 터닝부재(300)를 통과하는 스트립(A)이 제2이동부재(400)를 따라서 후방으로 이동한 후 정지하는 단계(4)와; 정지한 스트립(A)을 장력부재(420)의 작동으로 장력을 유지하는 단계(5)와; 스트립(A)의 상면 또는 하면의 표면 검사를 진행하는 단계(6)로 이루어진다.
또한, 상기 2단계에서 가이드부재(210)를 이용하여 이동하는 스트립(A)의 위치를 정렬하는 단계(7)를 포함하여 코일형태로 감긴 스트립(A)을 풀거나 균일하게 감을 수 있도록 유도할 수 있다.
한편, 상기 5단계에서 부상부재(220,410)를 이용하여 스트립(A)을 일정높이로 상승하는 단계(8)를 포함하여 스트립(A)의 손상을 최소화할 수 있다.
이처럼 상기와 같이 본 발명의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 구성까지 본 발명의 권리범위에 포함됨은 당연하다.
10: 스트립 표면 검사장비
100: 고정부재
101: 본체 102: 힌지축
103: 이동컨베이어 104: 구동부
105: 승하강구 106: 자성체
107: 지지롤러 108: 중심축
108a: 회전롤러 108b: 실린더
109: 지지대 110: 절단부재
111: 본체 111a: 중심축
112: 회전롤러 112a: 제1실린더
113: 지지롤러 114: 받침구
115: 절단날 115a: 유압부재
116: 받침대 116a: 힌지축
117: 제2실린더 120: 배출호퍼
130: 배출함
200: 제1이동부재
210: 가이드부재 211: 본체
212: 보조몸체 213: 롤러
213a: 제1나선축 213b: 모터
214: 제2나선축 214a: 이동구
214b: 제2모터 220: 제1부상부재
221: 본체 222: 제1실린더
223: 몸체 224: 롤러
225: 이동구 226: 밀착몸체
227: 제2실린더 228: 이동구
300: 터닝부재
310: 본체 320: 지지롤러
330: 구동부 340: 지지몸체
350: 고정롤러 351: 실린더
360: 클러치
400: 제2이동부재
410: 제2부상부재 411: 본체
412: 실린더 413: 몸체
414: 롤러 420: 장력부재
421: 본체 422: 이동몸체
423: 실린더 424: 받침부
425: 밀착실린더 426: 밀착부
A: 스트립 B: 샘플용 스트립

Claims (16)

  1. 코일형태로 감긴 스트립(A)의 선단을 고정하여 이동시키기 위한 고정부재(100)와; 상기 고정부재(100)의 후방에 설치하여 스트립(A)을 이동시키기 위한 제1이동부재(200)와; 상기 제1이동부재(200)의 후방에 설치하여 스트립(A)을 회전시켜 상면과 하면의 위치를 전환하기 위한 터닝부재(300)와; 상기 터닝부재(300)의 하부 일측에서 상기 제1이동부재(200)의 하부에 길이방향으로 설치하여 스트립(A)을 이동시키기 위한 제2이동부재(400)와; 상기 제2이동부재(400)의 후방에 설치하여 스트립(A)의 장력을 조절하기 위한 장력부재(420)를 포함하되, 상기 고정부재(100)는 본체(101)와; 상기 본체(101)의 상부 일측에 형성하는 힌지축(102)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치하는 이동컨베이어(103)와; 상기 이동컨베이어(103)의 일측에 설치하는 구동부(104)와; 상기 본체(101)와 이동컨베이어(103)의 사이에 설치하는 승하강구(105)와; 상기 이동컨베이어(103)의 상부 일측에 설치하는 자성체(106)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사장비.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서, 상기 본체(101)의 상부 일측에 지지롤러(107)를 형성하고, 상기 본체(101)의 상부 타측에 형성한 중심축(108)을 중심으로 상하방향으로 회전하면서 상기 지지롤러(107)와 맞닿을 수 있도록 회전롤러(108a)를 설치하며, 상기 본체(101)와 회전롤러(108a)의 사이에 실린더(108b)를 마련하고, 상기 본체(101)의 중간 일측에 수평방향으로 지지대(109)를 형성하는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사장비.
  4. 제 1항에 있어서, 상기 고정부재(100)와 제1이동부재(200)의 사이에 절단부재(110)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사장비.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 절단부재(110)는 본체(111)와; 상기 본체(111)의 상부 일측에 형성한 중심축(111a)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치하는 회전롤러(112)와; 상기 본체(111)와 회전롤러(112)의 사이에 설치하는 제1실린더(112a)와; 상기 본체(111)의 하부 일측에 상기 회전롤러(112)와 맞닿도록 설치하는 지지롤러(113)와; 상기 본체(111)의 내측 상부에 설치하는 받침구(114)와; 상기 본체(111)의 내측 하부에 설치하는 절단날(115)과; 상기 절단날(115)을 상하방향으로 이동시키기 위한 유압부재(115a)와; 상기 본체(111)의 후방 일측에 형성하는 힌지축(116a)을 중심으로 상하방향으로 회전할 수 있도록 설치하는 받침대(116)와; 상기 본체(111)와 받침대(116)의 사이에 설치하는 제2실린더(117)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사장비.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 고정부재(100)와 제1이동부재(200)의 사이 및 상기 제1이동부재(200)와 터닝부재(300)의 사이에 스트립(A)의 이동위치를 조절하기 위한 가이드부재(210)를 각각 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사장비.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 가이드부재(210)는 본체(211)와; 상기 본체(211)의 상부에 설치하는 보조몸체(212)와; 상기 보조몸체(212)의 상부에 내측 또는 외측으로 이동할 수 있도록 설치하는 한 쌍의 롤러(213)와; 상기 보조몸체(212)의 길이방향으로 설치하여 회전방향에 따라서 상기 롤러(213)를 내측 또는 외측으로 이동시키기 위한 제1나선축(213a)과; 상기 제1나선축(213a)을 회전시키기 위한 모터(213b)와; 상기 본체(211)의 일측에 설치하여 상기 보조몸체(212)를 이동시키기 위한 제2나선축(214)와; 상기 제2나선축(214)을 회전시키기 위한 제2모터(214b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사장비.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제1이동부재(200)의 중간 일측에 스트립(A)을 일정높이 상승시키기 위한 제1부상부재(220)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사장비.
  9. 제 8항에 있어서, 상기 제1부상부재(220)는 본체(221)와; 상기 본체(221)의 하부에 수직방향으로 설치하는 제1실린더(222)와; 상기 제1실린더(222)의 상부에 설치하는 몸체(223)와; 상기 몸체(223)의 상부에 구비하는 다수의 롤러(224)와; 상기 본체(221)의 상부에서 하부방향으로 설치하는 제2실린더(227)와; 상기 제2실린더(227)의 하부에 설치하는 밀착몸체(226)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사장비.
  10. 제 1항에 있어서, 상기 터닝부재(300)는 본체(310)와; 상기 본체(310)의 중간 일측에 회전할 수 있도록 설치하는 지지롤러(320)와; 상기 지지롤러(320)를 회전시키기 위한 구동부(330)와; 상기 지지롤러(320)의 양측에 회전할 수 있도록 설치하는 지지몸체(340)와; 상기 지지롤러(320)와 맞닿을 수 있도록 상기 지지몸체(340)의 상하방향으로 이동할 수 있도록 설치하는 고정롤러(350)와; 상기 고정롤러(350)를 상하방향으로 이동시키기 위한 실린더(351)와; 상기 지지롤러(320)와 지지몸체(340)의 사이에 설치하는 클러치(360)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사장비.
  11. 제 1항에 있어서, 상기 제2이동부재(400)의 중간 일측에 스트립(A)을 일정높이 상승시키기 위한 제2부상부재(410)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사장비.
  12. 제 11항에 있어서, 상기 제2부상부재(410)는 본체(411)와; 상기 본체(411)의 하부에 수직방향으로 설치하는 실린더(412)와; 상기 실린더(412)의 상부에 설치하는 몸체(413)와; 상기 몸체(413)의 상부에 구비하는 다수의 롤러(414)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사장비.
  13. 제 1항에 있어서, 상기 장력부재(420)는 본체(421)와; 상기 본체(421)의 상부에서 전후방향으로 이동할 수 있도록 설치하는 이동몸체(422)와; 상기 이동몸체(422)을 전후방향으로 이동시키기 위한 실린더(423)와; 상기 이동몸체(422)의 내측 하부에 설치하는 받침부(424)와; 상기 이동몸체(422)의 내측 상부에서 하부로 설치하는 밀착실린더(425)와; 상기 밀착실린더(425)의 하부에 설치하는 밀착부(426)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사장비.
  14. 제 1항 내지 제 13항 중 어느 하나의 스트립 표면 검사장비를 이용하는 스트립 표면 검사방법으로서,
    코일형태로 감긴 스트립(A)의 선단부를 고정부재(100)가 고정하여 이동시키는 단계(1)와; 상기 고정부재(100)를 통과하는 스트립(A)이 제1이동부재(200)를 따라서 후방으로 이동하는 단계(2)와; 상기 제1이동부재(200)를 통과하는 스트립(A)을 터닝부재(300)가 회전시켜 상면과 하면의 위치를 전환하는 단계(3)와; 상기 터닝부재(300)를 통과하는 스트립(A)이 제2이동부재(400)를 따라서 후방으로 이동한 후 정지하는 단계(4)와; 정지한 스트립(A)을 장력부재(420)의 작동으로 장력을 유지하는 단계(5)와; 스트립(A)의 상면 또는 하면의 표면 검사를 진행하는 단계(6)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사방법.
  15. 제 14항에 있어서, 상기 2단계에서 가이드부재(210)를 이용하여 이동하는 스트립(A)의 위치를 정렬하는 단계(7)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사방법.
  16. 제 14항에 있어서, 상기 5단계에서 부상부재(220,410)를 이용하여 스트립(A)을 일정높이로 상승하는 단계(8)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스트립 표면 검사방법.
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