KR20020080839A - 열연정정코일라인에서 강판불량부 처리 및 샘플채취장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 열연정정라인의 코일불량부를 자동으로 처리하고, 샘플을 채취하는 장치에 관한 것이다.

본 발명은 상,하부나이프의 출측에 배치되어 롤모터에 의해서 일방향 회전구동되는 처리롤과, 상기 처리롤을 통해 배출되는 스크랩을 경사안내하는 스크랩슈트와, 상기 스크랩슈트틀 통해 낙하되는 스크랩을 하부배출할수 있도록 제 1실린더에 의해서 전후진되는 수평플레이트를 갖추고, 상기 수평플레이트의 상부면에 하부단이 접해지거나 이격되도록 제 2실린더에 의해서 승하강되는 수직플레이트를 갖는 본체프레임과, 상기 스크랩박스가 올려지고, 주행레일상에 이동가능하게 조립되어 상기 본체프레임의 직하부에 배치되는 이동대차와, 상기 이동대차의 위치를 가변시킬수 있는 구동력을 발생하는 대차모터 및 상기 제 1,2실린더 및 대차모터의 작동을 제어하는 제어기를 포함하는 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치를 제공한다.

Description

열연정정코일라인에서 강판불량부 처리 및 샘플채취장치{apparatus for treating a scrap and catching a sample in hot coil recoil line}

본 발명은 열연정정라인의 코일불량부를 자동으로 처리하고, 샘플을 채취하는 장치에 관한 것으로 보다 상세히는, 정정라인설비의 조업중단없이 스크랩박스를 교환하고, 샘플을 채취하는 작업을 연속적으로 수행하여 설비가동율을 향상시키고, 공정의 연속성을 확보하는 한편, 안전사고를 예방할수 있는 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소의 열연공장에서 제조된 강판을 두루마리형태로 권취된 열간압연코일(이하 코일이라한 한다.)은 권취완료후 냉각장으로 이동되어 상온의 상태로 냉각이 완료된 후, SPM 설비에서 코일을 되풀면서 압연 및 정정검사작업을 수행하게 되는데, 코일검사작업시 선,후단의 품질이 불량한 코일 불량부는 도 1(a)에 도시한 바와같이, 상,하부나이프(101)(102)에 의해서 절단되며, 일정길이로 절단된 불량부는 경사각을 갖는 슈트(103)를 통하여 자중에 의해서 상기 슈트(103)의 하부측에 배치되는 스크랙박스(104)내로 추락하여 배출처리한다.

그러나, 종래의 이러한 작업에 있어서 절단된 불량부 일부가 상기 슈트(103)를 통하여 스크랩박스(104)내로 낙하배출처리되지 못하고, 상기 슈트(103)의 어느 한 위치에 쌓이거나 걸릴 경우, 작업자는 쇠파이프나 손으로 직접 걸려 있는 불량부를 밀거나 당기어 낙하처리하였다.

이러한 경우, 상기 상,하부나이프(101)(102)근방에서 작업하는 작업자의 신체일부가 스크랩이나 슈트(103)에 간섭되면서 안전사고의 위험성이 매우 높으며, 스크랩처리시 설비가동을 중단해야만 하기 때문에 조업중단에 따른 작업생산성의 저하가 불가피하였다.

또한, 각 코일의 품질보증 및 재질검사를 위한 코일샘플링작업은 도 1(b)에 도시한 바와같이, 표본채취시에도 설비의 가동을 중단하고, 일정크기로 절단된 샘플강판을 2인 1조의 작업자들이 되어 적치다이(109)로 수작업으로 이동해야만 하기 때문에, 작업자의 작업부하가 크고, 작업인력이 과다하게 투입되는 한편 설비중단에 따른 작업생산성의 저하등과 같은 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 제안된 것으로서, 그 목적은 코일정정라인에서 발생된 코일불량부를 절단하여 배출하는 스크랩처리작업 및 샘플을 채취하는 작업을 조업중단없이 간편하고, 안전하게 수행하여 작업자의 작업부하를 감소시키고, 불필요한 인력투입을 절감하여 작업생산성을 향상시킬수 있는 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치를 제공하고자 한다.

도 1(a)는 종래기술에 따른 강판불량부를 배출처리하는 작업상태를 도시한 개략도,

도 1(b)는 종래기술에 따른 샘플을 채취하는 작업상태를 도시한 개략도,

도 2는 본 발명에 따른 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치를 도시한 개략구성도,

도 3은 본 발명에 따른 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치를 도시한 측면도,

도 4는 본 발명에 따른 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치에 채용되는 수직플레이트와 제 2실린더를 도시한 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

2 ..... 처리롤3 ..... 스크랩슈트

4 ..... 롤모터11 .... 수평플레이트

12 .... 제 1실린더13 .... 수직플레이트

14 .... 제 2실린더15 .... 상부프레임

20 .... 이동대차21 .... 스크랩박스

22 .... 주행레일26 .... 대차모터

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로써, 본 발명은,

상,하부나이프로서 코일불량부를 절단하여 스크랩박스로 배출처리하는 장치에 있어서,

상기 상,하부나이프의 출측에 배치되어 롤모터에 의해서 일방향 회전구동되는 처리롤과, 상기 처리롤을 통해 배출되는 스크랩을 경사안내하는 스크랩슈트와,상기 스크랩슈트틀 통해 낙하되는 스크랩을 하부배출할수 있도록 제 1실린더에 의해서 전후진되는 수평플레이트를 갖추고, 상기 수평플레이트의 상부면에 하부단이 접해지거나 이격되도록 제 2실린더에 의해서 승하강되는 수직플레이트를 갖는 본체프레임과, 상기 스크랩박스가 올려지고, 주행레일상에 이동가능하게 조립되어 상기 본체프레임의 직하부에 배치되는 이동대차와, 상기 이동대차의 위치를 가변시킬수 있는 구동력을 발생하는 대차모터 및 상기 제 1,2실린더 및 대차모터의 작동을 제어하는 제어기를 포함함을 특징으로 하는 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치를 도시한 개략구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치를 도시한 측면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치에 채용되는 수직플레이트와 제 2실린더를 도시한 사시도이다.

본 발명의 장치는 도 2 내지 4에 도시한 바와같이, 정정라인에서 발견된 코일불량부를 상,하부나이프(101)(102)로서 절단하여 스크랩 배출처리하는 일련의 과정과 코일재질, 품질을 검사하기 위하여 강판샘플을 채취하는 일련의 과정을 설비의 운전중단없이 안전하게 자동으로 수행할수 있는 것으로서, 이러한 장치(1)는 처리롤(2), 스크랩슈트(3), 본체프레임(10), 이동대차(20), 대차모터(25) 및 제어기등으로 구성된다.

즉, 상기 처리롤(2)은 코일불량부를 절단하는 상,하부나이프(101)(102)의 출측에 수평하게 배치되고, 베어링블록에 의해 회전가능하게 지지되는 양단중 일측단에는 일방향, 상기 절단된 코일불량부인 스크랩을 배출처리하는 방향으로 회전구동시킬수 있도록 모터베이스(4a)상에 설치되는 롤모터(4)의 구동축에 연결구성한다.

그리고, 상기 스크랩슈트(3)는 상기 처리롤(2)을 타고 넘어오는 스크랩을 상기 본체프레임(10)측으로 항상 일정한 위치로 경사안내할 수 있도록 경사지게 설치되는 판부재이다.

또한, 상기 스크랩슈트(3)의 출측에 배치되는 본체프레임(10)은 수평플레이트(11)를 작업상황에 따라 전후진시키는 제 1실린더(12)와, 수직플레이트(13)를 상하로 승하강시키는 제 2실린더(14)를 바닥면에 수직하게 설치되는 복수개의 지지대(10a)상에 제공되는 상부프레임(15)에 장착하는 구조물이다.

여기서, 상기 수평플레이트(11)는 상기 상부프레임(15)의 낙하구(15a)를 개방하기 위한 활주이동이 원활하게 이루어지도록 상기 상부프레임(15)의 좌우내측면에 형성된 안내면을 따라 이동되는 안내롤러와 같은 가이드부재를 좌우양측단에 장착한다. 그리고, 상기 수평플레이트(11)의 후단과 로드선단을 연결한 제 1실린더(12)는 상기 낙하구(15a)의 개방시 후진되는 수평플레이트(11)를 수용하는 상기 상부프레임(15)의 수용구(15b)하부면에 고정설치된다.

또한, 상기 수직플레이트(13)는 상기 상부프레임(15)의 길이중간 좌우양측에 고정설치되는 안내블록(16)의 안내홈(16a)에 상하이동가능하게 조립되고, 상기 제 2실린더(14)는 상기 수직플레이트(13)의 하부단과 수평플레이트(11)의 상부면이 서로 접해지거나 이격되도록 상기 상부프레임(15)에 고정설치되는 고정대(17)에 몸체가 고정되어 상기 수직플레이트(13)의 상단과 로드선단이 연결구성된다.

여기서, 상기 수직플레이트(13)의 하부단에는 스크랩배출처리를 위하여 후진이동되는 수평플레이트(11)의 상부면과의 밀착시 마찰을 최소화시킬수 있도록 베어링과 같은 마찰방지부재(13a)를 설치하는 것이 바람직하다.

한편, 상기 본체프레임(10)의 직하부에 배치되는 이동대차(20)는 상기 수평플레이트(11)의 후진시 개방되는 상기 낙하구(15a)를 통하여 낙하처리되는 스크랩이 적치되는 스크랩박스(21)가 올려지고, 그 좌우양측에 장착되는 휠(22a)은 바닥면에 설치된 주행레일(22)상에 수평이동가능하게 조립된다. 여기서, 상기 주행레일(22)의 선후단에는 이동중 상기 이동대차(20)의 외부이탈을 방지할수 있도록 스토퍼(22b)를 각각 설치하는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 대차모터(25)는 상기 스크랩박스(21)내로 낙하되는 스크랩이 편중되는 것을 방지하도록 상기 이동대차(20)의 위치를 가변시키거나 낙하된 스크랩이 채워진 스크랩박스(21)를 인출할 수 있는 위치로 이동시킬수 있는 구동력을 발생시키는 구동원으로서, 상기 이동대차(20)의 선단에 일단이 연결되는 체인(26)은 상기 대차모터(25)의 구동기어(26a)에 감긴 다음, 그 반대측에 고정설치되는 피동기어(26a)에 감기어 상기 이동대차(20)의 후단에 연결구성된다.

이에 따라, 상기 대차모터(25)의 정방향 또는 역방향 회전구동량에 따라 상기 구동,피동기어(26a)(26b)에 감긴 체인(26)이 정방향 또는 역방향으로 이동되면서 상기 이동대차(20)를 주행레일(22)상에서 원하는 이동거리만큼 전진 또는 후진이동시킬수 있는 것이다.

또한, 상기 제어기는 상기 수평, 수직플레이트(11)(13)를 왕복이동시키는 제 1,2실린더(12)(14)의 동작을 제어하고, 상기 대차모터(25)의 회전구동량을 제어할수 있도록 전기적으로 연결구성된다.

상술한 바와같은 구성을 갖는 본 발명의 작용에 대해서 설명한다.

정정코일라인에서 압연코일을 풀은 다음 되감으면서 강판불량부를 검사하고, 발견된 불량부를 상,하부나이프(101)(102)로서 절단하고, 절단된 스크랩을 스크랩박스(21)내로 걸림없이 안전하게 처리하고자 하는 경우, 운전실내의 운전자는 제어기를 갖는 운전판넬에 조작스위치를 누르면, 초기에 상부프레임(15)의 낙하구(15a)를 수평플레이트(11)로서 밀폐하도록 전진작동되어 있던 제 1실린더(12)가 후진면서 상기 낙하구(15a)를 개방함과 동시에 회전구동이 정지되어 있던 롤모터(4)에 외부전원이 인가되어 처리롤(2)은 일방향, 도면상 시계방향으로 회전되기 시작한다.

이러한 상태에서, 상기 상,하부나이프(101)(102)사이로 열연코일이 진입되고, 일정길이로 불량부가 절단되면, 절단된 강판불량부인 스크랩은 일방향으로 회전되는 처리롤(2)의 외주면을 타고 넘으면서 상기 처리롤(2)의 출측에 경사지게 배치된 스크랩슈트(3)에 의해서 경사안내된 다음, 상기 수평플레이트(11)의 후진이동에 의해서 개방된 낙하구(11a)측으로 낙하된다.

이때, 상기 스크랩슈트(3)의 하부단은 상기 낙하구(15a)의 직상부에 배치되어 있기 때문에, 상기 스크랩슈트(3)에 의해서 경사안내되는 스크랩은 개방된 상기 낙하구(15a)를 통하여 하부로 낙하배출되어 이동대차(20)상에 올려진 스크랩박스(21)내에 적치된다.

그리고, 적치되는 스크랩이 스크랩박스(21)내부의 일측에 편중되면, 작업자는 제어기를 통해서 대차모터(25)에 외부전원을 인가하여 이를 정방향 또는 역방향으로 회전구동시키면, 구동, 피동기어(26a)(26b)에 조립된 체인(26)이동에 의해서 상기 이동대차(20)의 정지위치를 도면상 좌측 또는 우측방향으로 수평이동시킨다. 이러한 경우, 상기 개방된 낙하구(15a)를 통하여 낙하되어 적치되는 스크랩위치가 가변되어 박스내에 스크랩의 편중없이 고르게 적치할수 있는 것이다.

한편, 상기 스크랩박스(21)내에 스크랩이 충분히 채워져 이를 외부로 인출하고, 새로운 스크랩박스(21)를 교체하는 작업동안에도, 설비중단없이 강판불량부를 절단하는 작업을 계속적으로 수행하고자 하는 경우, 상기 스크랩박스(21)를 외부인출할수 있도록 상기 이동대차(20)를 수평이동시키기 전에, 후진되어 있던 수평플레이트를 제 1실린더(12)의 전진복귀작동에 의해서 스크랩낙하처리를 위해서 개방되어 있던 낙하구(15a)를 닫힘상태로 전환한다. 이에 따라, 상기 상,하부나이프(101)(102)에 의해서 절단된 스크랩은 닫혀진 낙하구(15a)의 수평플레이트(11)상부면에 적치된다.

이러한 상태에서, 상기 대차모터(25)에 외부전원을 인가하여 구동기어(26a)를 일방향 도면상 반시계방향으로 회전구동시키면, 상기 구동기어(26a)와 피동기어(26b)에 감긴 체인(26)과 연결구성되고, 주행레일(22)상에 올려진 이동대차(20)는 미도시된 크레인으로서 상기 스크랩박스(21)를 외부인출할수 있을 정도의 위치까지 수평이동되어 외부노출된 스크랩박스(21)를 외부로 인출하고, 내부공간이 빈 새로운 스크랩박스(21)를 상기 이동대차(20)상에 안착한 다음, 상기와 반대로대차모터(25)를 역방향으로 회전구동시켜 상기 이동대차(20)를 우측으로 수평이동시킨다.

연속하여, 상기 이동대차(20)상의 스크랩박스(21)가 상기 닫혀진 낙하구(15a)의 직하부에 배치될 때, 상기 대차모터(25)의 회전구동을 중단하여 이동대차(20)를 정지시킴과 동시에 상기 낙하구(15a)가 개방되도록 제 1실린더(12)를 후진작동시키면, 상기 수평플레이트(11)의 상부면에는 제 2실린더(14)의 하강작동에 의해서 수직플레이트(13)의 하부단이 폭방향으로 접해진 상태이기 때문에, 상기 스크랩박스(21)의 교체하는 작업동안 상기 수평플레이트(11)상에 적치되어 있던 스크랩은 하강된 수직플레이트(13)의 하단에 간섭되어 상기 수평플레이트(11)와 더불어 상부프레임(15)의 수용구(15b)측으로 이동되지 못하고, 개방된 낙하구(15a)를 통해서 직하부의 스크랩박스(21)내로 낙하배출된다.

한편, 열연코일의 재질 및 품질을 검사하기 위하여 샘플을 채취하고자 하는 경우에는, 제 1실린더(12)로서 수평플레이트(11)를 전진작동시켜 상기 상부프레임(15)의 낙하구(15a)를 닫은 상태에서, 상,하부나이프(101)(102)에 의해서 샘플용으로 일정길이로 샘플강판을 절단하면, 절단된 샘플은 스크랩박스(21)내로 낙하처리되지 못하고, 처리롤(2), 스크랩슈트(3)를 통하여 상기 수평플레이트(11)상에 복수개 적치된다.

그리고, 상기 닫혀진 수평플레이트(11)상에 적치되는 샘플의 수가 샘플채취하고자 하는 수량으로 확인되면, 운전실의 작업자는 제어기를 통하여 상기 수평플레이트(11)상부면과 하부단이 접하고 있던 수직플레이트(13)가 상방으로 승강되어도록 제 2실린더(14)를 상승작동시킨다.

이러한 경우, 좌우한쌍의 안내블록(16)사이에 조립된 상기 수직플레이트(13)가 상승되면서 상기 수평플레이트(11)의 상부면과의 일정간격을 유지하게 되며, 이러한 상태에서, 제 1실린더(12)를 후진작동시키면 상기 수평플레이트(11)상에 올려진 스크랩을 상부프레임(15)의 수용구(15b)측으로 이송하여 작업자가 간편하게 이를 외부로 인출할수 있는 것이다.

이와 동시에, 상기 수평플레이트(11)의 후진작동에 의해서 상기 상부프레임(15)의 낙하구(15a)가 개방되어 절단된 스프랩을 계속적으로 스크랩박스(21)내로 낙하처리할수 있는 것이다.

상술한 바와같은 본 발명에 의하면, 스크랩의 절단작업중 낙하통로에서 발생하였던 스크랩의 끼임 및 적재현상을 방지하여 종래와 같이 설비가동을 중단하고 다수의 작업자가 스크랩을 처리하는 작업을 배제함으로서, 작업자의 작업부하를 경감하고, 작업생산성을 향상시킬수 있다. 또한, 스크랩박스의 교환작업중에도 설비가동을 중단하지 않고 스크랩절단작업을 연속적으로 수행할수 있고, 샘플채취작업시에도 설비가동을 중단하지 않고 스크랩절단작업을 수행하면서 자동화된 방법으로 샘플을 안전하고, 용이하게 채취할 수 있는 효과가 얻어진다.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 청구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.

Claims (4)

1. 상,하부나이프로서 코일불량부를 절단하여 스크랩박스로 배출처리하는 장치에 있어서,

   상기 상,하부나이프의 출측에 배치되어 롤모터에 의해서 일방향 회전구동되는 처리롤과, 상기 처리롤을 통해 배출되는 스크랩을 경사안내하는 스크랩슈트와, 상기 스크랩슈트틀 통해 낙하되는 스크랩을 하부배출할수 있도록 제 1실린더에 의해서 전후진되는 수평플레이트를 갖추고, 상기 수평플레이트의 상부면에 하부단이 접해지거나 이격되도록 제 2실린더에 의해서 승하강되는 수직플레이트를 갖는 본체프레임과, 상기 스크랩박스가 올려지고, 주행레일상에 이동가능하게 조립되어 상기 본체프레임의 직하부에 배치되는 이동대차와, 상기 이동대차의 위치를 가변시킬수 있는 구동력을 발생하는 대차모터 및 상기 제 1,2실린더 및 대차모터의 작동을 제어하는 제어기를 포함함을 특징으로 하는 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 수평플레이트는 상부프레임의 낙하구를 개방하기 위한 활주이동이 원활하게 이루어지도록 상기 상부프레임의 좌우내측면에 형성된 안내면을 따라 이동되는 안내롤러와 같은 가이드부재를 좌우양측단에 장착함을 특징으로 하는 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치.
3. 제 1항에 있어서,

   상기 수직플레이트는 안내블록의 안내홈에 상하이동가능하게 조립되고, 상기 제 2실린더는 상기 수직플레이트의 하부단과 수평플레이트의 상부면이 서로 접해지거나 이격되도록 상기 상부프레임에 고정설치되는 고정대에 몸체가 고정되어 상기 수직플레이트의 상단과 로드선단이 연결구성됨을 특징으로 하는 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 수직플레이트의 하부단에는 스크랩배출처리를 위하여 후진이동되는 수평플레이트의 상부면과의 밀착시 마찰을 최소화시킬수 있도록 베어링과 같은 마찰방지부재를 설치함을 특징으로 하는 코일정정라인의 불량부처리 및 샘플채취장치.