CN201284190Y - 钢卷套筒吊运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钢卷套筒吊运装置，该吊运装置包括横梁、平移框架、夹紧机构和升降机构，平移框架与平移横梁滑动连接；夹紧机构包括套筒夹钳和支架，支架底端分别与套筒夹钳转动连接，支架上端固定设有滑轮；升降机构包括钢丝绳卷筒和钢丝绳，钢丝绳卷筒固设于平移框架上，钢丝绳两端分别绕置在钢丝绳卷筒和滑轮上。该吊运装置通过套筒夹钳夹住套筒，并通过升降机构和平移机构进行吊运，从而避免了人工搬运的费时费力，降低了劳动强度，并且十分方便快捷，提高了工作效率，完全能够满足热镀锌机组的生产节奏，并杜绝了安全事故的发生。

Description

钢卷套筒吊运装置

技术领域

本实用新型涉及开卷过程中钢卷套筒的搬运设备，更具体地说，涉及一种钢卷套筒吊运装置，该吊运装置能够降低作业劳动强度，提高工作效率。

背景技术

冷轧企业的热镀锌机组担负着冷轧高附加值产品的生产，热镀锌机组一般设有两台开卷机，用于钢卷的开卷作业。为了更进一步提高机组生产的收得率，在钢卷的内部均设有一钢质套筒，防止开卷过程中，钢卷卷芯塌落，影响下道生产工序的正常上卷。当钢卷开卷、轧制完成后，留在开卷机卷筒上的套筒通过套筒小车托出后，需要搬运至回收处堆放。由于该套筒的筒壁较薄，一般只有5mm，无法采用钢丝绳直接吊运，否则会导致套筒两侧边部发生翻边。因此，目前只能通过人工将套筒从套筒小车上推落至地面，然后在地面上将套筒推至回收处，整个搬运过程的劳动强度大，作业难度高，由于热镀锌机组的连续性生产节奏较强，开卷机每开一卷的耗时4～5分钟，而人工搬运过程至少需要5分钟，因此经常跟不上机组的轧制速度，从而降低了工作效率，影响了机组的正常生产节奏；并且由于套筒小车下面设有深坑，在人工搬运时，易造成操作人员坠入深坑内，因此，存在着严重的安全隐患。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述钢卷套筒搬运劳动强度大、工作效率低以及存在安全隐患的缺点，本实用新型的目的是提供一种钢卷套筒吊运装置，该吊运装置能够有利于降低作业劳动强度，提高工作效率。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

该钢卷套筒吊运装置包括横梁、平移框架、夹紧机构和升降机构，横梁上设有轨道；平移框架上设有与轨道相适配的行走轮和靠轮，并与平移横梁滑动连接，行走轮一端还连接有平移驱动部件；夹紧机构包括套筒夹钳和支架，套筒夹钳上端设有传动部件，传动部件上端还连接有夹紧驱动部件；支架底端分别与套筒夹钳转动连接，上端固定设有滑轮；升降机构包括钢丝绳卷筒和钢丝绳，钢丝绳卷筒固设于平移框架上，一端连接有升降驱动部件，钢丝绳一端绕置在钢丝绳卷筒上，另一端绕置在滑轮上。

所述的传动部件包括连接架和滑板，连接架分别设于套筒夹钳的上端两侧，连接架底端与套筒夹钳连接固定，滑板设于连接架上端，并与连接架连接固定。

所述的支架内侧分别设有滑槽，所述的滑板两端设有滑块，滑板通过滑块分别设于滑槽内，与支架滑动连接。

所述的夹紧驱动部件包括蜗轮蜗杆和蜗杆驱动电动机，蜗轮蜗杆的蜗杆竖直设置，蜗杆下端与滑板上端连接固定；蜗杆驱动电动机连接设于蜗轮蜗杆一侧。

所述的套筒夹钳上端分别固定设有连接块，连接块上开有通孔，套筒夹钳通过销轴穿过通孔及支架，与支架相销接。

所述的支架一内侧的滑槽内还设有探杆，探杆下端固定设有挡块，上端固定设有限位传感器。

在上述技术方案中，本实用新型的钢卷套筒吊运装置包括横梁、平移框架、夹紧机构和升降机构，平移框架与平移横梁滑动连接；夹紧机构包括套筒夹钳和支架，支架底端分别与套筒夹钳转动连接，支架上端固定设有滑轮；升降机构包括钢丝绳卷筒和钢丝绳，钢丝绳卷筒固设于平移框架上，钢丝绳两端分别绕置在钢丝绳卷筒和滑轮上。该吊运装置通过套筒夹钳夹住套筒，并通过升降机构和平移机构进行吊运，从而避免了人工搬运的费时费力，降低了劳动强度，并且十分方便快捷，提高了工作效率，完全能够满足热镀锌机组的生产节奏，并且还杜绝了在搬运时安全事故的发生。

附图说明

图1是本实用新型的钢卷套筒吊运装置的结构及工作状态示意图；

图2是本实用新型的吊运装置的平移框架及升降机构的结构示意图；

图3是本实用新型的吊运装置的平移框架及升降机构的侧视图；

图4是本实用新型的吊运装置的夹紧机构的结构示意图；

图5是本实用新型的吊运装置的夹紧机构的侧视图；

图6是本实用新型的吊运装置的套筒夹钳的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。

请参阅图1所示，本实用新型的钢卷套筒吊运装置10包括横梁11、平移框架12、夹紧机构13和升降机构14，请结合图2、图3所示，平移框架12上端一侧设有行走轮121，行走轮121一端连接有平移驱动部件，平移驱动部件为平移驱动电动机122，行走轮121另一端连接有一主靠轮123a；平移框架12下端一侧还设有从靠轮123b；平移框架12上端另一侧还设有一带弹簧的自动回收电缆盘124，用于绕置并回收供电电缆。横梁11固定设置在套筒小车1与套筒回收处2之间的上方，横梁11上端设有与行走轮121、主靠轮123a相适配的轨道111a，一侧设有与从靠轮123b相适配的轨道111b，并与轨道111a相平行，平移框架12的通过行走轮121设于横梁11上端的轨道111a上，主靠轮123a设于与该轨道111a的一侧，从靠轮123b设于横梁11一侧的轨道111b上，从而使平移框架12与横梁11滑动连接，并通过平移驱动电动机122可驱动平移框架12沿横梁11的轨道111a、111b进行来回滑动。请结合图4、图5、图6所示，夹紧机构13包括套筒夹钳131和支架132，套筒夹钳131上端分别固定设有连接块133，连接块133上开有通孔，套筒夹钳131通过销轴134分别穿过通孔及支架132，并与支架132底部相销接，支架132内侧分别设有滑槽137，支架132上端还固定设有两个并列设置的滑轮138。套筒夹钳131上端还设有传动部件，传动部件包括连接架135和滑板136，连接架135对称设于套筒夹钳131的上端两侧，并且连接架135的底端与套筒夹钳131连接固定；滑板136设于连接架135上端，并与连接架135连接固定，滑板136两端还设有滑块，并通过滑块分别设于滑槽137内，与支架132滑动连接。传动部件的上端还连接有夹紧驱动部件，夹紧驱动部件包括蜗轮蜗杆139和蜗杆驱动电动机1391，蜗轮蜗杆139的蜗杆竖直设置，蜗杆下端与滑板136上端连接固定；蜗杆驱动电动机1391连接设于蜗轮蜗杆139一侧，驱动蜗杆上下移动，从而带动滑板136沿滑槽137上下滑动，并通过连接架135的传动，实现套筒夹钳131的夹放动作。支架132一内侧的滑槽137内还设有探杆15，探杆15下端固定设有一挡块151，探杆15上端固定设有限位传感器152(见图4)，探杆15也可沿滑槽137进行上下移动。请再参阅图2、图3所示，升降机构14可采用常见的钢丝绳电动葫芦，包括钢丝绳卷筒141和钢丝绳142，钢丝绳卷筒141固设于平移框架12上，一端连接有升降驱动部件，钢丝绳142一端绕置在钢丝绳卷筒141上，另一端绕置在支架132上端的滑轮138上。升降驱动部件包括升降驱动电动机143和减速箱144，钢丝绳卷筒141的转轴一端与减速箱144、升降驱动电动机143依次连接，通过启动升降驱动电动机143带动钢丝绳卷筒141转动，来进行收放钢丝绳142，从而实现夹紧机构13的升降。

请再结合图1所示，使用时，当钢卷套筒3通过开卷机的套筒小车1托出，此时，操作人员只需启动平移驱动电动机122驱动平移框架12带动套筒夹钳131移至套筒3上方，再通过启动升降驱动电动机143驱动钢丝绳142放下张开的套筒夹钳131，当探杆15下端挡块151碰到套筒3后，探杆15与套筒夹钳131作反向运动，直至探杆15向上移动至限位传感器152发出信号，说明此时套筒3已完全处于套筒夹钳131内部，启动蜗杆驱动电动机1391，通过滑板136带动连接架135从而使套筒夹钳131夹紧套筒3，然后再通过升降机构14升起套筒夹钳131，并通过平移机构移至套筒回收处2进行堆放。整个吊运过程只需两分钟即能完成，并可在操作室内进行操作控制，十分简单方便、快捷、省时省力，不但降低了劳动强度，而且提高了工作效率，因而完全能够满足热镀锌机组的生产节奏，并且还杜绝了在搬运时安全事故的发生，消除了安全隐患。

本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。

Claims (6)

1.一种钢卷套筒吊运装置，其特征在于：

该吊运装置包括横梁、平移框架、夹紧机构和升降机构，

横梁上设有轨道；

平移框架上设有与轨道相适配的行走轮和靠轮，并与平移横梁滑动连接，行走轮一端还连接有平移驱动部件；

夹紧机构包括套筒夹钳和支架，套筒夹钳上端设有传动部件，传动部件上端还连接有夹紧驱动部件；支架底端分别与套筒夹钳转动连接，上端固定设有滑轮；

升降机构包括钢丝绳卷筒和钢丝绳，钢丝绳卷筒固设于平移框架上，一端连接有升降驱动部件，钢丝绳一端绕置在钢丝绳卷筒上，另一端绕置在滑轮上。

2.如权利要求1所述的钢卷套筒吊运装置，其特征在于：

所述的传动部件包括连接架和滑板，连接架分别设于套筒夹钳的上端两侧，连接架底端与套筒夹钳连接固定，滑板设于连接架上端，并与连接架连接固定。

3.如权利要求1或2所述的钢卷套筒吊运装置，其特征在于：

所述的支架内侧分别设有滑槽，所述的滑板两端设有滑块，滑板通过滑块分别设于滑槽内，与支架滑动连接。

4.如权利要求1所述的钢卷套筒吊运装置，其特征在于：

所述的夹紧驱动部件包括蜗轮蜗杆和蜗杆驱动电动机，蜗轮蜗杆的蜗杆竖直设置，蜗杆下端与滑板上端连接固定；蜗杆驱动电动机连接设于蜗轮蜗杆一侧。

5.如权利要求1所述的钢卷套筒吊运装置，其特征在于：

所述的套筒夹钳上端分别固定设有连接块，连接块上开有通孔，套筒夹钳通过销轴穿过通孔及支架，与支架相销接。

6.如权利要求3所述的钢卷套筒吊运装置，其特征在于：

所述的支架一内侧的滑槽内还设有探杆，探杆下端固定设有挡块，上端固定设有限位传感器。

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